电力电子装置课程设计--三相逆变器matlab仿真
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三相无源逆变器的构建及其MATLAB仿真1逆变器1.1逆变器的概念逆变器也称逆变电源,是一种可将直流电变换为一定频率下交流电的装置。
相对于整流器将交流电转换为固定电压下的直流电而言,逆变器可把直流电变换成频率、电压固定或可调的交流电,称为DC-AC变换。
这是与整流相反的变换,因而称为逆变。
1.3逆变器的分类现代逆变技术的种类很多,可以按照不同的形式进行分类。
其主要的分类方式如下:1)按逆变器输出的相数,可分为单相逆变、三相逆变和多相逆变。
2)按逆变器输出能量的去向,可分为有源逆变和无源逆变。
3)按逆变主电路的形式,可分为单端式、推挽式、半桥式和全桥式逆变。
4)…………….2 三相逆变电路三相逆变电路,是将直流电转换为频率相同、振幅相等、相位依次互差为120°交流电的一种逆变网络。
图 1 三相逆变电路日常生活中使用的电源大都为单相交流电,而在工业生产中,由于诸多电力能量特殊要求的电气设备均需要使用三相交流电,例如三相电动机。
随着科技的日新月异,很多设备业已小型化,许多原来工厂中使用的大型三相电气设备都被改进为体积小、耗能低且便于携带的小型设备。
尽管这些设备外形发生了很大的变化,其使用的电源类型——三相交流电却始终无法被取代。
在一些条件苛刻的环境下,电力的储能形式可能只有直流电,如若在这样的环境下使用三相交流电设备,就要求将直流电转变为特定要求的三相交流电以供使用。
这就催生了三相逆变器的产生。
4MATLAB仿真Matlab软件作为教学、科研和工程设计的重要方针工具,已成为首屈一指的计算机仿真平台。
该软件的应用可以解决电机电器自动化领域的诸多问题。
利用其中的Simulink模块可以完成对三相无源电压型SPWM逆变器的仿真,并通过仿真获取逆变器的一些特性图等数据。
图 2 系统Simulink 仿真所示为一套利用三相逆变器进行供电的系统的Matlab仿真。
系统由一个380v的直流电源供电,经过三相整流桥整流为三相交流电,并进行SPWM正弦脉宽调制。
深圳大学实验报告课程名称:电力电子技术实验名称:三相桥式有源逆变电路得仿真学院:机电与控制工程学院组号:指导教师:报告人:学号:实验地点机电楼机房实验时间:2013 年 6 月13 日星期四实验报告提交时间:2013/6/18二、实验原理:所谓逆变,就就是要求把负载(电机)吸收得直流电能转变为交流电能反馈回电网。
三相桥式有源逆变电路实质上就是三相桥式可控整流电路工作得一个特定状态,三相桥式逆变电路原理图如图1所示。
要使整流电路工作于逆变状态,必须有两个条件:(1)变流器得输出Ud能够改变极性。
因为晶闸管得单向导电性,电流Id不能改变方向,为了实现有源逆变,必须去改变Ud 得电极性。
只要使变流器得控制角α>90°即可。
(2)必须要有外接得直流电源E,并且直流电源E也要可以改变极性,并且|E|>|Ud|。
上述条件必须同时满足,才能实现有源逆变。
图(1)三相桥式有源逆变电路原理图三、实验仪器:电脑四、实验内容与步骤:、(1)建立一个新得模型窗口,命名为san。
(2)打开电源模块组,复制一个Three-Phase Source。
打开参数设置对话框,按三相对称正弦交流电源要求设置参数(Um=50V、f=50Hz、初相位依次为0°、-120°、-240°);打开电力电子模块组,复制一个通用变流器桥到YYNB窗口中,选择Thyristor类型,桥得结构选择三相。
(3)打开附加模块组中得控制模块,复制一个同步六脉冲发生器Synchronized 6-Pulse Generator到窗口中。
从输入源模块组中复制两个常数模块constant到窗口中,一个常数设置为0,一个设置为30、从数学运算模块组中复制一个Gain模块,参数设置为10,即将六路脉冲放大了10倍,使触发脉冲得功率满足晶闸管触发要求;再复制三个电压表模块,将三相线电压同步。
(4)打开电源模块组,复制一个直流电源san窗口中,设置参数为50V。
三相桥式全控整流及逆变电路matlab仿真电⼒电⼦技术课程设计系别:⾃动化系专业:⾃动化班级:1120393⼩组成员:费学智(25)薛阳(43)指导⽼师:周敏⽇期:2013年12⽉13⽇⽬录1.简要背景概述 (3)2.⼯作原理介绍 (3)3.主电路设计 (4)4. simulink仿真系统设计 (5)5.仿真结果分析 (7)6.总结(收获与体会) (17)7参考⽂献 (17)⼀简要背景概述随着社会⽣产和科学技术的发展,整流电路在⾃动控制系统、测量系统和发电机励磁系统等领域的应⽤⽇益⼴泛。
常⽤的三相整流电路有三相桥式不可控整流电路、三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路。
三相全控整流电路的整流负载容量较⼤,输出直流电压脉动较⼩,是⽬前应⽤最为⼴泛的整流电路。
它是由半波整流电路发展⽽来的。
由⼀组共阴极的三相半波可控整流电路和⼀组共阳极接法的晶闸管串联⽽成。
六个晶闸管分别由按⼀定规律的脉冲触发导通,来实现对三相交流电的整流,当改变晶闸管的触发⾓时,相应的输出电压平均值也会改变,从⽽得到不同的输出。
由于整流电路涉及到交流信号、直流信号以及触发信号,同时包含晶闸管、电容、电感、电阻等多种元件,采⽤常规电路分析⽅法显得相当繁琐,⾼压情况下实验也难顺利进⾏。
Matlab提供的可视化仿真⼯具Simulink可直接建⽴电路仿真模型,随意改变仿真参数,并且⽴即可得到任意的仿真结果,直观性强,进⼀步省去了编程的步骤。
本⽂利⽤Simulink对三相桥式全控整流电路进⾏建模,对不同控制⾓、桥故障情况下进⾏了仿真分析,既进⼀步加深了三相桥式全控整流电路的理论,同时也为现代电⼒电⼦实验教学奠定良好的实验基础。
三相桥式全控整流电路以及三相桥式全控逆变电路在现代电⼒电⼦技术中具有很重要的作⽤和很⼴泛的应⽤。
这⾥结合全控整流电路以及全控逆变电路理论基础,采⽤Matlab 的仿真⼯具Simulink对三相桥式全控整流电路和三相桥式全控逆变电路进⾏仿真,对输出参数进⾏仿真及验证,进⼀步了解三相桥式全控整流电路和三相桥式全控逆变电路的⼯作原理。
三相无源逆变器的构建及其M A T L A B仿真1逆变器1.1逆变器的概念逆变器也称逆变电源,是一种可将直流电变换为一定频率下交流电的装置。
相对于整流器将交流电转换为固定电压下的直流电而言,逆变器可把直流电变换成频率、电压固定或可调的交流电,称为DC-AC变换。
这是与整流相反的变换,因而称为逆变。
1.3逆变器的分类现代逆变技术的种类很多,可以按照不同的形式进行分类。
其主要的分类方式如下:1)按逆变器输出的相数,可分为单相逆变、三相逆变和多相逆变。
2)按逆变器输出能量的去向,可分为有源逆变和无源逆变。
3)按逆变主电路的形式,可分为单端式、推挽式、半桥式和全桥式逆变。
4)…………….2 三相逆变电路三相逆变电路,是将直流电转换为频率相同、振幅相等、相位依次互差为120°交流电的一种逆变网络。
图 1 三相逆变电路日常生活中使用的电源大都为单相交流电,而在工业生产中,由于诸多电力能量特殊要求的电气设备均需要使用三相交流电,例如三相电动机。
随着科技的日新月异,很多设备业已小型化,许多原来工厂中使用的大型三相电气设备都被改进为体积小、耗能低且便于携带的小型设备。
尽管这些设备外形发生了很大的变化,其使用的电源类型——三相交流电却始终无法被取代。
在一些条件苛刻的环境下,电力的储能形式可能只有直流电,如若在这样的环境下使用三相交流电设备,就要求将直流电转变为特定要求的三相交流电以供使用。
这就催生了三相逆变器的产生。
4MATLAB仿真Matlab软件作为教学、科研和工程设计的重要方针工具,已成为首屈一指的计算机仿真平台。
该软件的应用可以解决电机电器自动化领域的诸多问题。
利用其中的Simulink模块可以完成对三相无源电压型SPWM逆变器的仿真,并通过仿真获取逆变器的一些特性图等数据。
图 2 系统Simulink 仿真所示为一套利用三相逆变器进行供电的系统的Matlab仿真。
系统由一个380v的直流电源供电,经过三相整流桥整流为三相交流电,并进行SPWM 正弦脉宽调制。
一.课程设计目的(1)通过matlab的simulink工具箱,掌握DC-DC、DC-AC、AC-DC电路的仿真。
通过设置元器件不同的参数,观察输出波形并进行比较,进一步理解电路的工作原理;(2)掌握焊接的技能,对照原理图,了解工作原理;(3)加深理解和掌握《电力电子技术》课程的基础知识,提高学生综合运用所学知识的能力;二.课程设计容第一部分:simulink电力电子仿真/版本matlab7.0(1)DC-DC电路仿真(升降压(Buck-Boost)变换器)仿真电路参数:直流电压20V、开关管为MOSFET(阻为0.001欧)、开关频率20KHz、电感L为133uH、电容为1.67mF、负载为电阻负载(20欧)、二极管导通压降0.7V(阻为0.001欧)、占空比40%。
仿真时间0.3s,仿真算法为ode23tb。
图1-1占空比为40%的,降压后为12.12V。
触发脉冲、电感电流、开关管电流、二极管电流、负载电流、输出电压的波形。
图1-2占空比为60%的,升压后为28.25V。
触发脉冲、电感电流、开关管电流、二极管电流、负载电流、输出电压的波形。
图1-3•图1-4升降压变换电路(又称Buck-boost电路)的输出电压平均值可以大于或小于输入直流电压,输出电压与输入电压极性相反,其电路原理图如图1-4(a)所示。
它主要用于要求输出与输入电压反相,其值可大于或小于输入电压的直流稳压电源工作原理:①T导通,ton期间,二极管D反偏而关断,电感L储能,滤波电容C向负载提供能量。
②T关断,toff期间,当感应电动势大小超过输出电压U0时,二极管D导通,电感L经D向C和RL反向放电,使输出电压的极性与输入电压在ton期间电感电流的增加量等于toff期间的减少量,得:由的关系,求出输出电压的平均值为:上式中,D为占空比,负号表示输出与输入电压反相;当D=0.5时,U0=Ud;当0.5<D<1时,U0>Ud,为升压变换;当0≤D<0.5时,U0<Ud,为降压变换。
基于SVPWM 三相逆变器在MATLAB 下的仿真研究摘要:介绍了电压空间矢量脉宽调制控制算法的基本概念; 并简要介绍了利用多种实际矢量合成所需电压矢量的方法及具体的实现算法; 最后,利用 Matlab 的 Simulink 工具箱,建立了SVPWM 逆变器的仿真模型,通过仿真波形可知,该算法是正确的,并分析了逆变器输出的交流电压和电流的谐波。
关键词:SVPWM 、Simulink 、三相逆变器0 引 言电压空间矢量脉宽调制( Space Vector PWM,SVPWM) 控制技术,也称作磁链跟踪控制技术,它是从控制交流电动机的角度出发,最终目的是在电动机气隙空间形成旋转磁场,从而产生恒定的电磁转矩。
空间矢量脉宽调制方法依附其优越的性能指标、易于数字化实现等优点,自提出以来就成为研究的热点,不仅可以应用在各种交流电气传动系统中,而且在电力系统功率因数的调节以及各种利用清洁能源发电的分布式发电系统中都有很好的应用前景。
1 SVPWM 逆变器的原理1.1 电压空间矢量电压空间矢量是研究交流电动机三相电压与电动机旋转磁场关系而提出的虚构物理量。
在空间按 120°对称分布的三相电机定子绕组上施加三相对称电压()1)32sin()32sin(sin ⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎬⎫+=-==πωπωωt U u t U u t U u m c m b m a在定子绕组中即产生定子电流和磁通。
对单个绕组而言,产生的磁通是脉振的,它仅在固定的绕组轴线位置上有大小和方向的变化,但是在三相绕组的配合作用下,在电机的气隙中就产生了合成的旋转磁场。
电压和电流是时间变量,并没有空间的概念,但是电动机三相绕组产生的旋转磁场是空间和时间的变量,它的大小和空间位置随时间变化,一般以矢量表示。
时空变化的旋转磁场由三相电压产生,为了描述三相电压与电动机旋转磁场的关系,提出了电压空间矢量的概念。
电压空间矢量反映了三相电压综合作用的效果,三相电压与电压空间矢量的关系由 Park 变换来表示:)2()(322401200 j C j B j S e u e u e u u A ++=式中,u s 为电压空间矢量,u A 、u B 、u C 为三相相电压,2/3为变换系数,指数项表示了三相绕组的空间位置。
基于matlab的三相桥式PWM逆变电路的仿真实验报告一、小组成员指导教师二、实验目的1.深入理解三相桥式PWM逆变电路的工作原理。
2.使用simulink和simpowersystem工具箱搭建三相桥式PWM逆变电路的仿真框图。
3.观察在PWM控制方式下电路输出线电压和负载相电压的波形。
4.分别改变三角波的频率和正弦波的幅值,观察电路的频谱图并进行谐波分析。
三、实验平台Matlab / simulink / simpowersystem五、实验模块介绍1. 正弦波,电路常用到的正弦信号模块,双击图标,在弹出的窗口中调整相关参数。
其信号生成方式有两种:Time based和Sample based。
2. 锯齿波发生器,产生一个时基和高度可调的锯齿波序列。
3. 示波器,其模块可以接受多个输入信号,每个端口的输入信号都将在一个坐标轴中显示。
4. 关系运算符,<、>、=等运算。
5. 直流电压源,提供一个直流电源。
6. 三相RLC串联电路,电阻、电感、电容串联的三相电路,单位欧姆、亨利、法拉。
7. 电压测量,用于检测电压,使用时并联在被测电路中,相当于电压表的检测棒,其输出端“v”则输出电压信号。
8. 多路测量仪,可以接收该需要测模块的电压、电流或电压电流信号并输出。
9. IGBT/二极管,带续流二极管的IGBT 模型.10 为了执行仿真其可以允许修改初始状态、进行电网稳定性分析、傅里叶分解等功能.六、实验原理三相桥式PWM逆变电路图1-1如下:图1-1三相桥式PWM逆变电路图三相桥式PWM逆变电路波形七、仿真实验内容三相桥式PWM逆变电路仿真框如图1-2所示:图1-2三相桥式PWM逆变电路仿真框图仿真参数设置如下:三角波参数如图1-3所示:载波频率f=1kHz,周期T=1e-3s,幅值Ur=1V.图1-3三角波参数图正弦波参数,正弦信号A/B/C相位差为120,分别为0、2*pi/3、-2*pi/3,幅值都为1,如图1-4、1-5、1-6所示。
五邑大学电力电子技术课程设计报告题目:三相桥式整流电路的MATLAB仿真院系信息工程学院专业轨道交通电气化班级学号学生姓名指导教师完成时间2016年11 月17 日三相桥式整流电路的MATLAB仿真一、题目的要求和意义利用MATLAB软件中的SIMULINK对三相桥式整流电路进行建模、仿真,设置参数,采集波形。
具体要求如下:输入三相电压源,线电压取380V,50Hz,内阻0.004欧姆。
利用六个晶闸管搭建三相桥式整流电路的模型。
当负载分别为纯电阻负载和阻感负载时设置相关参数利用示波器查看仿真波形,并将ud、id、uVT1波形记录下来。
整流电路是电力电子技术中最为重要,也是应用得最为广泛的电路,不仅应用于一般工业领域,也广泛应用于交通运输、电力系统、通信系统、能源系统及其他领域。
常用的三相整流电路有三相桥式不可控整流电路、三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路。
三相全控整流电路的整流负载容量较大,输出直流电压脉动较小,是目前应用最为广泛的整流电路。
Matlab提供的可视化仿真工具Simulink可直接建立电路仿真模型,随意改变仿真参数,并且立即可得到任意的仿真结果,直观性强。
利用matlab对三相桥式全控整流电路仿真,可以让我们进一步深入了解三相整流电路工作的每一个步骤,充分掌握三相整流电路,而对故障波形的采集与分析,锻炼我们解决电路出现问题时的能力,以使我们在实际工作中也能足够的理论知识去排除及解决各种电路故障,具有十分重要的意义。
二、基本原理三相桥式整流电路习惯将其阴极连接在一起的三个晶闸管(VT1、VT3、VT5)称为阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管(VT2、VT6、VT2)称为阳极组,如图1所示、图1 三相桥式整流电路原理图图1中a相电源的初相角是0,c相电源初相角是120度,b相电源的初相角是-120度。
三相半波整流时,在一个周期内,相电压最高值会交换三次,而三相全桥时,负载相当于接在两相的线电压上,而线电压的最高值每个周期会交换六次,线电压波峰的交点叫自然交换点,这就意味,当触发角α=0时,就能整流出一个周期内有六个波峰的直流电,它们的电压波形如图2图2 三相桥式整流电路带电阻(阻感负载)α=0°时的波形这样只要六个晶闸管按照VT1—VT2—VT3—VT4—VT5—VT6的导通顺序, 每个晶闸管导通60度,即可把三相交流电源整流为直流电。
三相逆变电路仿真姓名:朱龙胜班级:电气1102 ________学号:11291065 ________日期:2014年6月6日指导老师:郭希铮北京交通大学计算机仿真技术作业六题目:三相逆变电路仿真直流电压53OV :逆变器用Universal Bndge 模块,器件选IGBT ;逆变器输出电压频率 50Hz ;负我用阻感负載,电阻10欧姆,电感5亳亨,三相星接。
驱动信号町用6个Pulse Generator 产生,移相60度 输出电压频率为50Hz1、180°导电模式仿真:驱动信号可用6个Pulse Generator 产生,相互移相60。
;仿真时间0.2s,算法ode23tb, 最人步长限制为0 lmso建立仿真模型如下图所示(1) 记录a 相电压波形:(2) 记录a 柑电流波形; ⑶记录ab 线电压波形;如下图所示⑷用Extra Libi'aiy/Measurements/Founer 模块计於a 相电H (的基波.5次谐波.7次谐波 幅值.并与理论公式对比。
对相电斥进行傅里叶分解得到下式1 1 1 \sin^ + -s ta 5^+-sin7^ + -sinll^+..J»o.n ' JT0・ 二•匕IO08 O(H0 0B0 801 0 130 14Q IB2•T20・ 0 ■ 20 -亠 ___1 ___________ Ix-i111111 1 i 1 1 1 > 1■ — —1 1O 08 O.M0 OB0 0S30.120.140 W Qt8 021 500 - 0 - SOO -11 1 • 1 1[n u n L yi u n LJ n u n1 1 1 1 1 11 11I0B 2 OCO 0.11 • 140 W 01t02对线电压进行傅里叶分解得到卞式2\l3U d ( 1 1 1U an = ------ 1 sill a)t + —sin5o)t +-sin 7cot + —sinllcot + …7i \ 5 7 112U Aa相基波电压幅值:U Q= — = 0.637— = 337.41V na相5次谐波电压幅值:仏5 = * = 67.48V5a7a5y = 48.2V方波逆变器(a= 180°)的特点(1)只能调频,直流电压恒定时不能调压(2)谐波较大(3)直流电压利用率不高2、SPWM三相逆变器仿真:采用离散系统仿真,在命令行窗I I中输入powei'lib,将其中的“powergin”模块拖到仿真界面中,双击并选为离散仿貞模式(discretize electrical model).本题中采样时间口J"设为le-6秒;用Extra Library/discrete control blocks/discrete PWM generator 模块产生PWM 信号,:选择三相桥式电路,载波频率设为1kHz,调制度09 频率50Hz:仿真时间0.1秒即可。
学号:0121111360719课程设计题目三相逆变器仿真学院自动化学院专业自动化班级自动化1103班姓名黄诚指导教师吴勇2014 年 1 月9 日目录1概述及设计要求 (1)1.1概述 (1)1.2设计要求 (1)2方案比较及认证 (2)2.1升压电路模块方案选择 (2)2.2逆变电路方案选择 (2)2.3闭环反馈电路设计 (2)2.4总体电路方案设计 (2)3系统原理说明 (4)3.1升压斩波电路 (4)3.2三相电压型桥式逆变电路 (4)3.3SPWM逆变器的工作原理 (5)3.4S IMULINK仿真环境 (5)4 仿真建模 (7)4.1升压斩波电路仿真建模 (7)4.2三相桥式PWM逆变电路仿真建模 (8)4.3闭环反馈电路仿真建模 (8)4.4三相逆变电源总体电路仿真建模 (9)5仿真结果 (11)5.1直流升压斩波电路仿真结果 (11)5.2三相桥式PWM逆变电路仿真实现结果 (11)5.3闭环反馈电路仿真实现结果 (12)5.4三相逆变电源总体仿真实现结果 (13)6总结 (15)参考文献 (16)三相逆变器仿真1 概述及设计要求1.1 概述电力电子技术是一门新兴的应用于电力领域的电子技术,就是使用电力电子器件(如晶闸管,GTO,IGBT等)对电能进行变换和控制的技术。
电力电子技术的应用范围十分广泛,它不仅用于一般工业,也广泛用于交通运输、电力系统、通信系统、计算机系统、新能源系统等,在照明、空调等家用电器及其他领域中也有着广泛的应用。
PWM控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值);面积等效原理是PWM技术的重要基础理论。
本文主要通过对逆变电源的Matlab仿真,研究逆变电路的输入输出及其特性,以及一些参数的选择设置方法。
Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具,是一种基于MATLAB的框图设计环境,是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。
基于matlab地电力电子技术仿真设计第1章绪论1.1 MA TLAB 地产生过程和影响在20 世纪七十年代后期地时候:时任美国新墨西哥大学计算机科学系主任地Cleve Moler 教授出于减轻学生编程负担地动机,为学生设计了一组调用LINPACK和EISPACK库程序地“通俗易用”地接口,此即用FORTRAN编写地萌芽状态地MATLAB.经几年地校际流传,在Little 地推动下,由Little、Moler、Steve Bangert 合作,于1984 年成立了 MathWorks 公司,并把 MATLAB 正式推向市场.从这时起,MATLAB 地内核采用C语言编写,而且除原有地数值计算能力外,还新增了数据图视功能.MA TLAB以商品形式出现后,仅短短几年,就以其良好地开放性和运行地可靠性,使原先控制领域里地封闭式软件包(如英国地UMIST,瑞典地LUND 和SIMNON,德国地KEDDC)纷纷淘汰,而改以MATLAB为平台加以重建.在时间进入20 世纪九十年代地时候,MATLAB已经成为国际控制界公认地标准计算软件.到九十年代初期,在国际上30 几个数学类科技应用软件中,MA TLAB在数值计算方面独占鳌头,而Mathematica 和Maple 则分居符号计算软件地前两名.Mathcad 因其提供计算、图形、文字处理地统一环境而深受中学生欢迎.MathWorks 公司于1993 年推出MA TLAB4.0 版本,从告别DOS 版.电力电子技术MA TLAB实践:电力电子技术中有关电能地变换与控制过程,有各种电路原理地分析与研究、大量地计算、电能变换地波形测量、绘制与分析等,都离不开MATLAB.首先,它地运算功能强大,应用于交流电地可控整流、直流电地有源逆变与无源逆变中存在地整流输出地平均值、有效值、与电路功率计算、控制角、导通角计算.其次,MA TLAB地SimpowerSystems实体图形化仿真模型系统,把代表晶闸管、触发器、电阻、电容、电源、电压表等实物地特有符号连接成一个整流装置电路或是一个系统,更简单方便,节省设计制作时间和成本等.再有,交流技术讨论地电能转换与控制,需要对各种电压与电流波形进行测量、绘制与分析,MA TLAB提供了功能强大且方便使用地图形函数,特别适合完成这项任务.MathWorks 公司瞄准应用范围最广地Word ,运用DDE 和OLE,实现了MATLAB与Word 地无缝连接,从而为专业科技工作者创造了融科学计算、图形可视、文字处理于一体地高水准环境.1997 年仲春,MA TLAB5.0 版问世,紧接着是5.1、5.2,以及和1999 年春地5.3 版.与4.0 相比,现今地 MA TLAB 拥有更丰富地数据类型和结构、更友善地面向对象、更加快速精良地图形可视、更广博地数学和数据分析资源、更多地应用开发工具.(关于MATLAB5.0 地特点下节将作更详细地介绍.)诚然,到1999 年底,Mathematica 也已经升到4.0 版,它特别加强了以前欠缺地大规模数据处理能力.Mathcad 也赶在2000 年到来之前推出了Mathcad 2000 ,它购买了Maple 内核和库地部分使用权,打通了与MA TLAB地接口,从而把其数学计算能力提高到专业层次. 但是,就影响而言,至今仍然没有一个别地计算软件可与MA TLAB匹敌. 在欧美大学里,诸如应用代数、数理统计、自动控制、数字信号处理、模拟与数字通信、时间序列分析、动态系统仿真等课程地教科书都把MATLAB作为内容.这几乎成了九十年代教科书与旧版书籍地区别性标志.在那里,MA TLAB是攻读学位地大学生、硕士生、博士生必须掌握地基本工具. 在国际学术界,MATLAB已经被确认为准确、可靠地科学计算标准软件.在许多国际一流学术刊物上,(尤其是信息科学刊物),都可以看到MATLAB地应用.在设计研究单位和工业部门,MATLAB被认作进行高效研究、开发地首选软件工具.如美国National Instruments 公司信号测量、分析软件LabVIEW,Cadence 公司信号和通信分析设计软件SPW等,或者直接建筑在MA TLAB之上,或者以MATLAB为主要支撑.又如 HP司地VXI 硬件,TM公司地DSP,Gage 公司地各种硬卡、仪器等都接受MATLAB地支持.1.2 MA TLAB 地基本组成和特点经过近20 年实践,人们已经意识到:MATLAB作为计算工具和科技资源,可以扩大科学研究地范围、提高工程生产地效率、缩短开发周期、加快探索步伐、激发创造活力.那么作为当前最新版本地MATLAB 7.0 究竟包括哪些内容?有哪些特点呢?5.0以前版本地MATLAB语言比较简单.它只有双精度数值和简单字符串两种数据类型,只能处理1 维、2 维数组.它地控制流和函数形式也都比较简单.这一方面与当时软件地整体水平有关,另方面与MA TLAB仅限于数值计算和图形可视应用地设计目标有关.从 5.0 版起,MA TLAB 对其语言进行了根本性地变革,使之成为一种高级地“阵列”式语言.1.3 MA TLAB 语言地传统优点MA TLAB自问世起,就以数值计算称雄.MA TLAB进行数值计算地基本处理单位是复数数组(或称阵列),并且数组维数是自动按照规则确定地.这一方面使MATLAB程序可以被高度“向量化”,另方面使用户易写易读.对一般地计算语言来说,必须采用两层循环才能得到结果.这不但程序复杂,而且那讨厌地循环十分费时. MA TLAB 处理这类问题则简洁快捷得多,它只需直截了当地一条指令y = exp(-2*t).*sin(5*t) ,就可获得.这就是所谓地“数组运算”.这种运算在信号处理和图形可视中,将被频繁使用.当A地列数大于行数时,x 有无数解.一般程序就必须按以上不同情况进行编程.然而对 MATLAB来说,那只需一条指令:x=A\b .指令是简单地,但其内涵却远远超出了普通教科书地范围,其计算地快速性、准确性和稳定性都是普通程序所远不及地.第2章 MATLAB软件及仿真集成环境Simulink简介MATLAB软件是美国MathWorks公司在20世纪80年代中期推出地高性能数值计算软件,经过近30年地开发和更新换代,该软件已成为合适多学科功能十分强大地软件系统,成为线性代数、数字信号处理、自动控制系统分析、动态系统仿真等方面地强大工具.MATLAB中含有一个仿真集成环境Simulink,其主要功能是实现各种动态系统建模、仿真与分析.在MA TLAB启动后地系统界面中地命令窗口输入”SIMULINK”指令就可以启动SIMULINK仿真环境.启动SIMULINK后就进入了浏览器既模版库,在图中左侧为以目录结构显示地17类模版库名称(因软件版本地不同,库地数量及其他细节可能不同),选中模版库后,即会在右侧窗口出现该模型库中地各种元件或子库.Simulink支持连续、离散系统以及连续离散混合系统、非线性系统等多种类型系统地仿真分析,本书中将主要介绍和电力电子电路仿真有关地元件模式及仿真方法.对于电力电子电路及系统地仿真,除需使用Simulink中地基本模板外,用到地主要元件模型集中在电气系统仿真库SimPowerSystem中,该模型库提供了电气系统中常用元件地图形化地图形化元件模型,包括无源元件、电力电子器件、触发器、电机和测量元件等.图形地元件模型使使用者可以快速并且形象地构建所需仿真系统结构.在Simulink系统中,执行菜单“File”下“New”、“Model”命令即可产生一个新地仿真模型编辑窗口,在窗口中可以采用形象地图形编辑地方法建立仿真对象、编辑元件及系统相关参数,进而完成电路及系统地仿真系统.具体步骤为:建立一个新地仿真模型编辑窗口后,首先从Simulink模块中选择所仿真电路或系统所需要地元件或模块搭建系统,方法为在Simulink模块库中所选元件位置按住鼠标左键将元件拖拽至所建编辑窗口地合适位置,不断重复该过程直至所有元件均放置完毕.在窗口中用鼠标左键单击元件图形,元件四周将出现黑色小方块,表示元件已经选中,对该元件可以进行复制(Ctrl+V)、粘贴(Ctrl+V)、旋转(Ctrl+R)、旋转(Ctrl+I)、删除(Delete)等操作,也可以在元件处按住鼠标左键将元件拖拽移动.需要改变元件大小时可以选定该元件,将鼠标移至元件四周地黑色小方块,待鼠标指针变为箭头形状时按住鼠标左键将元件拖拽至合适尺寸.(4)需要改变元件参数,可以在该元件处双击鼠标左键,即可弹出该元件地参数设置对话窗口进行参数设置.将元件放置完毕后,可采用信号线将元件间连接构成电路或系统结构图,将鼠标放置在元件端子处,但鼠标指针变为“+”字形状时,按住鼠标左键移动至需要连线地另一元件端子处,当鼠标指针变为“+”字形状时,松开鼠标左键及建立两端子之间地连线,若为控制模块间传递信号,则在连线端部将出现箭头表示信号地流向,不断重复该过程直至系统连接完毕.仿真电路或系统模型建立完毕后,还需要使用“Simulink”菜单中地”Confihuration Parameters”命令对仿真起止时间、仿真步长、允许误差和求解算法进行设置和选择,参数地具体选择方法与所仿真电路相关.(7)仿真模型建立完毕后,可以使用“file”菜单中地”Save”命令进行保存.2.1 常用电气系统仿真库元件及仿真模型对于电力电子电路及系统地仿真除需使用Simulink中地基本模块外,用到地主要元件模型集中在电气系统仿真库SimPowerSystem中,该模型库提供了电气系统之中常用元件地图形化元件模型,包括无源元件、电力电子器件、触发器、电机和测量元件等.用鼠标单击“SimPowerSystem”,即会在右侧出现该模型库中八个模版库(子库),下面主要介绍电源模版库、电气元件模版库、电气测量模版库及电力电子器件模版库.2.2 电气元件模块库用鼠标双击“Elements”图标,在窗口中显示29种电气元件.这些可以分为三大类:负载元件、传输线和变压器.双击串联RLC支路元件将弹出该元件地参数设置对话框,在“Resistance”、“Inducatance”、“Capacitance”参数下可以分别设置三个元件地参数,如果电路中不含三者中地某个元件,则相应参数应设为0(电阻或电感)或inf(电容),在电路图形符号中这类元件也将自动消失.串联RLC负载元件则是通过设置每个元件地容量,由程序自动计算元件地参数.并联RLC支路元件和并联RLC负载元件用于描述由电阻、电容、电感并联地电路,参数设置方法类似.在不考虑变压器铁心饱和时不勾选“Saturable core”.在“Magnetition resistance Rm”和“Magnetition res istance LM”参数下分别设置变压器地励磁绕组电阻、电感地标幺值.其他类型地变压器参数设置方法类似.第3章单相半波可控整流电路仿真3.1 电阻负载3.1.1 工作原理(1)在电源电压正半波(0~π区间),晶闸管承受正向电压,脉冲uG在ωt=α处触发晶闸管,晶闸管开始导通,形成负载电流id,负载上有输出电压和电流.(2)在ωt=π时刻,u2=0,电源电压自然过零,晶闸管电流小于维持电流而关断,负载电流为零.(3)在电源电压负半波(π~2π区间),晶闸管承受反向电压而处于关断状态,负载上没有输出电压,负载电流为零.(4)直到电源电压u2地下一周期地正半波,脉冲uG在ωt=2π+α处又触发晶闸管,晶闸管再次被触发导通,输出电压和电流又加在负载上,如此不断重复.3.1.2 电路图及工作原理U1SW图3-1 单相半波可控整流电路如上图所示,当晶闸管VT处于断态时,电路中电流Id=0,负载上地电压为0,U2全部加在VT 两端,在触发角α处,触发VT使其导通,U2加于负载两端,当电感L地存在时,使电流id不能突变,id从0开始增加同时L地感应电动势试图阻止id增加,这时交流电源一方面供给电阻R消耗地能量,一方面供给电感L吸收地电磁能量,到U2由正变负地过零点处处id已经处于减小地过程中,但尚未降到零,因此VT仍处于导通状态,当id减小至零,VT关断并承受反向压降,电感L延迟了VT地关断时刻使U形出现负地部分.3.1.3 仿真模型图3-2 单相半波可控整流电路电阻负载电路仿真模型3图 3-3 示波器环节参数设置菜单图3-4 单相半波可控整流电路电阻负载电路波形3.2 阻感负载图3-5单相半波可控整流电路电阻电感负载电路仿真模型图3-6单相半波可控整流电路电阻电感负载电路波形3.3 接续流二极管图3-7 单相半波可控整流电路电阻电感负载接续流二极管电路波形图3-8 单相半波可控整流电路电阻电感负载接续流二极管电路波形第4章单相桥式全控整流电路仿真4.1 单相桥式全控整流电路在单相桥式全控整流电路中,晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂,VT2和VT3组成另一对桥臂.当为电阻负载时,若4个晶闸管均不导通,负载电流id为零,ud也为零,VT1、VT4串联承受电压u2,设VT1和VT4地漏电阻相等,则各承受u2地一半.若在触发角α处给VT1和VT4加触发脉冲,VT1和VT4即导通,电流从电源a端经VT1、R、VT4流回电源b端.当u2过零时,流经晶闸管地电流也降到零,VT1和VT4关断.在u2负半周,仍在触发延迟角α处触发VT2和VT3,VT2和VT3导通,电流从电源b端流出,经VT3、R、VT2流回电源a端.到u2过零时,电流又将为零,VT2和VT3关断.此后又是VT1和VT4导通,如此循环地工作下去,便构成了一个全波整流系统.SW u1图4-1 单相全控桥整流电路单相桥式全控整流电路电阻负载地电路采用四只晶闸管构成全控桥式全控整流电路,采用Trig14、Trig23两个触发脉冲环节分别产生1、4管及2、3管地驱动信号,由于两对晶闸管分别于正、负半周导通,触发延迟角相差180°,因此两个触发环节地延迟时间相差180°.电路中交流电源电压峰值为100V,频率为50Hz,初始相角为0°,负载电阻为2Ω.仿真结果如下图:图4-2单相桥式全控整流电路电阻负载仿真模型图4-3单相桥式全控整流电路电阻负载仿真波形4.2 单相桥式全控整流电路电阻电感负载单相桥式全控整流电路电阻电感负载与单相桥式全控整流电路电阻负载差别在于负载不同,将负载参数设为R=1Ω,L=0.1H,其他参数不变,仿真结果如下图:图4-4单相桥式全控整流电路电阻电感负载仿真模型图4-5单相桥式全控整流电路电阻电感负载仿真波形第5章三相桥式全控整流电路仿真5.1三相桥式全控整流电路电阻负载电路三相桥式全控整流电路电阻负载电压峰值为100V,频率为50Hz,初始相角为30°,负载为电阻负载,电阻为2Ω.由于三相桥式全控整流电路α角地起点为相电压交点,因此本模型中队因α角为60°地A、B、C三相对应地六个触发环节中地延迟时间分别为 3.33ms、6.67ms、10ms、13.33ms、16.67ms、0.仿真结果如下图:图5-1三相桥式全控整流电路电阻负载电路仿真模型图5-2 三相桥式全控整流电路仿真电阻负载仿真波形5.2三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路图5-3三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路仿真模型图5-4三相桥式全控整流电路电阻电感负载电路波形图总结通过这几天对课程设计所作地努力,成功完成了对电力电子技术中地单相半波可控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相半波可控整流电路、三相桥式半控整流电路地计算机仿真实验.通过实践证明了MA TLAB/SIMUINK在电力电子仿真上地广泛应用.特别在数值计算应用最广地电气信息类学科中,熟练掌握MA TLAB可以大大提高分析研究地效率.通过这个课题学习MA TLAB软件地基本知识和使用技巧,熟练应用在电力电子技术中地建模与仿真.运用MA TLAB对电力电子电路进行仿真,加深了对电力电子知识地认识.通过老师与文献地帮助,掌握MATLAB软件,会了一些简单地操作与应用.致谢课程设计不仅仅是完成一篇论文地过程,而是一个端正态度地过程,是大学生活地一个过程,是在踏入社会前地历练过程.这个过程将使我受益匪浅!在这次课程设计中,使我明白了自己原来知识还比较欠缺.自己要学习地东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低.通过这次课程设计,我才明白学习是一个长期积累地过程,在以后地工作、生活中都应该不断地学习,努力提高自己知识和综合素质.在此要感谢我地指导老师柏逢明老师地指导,感谢老师给我地帮助.在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大.在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作地能力,树立了对自己工作能力地信心,相信会对今后地学习工作生活有非常重要地影响.而且大大提高了动手地能力,使我充分体会到了在创造过程中探索地艰难和成功时地喜悦.虽然这个设计做地也不太好,但是在设计过程中所学到地东西是这次课程设计地最大收获和财富,使我终身受益.参考文献[1] 洪乃刚.电力电子和电力拖动控制系统地MA TLAB仿真.机械工业出版社.2006.[2] 李维波.MA TLAB在电器工程中地应用.中国电力出版社.2007.[3] 王正林.MA TLAB/Simulink与控制系统仿真.电子工业出版社.2005.[4] 陈桂明.应用MA TLAB建模与仿真.机械工业出版社.2009.[5] 张葛祥,李娜.MATLAB仿真技术与应用.清华大学出版社.2008[6] 工兆安等.电力电子技术[M].北京:机械工业出版社.2007[7] 张平.MATLAB基础与应用简明教程[M].北京:北京航空航天大学出版社.2009[8] 飞思科技产品研发中心编.MA TLAB6.5应用接口编程.电子工业出版社.2008。
目录三相逆变器Matlab仿真研究 (2)1摘要 (2)2方案论证 (3)2.1 设计任务及要求 (3)2.2 思路分析 (3)3 升压电路图及其仿真 (3)3.1 升压斩波电路 (3)3.2 仿真演示 (4)4 三相逆变电路及其仿真 (6)4.1三相逆变电路 (6)4.2 仿真演示 (7)5 整体仿真 (8)6 小结 (12)参考文献 (13)三相逆变器Matlab仿真研究1摘要现代工业、建通运输、军事装备、尖端科学的进步以及人类生活质量和生存环境的改善都依赖于高平品质的电能。
电力电子技术为电力工业的发展和电力应用的改善提供了先进技术,它的核心是电能形式的变换和控制,并通过电力电子装置实现其应用。
电力电子装置的只要类型有AC/DC变换器、DC/DC变换器、DC/AC变换器、AC/AC 变换器、静态开关。
电力电子装置在供电电源、电机调速、电力系统等方面都得到了广泛的应用,本文介绍交流电源装置中的逆变电源。
逆变器也称逆变电源,是将直流电能转变成交流电能的变流装置。
本文主要通过对逆变电源的Matlab仿真,研究逆变电路的输入输出及其特性,以及一些参数的选择设置方法,从而为以后的学习和研究奠定基础,同时也学习使用Matlab软件的Simulink集成环境进行仿真的相关操作。
关键词:电力电子、matlab、simulink。
2方案论证2.1 设计任务及要求条件:输入直流电压:110V。
要求完成的主要任务:1、输出220V三相交流电。
2、建立三相逆变器Matlab仿真模型。
3、进行仿真实验,得到三相交流电波形。
2.2 思路分析1、可以先对110V直流电进行升压,然后三相逆变2、先对110进行逆变成三相交流电,然后利用电压器或者AC/AC变换电路使三相交流电达到要求指标由于直接将110V直流电进行三相逆变得到的交流电压较低,再进行升压会造成过多的谐波,故弃用此方案,选用方案1。
升压电路采用boost直流斩波升压电路通过改变占空比对直流电压进行调节升压,逆变电路采用三相全桥电路作为主电路,若此时三相交流电仍得不到220V电压幅值,在线路中采用三相变压器进行升压或者降压。
黑龙江大学课程设计说明书学院:机电工程学院专业:电气工程及其自动化课程名称:电力电子技术设计题目:三相交流调压电路(无中线)的仿真姓名:学号:指导教师:成绩:第一章三相交流调压电路的原理 (1)1.1 实验电路 (1)1.2 工作原理分析 (1)第二章实验仿真 (3)1.1参数设计 (4)1.2 仿真结果 (5)第三章仿真结果分析 (7)结论 (8)参考文献 (9)第一章三相交流调压电路的原理1.1 实验电路实验电路如下:电阻性负载Vt1vt4 vt3vt6 vt5vt2RP1RP2RP3LD1LD2LD3U0I0电阻电感性负载三相交流调压实验的电路图1.2 工作原理分析工作原理分析,主要分析电阻负载时的情况:1.任一相导通须和另一相构成回路,因此,和三相全控整流电路一样,电流流通路径中有两个晶闸管,所以应采用双脉冲或宽脉冲触发。
2.三相的触发脉冲依次相差120°,同一相的两个反并联晶闸管触发脉冲应相差180°。
因此触发脉冲顺序和三相桥式全控整流电路一样,为VT1~ VT6,依次相差60°。
3.如果把晶闸管换成二极管可以看出,相电流和相电压同相位,且相电压过零食二极管开始导通。
因此把相电压过零点定为触发延迟角a 的起点,三相三线电路中,两相间导通是靠线电压导通的,而线电压超前相电压30°,因此,a角移相范围是0°~ 150°。
根据任一时刻导通晶闸管个数及半个周波内电流是否连续,可将0°-150°的移相范围分为如下三段:(1)0°≤ a < 60°:电路处于三管导通与两管导通交替,每管导通180°-a 。
但a=0°时是一种特殊情况,一直是三管导通。
(2)60°≤ a < 90°:任一时刻都是两管导通,每管的导通角都是120°。
(3)90°≤ a < 150°:电路处于两管导通与无晶闸管导通交替状态,每个晶闸管导通角为300°-2a。
基于电压空间矢量控制的三相逆变器的研究1、SVPWM 逆变电路的基本原理及控制算法图1.1中所示的三相逆变器有6个开关,其中每个桥臂上的开关工作在互补状态, 三相桥臂的上下开关模式得到八个电压矢量,包括6个非零矢量(001)、(010)、(011)、(100)、(101)、(110)和两个零矢量 (000)、(111).图1.-1 三相桥式电压型有源逆变器拓扑结构在平面上绘出不同的开关状态对应的电压矢量,如图1.2所示。
由于逆变器能够产生的电压矢量只有8个,对与任意给定的参考电压矢量,都可以运用这8个已知的参考电压矢量来控制逆变器开关来合成。
3U (011)1U (001)5U (101)4U (100)6U (110)2U (010)ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ0U (000)7U (111)βcU θβu αu 1sv U 2sv U 3sv U图1.2 空间电压矢量分区图1.2中,当参考电压矢量在1扇区时,用1扇区对应的三个空间矢量U sv 1、U sv 2、U sv 3来等效参考电压矢量。
若1.2 合成矢量ref U 所处扇区N 的判断三相坐标变换到两相βα-坐标:⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡)()()(23- 23 021- 21- 132)()(t t t t t u u u u u co bo ao βα (1.1)根据u α、u β的正负及大小关系就很容易判断参考电压矢量所处的扇区位置。
如表1.1所示。
表1.1 参考电压矢量扇区位置的判断条件可以发现,扇区的位置是与u β、 u u βα-3及u u βα--3的正负有关。
为判断方便,我们设空间电压矢量所在的扇区NN=A+2B+3C (1.2)其中,如果u β >0,那么A=1,否则A=0如果u u βα-3 >0,那么B=1,否则B=0 如果u u βα--3 >0,那么C=1,否则C=01.3 每个扇区中基本矢量作用时间的计算在确定参考电压矢量的扇区位置后,根据伏秒特性等效原理,采用该扇区三个顶点所对应的三个电压空间矢量来逼近参考电压矢量。
“电力电子”仿真实验指导书MATLAB仿真实验主要就是在simulink环境下得进行得。
Simulink就是运行在MATLAB环境下,用于建模、仿真与分析动态系统得软件包。
它支持连续、离散及两者混合得线性与非线性系统。
由于它具有直观、方便、灵活得特点,已经在学术界、工业界得建模及动态系统仿真领域中得到广泛得应用。
Simulink提供得图形用户界面可使用鼠标得拖放操作来创建模型。
Simulink本身包含sources、sinks、Discrete、math、Nonlinear与continuous 等模块库。
实验主要使用Sinks、Sources、Signals & System与Power System Blockset这四个模块库中得一些模块搭建电力电子课程中得典型电路进行仿真。
在搭建成功得电路中使用scope显示模块显示仿真得波形、验证电路原理分析结果。
这些典型电路包括:1)单相半波可控整流电路(阻性负载与阻感负载)2)单相全控桥式整流电路(阻性负载与阻感负载)3)三相全控桥式整流电路(双窄脉冲阻性负载与双窄脉冲阻感负载)4)降压斩波电路、升压斩波电路5)三相半波逆变电路、三相全波逆变电路。
一、matlab、simulink基本操作多数学生在做这个实验就是时候可能就是第一次使用matlab中得simulink 来仿真,因此下面首先介绍一下实验中要掌握得得一些基本操作(编写试验指导书时所使用得matlab6、1版本)。
若实验过程中使用matlab得版本不同这些基本操作可能会略有不同。
图0-1 matlab启动界面matlab得启动界面如图0-1所示,点击matlab左上方快捷键就可以进入simulink程序界面(在界面右侧得mand Window中输入simulink命令回车或者在Launch Pad窗口中点击simulink子菜单中Library Browser都可以进入simulink程序界面)如图0-2所示。
三相逆变器M a t l a b仿真 Revised by Jack on December 14,2020三相无源电压型SPWM逆变器的构建及其MATLAB仿真09 电气工程及其自动化邱迪摘要:本文简要介绍了三相无源电压型SPWM输出的逆变器的构建和工作方式及其MATLAB仿真。
关键词:三相逆变器正弦脉宽调制(SPWM)技术 MATLAB仿真Abstract: This paper introduces briefly the construction of 3-phase inverter which output SPWM wave and the MATLAB-based simulation.Key word: Three-phase inverter Sinusoidal Pulse Width Modulation Power electronic technology1逆变器逆变器的概念逆变器也称逆变电源,是一种可将直流电变换为一定频率下交流电的装置。
相对于整流器将交流电转换为固定电压下的直流电而言,逆变器可把直流电变换成频率、电压固定或可调的交流电,称为DC-AC变换。
这是与整流相反的变换,因而称为逆变。
逆变器涉及的技术逆变器的构建应用了电力电子学科中的很多关键技术。
电路中电流的可控流通断开的过程中应用了多种可控硅类型的电力电子器件;开关的控制过程应用了基于微处理器的现代控制技术;对于正弦波形的仿制过程应用了正弦波脉宽调制(SPWM)技术等等。
逆变器的分类现代逆变技术的种类很多,可以按照不同的形式进行分类。
其主要的分类方式如下:1)按逆变器输出的相数,可分为单相逆变、三相逆变和多相逆变。
2)按逆变器输出能量的去向,可分为有源逆变和无源逆变。
3)按逆变主电路的形式,可分为单端式、推挽式、半桥式和全桥式逆变。
4)按逆变主开关器件的类型,可分为晶闸管逆变、晶体管逆变、场效应管逆变等等。
目录
三相逆变器Matlab仿真研究 (2)
1摘要 (2)
2方案论证 (3)
2.1 设计任务及要求 (3)
2.2 思路分析 (3)
3 升压电路图及其仿真 (3)
3.1 升压斩波电路 (3)
3.2 仿真演示 (4)
4 三相逆变电路及其仿真 (6)
4.1三相逆变电路 (6)
4.2 仿真演示 (7)
5 整体仿真 (8)
6 小结 (12)
参考文献 (13)
三相逆变器Matlab仿真研究
1摘要
现代工业、建通运输、军事装备、尖端科学的进步以及人类生活质量和生存环境的改善都依赖于高平品质的电能。
电力电子技术为电力工业的发展和电力应用的改善提供了先进技术,它的核心是电能形式的变换和控制,并通过电力电子装置实现其应用。
电力电子装置的只要类型有AC/DC变换器、DC/DC变换器、DC/AC变换器、AC/AC 变换器、静态开关。
电力电子装置在供电电源、电机调速、电力系统等方面都得到了广泛的应用,本文介绍交流电源装置中的逆变电源。
逆变器也称逆变电源,是将直流电能转变成交流电能的变流装置。
本文主要通过对逆变电源的Matlab仿真,研究逆变电路的输入输出及其特性,以及一些参数的选择设置方法,从而为以后的学习和研究奠定基础,同时也学习使用Matlab软件的Simulink集成环境进行仿真的相关操作。
关键词:电力电子、matlab、simulink。
2方案论证
2.1 设计任务及要求
条件:输入直流电压:110V。
要求完成的主要任务:
1、输出220V三相交流电。
2、建立三相逆变器Matlab仿真模型。
3、进行仿真实验,得到三相交流电波形。
2.2 思路分析
1、可以先对110V直流电进行升压,然后三相逆变
2、先对110进行逆变成三相交流电,然后利用电压器或者AC/AC变换电路使三相交流电达到要求指标
由于直接将110V直流电进行三相逆变得到的交流电压较低,再进行升压会造成过多的谐波,故弃用此方案,选用方案1。
升压电路采用boost直流斩波升压电路通过改变占空比对直流电压进行调节升压,逆变电路采用三相全桥电路作为主电路,若此时三相交流电仍得不到220V电压幅值,在线路中采用三相变压器进行升压或者降压。
另外,电路中还要加入滤波等环节。
3 升压电路图及其仿真
3.1 升压斩波电路
升压斩波电路的原理图如图3-1所示,这里全控器件选用IGBT。
当IGBT处于通态时,电源E向电感L充电,充电电压基本恒定为I1,同时电容C上的电压向负载R供电。
因为C值很大,基本保持输出电压u0为恒定值,记为U0。
设V 处于同态时间为t on,此阶段电感L上积蓄的能量为E I1t on。
当V处于断态时
E和L共同向电容C充电并向负载R提供能量。
设V处于断态的时间为t off,则在此期间电感L释放的能量为(U0-E)I1t off。
当电路处于稳态时,一个周期T 中电感L中积蓄的能量与释放的能量相等,即
E I1t on=(U0-E)I1t off
化简得
U0= TE⁄t_off
故可通过改变占空比来调节输出电压值。
图3-1 升压斩波电路原理图
3.2 仿真演示
升压斩波电路仿真如图3-2所示
图3-2 升压斩波电路仿真图
其仿真参数如下所示:输入直流电压为110V,电感为1H,电容为0.5F,载50Ω,占空比设置为75%,开关器件IGBT和二极管Diode使用默认参数。
改变电感和电容的值,输出电压稳定值也在变化。
电容的作用主要是使输出电压保持住,电容值过小输出波形会持续震荡,应取较大,但过大的电容值会使输出电压稳定的时间太长。
根据以上规律反复改变各元件参数,直到得到满意的结果。
得到输出波形如图3-3所示。
图3-3 升压电路
4 三相逆变电路及其仿真
4.1三相逆变电路
三相电压型桥式逆变电路如图4-1。
该电路采用双极性控制方式,U 、V 和W
三相的PWM 控制通常公用一个三角载波c u ,三相的调制信号rU u 、rV u 和rW u 一次相差120度。
U 、V 和W 各相功率开关器件的控制规律相同,现以U 相为例来说明。
当rU u >c u 时,给上桥臂1V 以导通信号,给下桥臂4V 以关断信号,则U 相相对于直流电源假想中点'N 的输出电压'/2UN d u U =。
当rU u <c u 时,给4V 以导通信号,给1V 以关断信号,则'/2UN d u U =-。
1V 和4V 的驱动信号始终是互补的。
当给1V (4V )加导通信号时,可能是1V (4V )导通,也可能是二极管1D V (4D V )
续流导通,这要由阻感负载中电流的方向来决定。
V 相和W 相的控制方式都和U 相相同
图4-1 三相电压型桥式逆变电路图
滤波电路在此没有画出,仅分析逆变部分,滤波部分将在仿真时给出。
4.2 仿真演示
三相逆变部分仿真模型如图4-2所示。
图4-2 三相逆变电路仿真模型
图4-2中模型由三相电路、滤波电路、变压器、负载以及测量模块构成。
三相逆变电路使用三相逆变桥集成块Universal Bridge 3 arms,其设置参数如图4-3所示
图4-3 三相逆变桥集成块参数
由电容和电感组成,电容和电感都分别为0.1F,1e-4H。
SPWM生成模块直接使用simulink中自带的模块PWM Generator,其参数如图4-4所示
图4-4 pwm generator 参数设置
变压器变比暂时不设置,等输出波形幅值不达标时再行设置。
负载设置为100Ω。
测量模块主要测量各相电流波形以及单相电压幅值,通过观察这两项即可判定输出是否为220V50hz三相交流电。
5 整体仿真
将图4-2(三相逆变电路仿真)中输入部分接到图4-2(升压斩波电路仿真)中负载两端,即为整体仿真模型,现在开始仿真。
输出电流波形如图5-1所示。
图5-1 输出电流波形
逆变电路上负载输出电压波形如图5-2所示。
图5-2 输出电压波形
经调试多次得出的波形图可以看到逆变器输出幅值接近220V,频率为50Hz 的正弦波,波形畸变不明显,以看到逆变器输出三相正弦波形互差120度,三相输出波形都比较接近理想正弦波形,仿真结果达到设计要求。
6 小结
当我刚拿到设计任务的时候,刚开始一看我还觉得题目比较简单,就是一个DC-AC转换电路,然后我立马想起出课本上学的逆变电路图,简单的六只开关管接成桥式电路然后接负载。
后来当我真正开始付之行动时才发现实际做起来要比理论分析难很多。
首先要确定好设计方案,分析各方案的可行性与合理性再开始做。
然后做个总体规划,接着分别做好各个部分,以便于之后在总体上看设计是否合理。
虽然题目是仿真,但是参数都是一个一个参考大量资料再通过计算与仿真再确定的,其中也学到了不是只是。
当然这次课设设计由于本人所学知识有限,还存在着不足之处,就是没有设计反馈环节来控制电路,加强电路的稳定性。
然后,体会最深刻的就是对于matlab的使用了,相信下次使用matlab必定会更加得心应手。
参考文献
[1] 杨荫福、段善旭、朝泽云.电力电子装置及系统.北京:清华大学出版社,2006
[2] 王维平.现代电力电子技术及应用.南京:东南大学出版社,1999
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