【免费下载】实验三实验报告单片机人机接口设计

目录1.课程设计目的 (1)2.课程设计要求 (1)3.KEIL基本介绍 (1)4.人机接口设计 (2)4.1实验设计流程 (2)4.2实验原理图 (3)4.3实验源代码 (3)5 结果分析 (6)6 实验总结 (6)7、参考文献 (6)单片机人机接口设计1.课程设计目的(1)对大学所学课程进行汇总。

(2)通过设计单片机来实现人机接口。

(3)掌握基本keil的运用。

2.课程设计要求1. 熟悉人机接口基本原理。

2. 设计人机接口电路。

3. 焊接电路板。

4. 调试程序并进行结果验证及分析3.keil基本介绍Keil C51 µVision2集成开发环境是Keil Software，Inc/Keil Elektronik GmbH开发的基于80C51内核的微处理器软件开发平台，内嵌多种符合当前工业标准的开发工具，可以完成从工程建立到管理、编译、链接、目标代码的生成、软件仿真、硬件仿真等完整的开发流程尤其是C 编译工具在产生代码的准确性和效率方面达到了较高的水平，而且可以附加灵活的控制选项，在开发大型项目时非常理想。

这个工具套件是为专业软件开发人员设计的，但任何层次的编程人员都可以使用，并获得80C51单片机的绝大部分应用。

如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。

Keil C51单片机软件开发系统的整体结构；C51工具包的整体结构，其中uVision与Ishell分别是C51 for Windows和for Dos的继承开发环境（IDE），可以完成编辑，编译，连接，调试，方针等整个开发流程。

开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。

然后分别由C51及A51编辑器编译生成木匾文件（OBJ）。

Keil C51集成开发环境的主要功能有以下几点：1.µVisio n2 for Windows：是一个集成开发环境，它将项目管理、源代码编辑和程序调试等组合在一个功能强大的环境中；2.C51国际际准化C交叉编译器：从C源代码产生可重定位的目标模块；3.A51宏汇编器：从80C51汇编源代码产生可重定位的目标模块；4.BL51链接器/定位器：组合由C51和A51产生的可重定位的目标模块，生成绝对目标模块；5.LIB51库管理器：从目标模块生成连接器可以使用的库文件；6.OH51目标文件至HEX格式的转换器，从绝对目标模块生成Intel Hex文件；7.RTX-51实时操作系统：简化了复杂的实时应用软件项目的设计。

人机接口设计分析实验报告1. 引言人机接口设计是将人与机器之间的交互过程优化和改善的关键环节。

本实验旨在通过对既定的人机接口进行分析比较，了解不同设计的优劣势，以期为未来的人机接口设计提供参考和指导。

2. 实验过程2.1 实验设备本次实验使用的实验设备包括一台电脑和两个键盘鼠标组合。

其中，键盘鼠标组合A为常见的传统设计，键盘鼠标组合B为采用了人体工学原理设计的新型设备。

2.2 实验步骤实验分为两个阶段进行，每个阶段分别测试使用键盘和鼠标进行文字输入和屏幕点击操作的效果。

- 阶段一：使用键盘进行文字输入1. 使用键盘鼠标组合A，在规定时间内，尽可能快速而准确地输入一段文字。

2. 记录需要的时间和错误率。

3. 重复步骤1和2，使用键盘鼠标组合B进行测试。

- 阶段二：使用鼠标进行屏幕点击操作1. 使用键盘鼠标组合A，在规定时间内，完成规定数量的屏幕点击操作。

2. 记录需要的时间和错误率。

3. 重复步骤1和2，使用键盘鼠标组合B进行测试。

2.3 实验结果根据实验步骤中记录的数据，统计和分析实验结果，得出以下结论：1. 阶段一的结果显示，键盘鼠标组合B相比于组合A，文字输入效率更高且错误率更低。

这可能与组合B采用了人体工学原理设计，使得按键更加平滑，操作者的手指在按下按键时不易产生错误。

2. 阶段二的结果显示，键盘鼠标组合B相比于组合A，屏幕点击操作更加稳定且反应更快。

这可能与组合B鼠标的形状和按键的设计更加符合人体工程学原理，使得使用者更容易准确点击屏幕上的目标。

3. 分析和讨论通过对实验结果的分析和讨论，得出以下结论：1. 人体工学原理对人机接口设计具有重要影响。

组合B采用了人体工学原理设计，因此在实验中表现出更好的效果。

传统设计的组合A在一定程度上限制了使用者的操作效率和准确性。

2. 人机接口设计应充分考虑人的生理和心理特点。

组合B在形状、按键、鼠标灵敏度等方面进行了优化，从而提高了使用者的操作体验。

一、实验目的1. 了解人机接口的基本概念和原理。

2. 掌握常见的人机交互设备的使用方法。

3. 通过实验，提高人机交互系统的设计能力和实际操作能力。

二、实验内容1. 人机接口基本概念和原理2. 常见的人机交互设备操作3. 人机交互系统设计三、实验环境1. 硬件环境：计算机、键盘、鼠标、触摸屏、显示器、打印机等。

2. 软件环境：操作系统、应用程序等。

四、实验步骤1. 人机接口基本概念和原理学习（1）了解人机接口的定义、作用和分类；（2）学习人机交互设备的原理和特点；（3）分析人机接口设计的原则和方法。

2. 常见的人机交互设备操作（1）键盘操作：学习键盘布局、按键功能、快捷键的使用；（2）鼠标操作：学习鼠标的基本操作、滚轮使用、鼠标指针的移动和定位；（3）触摸屏操作：学习触摸屏的原理、操作方法和注意事项；（4）显示器操作：了解显示器的分辨率、刷新率、色彩调整等参数；（5）打印机操作：学习打印机的连接、设置、打印文档等操作。

3. 人机交互系统设计（1）分析用户需求，确定人机交互系统的功能；（2）设计人机交互系统的界面布局、操作流程和交互方式；（3）实现人机交互系统功能，并进行测试和优化。

五、实验结果与分析1. 实验结果通过本次实验，我们掌握了人机接口的基本概念和原理，熟悉了常见的人机交互设备的操作方法，并成功设计了一个简单的人机交互系统。

2. 实验分析（1）人机接口是计算机系统的重要组成部分，直接影响用户的使用体验。

因此，在进行人机接口设计时，要充分考虑用户的需求，确保界面简洁、操作方便；（2）人机交互设备的选择和配置应根据实际应用场景和用户需求进行，以提高系统性能和用户体验；（3）在设计人机交互系统时，要遵循一定的设计原则，如一致性、直观性、易用性等，以降低用户的学习成本和误操作概率。

六、实验总结本次实验使我们对人机接口有了更深入的了解，提高了人机交互系统的设计能力和实际操作能力。

在今后的学习和工作中，我们将继续关注人机接口技术的发展，不断优化人机交互系统，为用户提供更好的使用体验。

单片机与接口技术实验报告班级：08020142学号：42姓名：覃现忠指导教师：杨福合机械工程与自动化学院实验中心实验名称：循环程序设计实验日期：2011 年11 月22 日一、实验目的初步掌握单片机软件的调试方法与手段；熟悉单片机的指令；掌握单片机汇编语言设计方法，熟悉循环等常用程序结构的应用。

二、实验设备微机一台，Proteus仿真软件，DICE－5203K实验开发箱一台三、准备报告1、实验内容及要求将自己的学号末两位赋值给内部数据存储器中连续32个字节2、硬件接线图3、原理及程序框图4、初始程序四、实验内容1、实验步骤及结果a)通过源文件菜单增加源文件进行程序编制b)编制程序后进行构建所有查看是否有错误，进行改正c)双击89C51查找相应HEX文件进行调试d)结果查询可以单步执行、执行到指定程序来进行验证检查2、所遇问题及解决方法新建文件的方法与一般的方法不一样，这一点需要特别注意。

3、最终程序ORG 0000HAJMP 0030HMAIN: MOV A, #42HMOV R0，#60HMOV R1，#32NEXT: MOV @R0，AINC R0DJNZ R1，NEXTSJMP $END4、实验总结题目要求将自己的学号末两位赋值给内部数据存储器中连续32个字节。

由此联想到循环指令，循环次数为32。

题目未指明使用的是哪个寄存器，故可任意设定。

实验名称：外部中断实验实验日期：2011 年11 月22 日一、实验目的巩固单片机软件的调试方法与手段；熟悉单片机的中断结构及其管理模式；掌握掌握单片机汇编语言中断程序设计方法。

二、实验设备微机一台，Proteus仿真软件，DICE－5203K实验开发箱一台三、准备报告1、实验内容及要求绘制单片机的最小系统应用电路图，并在外部中断引脚上接一按钮，每按动一次按钮使单片机内部寄存器ACC的值自增一。

2、硬件接线图3、原理及程序框图4、初始程序四、实验内容1、实验步骤及结果连接接线图→编制程序→找到HEX文件进行调试检查2、所遇问题及解决方法接线时必须接到外部中断输入端口，编制程序时要注意中断入口地址与接线口相对应。

一、实验名称单片机原理及应用实验二、实验目的1. 熟悉单片机的基本结构和原理，了解单片机在电子系统中的应用。

2. 掌握单片机编程语言C的基本语法和编程技巧。

3. 学会使用单片机进行简单控制，实现LED流水灯、数码管显示等基本功能。

4. 提高动手实践能力，培养团队合作精神。

三、实验仪器与设备1. 单片机实验箱：包括单片机、电源、按键、LED灯、数码管等。

2. 电脑：用于编程和仿真。

3. 编程软件：Keil uVision5或IAR EWARM等。

四、实验原理单片机是一种集成度高、功能强大的微控制器，具有运算速度快、功耗低、体积小等优点。

本实验以51单片机为例，介绍其基本原理和编程方法。

51单片机主要由以下几个部分组成：1. 中央处理器（CPU）：负责执行指令，控制整个单片机系统。

2. 存储器：包括程序存储器（ROM）和数据存储器（RAM），用于存储程序和数据。

3. 输入/输出接口：用于与外部设备进行数据交换。

4. 定时器/计数器：用于实现定时和计数功能。

5. 中断系统：用于处理中断事件。

本实验主要涉及以下几个方面：1. 单片机基本结构和工作原理。

2. 单片机编程语言C的基本语法和编程技巧。

3. 单片机I/O口的使用和驱动能力。

4. 定时器/计数器的使用和编程。

5. 中断系统的使用和编程。

五、实验内容1. 实验一：LED流水灯（1）实验目的：掌握单片机I/O口的使用，实现LED流水灯效果。

（2）实验原理：通过单片机I/O口输出高低电平，控制LED灯的亮灭，实现流水灯效果。

（3）实验步骤：① 连接实验箱电路，将LED灯连接到单片机的P1口。

② 编写程序，设置P1口为输出模式，通过循环改变P1口输出电平，实现LED流水灯效果。

③在电脑上编译、下载程序，观察实验效果。

2. 实验二：数码管显示（1）实验目的：掌握单片机I/O口的使用，实现数码管显示功能。

（2）实验原理：通过单片机I/O口输出高低电平，控制数码管显示数字。

单片机原理及接口技术实验报告一、引言单片机（Microcontroller）是一种集成为了处理器、存储器和各种接口电路的微型计算机系统。

它具有体积小、功耗低、成本低等优点，广泛应用于嵌入式系统、自动化控制、电子设备等领域。

本实验旨在深入了解单片机的原理和接口技术，并通过实验验证相关理论。

二、实验目的1. 理解单片机的基本原理和结构。

2. 掌握单片机与外部器件的接口技术。

3. 进一步培养实际操作能力和解决问题的能力。

三、实验仪器与材料1. 单片机开辟板2. 电脑3. 串口线4. LED灯5. 蜂鸣器6. 数码管7. 按键开关8. 电阻、电容等元件四、实验内容与步骤1. 单片机原理实验1.1 单片机的基本结构单片机由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出接口（I/O）、定时器/计数器、串行通信接口等组成。

通过学习单片机的基本结构，我们可以了解各个部份的功能和作用。

1.2 单片机的工作原理单片机的工作原理是指单片机在不同工作模式下的内部状态和运行规律。

通过学习单片机的工作原理，我们可以更好地理解单片机的工作过程，为后续的实验操作提供基础。

2. 单片机接口技术实验2.1 LED灯接口实验将LED灯与单片机相连，通过控制单片机的输出口电平，控制LED灯的亮灭。

通过实验，我们可以学习到单片机的输出接口的使用方法。

2.2 蜂鸣器接口实验将蜂鸣器与单片机相连，通过控制单片机的输出口电平和频率，控制蜂鸣器的声音。

通过实验，我们可以学习到单片机的输出接口的使用方法。

2.3 数码管接口实验将数码管与单片机相连，通过控制单片机的输出口电平和数据，显示不同的数字。

通过实验，我们可以学习到单片机的输出接口和数码管的使用方法。

2.4 按键开关接口实验将按键开关与单片机相连，通过检测单片机的输入口电平，实现按键的功能。

通过实验，我们可以学习到单片机的输入接口的使用方法。

五、实验结果与分析1. 单片机原理实验结果通过学习单片机的基本结构和工作原理，我们深入了解了单片机的内部组成和工作过程，为后续的接口技术实验打下了基础。

《单片机与接口技术》实验报告[精选五篇]第一篇：《单片机与接口技术》实验报告《单片机与接口技术》实实验报告SUNES59PA班班级：____________________ 学学号：____________________ 姓姓名：____________________ 得得分：____________________ 指指导：____________________ 日日期：____________________合肥工业大学宣城校区实验一XXXXXXXXXXXXX一、实验目的二、实验设备三、实验内容四、实验步骤五、实验现象六、实验程序（必须带注释）第二篇：《单片机与接口技术》实验报告1实验六D/A转换（脱机：HW10）一、实验目的（1）了解D/A转换芯片DAC0832的性能及编程方法；（2）了解单片机系统中扩展D/A转换芯片的基本方法。

二、实验内容利用DAC0832芯片输出一个从0V开始逐渐升至5V再降至0V 的可变电压。

三、实验步骤四、实验现象解释五、实验程序第三篇：单片机接口技术与实验课程总结《单片机接口技术与实验》课程总结姓名：史慧学号：年级：专业：电气工程及其自动化1226409016 2009级2011年秋季学期实验一1.功能要求本实验要求向芯片中写入 10 个字节，然后再读出显示。

2.硬件设计思路P2引脚连接8LED灯，显示读出的数据。

3.软件程序流程其中CS是控制芯片是否被选中的，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低电位），对此芯片的操作才有效。

这就允许在同一总线上连接多个SPI设备成为可能。

接下来就负责通讯的3根线了。

通讯是通过数据交换完成的，这里先要知道SPI是串行通讯协议，也就是说数据是一位一位的传输的。

这就是SCLK时钟线存在的原因，由SCK提供时钟脉冲，SDI，SDO则基于此脉冲完成数据传输。

数据输出通过 SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取。

单片机课程设计实习报告 (2)单片机课程设计实习报告 (2)精选2篇（一）实习报告1. 实习概述在本次实习中，我参与了单片机课程设计项目的开发工作。

该项目的目标是设计并实现一个功能完善的单片机系统，能完成一些常见的任务，如控制LED灯的闪烁、采集温湿度数据等。

2. 实习过程在实习的第一天，我与项目组的其他成员一起讨论了系统的设计方案。

我们决定采用STM32单片机作为硬件平台，并选择了Keil作为开发环境。

然后，我们开始了系统的搭建工作。

在搭建系统的过程中，我主要负责编写程序代码。

我首先学习了STM32单片机的相关知识，并了解了它的编程方式。

然后，我根据系统的需求，编写了一些基本的程序代码，如控制LED灯的闪烁、读取温湿度传感器的数据等。

在编写代码的过程中，我遇到了一些问题。

例如，我发现LED灯无法正常闪烁，经过调试后发现是我在代码中写错了引脚的定义。

我还遇到了一些编译错误和逻辑错误，通过查阅资料和与同事的讨论，我逐渐解决了这些问题。

在实习的最后几天，我与项目组的其他成员一起测试了系统的功能，并进行了修复和优化。

我们使用示波器和逻辑分析仪对系统进行了验证，确保系统的稳定性和可靠性。

3. 实习总结通过参与单片机课程设计实习项目，我对单片机的硬件和软件实现有了更深入的了解。

我学会了如何使用Keil编写程序代码，并通过实践掌握了调试和排除故障的技巧。

同时，我也学会了如何与团队成员合作，共同完成一个项目。

通过实习，我不仅提高了自己的技术能力，还培养了解决问题的能力和团队合作能力。

我相信这些经验和技能对我的未来发展将非常有帮助。

4. 改进建议在实习过程中，我发现有些文档和资料的描述不够清晰和详细，对我理解项目的要求和实现方式造成了一些困扰。

因此，我建议在今后的实习项目中，关注文档和资料的编写，确保其准确性和完整性。

另外，我还建议在项目开始之前进行一些充分的准备工作，包括学习相关知识和技术，以及对项目的需求和实现方式进行详细的讨论和规划。

单片机实验报告范文单片机（Microcontroller）是指一种封装了微处理器（Microprocessor）、存储器和各种输入输出接口电路功能的集成电路。

单片机在电子设计与开发中有广泛应用，可以用于控制和监测各种系统和设备。

本实验报告将介绍在实验中使用单片机所进行的实验步骤和实验结果。

实验目的：1.理解单片机的基本工作原理和功能。

2.掌握单片机的编程和调试方法。

3.应用单片机实现简单的控制功能。

实验仪器和材料：1.单片机开发板2.计算机B数据线4.电源适配器5.LED灯6.麦克风模块7.温度传感器实验步骤：1.准备工作：将单片机开发板与计算机连接，接通电源适配器。

2.熟悉开发工具：安装单片机开发软件，并了解软件的基本功能。

3.学习编程语言：了解单片机的编程语言，例如C语言或汇编语言，并编写简单的程序。

4.硬件连接：将LED灯、麦克风模块和温度传感器连接至开发板的相应引脚。

5.编程实现：根据实验要求，编写相应的程序，控制LED灯、获取麦克风模块的声音信号或获取温度传感器的温度值。

7.实验结果：根据实验要求，记录LED灯的亮灭状态、麦克风模块的声音信号强度或温度传感器的温度数值。

实验结果：通过实验，我们成功地控制了LED灯的亮灭状态，获取了麦克风模块的声音信号强度和温度传感器的温度数值。

在编程实现过程中，我们学会了使用单片机编程语言，了解了一些常用的语法和函数。

在调试测试中，我们可以通过相关的输出或显示结果来判断程序的正确性，及时发现和修复错误。

实验总结：本实验通过单片机开发板和相应的硬件以及编程实现了简单的控制和监测功能。

通过实验，我们深入了解了单片机的基本工作原理和功能，并掌握了一些基本的编程和调试方法。

实验结果表明，我们成功实现了实验要求，并对单片机的应用有了更加深入的理解。

通过这次实验，我们不仅提高了动手实践能力，也增加了对科技发展的看法。

一、实训背景随着科技的不断发展，单片机在各个领域得到了广泛的应用。

为了提高学生的实践能力，本实训课程旨在让学生深入了解单片机接口技术，掌握单片机与外部设备进行数据交换的原理和方法。

通过本次实训，使学生能够熟练运用单片机接口技术，设计并实现简单的控制系统。

二、实训目的1. 熟悉单片机接口技术的基本原理和常用接口类型。

2. 掌握单片机与外部设备进行数据交换的方法和技巧。

3. 学会使用常用接口电路，如串行通信接口、并行通信接口等。

4. 提高学生的动手实践能力和创新意识。

三、实训内容1. 实训环境本次实训使用STC89C52单片机作为核心控制单元，通过编程实现与外部设备的数据交换。

实验设备包括STC89C52单片机开发板、数码管、按键、蜂鸣器、串行通信模块等。

2. 实训步骤（1）搭建实验电路根据实训要求，搭建单片机与外部设备的连接电路，包括数码管显示电路、按键输入电路、蜂鸣器驱动电路、串行通信电路等。

（2）编写程序使用C语言编写程序，实现以下功能：1）数码管显示：显示单片机内部计数值；2）按键输入：读取按键状态，控制数码管显示数字；3）蜂鸣器驱动：根据按键输入，控制蜂鸣器发出不同频率的声波；4）串行通信：通过串行通信模块实现单片机与其他设备的数据交换。

（3）调试程序使用Keil uVision软件对程序进行编译、调试，确保程序运行正确。

（4）测试程序将调试好的程序烧录到单片机中，观察数码管显示、按键输入、蜂鸣器驱动和串行通信等功能是否正常。

四、实训结果与分析1. 实训结果通过本次实训，成功实现了单片机与数码管、按键、蜂鸣器和串行通信模块的连接与数据交换。

数码管能够显示单片机内部计数值，按键输入能够控制数码管显示数字，蜂鸣器能够根据按键输入发出不同频率的声波，串行通信模块能够实现单片机与其他设备的数据交换。

2. 实训分析（1）数码管显示数码管显示功能通过单片机的P0口输出数据，控制数码管显示相应数字。

程序中使用了定时器/计数器实现计数功能，并通过查表法将计数值转换为数码管显示的段码。

《单片机技术应用》实验报告实验三：单片机定时器与中断的应用任务1、两个外部中断源的应用（结合独立式按键）任务2、TC用做内部定时器的应用（结合LED、数码管、蜂鸣器等）任务3、TC用做外部计数器的应用（外接信号源）任务4、综合实现电子钟（用定时中断实现的电子钟）班级：12机电二班姓名：胡文强学号：1206210242实验时间：（一）任务1：两个外部中断源的应用（结合独立式按键）1、画出相应的驱动电路图；proteus仿真效果图，或者电路图功能实现后的拍照录像等附后；2、实现的功能描述如下：（1）功能1：接到P3.2和P3.3的两个按键采用中断法实现数码管显示内容的+1和-1功能；（2）功能2：接到P3.2和P3.3的两个按键采用查询法实现数码管显示内容的+1和-1功能；3、编写配套程序代码，并对关键语句有中文注释；#include <reg51.h>sbit key1=P3^2;sbit key2=P3^3;#define wx P2#define dx P0unsigned char count=0;unsigned char code led_code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xd8,0x80,0x90,0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12, 0x02,0x58,0x00,0x10}; //0~9及其小数部分显示void keyscan_0() interrupt 0 //外部中断0 按键中断函数定义{{while(key1==0);count++;if(count==10) count=0;}}void keyscan_2() interrupt 2 //外部中断1 按键中断函数定义{{while(key2==0);count--;if(count==0xff) count=10;}}void disp(){wx=0xfe;dx=led_code[count];}void main(){P3=0xff;IE=0X81; //允许int0中断，字节操作赋值语句EA=1;EX0=1; //为操作赋值语句EX1=1;IP=0X01; //表示int0优先级为高级，字节操作赋值语句PX0=1; //位操作赋值语句PX1=1;IT0=1; //表示下降沿触发，位操作赋值语句IT1=1;TCON=0X01; //字节操作赋值语句while(1){disp();}}4、画出每个源程序配套的流程图（好的流程图反映了编程的逻辑思路清晰）；5、思考与提高，相关补充关键的知识点归纳（自学收获小结，找出自己所学的知识点中不足的部分）；（二）任务2：TC用做内部定时器的应用（结合LED、数码管、蜂鸣器等）1、画出相应的驱动电路图；proteus仿真效果图，或者电路图功能实现后的拍照录像等附后；2、实现的功能描述（1）用T0方式1定时50ms中断编程实现P1.0的LED灯亮灭各0.5s交替循环变化。

单片机实验报告《单片机原理与应用》实验报告第二次实验:实验一、P1口输入、输出实验一、实验目的1.学习P1口的使用方法2.学习延时子程序的编写和使用二、实验说明P1口是准双向口,它作为输出口时与一般的双向口使用方法相同。

由准双向口结构可知当P1口用作输入口时，必须先对口的锁存器写“1”，若不先对它写“1”，读入的数据是不正确的。

三、实验内容及步骤实验(一)：本实验需要用到单片机最小应用系统（F1区）和十六位逻辑电平显示模块（I4区）。

用P1口做输出口，接十六位逻辑电平显示，程序功能使发光二极管从右到左轮流循环点亮。

1.使用单片机最小应用系统。

用扁平数据线连接单片机P1口JD1F 与十六位逻辑电平显示模块JD2I,打开相关模块电源。

2.用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真器插到模块的锁紧插座中，请注意仿真器的方向：缺口朝上。

3.打开Keil uVision2仿真软件，首先建立本实验的项目文件，接着添加源程序，进行编译，直到编译无误。

4.进行软件设置，选择硬件仿真，选择串行口，设置波特率为38400。

5.打开模块电源和总电源，点击开始调试按钮，点击RUN按钮运行程序，观察发光二极管显示情况。

发光二极管单只从右到左轮流循环点亮。

实验(二)：本实验需要用到单片机最小应用系统（F1区）、十六位逻辑电平显示模块（I4区）以及八位逻辑电平输出模块（B1区）。

用P1.0、P1.1作输入接两个拨断开关，P1.2、P1.3作输出接两个发光二极管。

程序读取开关状态，并在发光二极管上显示出来。

1.用导线分别把单片机最小应用系统的P1.0、P1.1连接到两个拨断开关（B1区）K0、K1，P1.2、P1.3连接到两个发光二极管（I4区）L0、L1。

2.打开源程序，编译无误后，全速运行程序，拨动拨断开关，观察发光二极管的亮灭情况。

向上拨为熄灭，向下拨为点亮。

3.也可以把源程序编译成可执行文件，把可执行文件用ISP烧录器烧录到89S52/89S51芯片中运行。

一、实训目的本次单片机机器人实训旨在通过实际操作，使学生了解单片机的基本原理、编程方法和应用技术，掌握单片机在机器人控制系统中的应用，提高学生的实践能力和创新意识。

二、实训环境1. 硬件设备：单片机开发板、传感器、执行器、电源、连接线等。

2. 软件环境：Keil uVision、C51编译器、机器人仿真软件等。

三、实训内容1. 单片机基础原理学习2. 传感器与执行器应用3. 机器人控制系统设计4. 机器人编程与调试四、实训过程1. 单片机基础原理学习首先，学生通过阅读教材和观看视频，了解单片机的基本原理，包括CPU、存储器、I/O接口等。

然后，通过实验验证单片机的基本功能，如点亮LED灯、读取按键等。

2. 传感器与执行器应用学生学习和掌握常用的传感器，如红外传感器、超声波传感器、光电传感器等，以及执行器，如电机、继电器、舵机等。

通过实验，学习如何将传感器和执行器与单片机连接，实现基本的控制功能。

3. 机器人控制系统设计学生根据所学知识，设计一个简单的机器人控制系统。

控制系统包括以下部分：（1）传感器采集环境信息；（2）单片机处理传感器信息，做出决策；（3）执行器执行决策，控制机器人动作。

4. 机器人编程与调试学生使用C语言编写机器人控制程序，并在Keil uVision中进行编译和调试。

调试过程中，学生需注意程序的运行效率和稳定性。

五、实训结果1. 实现了机器人对环境的感知，如避障、寻找光源等；2. 实现了机器人对执行器的控制，如移动、转向等；3. 实现了机器人控制程序的编写和调试。

六、实训总结1. 通过本次实训，学生掌握了单片机的基本原理和编程方法，提高了实践能力；2. 学生了解了传感器和执行器在机器人控制系统中的应用，提高了创新意识；3. 学生学会了如何设计机器人控制系统，并成功实现了机器人控制程序。

在实训过程中，学生遇到了以下问题：1. 单片机编程困难，不易理解；2. 传感器和执行器连接不稳定，导致机器人动作不协调；3. 机器人控制程序调试困难，容易出现错误。