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s7-1200plc 编程实例
以下是S7-1200 PLC的编程示例：
1. 控制一个电机：
- 创建一个布尔变量，用于控制电机的开关状态。
- 创建一个输出模块，将该变量连接到电机的控制信号。
- 创建一个定时器，用于控制电机的运行时间。
- 在程序中使用逻辑和定时器指令，根据条件控制电机的开关。
2. 监测温度：
- 连接一个温度传感器到S7-1200 PLC的模拟输入模块。
- 创建一个模拟变量，用于存储传感器读取的温度值。
- 创建一个报警变量，用于判断温度是否超过安全范围。
- 在程序中使用比较指令，将传感器读取的温度值与安全范围进行比较，并更新报警变量。
- 根据报警变量的值，控制警报或采取其他适当的措施。
3. 实现一个自动化生产线：
- 创建一个计数器，用于计算产品的数量。
- 创建一个变量，用于存储每个产品的处理状态。
- 在程序中使用逻辑和计数器指令，根据产品的处理状态和计数器的值，控制自动化生产线中的各个步骤和设备。
这些是一些简单的S7-1200 PLC编程示例，用于说明如何使用该PLC来实现不同的控制和监测任务。
实际的项目中，可能会涉及更复杂的逻辑和指令，具体的编程需求会根据具体的应用和系统要求而有所不同。
博途S7-1200PWM功能组态及编程方法本文档以DC/DC/DC类型的S7-1200 CPU为例进行说明。
在Portal 软件中插入S7-1200 CPU（DC输出类型），在“设备视图”中配置PWM。
1. 进入CPU“常规”属性，设置“脉冲发生器”。
如下图所示：2. 启用脉冲发生器，可以给该脉冲发生器起一个名字，也可以不做修改使用软件默认设置值；可还以对该PWM脉冲发生器添加注释说明。
如下图所示：3. 参数分配：组态脉冲参数，如下图所示，“参数分配”部分对PWM脉冲的周期单位、脉冲宽度做了定义a. 信号类型：选择脉冲类型。
如下图所示，有PWM和PTO两种，其中PTO又分成4种，每种类型的具体含义在运动控制部分进行介绍。
这在里选择PWMb. 时基：用来设定PWM脉冲周期的时间单位。
在PWM模式下，时基单位分成：毫秒和微秒。
c. 脉宽格式：用来定义PWM脉冲的占空比档次，如下图所示，分成4种：•以其中的“百分之一”举例，表示把PWM脉冲周期分成100等分，以1/100为单位来表示一个脉冲周期中脉冲的高电平，也可以理解成1/100是PWM脉冲周期中高电平的分辨率。
“千分之一”和“万分之一”相应地把PWM的周期分成更小的等分，分辨率更高。
•“S7模拟量格式”表示的是把PWM的周期划分成27648等分，以1/27648为单位来表示一个脉冲周期中脉冲的高电平。
因为S7-1200 PLC的模拟量量程范围为0～27648或-27648～27648。
d. 循环时间：表示PWM脉冲的周期时间，Portal 软件中对“循环时间”限定的范围值：1～16777215。
e. 初始脉冲宽度：表示PWM脉冲周期中的高电平的脉冲宽度，可以设定的范围值由“脉宽格式”确定，例如，如果“脉宽格式”选择了“万分之一”，则“初始脉冲宽度”值可以设定的范围值从0～10000，同理，如果“脉宽格式”选择了“S7模拟量格式”，则“初始脉冲宽度”值可以设定的范围值从0-27648。
西门子PLC S7-1200编程与操作模块五基本指令任务一位逻辑指令【学习目标】1.了解与掌握位逻辑指令的用法。
2.熟练运用指令完成练习。
【相关知识】一、基本位逻辑指令点击“常用指令栏”—“常开，常闭触点”，或者在“基本指令”—位逻辑运算—“常开，常闭触点”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“取反”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“赋值，赋值取反”添加。
练习（一）、结合上图，完成上面的程序，可以得到如下的功能：当开关S1动作而S2不动作时，在三种情况下指示灯都亮。
注意 !根据它们是用在硬件回路中还是作为软件中的符号，“常开触点”和“常闭触点”有不同的含义。
二、置位复位指令可在“基本指令”—位逻辑运算—“置位输出，复位输出”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“置位位域，复位位域”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“置位/复位触发器，复位/置位触发器”添加。
练习三、上升沿/下降沿指令可在“基本指令”—位逻辑运算—“扫描操作数的信号上升沿，扫描操作数的信号下降沿”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“在信号上升沿置位操作数，在信号下降沿置位操作数”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“扫描RLO的信号上升沿，扫描RLO的信号下降沿”添加。
任务二数字指令【学习目标】1.了解基本数字的数据类型格式、相互间转换规律等。
、2.熟练运用数字指令完成实操练习。
【相关知识】一、基本数字数据类型二进制/数值处理事实上，我们可以很容易地识别真正的逻辑控制系统，因为它们专用于处理二进制数据。
当今控制系统使用的计算机的性能，以及在数据处理、质量控制领域和其他一些行业应用的飞速发展，都极大地增加了使用PLC 进行数值处理的重要性。
可以在所有开环控制系统的应用领域内找到数值过程变量的应用实例——例如在用于过程操作和监视的连接设备中，或者在现场设备的控制应用中。
操作和监视过程监视的目的是快速、准确、清晰地为操作员提供关于工作机器或系统的最新信息，同时还可允许操作员干涉、控制和影响生产过程。
S7-1200编程指南 PLC，programmable logic controller，可编程逻辑控制器工作原理CPU的目标承载操作系统，组织与具体控制任务无关的所有功能。
具体包括：处理暖启动刷新输入/输出映像调用用户程序检测中断事件调用中断组织块检测和处理错误管理存储器处理通信任务CPU的工作模式停止（stop），启动（startup），运行（running）；启动（startup）：CPU从停止转换到运行时为启动模式。
四个要点——清输入，始输出，启OB，排中断。
具体为清理输入缓冲区（I区），初始化输出缓冲区（Q区），执行启动OB，排列中断队列，但不处理。
注意，此时启动OB读取I区时结果为0，必须读取物理输入。
运行（running）：五个要点——写输出，写输入，行OB，自诊断，附断信。
具体为Q区写输出，输入写I区，执行用户程序，执行自诊断，如此循环。
循环中任何时候都会处理中断和外来通信。
图1CPU的启动（startup）和工作（running）停止（stop）：四个要点——停程序，禁输出，不刷新，仅通信诊断。
具体为停止执行用户OB，禁止输出或保持最后输出值，不刷新输入输出过程映像，仅仅处理通信和自诊断。
CPU的工作方式扫描式工作。
单片机是逐行工作，PLC是逐行扫描。
逐行工作指下一指令的执行始于上一指令的结束，逐行扫描指每循环扫描所有指令并刷新变量。
CPU的扫描周期自诊断—处理通信—读输入—执行用户程序—写输出。
扫描周期是弹性的，多数情况越小越好，组态时可设置最大值，实际扫描周期超出最大值CPU报错。
编程基础编程单位代码块，具体分为以下几类：组织块OB操作系统与用户程序的接口，架构用户程序功能块FB附加背景数据块的子程序功能FC不附加背景数据块的子程序背景数据块DB保存FB的输入、输出变量、静态变量全局数据块DB存储用户数据，所有代码块共享表1用户程序代码块组织块OB（organization block）：由操作系统调用，OB间不可互相调用。
【智】S7-1200运动控制指令详解！真干货！大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。
学习需要坚持，做技术亦是如此，厚积才能博发。
小智写的程序都是进行反复测试过的，可以放心跟着操作，有疑问的地方可以留言。
S7-1200运动控制指令与S7-200SMART运动控制指令有很多相似之处，S7-1200运动控制指令功能是非常强大的，S7-1200运动控制中使用了轴的概念，通过对轴的组态，包括硬件接口，位置定义、动态特征、机械特性等等与相关的指令块组合使用，可以实现绝对定位、相对定位、点动、转速控制和自动寻找参考点的功能。
今天小智用的S7-1200运动控制指令编写简单的定位控制程序，方便初学者学习。
S7-1200CPU本体集成硬件输出点最高频率为100kHZ,但这些输出点会被PTO功能独立使用，不会受扫描周期的影响，其作为普通输出点的功能将被禁止。
硬件输出的组态具体操作的步骤如下：1）选择设备组态2）选择合适的CPU3）在属性选项卡中激活使能高速脉冲发生器功能。
硬件组态如下图所示：脉冲发生器组态，脉冲输出类型选择如下图：工艺对象“轴”组态“轴”工艺对象是用户程序与驱动的接口。
工艺对象从用户程序中收到控制命令，在运行时执行并监视执行状态。
“驱动”表示步进电机加电源部分或者伺服驱动器加脉冲接口转换器的机电单元。
驱动是由PLC产生脉冲来控制“轴”工艺对象的。
运动控制功能指令块必须在轴对象组态完成后才能使用。
工艺对象的组态包括以下几个部分：参数组态参数组态主要定义了轴的工程单位，软硬件限位，启动/停止速度，参考点定义等。
进行参数组态前，需要添加工艺对象，具体操作为：选择项目树——>工艺对象——>插入新对象选项，双击该选项弹出插入新对象对话框，单击Motion选项，在名称文本框中输入对象名称，选择轴对象数据块编号，单击“确认”按钮确认。
单击完成后可以在项目树中看到添加好的工艺对象，双击Configuration（组态）选项进行参数组态，进入工艺对象组态目录树，如下图所示：（1）硬件接口图中所示组件的具体含义如下所述：选择脉冲发生器：此下拉列表框中可选择使用Pulse1或Pulse2作为脉冲输出。
