大连理工大学科技成果——智能起重机

大连理工大学科技成果——大型复杂曲面数字化配
对加工设备
一、产品和技术简介：
大连理工大学机械工程学院研制成功的“大型复杂曲面数字化配对加工设备”，综合运用了曲面三维自动跟踪测量、离散数据采集及数学分析处理、数字化加工、机床计算机控制等技术，填补了我国在该领域的空白。

该系统已经成功应用在我国航天制造领域，是目前我国长征系列大型液体燃料运载火箭的某关键部件制造的唯一专用技术装备，该系统亦加工了澳星、铱星、“神舟号”载人飞船等多项重大工程的关键零部件，为我国的航天事业做出了重大贡献。

2001年完成了系统升级。

二、应用范围和生产条件：
航空航天领域的薄壁零件数字化加工、大型复杂曲面零部件的配对加工，其他领域的大型曲面零件配对制造。

具有较强的机电设备制造和计算机控制系统的研发基础。

三、规模与投资、成本估算：
200万元。

每套控制系统成本约30万元。

四、提供技术的程度和合作方式：
一次性技术转让或共同开发。

大连理工大学科技成果——机械装备结构强度分析与优化设计
大连理工大学科技成果——机械装备结构强度分析
与优化设计
一、产品和技术简介：
采用CAE技术，实现机械装备结构及其部件的强度、刚度、动力特性等力学性能分析。

并可基于结构优化设计方法，实现结构静动态特性的优化设计，减轻结构重量，提高结构刚度和强度，改善结构的动力学性能。

二、应用范围和生产条件：
该技术应用于机械装备、工程机械等主体结构和关键承载构件的强度分析与优化设计。

三、获得的专利等知识情况：
工业装备结构分析国家重点实验室除自主开发结构分析与优化设计软件系统外，还拥有Ansys、Abaqus,MSC-Patran、Hyperworks 等主流商用软件系统和大型计算机、工作站等软硬件设备。

四、规模与投资、成本估算：
无需软硬件投资。

五、提供技术的程度和合作方式：
提供技术咨询、开发。

六、配图：
图结构有限元分析及优化设计案例（高速列车车体、电除尘器支架）
七、产业化程度：产业化阶段。

大连理工大学特色专业
机械：
是大连理工大学的王牌学科，现设有4个本科专业及方向——机械设计制造及其自动化 (含机电外贸日语强化、英语强化)、工业设计、测控技术与仪器、物流工程，他们的大量优秀成果都已经转化成优质的产品，如全液压汽车起重机系列设计，已与国内有关企业合作应用，每年形成上亿的产值;智能控制装置，已广泛应用于我国石化企业;制球机械和故障诊断仪已在国内形成较大影响等。

船舶：
和机械学一样也是大连理工的王牌特色专业，由于学校地处大连良港，所以与这个专业相关的各个学科自然占了地利的优势，如港口、海岸及近海工程、船舶与海洋结构物设计制造、船舶与海洋工程等专业都发展得有声有色。

电信和软件：
很多喜欢机器人的学生们对于大连理工的这个专业应该不会很陌生了吧，因为每届机器人足球大赛活动中，都能看见大连理工大学电信和软件学院的同学们忙碌的身影，而他们的机器人在大赛中也可谓是佼佼者哦。

创新实验班：
是大连理工大学的一个特色人才培养实验基地，学生入学以后暂时不分专业，主要培养学生的创新能力，到大二的时候再让学生根据自己的兴趣选择专业，这样做的优点是：学生在入学之后第一年的时间里可以很全面地了解和接触大连理工各专业的情况，到时候可以更加理性，更加有目的性地选择自己喜欢的专业。

但是这么好的条件可不是人人都有机会拥有的哦，它对学生的高考分数要求是特别高的。

专利名称：一种起重机控制室专利类型：发明专利
发明人：赵洋
申请号：CN201911151835.6申请日：20191122
公开号：CN110803627A
公开日：
20200218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种起重机控制室，包括底座、液压杆和控制室，所述底座上侧设置有所述液压杆，所述液压杆上侧设置有所述控制室，所述控制室上端设置有支架，所述支架一侧设置有旋转电机。

有益效果在于：本发明通过设置的液压杆，使得控制室的高度可以根据操作人员的需求进行调节，进而避免操作人员的视野被遮挡，保证起重机的安全操作，通过设置的支架、旋转电机、旋转轴和探照灯，使得探照灯的倾斜角度可以通过旋转电机进行调节，可以满足实际的使用需求。

申请人：大连理工大学(徐州)工程机械研究中心
地址：221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区杨山路21号科技创业大厦
国籍：CN
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桥式起重机自动运行控制系统设计摘要桥式起重机在重物吊装和搬运过程中，为了使重物能够保持平稳，需要在其运行过程中对起重机起升、行走等机构的运行速度和方向进行随时的调整与改变，而且这种调整与改变随时都会发生，因此变换较为频繁。

因此，为提高桥式起重机运行水平，本文在CoDeSys软件PLC开发平台上，设计了桥式起重机运行控制系统，通过对系统的功能分析和模块化设计，实现了自动化运行的过程控制。

关键词桥式起重机；自动运行控制；系统设计1 导言在传统的起重机控制系统中，为了实现其驱动电机速度频繁变换功能，通常会采取比较常见的：调整电机极对数实现电机调速的方法，在转子回路中串接定值电阻的方法，通过涡流制动器来改变电机转速的方法等。

以上电机速度调节的方法在启动性能、调速性能等方面与交流鼠笼式电机相比，有了一定的改善，但是依然存在一些难以克服的瓶颈问题。

基于此，本文探讨了以可编程控制器（PLC）为控制中心、应用变频调速技术实现桥式起重机智能化自动运行控制的方法与途径[1]。

2 自动化运行系统分析桥式起重机运行系统包括大车行走机构和小车行走机构，大车沿铺设在工作空间上方两侧的轨道（Y方向）行驶，小车在大车上沿与大车运行垂直的方向（X 方向）行驶。

大车与小车运行机构相互配合，带动起升装置到达工作平面内的任意位置。

桥式起重机运行系统的控制原理如下：操作者将起重机运行目标位置以及运行指令等信息通过人机接口（HMI）输入PLC，同时，安装于起重机吊钩组上的激光测距传感器组将采集的环境障碍物等信息输入PLC。

PLC通过执行开发者设计的程序，将输入信号集成后进行运算处理，结合起重机工作要求和硬件参数，将路径信息转化计算生成大、小车电机的控制信号，从而实现对交流电机的速度控制。

为同时保证产品的自动化水平高、安全性好及工作效率高，PLC控制系统需满足以下功能要求：（1）在运行过程中，需要避开环境中的障碍物，运行轨迹应为多段折线。

每段折线的拐点坐标值作为输入量输入PLC中参与运算。

大连理工大学科技成果——智能三维振动加速度测量仪
一、产品和技术简介
智能三维振动加速度测量仪可实时检测被测物品受到的三维加速度（振动），将经历的加速度值按时间段存储，并可随时打印数据。

通过了沈阳变压器研究所的技术鉴定。

二、应用范围
铁路贵重物品运输，如大型变压器等，需要振动监测场合。

同样也可对路况进行测试，获得行车数据。

目前已为沈阳变压器研究所设计了该装置。

三、规模与投资
如能形成良性产、供、销循环，前期的投入将在几个月内收回，需要具有操作上述设备能力的人员和相应的技术指导，人员在20人以下，投资约40万元。

在具有以上常规加工手段的前提下，搭建专用的研制实验室，购置几台专用设备即可，振动加速度仪及其配套系统的单件成本约8000元。

四、提供技术的程度和合作方式
我方提供相关的技术图纸，指导生产过程，本单位负责最终的调试和性能评定，培训售后服务人员。

合作方负责加工和销售环节，利润协商分配。

大连理工大学召开“QUY600履带起重机技术方案评审”会佚名
【期刊名称】《建筑机械》
【年(卷),期】2005()9
【摘要】2005年8月18日，在大连理工大学召开了”QUY600履带起重机技术方案评审”会，这已经是《建筑机械》杂志第三次作为独家被邀请的媒体参加大型履带式起重机技术方案的评审会。

此次参加评审最大的感触就是我们不能不感叹中国建筑机械行业发展之快，在一个多月的时间里，中国正在研发的履带式起重机的最大吨位就由400t提高到600t。

【总页数】1页(P29-29)
【关键词】大连理工大学;QUY600型;履带起重机;技术方案;评审会议;建筑机械【正文语种】中文
【中图分类】TH213-27
【相关文献】
1.2019年湖北省高校图工委科研基金项目立项评审会暨第二届湖北省高校图书馆员科研创新能力大赛优秀征文评审会在武汉理工大学图书馆召开 [J],
2.2019年湖北省高校图工委科研基金项目立项评审会暨第二届湖北省高校图书馆馆员科研创新能力大赛优秀征文评审会在武汉理工大学图书馆召开 [J], 潘菊英
3.中联－中冶大型履带式起重机采购会召开 [J], 徐佳
4.三一召开“SCC5000（400t）履带起重机技术方案评审”会 [J],
5.中国工程机械学会工程起重机械分会第八届学术年会在大连理工大学召开 [J],
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4/ 2023年第24期2023年12月7日，由中国工程机械学会工程起重机械分会主办的第25届年会，在国家历史文化名城、中国工程机械之都徐州成功举办。

会议以“数智科技赋能，创新引领未来”为主题，汇聚国内工程起重机械领域的专家、学者、企业技术骨干，就工程起重机械技术发展开展了深入交流。

徐州重型机械有限公司总工史先信致欢迎词，对工程起重机械分会成立40年来为行业技术进步做出的积极贡献表示感谢，介绍了工程起重机行业取得的成绩和下一步努力的方向，号召行业同仁坚持创新驱动，坚守高质量发展主线，推动行业可持续健康发展，努力提升中国起重机产业在世界舞台上的地位，并祝会议取得圆满成功！中国工程机械学会党委书记石来德教授致开幕词，介绍了学会有关书籍、词典与博士论文选编出版情况，及国际学术会议、技术高峰论坛、国际产品展会等举办工作。

回顾了分会的发展历程，肯定了分会对行业发展的推动与促进作用，并对工程起重机械分会年会的成功召开表示祝贺！中国工程机械学会工程起重机械分会理事长王欣做分会2023年工数智科技赋能，创新引领未来——中国工程机械学会工程起重机械分会第25届年会顺利召开采 编/高 源SPECIAL REPORT作总结及2024年度工作计划报告。

对2023年度开展的分会建设、国际参展技术交流、技术技能培训、人才推荐等工作进行了总结，特别提到分会会员单位在新产品发布、科技成果鉴定与获奖、国重实验室获会议背景图徐州重型机械有限公司总工 史先信中国工程机械学会工程起重机械分会理事长 王欣哈尔滨工业大学机电工程学院教授 陆念力中国工程机械学会党委书记 石来德SPECIAL REPORT批、及新能源产品方面的业绩。

同时对2024年工作计划进行阐述，强调重点做好以下几方面的工作：继续完善分会组织建设，加强会员单位联动；进一步加强学术交流、技术培训与人才培养等工作；积极组织申报团体标准与国际标准的制修订工作；持续推动一年一度的年会专题活动。