CMJ17HT型全液压掘进钻车在告成矿的应用

CMJ17HT掘进钻车系列
产品简介
CMJ17履带式全液压掘进钻车主要适用于煤矿、冶金、水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程，该钻车采用全液压凿岩系统，双臂凿岩，凿岩速度快，工作效率高，凿岩速度可达0.8—2.0米/分；液压系统先进，设有凿岩机自动返回及防卡钎装置，操作方便，安全可靠。

该车车身小、结构紧凑、重心低、机动灵活，采用履带行走方式，工作稳定，爬坡能力强，可用于斜巷作业。

灵活的液压凿岩结构对巷道的工作面、顶板、侧帮、底版均能凿岩作业。

该机不仅能钻凿掘进炮孔，根据断面大小情况，装上适当的推进器后，还能很方便的钻凿锚杆孔。

CMJ17钻车采用模块式结构，拆装方便，动力一体化，能耗低，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。

详细参数
技术参数。

XX能源有限公司CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书二〇一四年九月十二日CMJ2-17型全液压掘进钻车技术规格书根据生产需要，XX能源有限责任公司需要购置一台CMJ2-17型全液压掘进钻车，通过与生产厂家沟通对全液压掘进钻车配置及技术参数做以下要求。

一、使用基本条件1、开拓巷道最小净断面为（宽×高）4000 mm×3200mm，最大净断面为（宽×高）4300mm×3200 mm。

2、巷道环境条件：有瓦斯、煤尘、空气潮湿，空气湿度大于90%。

3、巷道走向倾角：0°～24°，局部最大26°。

巷道侧向倾角：0°～10°，局部最大18°。

4、运输路线巷道最小尺寸（宽×高）：3000mm×1900mm。

5、工作面供电电压：660/1140V。

三、主要技术要求1、全液压钻车必须符合新版《煤矿安全规程》和《煤矿安全质量标准化标准》的有关规定。

具有煤矿安全安全标志（包括单项设备安全标志证书）、产品合格证、产品试验报告、防爆合格证。

2、电器部分符合《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836.2.2000的要求；液压系统符合GB3766-83《液压系统通用技术条件》，系统冲击小，管路连接可靠，无泄漏。

3、全液压掘进钻车各部件材质和性能适应井下恶劣条件，耐磨损、寿命长。

机构对巷道端面、顶板、侧帮均能实现凿岩作业。

4、整机液压元件选用国际知名品牌，主要液压元件(液压油泵、多路换向阀组、行走减速机、行走马达、回转马达、各种控制阀芯)选用原装进口元件；液压系统具备完善的保护装置，包括防卡钎保护装置；液压冷却装置采取板翘式冷却装置或风冷装置。

液压系统具备节能性、高效性、可靠性。

5、液压系统简单，各类管路布置合理，便于检修维护。

6、行走减速机必须采用与主机跨置式连接，严禁采用与主机架用螺栓紧固连接。

7、整机采用模块式结构，拆卸方便，便于解体；安装，检修空间大。

新庄孜煤矿全液压钻车安全高效快速施工实践摘要：淮南新庄孜煤矿建立了CMJ-17HT煤矿全液压钻车、ZCD-60R侧装机、P90B扒矸机机械化作业线，结合中深孔爆破技术，使岩巷月单进达到90m以上，最高月单进达110m。

施工中具有安全性高，打眼快，循环单进高，工效高，劳动强度低，职业危害小等特点，由于效果明显，技术先进，故有明显的社会效益和经济效益。

关键词：CMJ-17HT煤矿全液压钻车 ZCD-60R侧装机 P90B扒矸机机械化作业线施工方法中深孔爆破技术快速掘进引言岩巷掘进常用的破岩方式有爆破破岩和机械破岩两种，目前，主要采用的是爆破破岩。

长期以来，爆破破岩主要采用风动工具钻眼，浅眼爆破，采用耙矸机、矿车、电机车出矸，循环进尺在1.5m左右，月单进大约在60～80m，岩巷单进的落后严重制约着煤矿的高产、高效发展。

为进一步推进岩巷安全高效快速掘进，坚持“岩巷的根本出路在于机械化”，保证岩巷装备达到国内一流水平，淮南矿业集团开拓创新，在新庄孜矿组建了CMJ17HT型煤矿用全液压钻车、ZCD-60R型侧装机、P90B扒矸机机械化作业线，结合中深孔爆破技术施工。

通过实践，中硬岩石大断面岩巷月单进在90m以上，最高月单进达110m，实现了安全高效快速掘进。

该成果在煤矿岩巷掘进中，做到了安全、高效、经济、环保，由于效果明显，技术先进，故有明显的社会效益和经济效益。

新成果在安徽淮南矿业集团2009年第24届“五小”科技竞赛中获得二等奖。

1 工程概况新庄孜煤矿位于安徽省中部，淮南市西部，八公山东麓，矿井的核定生产能力为4.0Mt/a，属双突矿井，岩巷工程量极大。

CMJ17HT型煤矿用全液压钻车、ZCD-60R型侧装机、P90B扒矸机机械化作业线建在新庄孜矿-812m水平北二胶带机大巷。

该巷道位于新庄孜矿-812m水平北二采区，设计工程量1600m。

巷道支护为锚网喷（注），○/ 20×2200mm等强锚杆，间排距700mm×700mm，○/ 6.5×1500×800mm金属网，喷射混凝土标号C20 ，喷厚100mm；过断层、煤层或顶板较差段采用架U29棚、喷浆支护。

应用技术Applied Technology岩巷机械化作业在新桥矿的应用张文康，赵祥站河南煤业化工集团永煤公司新桥煤矿，河南永城 476600摘要 在岩巷作业线施工中，液压掘进钻车、侧卸式装岩机和蓄电池电机车的配套使用大大加速了施工进度，提高了循环的进尺，减少了劳动人数和劳动强度，从而实现了安全高效快速的岩巷掘进。

关键词 液压凿岩机台车；侧卸式铲车；岩巷机械化作业；高效快速掘进中图分类号TD98 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2011）35-0126-01纵观国内煤矿岩巷开拓，大多都是用钻眼爆破，也就是炮掘。

炮掘的基本施工工序是打眼-放炮-支护-出矸-定道，根据所用专用工具的不同在保证安全的前提下工序可以有所调整。

传统岩巷作业打眼用的是YTP26型气腿式凿岩机，出矸用的是P-60（90）B型耙矸机。

为了加快岩巷掘进的速度以及生产质量，最重要的是提高施工安全系数，我矿特引进CMJ17HT型全液压掘进钻车打眼，使用ZCD-60R侧卸式装岩机出矸，并配备蓄电池电机车运矸。

与传统设备相比在安全、效率、劳动强度等方面都有了很大改观。

1 施工概况我矿南翼轨道运输大巷巷道设计总工程量2 696m，为山西组地层由泥岩、砂质泥岩、砂岩及煤层组成，硬度系数为2-6，巷道断面为直墙半圆拱形，净宽4 600mm，毛宽4 840mm，净高3 900mm，毛高4 020mm，拱高2 300mm，墙高1 600mm，基础深100mm，喷厚120mm，水沟净断面为宽×深=700×700mm，壁厚及铺底厚度均为120mm，砼标号C15，掘进断面16.9m2。

根据以上工作参数预计布置炮眼82个，每个循环进尺2 000mm，出矸60车。

2 岩巷作业线设备简介2.1 CMJ17HT全液压掘进钻车机体长8.4m，履带行走方式，电机功率55kW，有2个钻臂同时打眼，钻杆直径为φ43mm，钻眼深度为3 100mm。

CMJ2—17HT型液压钻车在一矿的应用【摘要】为实现大断面开拓岩巷的快速掘进，阳煤一矿在装备机械化、成套作业线方面进行了积极探索和应用，在钻眼机具上使用了液压钻车机械化作业替代人工和风钻工艺，本着钻眼效率和深度的提高，为中深孔爆破提供了条件，从而实现了掘进水平明显提高。

【关键词】岩巷；机械化；应用引言机械化程度是制约岩巷掘进单进水平的主要因素，装备机械化是实现岩巷快速掘进的关键。

阳煤集团一矿开拓大巷原来的施工以钻爆法工艺为主，由于钻眼仍采用气腿凿岩机施工，造成钻眼时间消耗大，整体效率低，已经不能适应大断面岩巷快速掘进的要求。

为提高开拓岩巷掘进效率和积极改进施工工艺，2013年开始在北翼皮带巷推广了以液压钻车+侧装机配套的岩巷掘进作业线，在装备配套应用和掘进效率提升上取得了良好效果。

一、工程概况1.1巷道布置北翼皮带巷为全岩掘进的开拓大巷，距离井底车场达到2200m，南部30m 煤柱外为相同层位平行布置的轨道大巷，其余相邻周围为15#煤采空区，为减少矿压影响和优化通风考虑，其布置在15#煤下方20m层位，将服务于以里所有采掘工作面，服务年限在30年以上。

1.2地质资料该巷道为水平穿层巷道，施工区域揭露的基本岩层为：灰黑色砂质泥岩，厚2.31m；灰黑色细砂岩，厚2.25m；16#煤，厚0.15m；深灰色石灰岩，厚3.15m；硬度系数f≈5-12。

1.3巷道支护巷道断面形状为半圆拱形，毛宽4.8m，净宽4.6m，毛高3.9m，净高3.8m，直墙高 1.5m，千分之四坡度水平巷道。

支护形式：采用锚杆+钢筋网（顶）/金属网（帮）+喷浆联合支护，锚杆间排距均为0.8m，顶锚杆垂直于拱形轮廓面辐条状布置，帮锚杆垂直于直墙布置。

1.4劳动组织开三队在册68人，包括队干等职能人员8人，正常出勤58人，出勤率基本保持在85%。

采用“三八”工作制，一掘一锚，两掘一喷的作业方式，每个班一个正规循环。

二、设备配套及布置2.1设备名称及型号1.液压钻车型号：CMJ2-17HT，数量：1台，生产厂家：河北宣化华泰矿冶机械公司；2.侧装机型号：ZCD-60R，数量1台，生产厂家：北京中煤矿山工程公司；2.2设备主要技术参数1.液压钻车：钻孔速度0.8-2m/min，钻孔直径33-43mm，钻孔深度2.6m，钎杆长度2975mm，电机容量55kW，行走速度0-2.5km/h，凿岩机200J，爬坡能力≤14°，适应断面4-23.4m2，外形尺寸（长×宽×高）7900×1200×1750mm，整机重量8900kg。

东滩煤矿岩巷大断面高效掘进技术孙晓成，侯俊华（兖矿集团东滩煤矿，山东邹城273512）摘要近年来，东滩煤矿及时调整工作思路，在实践中研究探索快掘新配套设备，水平大断面岩巷掘进采用履带式液压扒斗装载机扒装矸石、2台搭接梭式矿车（又称：移动矸石仓）连续排矸、CMJ17HT全液压掘进钻车凿岩，该配套设备提高了单进水平，减轻了工人劳动强度，保证了矿井安全高效下的采掘关系平衡，取得十分可观的经济效益和社会效益。

关键词掘进配套设备履带式液压扒斗装载机搭接梭式矿车全液压掘进钻车中图分类号TD263．5+8文献标识码B1东滩煤矿岩巷掘进面临的挑战与机遇东滩煤矿岩巷施工，长期采用气腿式凿岩机打眼、普通耙斗式耙装机装岩、矿车运输施工工艺，月进尺不足100m的掘进头占有相当大的比例，尤其是断面大于12m2的巷道月进尺达到120m的掘进头所占比例很少。

为了保持采掘关系平衡，必须多布置头面，一方面造成用人多、效率低、成本高的问题，另一方面也不利于安全管理。

特别是随着综采放顶煤技术的应用和高产高效矿井建设的迅猛发展，采煤速度和掘进速度不匹配的问题日益突出。

另外，随着巷道向深部发展，高地应力不断增大，软岩特性十分明显，围岩支护的强度和整体性要求更高，传统岩巷支护技术难以满足快速施工的要求。

经过调研论证，东滩煤矿根据现场作业条件配备1台履带式液压扒斗装载机扒矸，2台搭接梭式矿车存矸排矸，1台履带式全液压掘进钻车打眼，为岩巷机械化快速掘进提供了设备保障。

2东滩煤矿岩巷高效掘进方式要提高掘进技术水平，应通过研究新型机械化作业线配套方案，尤其是钻掘工艺、快速装岩、排矸运输作业线，缩短排矸时间及增加工作面平行作业时间，从而大大缩短单循环时间，提高掘进速度。

另外，需要从爆破参数、支护参数、劳动组织等方面进行深入研究和改进，将中深孔光面爆破理论、支护理论以及网络优化等先进技术理论更好地应用到掘进实践中，实现全断面中深孔一次爆破，并在保证支护强度的前提下，缩短支护时间，提高支护速度。

CMJ17HTS-D（双动力）CMJ17(单动力)11m21414mm2140×2400－3500×41001400×1900－3500×4100mm7700×1400×23507000×1060/1130×1865mm mm 21401930kg 80005300mm φ43φ43mm MPa冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min 蓄能器充氮压力MPa额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min整 机 性 能钻 （凿）孔 机 械履带式单臂凿岩台车单位基本性能参数参数值CMJ17 单臂硬岩全液压掘进钻车主要适用于煤矿、金属矿山、有色金属、水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。

该钻车可用于4.2-10.2m2的小断面巷道中作业，可大幅度改善工作环境，提高施工效率和施工质量。

HYD200凿岩机HC25凿岩机适应钎具规格钻孔深度冲洗水压力适应钎具类型特征CMJ17HT-D 机重钻臂数量适应巷道断面工作范围（宽*高）运行状态尺寸（长*宽*高）钻孔直径运行状态最小转弯半径工作状态稳车方式冲击机构回转机构冲击机构工作状态稳车工作宽度15≤451506514－1640－65冲击回转式200≥3314－16≤4562202006000支腿稳车B25×247521000.4－1.2B25钎杆，φ43钎头蓄能器充氮压力MPa 额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min MPa mm mm kgmm mm Nmm/min mm/min MPa L/min mm mm °°°MPa L/minkm/h °mm MPa L/min MPa L/min 额定功率kW 额定电压V 额定电流A 额定转速r/min孔 机 械行 走 机 构压 泵爬坡能力工作压力工作流量电动机行走机构特征履带板宽度工作压力工作流量推进器俯仰角度臂身回转驱动方式臂身回转角度臂身水平提升角度工作压力工作流量行走方式驱动机构类型行走速度推进行程推进力 钻 臂推进速度空载返回速度工作压力工作流量类型特征钻臂伸缩推进补偿行程冲洗水压力推 进 器边心距外形尺寸（长*宽*机重类型特征推进方式总长度回转机构20602020037380／66069.9/40.4148017.515履带行走液压马达、减速机0－325％（约14°）液压马达驱动35015回转式无1500俯105 仰15液压马达±18055导轨式油缸-钢丝绳3750210070004000280001218014300.4－1.280800×300×2001153.5320类型额定压力MPa 排量mL/r 类型额定压力MPa 排量mL/r L型号4TNV98T 功率kW 53.1转速r/min 2400油耗g/kw h 257柴油箱容积L37工作压力MPa 工作流量m 3/h水泵类型额定压力MPa 额定流量L/min 工作压力MPa 工作流量m 3/h压缩机类型排气压力MPa 排气量mL/r 容量m 尺寸（直径*宽度）mm 转速r/min主管工程师日期液压油箱容积柴油机液 压 泵 站辅 助 工 作 装 置供水装置 供气装置电缆卷筒（选配）油泵油马达400X760手动4033≤0.82DHB-20550.8250立式多级离心泵1.12890BM-C8016802300.8－1.22轴向柱塞负荷传感变量泵CMJ2-17HTS （双动力）CMJ2-17（单动力）CMJ2-30（单动力）m 2271730mm 2800×2800－5700×52002000×2000－5000×35003000×3000—6000×5000mm 9750*1650*23708400*1160*18508400*1320*2150mm 690060006500mm kg 1310086009800mm φ43φ43φ43mm 300031003100MPa0.8－1.2B28钎杆，φ43钎头dB 冲击能J 冲击频率Hz 工作压力MPa 工作流量L/min 蓄能器充氮压力MPa 额定转矩N·m 额定转速r/min 工作压力MPa 工作流量L/min mm mm kgHC25凿岩机HYD200凿岩机冲击机构边心距钻 （凿）孔 机 械外形尺寸（长×宽×CMJ2-17履带式全液压掘进钻车主要适用于冶金、金属矿山、煤矿等矿山及水电、铁路、公路等部门的巷道、隧道、涵洞的掘进工程。

CMJ17型全液压凿岩钻车在岩巷掘进中的应用史子龙;王宏斌;王士一【摘要】简要介绍了CMJ17型全液压凿岩钻车结构、性能特点及在矿井岩巷掘进中的应用情况.实践表明,该钻车具有节约能源,降低成本,提高工效和工程质量,改善作业环境及便于维护等优点,值得推广应用.【期刊名称】《建井技术》【年(卷),期】2009(030)003【总页数】4页(P35-38)【关键词】全液压凿岩钻车;岩巷掘进;一机多用;工效【作者】史子龙;王宏斌;王士一【作者单位】平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000;平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000;平煤建工集团建井三处,河南,平顶山,467000【正文语种】中文【中图分类】TD421.2+4CMJ17型矿用全液压凿岩钻车主要用于矿井岩巷掘进。

该钻车机身小，结构紧凑，适用于断面19.0m2(巷宽5.0m，巷高3.8m)以下的岩巷掘进工程。

该钻车为双臂凿岩，机动灵活，凿岩速度快，工效高；液压系统先进，维修方便；工作稳定，爬坡能力强，操作方便，安全可靠。

平煤建工集团建井三处在平煤四矿三水平进风井岩巷掘进中应用该钻车，取得了较好的效果。

1 凿岩钻车结构CMJ17型矿用全液压凿岩钻车结构见图1，主要由凿岩、履带、动力源和操作系统组成。

图1 CMJ17型矿用全液压凿岩钻车结构1—钎具；2—滑道补偿定向装置；3—推进器；4—前支腿；5—钻臂；6—液压凿岩机；7—钻臂回转马达；8—履带机构；9—行走操纵机构；10—顶棚；11—副油箱；12—隔爆电控箱；13—水油冷却系统；14—后支腿；15—电动机组件；16—空压机；17—水泵组；18—润滑装置；19—司机座椅；20—液压操纵机构；21—凿岩操纵机构(1)钎具：分钎头和钎杆两部分，是钻眼工具。

(2)滑道补偿定向装置：由滑道定向装置、滑板、支架、补偿油缸等部分组成，其作用是使安装在推进器前端的十字头顶尖在凿岩时顶牢工作面，确保钻车工作平稳。