一、名词解释
1、岁差：地球在绕太阳运行时，地球自转轴的方向在天球上缓慢移动，春分点在黄道上
随之慢慢移动
章动：在岁差的基础上还存在各种大小和周期各不相同的微小的周期性变化
2、WGS-84坐标系：美国国防部1984年世界大地坐标系，属于协议地球坐标系
3、卫星星历：描述有关卫星轨道的信息
4、自相关系数：R(t)=(Au-Bu)/(Au+Bu)Au为相同码元数Bu为相异码元数
5、重建载波：在进行载波相位测量前，首先要进行解调工作，设法将调制在载波上的测
距码和导航电文去掉，重新恢复载波，这一工作叫重建载波
6、相对定位：确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐
标差）的定位方法
7、伪距：ρ=τ*c 距离ρ并不等于卫星至地面测站的真正距离，叫伪距
8、整周跳变：如果由于某种原因使计数器无法连续计数，那么信号被重新跟踪后，整周
计数器中将丢失某一量而变得不正确。而不足一整周的部分Fr(φ)由于是一个瞬时量测值，因而仍是正确的，这种现象叫整周跳变
9、整周未知数：是在全球定位系统技术的载波相位测量时，载波相位与基准相位之
间相位差的首观测值所对应的整周未知数
10、PDOP值：空间位置精度因子
11、相对论效应：是由于卫星钟和接收机钟所处的状态（速度和重力位）不同而引起卫
星钟和接收机钟产生相对钟误差的现象
12、数学同步误差：加上改正数
后的卫星钟读数和GPS标准时间之差称为数学同步误差
13、平均相位中心：天线瞬时相位中心的平均值
14、独立基线：两台接收机得到的多余观测边以外的必要基线
15、异步环闭合差不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环，异步环的闭合差
16、基线解算：利用多个测站的GPS同步观测数据，获得这些测站之间坐标差的过程
17、网平差：将基线结果再当成数据
18、约束平差:平差时所采用的观测值完全是GPS观测值（即GPS基线向量），而且，
在平差时引入了使得GPS网产生由非观测量所引起的变形的外部起算数据。
19、Ratio值: 反映了所确定出的整周未
知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，
也与观测条件的好坏有关。
20、RMS: V为观测值的残差；P为观测值的权；n为观测值的总数
二、简答题
1、什么是多路径效应，简述多路径效应的减弱和消除方法。
由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为“多路径效应”。
站址的选择：
1）选站时应避免临近有大面积的平静的水面。
2）、测站不宜选择在山坡上。
3）、测站周围不宜有高层建筑物
对接收机的要求：
1）在天线下设抑径板或抑径圈
2）接收天线对极化特性不同的反射信号应该有较强的抑制作用适当延长观测时间：由于多路径误差是时间的函数，其大小和符号会随着卫星的高度角变化而变化，所以在静态定位中经过较长时间的观测后，多路径误差的影响可大为削弱
2、画图说明无摄轨道六参数.
轨道形状与大小：轨道长半径a；扁心率e；
卫星在轨道平面上的位置：真近点角V（变量）；
轨道椭圆在轨道平面上的定向：近地点角距ω；
轨道平面与地球体之间的相对定向：升交点赤经Ω；轨道面倾角i。
参数说明
近地点角距ω——近地点与升交点的地心夹角。
真近点角V——卫星与近地点的地心夹角。
升交点赤经Ω——升交点与春分点的地心夹角。
轨道面倾角i——卫星轨道面与天球赤道面的夹角。
3、GPS卫星信号是如何调制的？通常有哪些方法对GPS信号进行解调？
第一级是导航电文调制到测距码，采用二进制编码序列“模二和”算法，调制结果是把数据码(导航电文)从50Hz扩展到1.023MHz(对于C/A码)，从而在接收信号时，采用CDMA原理，可大大提高获取数据码的信噪比，提高比率为：1.023MHz/50Hz=20460
第二级是测距码调制到载波，采用二进制信号“波形相乘”的算法，将导航电文与测距码合成后的二进制码调制到载波上
卫星信号的解调：1：复制码与卫星信号相乘2：平方解调法
4、载波相位测量原理是什么？载波相位测量首次观测值和其他各次观测值分别是什么？
5、整
周模糊度有哪些解算方法？
(1)伪距法(2)经典方法整数解实数解(3)多普勒法(4)走走停停法（5）两次设站法
(6)快速确定整周未知数法
6、什么是载波相位观测值的线性组合？简单说明在接收机间求一次差，在接收机、卫星
间求二次差和在接收机、卫星、历元间求三次差有什么好处？
载波相位测量的基本方程中包含了两种不同类型的未知参数，如测站坐标（X,Y,Z）等，称为必要参数；观测瞬间接收机钟的钟差，观测瞬间信号的电离层延迟等，称为多余参数。
在接收机间求一次差：
1可以消除卫星钟误差的影响
2可以大大削弱卫星星历误差
3大大削弱对流层和电离层折射的影响。短距离内即使使用单频接收机且不加电离层折射
改正，仍可获得较高精度在接收机和卫星间求二次差：可消除接收机钟差与非；差法的比较：非差法中接收机的钟差是一个较难处理的问题。用多项式模拟效果不理想。在接收机、卫星、历元间求三次差：可消除整周未知数；但精度不是很高，通常作为初次解，协助解决整周未知数和整周跳变等问题
6、简述电离层双频改正模型。
8、简述GPS高程测量方法。
1）等值线图法：从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大
地水准面差距，然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。
正常高：正高：
2）地球模型法：本质上是一种数字化的等值线图，目前国际上较常采用的地球模型有OSU91A等。不过可惜的是这些模型均不适合于我国
3）高程拟合法：就是利用在范围不大的区域中，高程异常具有一定的几何相关性这一原理，采用数学方法，求解正高、正常高或高程异常
4）分区拟合法：将整个GPS网划分为若干区域，利用位于各个区域中的已知点分别拟合出该区域中的各点的高程异常值，从而确定出它们的正常高
5）重力场模型与GPS水准相结合：在GPS水准点上，将由GPS大地高程和水准正常求得的高程异常与由重力场模型求得的高程异常进行比较，求出该地面点的两种高程异常的差值
然后再采用曲面拟合方法，由公共点的平面坐标和求其他点的；由此计算GPS网中未测水准点的正常高程
