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![智能保安巡逻机器人[发明专利]](https://uimg.taocdn.com/853befc59f3143323968011ca300a6c30c22f12f.webp)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711350428.9(22)申请日 2017.12.15(71)申请人 长沙志唯电子科技有限公司地址 410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道588号芯城科技园(72)发明人 不公告发明人 (51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)(54)发明名称智能保安巡逻机器人(57)摘要本发明提供一种智能保安巡逻机器人，本机器人采用陀螺仪的主机结构，在主机具有配重时，确保旋转体主机的配重面始终朝向地面，通过对地距离的检测，可防止机器人被拿起或倾覆，因而具有轻便小巧，成本低的优势，通过采用上述机器人的控制系统，可实现机器人的自主定位，实现行进路径和目标的指引，并具有温湿度、烟雾、失火、有毒气体、超大声响、快速物体移动、录音、录像、接近、碰触、搬动的本地声、光、电报警和自卫功能。
权利要求书1页 说明书6页 附图4页CN 107984480 A 2018.05.04C N 107984480A1.智能保安巡逻机器人，包括用于行走的机架和可拆卸设置在机架上的主机，机架上设有行走驱动模块，其特征在于，所述的主机采用陀螺仪，陀螺仪包括陀罗回转框，设置在陀罗回转框内的第一万向平衡环，所述第一万向平衡环所在平面与所述陀罗回转框所在平面垂直，第一万向平衡环与所述陀罗回转框之间的连接件的轴线所在直线与陀罗回转框的直径在同一直线上，在第一万向平衡环内设有与该第一万向平衡环所在平面垂直的第二万向平衡环，第二万向平衡环与第一万向平衡环之间的连接件的轴线所在直线与所述第一万向平衡环的直径在同一直线上，所述第二万向平衡环与陀罗回转框所在平面垂直，在第二万向平衡环内沿第二万向平衡环的直径方向设有自旋轴，所述自旋轴与第一万向平衡环所在平面垂直，在所述自旋轴上设有旋转体；在所述旋转体上设有主机箱和兼作配重的电池组，主机箱内设有驱动控制模块、驱动电池模块和功能模块，所述驱动控制模块与所述行走驱动模块无线通讯，所述功能模块包括报警装置，在主机箱上设有立体的传感器阵列，主机箱底部设有地面短距离传感器，所述驱动控制模块分别与所述驱动电池模块、功能模块、传感器阵列和地面短距离传感器电连接；所述驱动控制模块包括主控机以及设置在主控机上的驱动控制通信接口、远程宽带通信接口、本地无线宽带接口、卫星定位通信接口、高速USB集线器和驱动电池模块接口。
家庭安防机器人的说明书一、产品介绍家庭安防机器人是一款智能化的家庭保卫者，旨在为您提供全方位的家庭安全保障。
本产品采用成熟的人工智能技术，集成了多项功能，包括监控、报警、远程控制等。
通过与您的家庭网络连接，您可以随时随地通过手机等终端设备对家庭安全情况进行实时监控和管理。
二、产品特点1. 智能监控功能家庭安防机器人配备高清摄像头，能够实时监控家中的各个区域。
当家中有异常活动时，机器人会自动拍摄照片或录制视频，并及时发送给您的手机，让您第一时间了解到家庭安全情况。
2. 多种报警方式家庭安防机器人具有多种报警方式，包括声音报警、短信通知、APP推送等。
当发生紧急情况时，机器人会高亮闪灯并发出警报声，同时向您设定的紧急联系人发送报警信息，确保您和家人能够及时得知并采取相应措施。
3. 远程控制功能通过配套的手机APP，您可以远程控制家庭安防机器人，实现远程监控和操作。
无论您身处何地，只需连接网络，就可以随时查看家中情况，如有需要，还可以通过APP对机器人进行指令操作，如远程布防、设置巡逻路线等。
4. 语音交互功能家庭安防机器人内置了先进的语音识别技术，能够与您进行智能语音交互。
您可以通过语音指令让机器人执行各种操作，如开关灯、调整摄像头角度等。
同时，机器人还可以回答您的问题，提供各种实用信息，成为您生活中的智能助手。
5. 长时间续航家庭安防机器人内置大容量电池，一次充满电能够提供长达48小时的运行时间。
即使停电或网络中断，机器人也能保持正常工作状态，并通过备用电池继续为您守护家庭安全。
三、操作说明1.连网设置在首次使用家庭安防机器人之前，您需要将机器人与家庭网络连接。
请将机器人放置于家中，打开机器人电源开关，并按照说明手册中的步骤配置您的家庭Wi-Fi信息。
连接成功后，机器人即可与您的手机等终端设备进行通信。
2.手机APP下载与注册请在应用商店中搜索并下载我们的官方APP，并按照提示进行注册。
注册完成后，您可以用您的APP账号登录，并绑定您的家庭安防机器人。
智能巡检机器人1. 引言智能巡检机器人是一种能够自动执行巡检任务的机器人，它利用先进的技术和算法，能够以高效、准确的方式巡视并检查设备、设施或区域的状态。
智能巡检机器人的出现，不仅提高了巡检的效率和精度，还降低了人力成本和风险。
本文将介绍智能巡检机器人的工作原理、主要功能和应用领域。
首先，我们将探讨智能巡检机器人的基本原理；然后，我们将讨论它的主要功能；最后，我们将介绍智能巡检机器人在各个领域的应用。
2. 智能巡检机器人的工作原理智能巡检机器人的工作原理主要包括感知、决策和执行三个环节。
2.1 感知巡检机器人通过搭载各种传感器，如激光传感器、相机、红外线传感器等，实时获取周围环境的信息。
这些传感器能够对物体、声音、温度等多种信息进行感知和识别。
2.2 决策在感知环节获得的信息基础上，巡检机器人通过内部的算法和逻辑，进行数据分析和处理，最终生成决策结果。
这些决策结果可以是机器人在巡检过程中的路径规划、任务分配等。
2.3 执行巡检机器人根据决策结果，执行相应的任务。
它可以通过机械臂、激光或相机等设备进行实际的巡检操作。
在执行过程中，机器人还可以根据情况进行实时调整，并将执行结果反馈给决策部分，以进一步优化巡检过程。
3. 智能巡检机器人的主要功能智能巡检机器人具有多种功能，主要包括：3.1 视觉巡检智能巡检机器人通过搭载的相机和图像识别算法，能够对设备或区域进行视觉巡检。
它可以实时监测设备的运行状况、损坏情况等，并生成相应的巡检报告。
3.2 检测与分析巡检机器人通过各种传感器，能够对环境中的声音、温度等数据进行检测和分析。
它可以快速发现异常情况，如设备的过热、异常声音等，并及时报警。
3.3 数据采集与处理智能巡检机器人能够自动采集设备或区域的数据，并进行实时处理。
它可以帮助企业或组织收集和分析大量的巡检数据，提供数据支持，为后续的维修、保养提供依据。
3.4 自主导航与避障巡检机器人通过先进的导航算法和地图信息，能够实现自主导航和避障。
![保安巡更机、治安打点棒、感应巡更棒[技巧]](https://uimg.taocdn.com/91883b2266ec102de2bd960590c69ec3d5bbdbba.webp)
一、产品介绍：【产品名称】：感应式电子巡更棒【简介功能】：感应式设计，没有按钮或开关，操作使用简单方便。
采用微电脑技术，可存储2000条巡查记录，内置实时时钟。
使用电池供电：电池价格便宜，一年内无须更换。
电子设备巡逻系统是：对巡查员及巡更过程进行记录和管理的工具。
实现监督管理巡逻人员是否按规定路线，在规定的时间内，巡逻了规定的数量的巡逻地点的最有效的、最科学的、技防与人防相协调一致的系统；其主要特点可助提高巡逻工作人员的责任心、积极性，及时消除隐患，防患于未然。
电子巡逻系统是安全防范技术体系中的一个重要组成部分，是一种先进的综合性管理体系，它要求巡逻人员及时准确地到位，同时它又把巡逻人员巡逻的全部或部分情况记录下来，并为日后对某些突发事件的处理提供了方便的条件及重要的依据。
电子巡逻系统要求巡逻人员及时准确的到位。
因为只有人员的及时准确到位，才可以对损坏及破坏行为进行快速反应，同时对破坏分子也有强大的心理威慑作用；而人员的及时准确到位又能及时发现隐患，预防破坏，减少事故，所以它是对社区治安进行巡逻的一个很重要的预防手段。
由此通过对社区进行定期的巡逻以保证社区的正常运行显得尤为重要。
二、工作原理：在需要进行巡检查的地方安装地点钮，地点钮中贮存了巡查点的地理信息，巡查人员手持接触巡更棒，到达地点钮时只须将巡更棒接近装在墙上（或其它支撑物上）的地点钮，听到“嘀”一声响，红绿灯亮一下，即把到达该巡查点的时间、地理位置等数据自动记录在巡更棒上。
巡查员完成巡查后，把巡更棒插入通信座，将巡查员的所有巡查记录传送到计算机，系统管理软件立即显示出该巡查员巡查的路线、到达每个地点钮的时间和名称及漏查的巡查点，并按照要求生成巡检报告。
【电子巡更\巡逻\巡检管理系统介绍】系统概术：电子巡更巡检—移动考勤系统是基于该需求的基础上，经过长时间的考察研究、实验开发出来的。
该系统的应用，极大地调动了工作人员的工作积极性。
发挥“电子督察”的作用，将维护工作置于现代科学技术的监督之下，通过科学、严格、有效的考核，彻底改变了“巡与不巡一个样，巡多巡少一个样，巡与不巡没人知道”的被动局面，激发工作人员的工作自觉性和主动性，确保各项安全工作切实落到实处，保障了您的企业井然有序的工作流程。
物联网在智能城市智能安防巡逻中的机器人应用随着科技的进步，物联网技术已经深入到我们生活的方方面面，尤其在智能城市中，物联网的应用更是无处不在。
而在智能安防巡逻中，物联网技术的应用更是给我们的生活带来了极大的便利。
今天我们将详细讨论物联网在智能城市智能安防巡逻中的机器人应用。
一、智能安防巡逻机器人的概念和功能智能安防巡逻机器人是一种具备自主导航、远程监控、实时反馈等功能的智能设备。
它可以通过传感器获取环境信息，并通过物联网技术将信息传输到云端服务器，再由服务器进行处理和反馈。
这样，我们就可以实时了解城市的安全状况，及时发现安全隐患，并采取相应的措施。
二、物联网在智能安防巡逻机器人中的应用1. 实时监控：通过物联网技术，智能安防巡逻机器人可以实时监控城市各个角落的情况，包括治安状况、环境卫生、公共设施等。
一旦发现异常情况，机器人可以立即将信息反馈给相关人员，以便及时处理。
2. 自动巡逻：机器人可以通过预设的路线进行自动巡逻，大大提高了巡逻的效率。
同时，机器人还可以根据实际情况调整巡逻路线，确保安全问题的及时发现和处理。
3. 远程控制：通过物联网技术，我们可以远程控制机器人，实现远程监控和调度。
这样一来，我们就可以随时了解城市的安全状况，并根据实际情况调整巡逻策略。
4. 数据分析：机器人收集到的数据可以通过物联网技术进行汇总和分析，为城市安全管理提供科学依据。
通过数据分析，我们可以更好地了解城市的安全状况，为城市规划和管理提供有力支持。
三、物联网在智能安防巡逻机器人应用中的优势1. 高效性：机器人可以自主进行巡逻，大大提高了巡逻的效率。
同时，机器人的实时监控功能也可以及时发现安全隐患，为城市安全提供了有力保障。
2. 准确性：机器人可以通过传感器获取环境信息，并利用物联网技术将信息传输到云端服务器进行处理和反馈。
这样可以确保信息的准确性和可靠性，为城市安全管理提供有力支持。
3. 节省资源：相对于人力巡逻，机器人的应用可以大大节省人力资源，同时提高巡逻的准确性和效率。
智能安全巡检机器人的说明书一、简介智能安全巡检机器人是一种基于先进技术的自主运行设备，旨在帮助企业、机构或个人进行安全巡检工作。
该机器人具备智能化巡检、监控、检测、报警等功能，能够提高巡检效率、降低风险，为用户提供安全保障。
二、外观与结构智能安全巡检机器人采用轻量化设计，机身铝合金材质，外观时尚美观。
主要部件包括机身、底盘、行走结构、传感器装置、监控摄像头等，外形紧凑，便于携带和操作。
三、功能特点1. 智能巡检：机器人配备先进的自主导航技术，能够根据预设路线进行巡检，自动避开障碍物，实现全面覆盖巡检。
2. 多重传感器：机器人装备多种传感器，如红外线传感器、烟雾传感器、温湿度传感器等，能够实时监测环境数据，及时报警并反馈至中控系统。
3. 视频监控：机器人上配备高清摄像头，可以实时监测巡检过程中的图像，支持远程监控，并能进行录像保存，提供完备的巡检数据。
4. 异常报警：当机器人发现危险、异常情况时，能够通过声光报警装置发出警报，并立即将信息传送至中控中心，提醒相关人员及时采取措施。
5. 数据分析：机器人自动收集巡检过程中的数据，并根据预设的算法进行数据分析，生成巡检报告和风险评估报告，为用户提供决策依据。
四、使用流程1. 准备工作：将机器人放置于安装充电座上，并连接电源进行充电，确保电量充足。
2. 巡检设置：通过控制终端设定巡检路线、时间和频率等参数，如有需要，可以设置特定区域的重点巡检。
3. 启动巡检：按下机器人上的启动按钮，机器人将按照设定的巡检路线自动开始巡检工作。
4. 监控与检测：机器人在巡检过程中，实时监控环境状况和执行巡检任务，遇到异常情况会及时报警。
5. 数据分析与报告：巡检完成后，机器人将自动将所收集的数据进行分析，并生成巡检报告和风险评估报告。
6. 充电与维护：巡检结束后，机器人将返回充电座进行充电，待电量充足后，可继续进行下一次巡检任务。
同时，定期对机器人进行维护和保养，确保其正常运行。
智能警探机器人的说明书尊敬的用户：感谢您选择使用我们的智能警探机器人。
本说明书将为您详细介绍机器人的功能、使用方法和注意事项，帮助您更好地操作和维护机器人，提升工作效率。
一、产品概述智能警探机器人是一款配备人工智能技术的自主导航机器人，旨在提供警务工作的辅助力量。
机器人外观小巧美观，配备高清摄像头和传感器，在各类复杂环境下能够高效运作。
二、功能特点1. 智能巡逻：机器人具备自主巡逻功能，能够在指定区域内无人值守地进行巡逻任务，监控可疑人员和异常情况，及时上报。
2. 语音交互：机器人内置语音识别系统，用户可以通过语音指令与机器人进行交互，如查询情报、获取实时指令等。
3. 图像识别：机器人搭载先进的图像识别技术，能够识别人脸、车牌等关键信息，有效协助破案。
4. 环境感知：机器人配备多种环境感知传感器，能够感知温度、湿度、气体浓度等数据，并通过内置算法进行分析，提供环境监测报告。
5. 自主避障：机器人利用激光雷达和红外传感器等设备，能够自主规避障碍物，保证机器人安全行驶。
三、使用方法1. 启动机器人：按下机器人背部的电源开关，待电源指示灯亮起后，机器人即可启动。
2. 配置巡逻区域：通过控制台或手机APP设置机器人的巡逻区域，确保机器人按照您的需求进行巡逻。
3. 语音交互：对着机器人的麦克风说出指令，机器人将识别您的指令并作出相应回应。
请注意清晰明了地发音，以提高识别准确率。
4. 远程控制：通过手机APP或指定的遥控设备，可以实现对机器人的远程控制，方便您在距离较远的位置进行操控。
5. 备用电池更换：当机器人电量低下时，打开机器人背部的电池仓盖，将备用电池插入电池槽中即可。
四、注意事项1. 请勿将机器人暴露在严重温度变化、高温或低温环境中，以避免对机器人和电池造成损坏。
2. 请勿将机器人长时间暴露在水中，以防止电路短路或进水引起故障。
3. 请勿对机器人进行改装或拆卸，以避免引起设备损坏或人身安全事故。
4. 请勿将机器人用于非法活动或违反道德伦理的行为，我们将严肃处理此类问题。
中信重工1类防爆轮式巡检机器人说明文摘要：一、引言二、防爆轮式巡检机器人的重要性三、中信重工1类防爆轮式巡检机器人的特点四、机器人的应用场景五、防爆轮式巡检机器人在我国的应用前景六、结论正文：一、引言随着科技的不断发展，机器人在各行各业中的应用越来越广泛。
特别是在危险环境中，机器人能够替代人类进行工作，大大降低了安全风险。
防爆轮式巡检机器人作为一种新型智能设备，在中信重工等企业的研发下，为我国工业领域带来了全新的应用体验。
二、防爆轮式巡检机器人的重要性防爆轮式巡检机器人能够在易燃、易爆、有毒等危险环境中正常工作，保障了企业生产和人员安全。
此外，该类型机器人还可以完成设备巡检、故障排查、紧急救援等任务，提高了工作效率。
三、中信重工1类防爆轮式巡检机器人的特点1.高度集成：中信重工1类防爆轮式巡检机器人采用模块化设计，集成了多种功能模块，如传感器、摄像头、通信设备等，方便了操作与维护。
2.优秀机动性能：机器人具备较强的地形适应能力，能够在复杂地面环境中顺利行走，满足巡检需求。
3.智能识别：机器人具备智能识别系统，可以实时监测环境变化，发现异常情况并及时报警。
4.远程操控：中信重工1类防爆轮式巡检机器人支持远程操控，使工作人员能够在安全距离外进行实时监控和管理。
四、机器人的应用场景中信重工1类防爆轮式巡检机器人广泛应用于石油、化工、冶金、矿山等易燃易爆危险场所。
在这些场景下，机器人能够代替人工进行巡检，降低了安全风险，提高了生产效率。
五、防爆轮式巡检机器人在我国的应用前景随着我国工业领域的不断壮大，尤其是高危行业的快速发展，对防爆轮式巡检机器人的需求越来越大。
未来，防爆轮式巡检机器人在我国的应用将更加广泛，市场前景十分广阔。
六、结论中信重工1类防爆轮式巡检机器人凭借其优越的性能和实用性，为我国高危行业带来了全新的安全保障。
安防巡检机器人在当今社会，科技的飞速发展给各个领域带来了前所未有的变革，安防领域也不例外。
安防巡检机器人作为新兴的技术产物，正逐渐成为保障我们生活和工作环境安全的重要力量。
安防巡检机器人是什么呢？简单来说，它是一种能够自主移动、具备多种感知能力，并能够执行巡逻、监测、预警等任务的智能化设备。
想象一下，一个小巧灵活的机器人，配备着高清摄像头、传感器、智能分析系统等先进设备，在各种场所中穿梭，时刻保持警惕，为我们的安全保驾护航。
安防巡检机器人的出现，首先解决了人力巡检存在的一些局限性。
传统的人工巡检，不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，比如疲劳、注意力不集中等。
而安防巡检机器人可以不知疲倦地工作，24 小时不间断地进行巡逻和监测。
无论是在白天还是夜晚，无论是炎热的夏天还是寒冷的冬天，它都能坚守岗位，确保安防工作的连续性和稳定性。
再者，安防巡检机器人具有更强大的感知能力。
它搭载的高清摄像头可以清晰地拍摄到周围的环境，不放过任何一个细节。
同时，各种传感器能够感知温度、湿度、烟雾、声音等多种信息，及时发现异常情况。
而且，通过智能分析系统，机器人能够对收集到的数据进行快速处理和判断，迅速识别出潜在的安全威胁，比如火灾隐患、非法入侵等，并及时发出警报。
在实际应用中，安防巡检机器人的优势更是得到了充分的体现。
在一些大型工厂、仓库中，机器人可以沿着设定的路线进行巡逻，检查设备的运行状况、货物的存放情况等。
在机场、车站等公共场所，它可以协助工作人员维持秩序，监测人流密度，预防突发事件的发生。
在一些危险的化工园区、电力设施等区域，机器人能够替代人类进入危险环境进行巡检，保障工作人员的生命安全。
此外，安防巡检机器人还可以与其他安防系统进行联动。
比如，当它发现异常情况时，可以立即通知监控中心，并与门禁系统、消防系统等协同工作，迅速采取相应的措施。
这种联动机制大大提高了安防工作的效率和响应速度，使得安全防范更加严密和有效。
防爆巡检机器人的技术指标
防爆巡检机器人是一种用于在危险环境中执行巡检和监测任务的特殊机器人。
它需要具备一系列特定的技术指标以确保在危险环境中安全可靠地运行。
以下是一些可能的技术指标：
1. 防爆等级，防爆巡检机器人需要符合特定的防爆等级标准，如ATEX、IECEx等，以确保其在易燃易爆环境中不会引发火灾或爆炸。
2. 导航能力，机器人需要具备高精度的导航能力，能够在复杂的环境中自主规划路径、避开障碍物并准确到达巡检点。
3. 检测传感器，机器人需要搭载各种传感器，如气体传感器、温度传感器、压力传感器等，以便及时监测环境中的各种参数，并能够准确识别潜在的危险。
4. 通信能力，机器人需要具备稳定可靠的通信能力，能够与操作人员或监控中心实时交换信息，并在需要时传输数据或视频。
5. 自主充电，为了能够长时间持续巡检，机器人需要具备自主
充电能力，能够自动返回充电桩进行充电。
6. 耐高温性能，在一些高温环境中，机器人需要具备耐高温的能力，确保其在极端温度下依然能够正常运行。
7. 数据处理能力，机器人需要具备一定的数据处理能力，能够对采集到的数据进行分析处理，并能够生成巡检报告或预警信息。
总的来说，防爆巡检机器人的技术指标需要包括防爆等级、导航能力、检测传感器、通信能力、自主充电、耐高温性能和数据处理能力等多个方面，以保证其在危险环境中可靠运行并完成巡检任务。
智能安防机器人的说明书一、产品概述智能安防机器人是一种结合了人工智能和安防技术的创新产品。
它以机器人的形态出现，搭载了先进的摄像头、传感器、语音识别等高科技设备，能够实现多种安防功能。
本说明书将详细介绍智能安防机器人的功能、使用方法以及相关注意事项，请您仔细阅读。
二、产品特点1. 多功能：智能安防机器人具备监控、报警、巡逻等多种功能，可满足不同场景的安全需求。
2. 智能化：机器人搭载了先进的人工智能技术，能够自主判断异常情况并进行相应的处理。
3. 远程控制：用户可以通过手机等终端设备远程控制机器人，实时查看监控画面并进行操作。
4. 高清影像：机器人的摄像头采用高清图像传感器，能够提供清晰、细腻的监控画面。
5. 夜视功能：机器人配备了夜视设备，即使在黑暗环境中也能提供可视的监控效果。
6. 语音交互：机器人支持语音识别和语音播报功能，能够与用户进行简单的对话和指令输入。
7. 自主充电：机器人带有自动充电功能，当电量低时会自动返回充电座进行充电，无需人工干预。
三、使用方法1. 连接网络：首先，请确保智能安防机器人已连接到可用的Wi-Fi网络，以便实现远程控制。
2. 开机启动：按下机器人背面的启动按钮，等待机器人启动完成。
3. APP绑定：在手机上下载并安装智能安防机器人的控制APP，并根据提示完成机器人与手机的绑定操作。
4. 远程操作：打开控制APP，登录您的账号后即可远程控制机器人。
您可以进行监控画面查看、巡逻路径设定、语音指令下达等操作。
5. 维护保养：及时清洁机器人外壳，保持其表面干净，并避免机器人长时间暴露在高温或潮湿环境中。
6. 电量管理：当机器人电量较低时，它会自动返回充电座进行充电，确保每次使用时电量充足。
四、注意事项1. 请勿将机器人拆卸或修改其内部设备，以免损坏机器人或导致安全隐患。
2. 使用过程中，机器人可能会发出一些声音或光线，这属于正常情况，无需担心。
3. 请注意保护个人隐私，避免将监控画面用于违法或不当用途。
智能安防巡逻机器人施工方案一、引言智能安防巡逻机器人是一种结合了人工智能和无人机技术的新型安保设备。
它可以代替传统的保安巡逻工作，提高安全性和效率。
本文将介绍智能安防巡逻机器人的施工方案，包括机器人的设计与制造、系统集成以及上岗后的运维维护等内容。
二、机器人设计与制造1. 机器人整体结构设计智能安防巡逻机器人的整体结构应具备良好的稳定性和机动性。
机器人主要由机身、电池组、传感器和监控设备等组成。
机身采用轻质材料制造，同时具备足够的强度和抗风能力。
电池组需要具备长时间续航能力，以确保机器人可以持续工作。
传感器和监控设备应包括红外线传感器、摄像头、温度传感器等，以便机器人能够及时发现异常情况。
2. 机器人导航系统设计智能安防巡逻机器人应采用自主导航系统，以实现自主巡逻和避障功能。
导航系统应包括定位传感器、地图建模和路径规划算法等。
定位传感器可以利用GPS、激光雷达等技术来获取机器人的准确位置信息。
地图建模和路径规划算法则可以根据环境特征和巡逻任务需求，为机器人制定最佳巡逻路径。
三、系统集成1. 传感器数据采集与处理智能安防巡逻机器人的传感器数据采集与处理是整个系统的核心。
机器人应能够实时获取传感器所采集到的数据，并对其进行处理和分析。
通过深度学习和模式识别等技术，机器人可以自动识别异常行为和目标物体，并向操作人员发送警报信号。
2. 远程监控与控制系统为了实现远程监控和控制，智能安防巡逻机器人需要与中央监控室进行联网。
通过网络传输技术，操作人员可以实时监视机器人的巡逻情况，并进行远程控制。
此外，系统应具备数据存储和回放功能，以便后续对巡逻过程进行分析和研究。
四、上岗后的运维维护1. 定期巡检与保养智能安防巡逻机器人应定期进行巡检和保养工作。
巡检内容包括机器人的结构和连接件是否完好，电池组是否正常工作等。
保养工作包括清洁机身表面、更换损坏零件等，以保证机器人的正常运行。
2. 故障排除与维修在机器人的正常运行过程中，可能会遇到一些故障情况。
安防巡检机器人产品介绍
一、背景
安保行业现状
2014年，我国保安行业从业人员达到450万人，数量逐年增加，实际从业人员不足需求量的80%,需求缺口不少于112万人；
保安文化程度以初高中为主，初中文化占60%，高中占25%，大学占5%，从业人员素质偏低；
保安年龄20-30岁占20%，31-40岁占25%，40以上岁占55%，从业人员老龄化趋势；
环境恶劣、北方寒冷低温区域的巡逻、油田油井值守、铁路桥梁值守、重点保护区巡逻等人类无法日常巡逻的场合，安保人员缺口大；
国家机器换人计划，除了生产线，安保行业是另一个爆发点。
二、产品定位
与传统安防系统有何区别
传统安防优势：集中安保体系，应用时间长，方案成熟稳定
传统安防劣势：固定摄像头存在监控盲区，传统安防系统以被动报警为主
移动安保巡逻机器人作为传统安保体系的补充，主要优势为减少人工投入，提供24全方位移动监测，突破人眼视距，在线任务调度，其核心价值在于
1、减少重复性、机械性的人力巡检，将更多人力投放到人性化服务中去；
2、有效弥补夜间、复杂天气情况下（雨雪等）的安保弱点，超越人的能力极限；
3、降低人力成本，提升服务品质，提高服务附加值；
4、开放式可扩展服务接口，改善用户体验，提高业主满意度，
如搭载信息发布平台，一键呼叫客户服务等等
三、产品体系
体系包括安保巡逻机器人、警用巡逻机器人和安全生产巡检机器人三大类产品1、安保巡逻机器人
作为园区安全卫士，执行日常巡检和信息服务
应用范围：高端社区、园区、厂区、场馆、商业综合体等场地巡检。
客户对象：物业、地产、安保、生产单位。
2、警用巡逻机器人
协助公安日巡和特巡的治安维稳，能否自主进行异常报警
应用范围： 1）安保巡逻（重要枢纽、广场、场馆、商业区、园区、社区外围…） 2）安保戒备（重大展会、重大赛会、群体活动、…）。
3、安全生产巡检机器人
用于进行生产环境监管，主要功能为表计读取和危化监测
应用范围：1）危化特种巡检（高磁、高温/低温、高辐射、有害气体等特种环境下的生
产设备安全巡检）
2）设施/设备巡检（机房设备，无人生产车间）
四、产品说明
安防巡检机器人技术参数：
性能安保巡检警用巡逻安全生产
基本参数本体尺寸1100*700*800mm
本体重量120kg
承载能力>100kg
云台参数可调，水平360〫，俯仰-85〫~+90
运动能力
速度最大行进速度>s，最小循迹速度>s
转弯半径<米
安防巡检机器人相关功能与参数（部分为可选）：
主要功能模块介绍
1、自主执行任务。
机器人可沿预先设定好的任务自主运行，并在指定的地点停留执行查看、
检测等任务，数据自动上传后台管理云平台归档和分析，在发现异常时及时自动报警，
无需人工干预。
2、全方位音视频监控。
机器人搭载360度全景高清红外一体夜视云台摄像机及车身四周标
清摄像头，可提供复杂环境下的稳定视频监控画面和机器人控制画面，搭载拾音器实时收集现场声音，为后台提供现场实时情况，清晰语音对讲实现现场与主控台联动。
3、智能分析。
集成模式识别算法及人工智能，实现人脸识别、车牌识别、异常声音分析、
行为分析、表计读取、指示灯识别等，对人员、设备进行音视频分析，发现异常状况。
4、执行能力。
支持声光报警、一键报警、双向语音对讲，实现前后台互动、远程技术支持。
同时，可定制执行手臂，完成设备（如设备面板、触摸屏等）的远程操作。
5、安全防护。
超声波实时距离探测，遇障碍物自动停止运行，防止对人员和设备造成伤害。
IP54以上防水防尘及6级抗风能力，适应恶劣环境。
6、后台管理云平台。
由视频监控模块、地图模块、传感器模块、机器人控制模块、异常报警模块、数据统计分析模块等组成，实现人机交互与大数据分析。
采用图形化界面，操作简单明了。
7、手机APP监控报警客户端。
通过手机实时控制机器人查看监控画面，获得实时报警等信息。
