plc常用的通讯协议

台达PLC通讯协议

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1、 计算机和PLC用485协议通讯，计算机直接读写PLC的数据寄存器

2、 PLC数据寄存器 D000-D004，共5个字（10个字节）

3、 D000用来做输入，PLC通知计算机检查抓图

BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 … BIT15

前半段开始 前半段检查 后半段开始 后半段检查 保留

D001-D004，四个字，64位用来输出，保存检查结果

BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 … BIT63

前半段在线 前半段检查结束 后半段在线 后半段检查结束 检查结果

BIT4- BIT63共60个位，每3个位代表一个打火机的检查结果，总共20个打火机的结果

结果 BIT6 BIT5 BIT4

火焰过高 0 0 1

火焰过低 0 1 0

点火不良 1 0 0

正常 0 0 0

4、 交互流程

a) 前半段到位，PLC判断“前半段在线”是否为1，为1则将“前半段开始”置1；否则报错：计算机为准备；

b) PLC判断“前半段检查结束”是否为0，为0则将打火机点燃，然后将“前半段检查”置1；否则报错：计算机检查状态错误；

c) 等待“前半段检查结束”为1，如果超过2秒钟没有变化，报错：计算机未响应

d) 等待“前半段检查结束”为0，如果超过2秒钟没有变化，报错：计算机检查超时

e) 如果要多次打火测试，回到b

f) 多次打火测试结束后，PLC将“前半段开始”置0

g) 后半段到位，PLC判断“后半段在线”是否为1，为1则将“后半段开始”置1；否则报错：计算机为准备；

h) PLC判断“后半段检查结束”是否为0，为0则将打火机点燃，然后将“后半段检查”置1；否则报错：计算机检查状态错误；

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准.由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS—485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。

对象：

1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD

2。 三菱变频器:F700系列，A700系列.

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485—BD与n台变频器的连接图

一．三菱变频器的设置

PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号 名称 设定值 说明

Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1

Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps

Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长1位

Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验

各PLC通讯协议简介

(2015-05-11 16:34:51)

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分类： 通信电子

自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。

美系厂家

RockwellAB

Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。

AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。

AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

GE

GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。

现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。

欧洲系列

西门子

西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。

Modbus通讯协议在DCS与PLC通讯中的应用

【摘要】本文介绍了MODBUS协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好等特点，因此成为自控领域使用非常广泛的通讯语言，介绍了Honeywell TPS系统与Siemens PLC.通过MODBUS协议进行实时通讯的设计和井发，介绍了MODBUS协议的特点和应用过程，对两系统硬建设置、软利组态以及调试方面作了较为详细的介绍。

【关键词】Modus通信协议;分散型控制系统;数据共享

0.前言

工业控制己从单机控制走向分散控制，并走入网络时代。工业控制网络为数据采集、工业控制提供了方便，节省了成本，提高了性能。实际应用中，往往需要不同厂家控制系统的数据共享，或某集成系统不能满足控制需要而额外加系统，需要将2种不同系统进行互联。

1.Modbus协议简介

Modbus协议是应用于控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器和其他设备之间可以进行通信。它己成为一种通用工业标准。通过Modbus 协议，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络。

标准的Modbus 协议使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验等。控制器能直接或经山Modem组网。Modbus协议将通讯参与者规定为“主”(Master)和“从”(Slave)。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信，而从设备之间不能通信。

Modbus协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。设备(或广播)地址提供从机地址，从机根据地址判别是否接收请求，以做出相应响应，用户必须设置每台从机的地址。功能代码告诉从机该完成什么样的动作，例如功能代码3表示读取从机保持寄存器并返回其中的内容，数据区的内容就必须包括从机的寄存器地址，需要读的寄存器的个数。错误校验域用于校验信息是否正确传输，采用循环冗长检测方法，CRC域附加在消急的最后，添加时先是低字节然后是高字节。故CRC的高位字节是发送消息的最后一个字节。