30 第三 凸轮机构 及其设计
对于复杂运动规律要求的机构，采用连杆机构很难实现或只能近似满足。特别是从动件按复杂、精确的运动规律运动时，采用凸轮机构很容易实现。除此外凸轮机构还可以用于多个执行构件间的协调配合。
3.1凸轮机构的应用与分类
3.1.1 凸轮机构的基本结构与应用
凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 一种高副机构。
3.1.2 凸轮的分类: 见表3-1
（1） 按照从动件的运动形式分：
• 移动从动件，摆动从动件
（2） 按凸轮形状分:
• 盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮
（3）按从动件上凸轮接触部分形状分：
• 尖顶从动件，滚子从动件，平底从动件
（4） 按凸轮与从动件保持高副接触的方法分：
• 力封闭的凸轮机构，几何封闭的凸轮机构
（5） 按直动从动件导路线是否通过凸轮转动中心分
• 正置（又称对心）直动从动件；
• 偏置（又称偏心）直动从动件。
3.2 凸轮机构的基本运动参数及从动件常用运动规律
（1）凸轮机构的基本运动参数
基圆 —— 以凸轮轮廓的最小向径ｒ0 为半径的圆。
推程（升程）—— 从动件上升的最大距离ｈ。
推程角—— 推程对应的凸轮转角δ0
远停程角（远休止角）—— 从动件最高位置停止不动时凸轮
转角δ01
回程（降程）—— 从动件下降到最低位置的过程
回程角 —— 从回程对应的凸轮转角δ0 ′
近停程角——从动件在最低位置停止不动时，凸轮转角δ02
凸轮运动角——δ0 δ01 δ0 ′δ02 根据运动要求确定的角度
（常数）。 31 凸轮转角 —— δ(t) 凸轮随时间变化而变化的转动角度,是时
间的函数（变量）
凸轮的各运动角δ0 δ01 δ0 ′δ02和从动件的位移与速度v、加速度ａ及跃度ｊ（加速度变化率）称为凸轮机构的基本运动参数。它们随凸轮转角δ（或时间ｔ）的变化规律,称为从动件的运动规律。这种变化规律用线图表示称为从动件运动曲线，它是凸轮机构设计的基本依据
幼儿教育学讲义第七章 幼儿园课程一、幼儿园课程概述
(一)课程的概念
1．课程的定义
幼儿园课程是实现幼儿园教育目的的手段，是帮助幼儿获得有益的学习经验，以促进其身心全面和谐发展的各种活动的总和。幼儿在园的一切活动都属于幼儿园课程的范畴。
2．课程的要素
课程组织是依据目标的要求，对构成教育的基本要素或课程实施的各种因素，加以编排、组合、平衡的方式。它包括教育教学计划、学习材料及活动设计、环境创设与布置、教育组织形式、时间与空间的安排等。
(4)课程评价
课程评价是以目标为标准，在课程实施过程中或某阶段终结时，对课程各要素的适宜性以及效果进行测量和评估，为教育行政部门鉴定课程方案提供决策的依据，同时也为课程实践者完善课程、提高课程的适宜性提供调整的信息。
课程目标、课程内容、课程组织、教程评价这四个基本要素是相互联系的整体。在课程的实施过程中，它们相互作用、互相制约、互相调节，从而使课程处于良性循环的动态发展过程之中。
(二)幼儿园课程的特点
幼儿园课程与中、小学课程相比较，从内容到形式都有着较大的区别，这是由不同教育阶段的教育任务与目标，以及不同年龄段儿童身心发展的规律与特点决定的。
1．幼儿园课程融合于一日生活之中
幼儿在园所进行的各种活动都包含课程的目标和内容，幼儿园课程融合在一日生活的各种活动与环节之中，包括集体活动、小组活动、自选活动、转换过渡与收拾整理、进餐、盥洗、午睡以及人(离)园等。
另外，从幼儿园课程的内容来看，由于幼儿教育不是单纯地传授系统的知识技能，而是注重幼儿全面和谐的整体培养。因此，在内容上就不仅仅限于几门学科，还必须能够满足幼儿身体的、认知的、情感的、社会性的以及沟通与创造等各方面的发展需要。而如此多的内容只通过作业课是不可能完成的，必须综合利用幼儿园的各种教育途径，特别是通过科学地、合理地、有效地安排幼儿的一日生活，使教育渗透在一日生活的各个环节之中。只有这样，才能全面落实幼儿园课程。
第1页 第七章 成本管理
第一节 量本利分析与应用
一、量本利分析的基本关系式
利润＝销售量×单价－销售量×单位变动成本－固定成本
【提示】这个方程式是最基本的关系式，要求给定其中4个，能够求出另一个变量的值。
二、边际贡献（边际利润、贡献毛益）
1.边际贡献：边际贡献总额＝销售收入－变动成本
单位边际贡献＝单价－单位变动成本
2.边际贡献率：边际贡献总额/销售收入
单位边际贡献/单价
3.边际贡献表示的量本利关系式
利润＝销售量×单位边际贡献－固定成本
4.边际贡献率表示的量本利关系式
利润＝销售收入×边际贡献率－固定成本
三、保本分析
（一）保本的表示方法
1.保本销售量（适用单一产品企业）
固定成本÷单位边际贡献
2.保本销售额（适用多品种企业）
固定成本÷边际贡献率
3.保本作业率
保本点销售量（额）÷正常销售量（额）
（二）安全边际与安全边际率
安全边际量（额）＝正常销售量（额）－保本点销售量（额）
安全边际率＝安全边际量（额）÷正常销售量（额）
保本作业率＋安全边际率＝1
利润＝安全边际额×边际贡献率
销售利润率＝安全边际率×边际贡献率
四、目标利润分析
（一）目标利润的销售水平确定
利用量本利的基本模型，已知目标利润，倒求销量或销售额。
【提示】
目标利润一般是指息税前利润，若已知目标税后利润：
目标利润＝目标税后利润/（1－所得税率）＋利息
【例题】某企业生产和销售单一产品，产品的单价为50元，单位变动成本为25元，固定成本为50000元，如果将目标利润定为40000元。要求：计算实现目标利润的销售量和销售额。
『答案解析』
实现目标利润的销售量
＝（50000＋40000）/（50－25）＝3600（件）
人格心理学课程讲稿
第 1 页 ，共 21 页 第七章 人格的生物学范型
有人对你说过你的长相举止像你的父母吗？你妈妈的朋友可能这样说过：“你真是你妈妈的儿子（女儿）。”我各个的急性子就经常被说成是“遗传了爸爸的”。我认识一对夫妇，他们对女儿未婚夫的家庭比对其本人更感兴趣。他们跟我说，见一见女儿未婚夫的父母，就知道将来他们的外孙是什么样。这个例子说明，孩子的许多特点是从父母那里遗传来的，这一看法已经被我们社会里的许多人认可了。人们认为，通过基因，父母不仅会把像眼睛的颜色、身高等身体特点遗传给孩子，而且，孩子的人格特点也将是他们父母人格特点的重新组合。
心理学者越来越认识到，不能把人格与生物因素分开，这与人格特点受遗传影响的观点是吻合的。三四十年前，许多经院派心理学者把所有健康新生儿看成是“白板”，他们认为除了在智力或身体技能上有一些差异之外，这些新生儿可以同样地发展成为具有任何一种人格的成人。成年人不同的人格特点被归结为是由后天经验的不同，特别是在其成长早年因其父母的抚养方式不同而造成的。但是这一观点近几十年来慢慢地转变了。人格特点至少部分地来自于遗传的生物学差异。本章我们将讨论心理学者运用生物学观点解释人格的三种途径。首先，我们看一看汉斯`艾森克对人格的描述，这一描述几十年来都在影响着人格模式的研究。从一开始，艾森克就认为他所描述的关于人格的个体差异是基于生理差异之上的。第二，我们要看一看气质的个体差异。一个很有说服力的例子可以说明气质是基于生物学差异之上的。心理学者已经成功地在很小的婴儿中查明了气质差异。最后，我们来了解一个新领域——进化人格心理学。心理学者从生物学中借用了自然选择这一概念，并用这一方法来解释人格大量的、相对稳定的行为。
这三个理论观点清晰地表明，要想完整地理解人格，就要跳出传统的樊篱。总之，那种认为人格与生理结构毫不相干的观点，对研究人类人格问题已不足取了。
