51单片机汇编语言编程：用定时器控制输出矩形波

如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识2、程序及分析1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。

但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。

此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。

用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。

大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。

因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms （1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。

用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。

因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。

在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<n时，让单片相应的I/O口输出低电平，此时占空比就为%n。

2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/*******************************************************************/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//*****************************************************************/ #include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msEA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01msTR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于11.0592M晶振， PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器0.01ms中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( 0.01ms*100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。

单片机系统应用设计题目：周期脉宽可控式矩形波发生器（AT89C51）摘要：矩形波发生器是一种常用的信号源，广泛地应用于电子电路、自动控制系统和教学实验等领域。

本次设计使用AT89C51单片机构成产生矩形波信号，波形的周期和脉宽可以用程序改变，具有线路简单，结构紧凑等优点。

本设计添加了按钮控制和显示功能，可通过按钮设定周期和脉宽，并通过数码管显示出周期和脉宽。

设计中如有不足之处请指导老师给与指正。

关键词：51单片机矩形波周期脉宽功能介绍：（1）矩形波发生器技术指标波形：矩形波幅值电压：5V 最小脉宽：10ms 最大周期：2s（2）操作设计：上电后，系统初始化，脉宽数码显示4个0,周期数码管显示4个0，四个按钮分别控制脉宽的加10ms减10ms，和周期的加10ms减10ms，数码管即时显示当前脉宽和周期。

设计思路：方波信号由P3.0引脚发出，分别用AT89C51单片机的两个定时器T0和T1控制方波的脉宽和周期，设置两定时器均为工作方式1，同样写入计数初值0D8F0H，开放中断，允许T0和T1中断，使定时器定时10ms产生定时中断，另外分别用R3和R4寄存器存放定时中断次数，初始状态设P3.0为高电平，定时器T0溢出R3次后信号变为低电平，定时器T1溢出R4次后信号变为高电平，通过两个按钮对R3和R4进行加一和减一操作，实现脉宽和周期的增减，脉宽增按钮接在P0.0引脚，脉宽减按钮接在P0.1引脚，周期增按钮接在P0.2引脚，周期减按钮接在P0.3引脚。

在P1和P2口接八个数码管，动态显示脉宽和周期，用查表指令使各数码管显示0~9的十进制数，其中P1口产生控制位选信号，P2口产生控制段码信号。

具体设计：1、硬件设计，见硬件结构图。

单片机的内部时钟用12MHZ的晶振电路产生，这样没一个机器周期为1微秒。

复位信号由TL7705芯片产生。

EA引脚接高电平。

P0口第四位分别接四个控制按钮，各串联10K ，上拉电阻，当按键按下，先P0引脚输入高电平。

显示频率，幅度可调，可产生四种波形，正弦波，方波，锯齿波，三角波，希望你能喜欢，给你发了一张效果图，喜欢的话别忘了采纳我的回答啊#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define DAdata P0 //DA数据端口sbit DA_S1= P2^0; // 控制DAC0832的8位输入寄存器，仅当都为0时，可以输出数据(处于直通状态)，否则，输出将被锁存sbit DA_S2= P2^1; // 控制DAC0832的8位DAC寄存器，仅当都为0时，可以输出数据(处于直通状态)，否则，输出将被锁存sbit key= P3^2;uchar wavecount; //'抽点'计数uchar THtemp,TLtemp;//传递频率的中间变量uchar judge=1; //在方波输出函数中用于简单判别作用uchar waveform; //当其为0、1、2时，分别代表三种波uchar code freq_unit[3]={10,50,200}; //三种波的频率单位uchar idata wavefreq[3]={1,1,1}; //给每种波定义一个数组单元，用于存放单位频率的个数uchar code lcd_hang1[]={"Sine Wave " "Triangle Wave " "Square Wave " "Select Wave: " "press No.1 key! "};uchar idata lcd_hang2[16]={"f= Hz "};uchar code waveTH[]={0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xec,0xf6,0xf9,0xfb,0xfc,0xfc,0xfd,0xfd,0xfd,0xfe};uchar code waveTL[]={0x06,0x8a,0x10,0x4e,0x78,0x93,0xa8,0xb3,0xbe,0xc6, //正弦波频率调整中间值0xac,0xde,0x48,0x7a,0x99,0xaf,0xbb,0xc8,0xd0,0xde, //三角波频率调整中间值0x88,0x50,0x90,0x32,0x34,0xbe,0x4a,0xa3,0xe5,0x2c};/**************************************************************************************** *********/uchar code triangle_tab[]={ //每隔数字8，采取一次0x00,0x08,0x10,0x18,0x20,0x28,0x30,0x38,0x40,0x48,0x50,0x58,0x 60,0x68,0x70,0x78,0x80,0x88,0x90,0x98,0xa0,0xa8,0xb0,0xb8,0xc0,0xc8,0xd0,0xd8,0x e0,0xe8,0xf0,0xf8,0xff,0xf8,0xf0,0xe8,0xe0,0xd8,0xd0,0xc8,0xc0,0xb8,0xb0,0xa8,0xa0,0x9 8,0x90,0x88,0x80,0x78,0x70,0x68,0x60,0x58,0x50,0x48,0x40,0x38,0x30,0x28,0x20,0x 18,0x10,0x08,0x00};uchar code sine_tab[256]={//输出电压从0到最大值（正弦波1/4部分）0x80,0x83,0x86,0x89,0x8d,0x90,0x93,0x96,0x99,0x9c,0x9f,0xa2,0xa 5,0xa8,0xab,0xae,0xb1,0xb4,0xb7,0xba,0xbc,0xbf,0xc2,0xc5,0xc7,0xca,0xcc,0xcf,0xd1,0xd4,0xd6,0xd8,0xda,0xdd ,0xdf,0xe1,0xe3,0xe5,0xe7,0xe9,0xea,0xec,0xee,0xef,0xf1,0xf2,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9,0xfa,0xfb,0xfc,0xfd, 0xfd,0xfe,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,//输出电压从最大值到0（正弦波1/4部分）0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xfe,0xfd,0xfd,0xfc,0xfb,0xfa,0xf9,0xf8,0xf7 ,0xf6,0xf5,0xf4,0xf2,0xf1,0xef,0xee,0xec,0xea,0xe9,0xe7,0xe5,0xe3,0xe1,0xde,0xdd,0xda,0xd8,0x d6,0xd4,0xd1,0xcf,0xcc,0xca,0xc7,0xc5,0xc2,0xbf,0xbc,0xba,0xb7,0xb4,0xb1,0xae,0xab,0xa8,0xa5,0xa2,0x9f,0x9 c,0x99 ,0x96,0x93,0x90,0x8d,0x89,0x86,0x83,0x80,//输出电压从0到最小值（正弦波1/4部分）0x80,0x7c,0x79,0x76,0x72,0x6f,0x6c,0x69,0x66,0x63,0x60,0x5d,0x5 a,0x57,0x55,0x51,0x4e,0x4c,0x48,0x45,0x43,0x40,0x3d,0x3a,0x38,0x35,0x33,0x30,0x2e,0x2b,0x29,0x27,0x25,0x 22,0x20,0x1e,0x1c,0x1a,0x18,0x16 ,0x15,0x13,0x11,0x10,0x0e,0x0d,0x0b,0x0a,0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x 03,0x02,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//输出电压从最小值到0（正弦波1/4部分）0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02 ,0x02,0x03,0x04,0x05,0x 06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0d,0x0e,0x10,0x11,0x13,0x15 ,0x16,0x18,0x1a,0x1c,0x1e,0x20,0x22,0x25,0x27,0x 29,0x2b,0x2e,0x30,0x33,0x35,0x38,0x3a,0x3d,0x40,0x43,0x45,0x48,0x4c,0x4e,0x51,0x55,0x57,0x5a,0x5d,0x60,0x 63,0x66 ,0x69,0x6c,0x6f,0x72,0x76,0x79,0x7c,0x80};void delay(uchar z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void triangle_out() //三角波输出{DAdata=triangle_tab[wavecount++];if(wavecount>64) wavecount=0;DA_S1=0; //打开8位输入寄存器DA_S1=1; //关闭8位输入寄存器void sine_out() //正弦波输出{DAdata=sine_tab[wavecount++];DA_S1=0; //打开8位输入寄存器DA_S1=1; //关闭8位输入寄存器}void square_out() //方波输出{judge=~judge;if(judge==1) DAdata=0xff;else DAdata=0x00;DA_S1=0; //打开8位输入寄存器DA_S1=1; //关闭8位输入寄存器}/************1602液晶的相关函数*************/#define lcd_ports P1sbit rs=P2^2;sbit rw=P2^3;sbit lcden=P2^4;void write_com(uchar com){rs=0; //置零，表示写指令lcden=0;lcd_ports=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}void write_date(uchar date){rs=1; //置1，表示写数据（在指令所指的地方写数据）lcden=0;lcd_ports=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void disp_lcd(uchar addr,uchar *temp1){uchar num;write_com(addr);delay(1); //延时一会儿???for(num=0;num<16;num++){write_date(temp1[num]);//或者这样写write_date(*(temp1+num));delay(1);}}void init_lcd(){//uchar num;lcden=0; //可有可无???rw=0; //初始化一定要设置为零，表示写数据write_com(0x38); //使液晶显示点阵，为下面做准备write_com(0x0c); //初始设置write_com(0x06); //初始设置write_com(0x01); //清零write_com(0x80); //使指针指向第一行第一格disp_lcd(0x80,&lcd_hang1[3*16]); //在第一行显示disp_lcd(0xc0,&lcd_hang1[4*16]); //在第二行显示}/********************1602液晶函数声明结束*********************/ void main(){uchar i=0;DA_S2=0; //使DAC寄存器处于直通状态DAdata=0;DA_S1=1; //关闭8位输入寄存器init_lcd();waveform=0;TMOD=0x01; //设置定时器0为16位工作方式IT0=1; //设置外部中断0为下降沿触发ET0=1; //开定时器中断EX0=1;EA=1;while(1){//DAout(0xff); //可输出TTL波形//DAout(0x80);//T_temp=32;}}void timer0() interrupt 1{TH0=THtemp;TL0=TLtemp;if(waveform==0) sine_out();else if(waveform==1) triangle_out();else if(waveform==2) square_out();}void key_int0() interrupt 0{uchar keytemp;uint total_freq; //总频率EA=0; TR0=0; //关总中断与定时器delay(5); //延时够吗???if(key==0) //确实有按键按下而引发中断{keytemp=P3&0xf0; //获取P3口高四位的值switch(keytemp){case 0xe0: //选择波形waveform++;if(waveform>2) waveform=0;break;case 0xd0: //频率按规定单位依次增加wavefreq[waveform]++;if(wavefreq[waveform]>10) wavefreq[waveform]=1; // /*这边要用“>10”，因为它比“=11”可靠break;case 0xb0: //频率按规定单位依次衰减wavefreq[waveform]--;if(wavefreq[waveform]<1) wavefreq[waveform]=10; //这边要用“<1”，因为它比“=0”可靠性更高break;case 0x70: //TTL输出DA_S2=1; //使DAC寄存器关闭break;}THtemp=waveTH[waveform*10+(wavefreq[waveform]-1)]; //方括号中选取第几个数后，并把该值赋给T_tempTLtemp=waveTL[waveform*10+(wavefreq[waveform]-1)];total_freq= wavefreq[waveform] * freq_unit[waveform]; //求输出频率（个数*单位）lcd_hang2[5]=total_freq%10+0x30; //在液晶中显示个位，(0x30 在液晶显示中表示数字0)total_freq/=10; lcd_hang2[4]=total_freq%10+0x30; //在液晶中显示时十位total_freq/=10; lcd_hang2[3]=total_freq%10+0x30; //在液晶中显示时百位total_freq/=10; lcd_hang2[2]=total_freq%10+0x30; //在液晶中显示时千位disp_lcd(0x80,&lcd_hang1[waveform*16]); //在第一行显示disp_lcd(0xc0,lcd_hang2); //在第二行显示}wavecount=0; //'抽点'计数清零while(!key);EA=1; TR0=1; //开启总中断与定时器}。

80C51单片机的时钟频率为12MHz，利用定时器T1和P1.0输出矩形脉冲。

波形只画出了2段：一段为100us 另一段为50us。

要完全的、完整的、详细的编写此程序的过程！谢谢------------------------最佳答案：用一个定时器定时50us，也可以达到题目要求。

在我的空间里面有类似的问题和解答。

ORG 0000HSJMP STARTORG 001BH ;T1中断入口.SJMP T1_INTSTART:MOV TMOD, #20H ;设置T1定时方式2MOV TH1, #206 ;自动重新装入方式.MOV TL1, #206 ;定时时间MOV IE, #10001000B ;开放总中断和T1中断.SETB TR1 ;启动T1MOV R2, #3 ;周期是3×50usSJMP $ ;等着吧.T1_INT:SETB P1.0 ;输出高.DJNZ R2, T1_END ;R2-1CLR P1.0 ;减到0，就输出低电平.MOV R2, #3T1_END:RETI ;中断返回.------------------------已知51单片机系统晶振频率为12MHz，请利用定时器1工作方式1，中断方式在P2.3输出频率为10Hz的方波。

写出定时设计过程及完整代码问题补充：用汇编的麻烦写一下------------------------最佳答案：ORG 0000HSJMP STARTORG 001BH ;T1中断入口.SJMP T1_INTSTART:MOV TMOD, #10H ;设置T1定时方式1MOV TH1, #(65536-50000) / 256 ;送入初始值. MOV TL1, #(65536-50000) MOD 256 ;定时MOV IE, #10001000B ;开放总中断和T1中断.SETB TR1 ;启动T1SJMP $ ;等着吧.T1_INT:MOV TH1, #(65536-50000) / 256 ;重新送入初始值.MOV TL1, #(65536-50000) MOD 256 ;定时CPL P2.3 ;输出方波.RETI ;中断返回.------------------------===========================================单片机编程选用T0操作模式1用于定时，由P1.7输出周期为5ms方波的控制程序，设晶振fosc=6MHz。

如何利用 51 单片机输出 PWM 波1、理论知识PWM 这个功能在飞思卡尔、等高档的单片机内部有专用的模块，STM32用此类芯片实现 功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比PWM的控制。

但是如果要用 51 单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。

此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。

用两个定时器的方法 是用定时器 T0来控制频率，定时器 T1 来控制占空比。

大致的的编程思路是这样的： T0 定时器中断让一个 I0 口输出高电平，在这个定时器T0 的中断当中起动定时器，而这个 T1是让IO 口输出低电平，这样改变T1定时器 T0 的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

下面重点介绍用一个定时器的实现的方法。

因为市面上的智能小车PWM所采用的电机大多数为TT 减速电机 ，通过反复的实验，此电机 最佳的工作频率为1000HZ （太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动） ,所以下面以周期为（）1ms1000HZ进行举例，要产生其它频率的波，程序中只需作简单修改即可。

PWM用一个定时器时（如定时器T0） , 首先你要确定 的周期T 和占空比，确定PWMD了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准 t ，比如定时器溢出 n 次的时间是 PWM 的高电平的时间， 则 D*T=n*t ，类似的可以求出 PWM 低电平时间需要多少个时间基准 n' 。

因为这里我们是产生周期为 1ms(1000HZ)的 PWM,所以可 设置中断的时间间隔为0.01ms, ，然后中断 100 次即为 1ms 。

在中断子程序内，可设置一个变量如 time,在中断子程序内， 有三条重要的语句 :1 、当 time>=100 时， time 清零 ( 此语句保证频率为1000HZ) ， 、I/O 口输出2 当 time>n 时(n 应该在 0－ 100 之间变化开 ) ，让单片相应的高电平 ，当 time<n 时，让单片相应的 I/O 口输出低电平，。

如何利用51单片机输出PWM波如何利用51单片机输出PWM波1、理论知识2、程序及分析1、理论知识PWM这个功能在飞思卡尔、STM32等高档的单片机内部有专用的模块，用此类芯片实现PWM功能时只需要通过设置相应的寄存器就可实现周期和占空比的控制。

但是如果要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦。

此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。

用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。

大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。

因为市面上的智能小车所采用的电机大多数为TT减速电机，通过复杂的实验此电机最佳的工作频率为1000HZ（太高容易发生哨叫，太低电机容易发生抖动）,所以下面以周期为1ms （1000HZ）进行举例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。

用一个定时器时（如定时器T0）,首先你要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，你可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n'。

因为这里我们是产生周期为1ms(1000HZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为,，然后中断100次即为1ms。

在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句:1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1000HZ)，2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出高电平，当time<="" p="">2、程序1，使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波下面按上面的思路给出一个具体程序：/************************************************************** *****/ /* 程序名：单片机输出固定频率的PWM波*//* 晶振： MHz CPU型号：STC89C52 *//* 功能：P2^0口输出周期为1ms(1000HZ),占空比为%80的PWM波*//************************************************************** ***/ #include<>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit PWM1=P2^0;//接IN1 控制正转sbit PWM2=P2^1;//接IN2 控制反转uchar time;void main(){TMOD=0x01;//定时器0工作方式1TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//EA=1;//开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1;//启动定时器0while(1){}}void delay(uint z){uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=500;y>0;y--);}void tim0() interrupt 1{TR0=0;//赋初值时，关闭定时器TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//TR0=1;//打开定时器time++;if(time>=100) time=0;//1khzif(time<=20) PWM1=0;//点空比%80else PWM1=1;PWM2=0;}程序说明：1、关于频率的确定：对于晶振， PWM输出频率为1KHZ,此时设定时器中断一次，时中断次数100次即为1KHZ( *100=1ms，即为1000HZ)此时，定时器计数器赋初值为TH0=FF,TL0=F7。

ec1151单片机频率输出例程
ec1151单片机频率输出例程为：通过定时中断翻转IO口电平。

PWM波一个周期需要两次电平翻转，因为高电平时间与低电平时间可能不相对，所以定时器需要根据该电平状态的持续时间来负初值，也就是说，不能用常量。

赋初值后启动定时器，中断时翻转IO口电平，实现PWM波的输出。

IO口及变量定义，定义IO口以及高低电平持续时间对应定时器初值的暂存变量。

总结一下，由于是通过定时器中断调制的脉宽，所以，高低电平持续时间都不能大于65535个机器周期。

同事，由于中断处理函数也需要时间，高低电平持续时间也都不能太短，最好在10个机器周期以上，如果太短，CPU就没时间干其他事了。

这算是一个缺点把，但这个ec1151单片机频率输出例程范围应该也够用了。

单片机原理及应用课程设计报告设计题目：学院：专业：班级：学号：学生姓名：指导教师：年月日目录设计题目 (1)1 设计要求及主要技术指标： (1)1.1 设计要求 (1)1.2 主要技术指标 (2)2 设计过程 (2)2.1 题目分析 (4)2.2 整体构思 (4)2.3 具体实现 ................... 错误!未定义书签。

3 元件说明及相关计算 (5)3.1 元件说明 (5)3.2 相关计算 (6)4 调试过程 (6)4.1 调试过程 (6)4.2 遇到问题及解决措施 (7)5 心得体会 (7)参考文献 (8)附录一：电路原理图 (9)附录二：程序清单 (9)设计题目：PWM直流电机调速系统本文设计的PWM直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED 液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。

电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。

通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED实现对测量数据（速度）的显示。

电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。

关键词：直流电机调速；定时中断；电动机；PWM波形；LED显示器；51单片机1 设计要求及主要技术指标：基于MCS-51系列单片机AT89C52，设计一个单片机控制的直流电动机PWM调速控制装置。

1.1 设计要求（1）在系统中扩展直流电动机控制驱动电路L298，驱动直流测速电动机。

（2）使用定时器产生可控的PWM波，通过按键改变PWM占空比，控制直流电动机的转速。

（3）设计一个4个按键的键盘。

K1:“启动/停止”。

K2：“正转/反转”。

K3：“加速”。

K4:“减速”。

（4）手动控制。

在键盘上设置两个按键----直流电动机加速和直流电动机减速键。

以多种波形发生器为对象，选择单片机、独立按键及D/A转换器，设计相应的电路构成多种波形发生器。

功能要求：1．有4个功能键，分别用来选择输出：三角波、锯齿波、梯形拨、方波。

2．按下某个功能键，进入中断，在中断程序中查询、确定是哪个功能键，并输出对应的波形。

3.显示器2位，显示功能号01、02、03、04，代表输出三角波、锯齿波、梯形拨、方波。

设计任务：1、完成单片机最小系统电路设计。

2、完成按键电路设计。

3、完成D/A转换及接口电路的设计。

4、完成显示电路的设计。

电路图如下：（proteus 仿真通过）其一仿真图：源程序如下：ORG 0000HSTART: LJMP MAINORG 0003H ;外部中断入口LJMP INSER ;转到中断服务程序ORG 0030HMAIN: MOV DPTR,#7FFFH ;DAC0832地址SETB EX0 ;允许中断SETB IT0 ;负边沿触发方式SETB EA ;开中断HERE: JB 20H.0,ST ;锯齿波处理JB 20H.1,TRI ;三角波处理JB 20H.2,SQ ;方波处理JB 20H.3,TXB ;梯形波处理SJMP HERE ;等待中断INSER: JNB P1.0, LL1 ;中断服务程序，查询按键SJMP L1LL1: MOV 20H,#00HSETB 20H.0 ;设置锯齿波标志SJMP RTL1: JNB P1.2, LL2SJMP L2LL2: MOV 20H,#00HSETB 20H.1 ;设三角梯波标志SJMP RTL2: JNB P1.4, LL3SJMP L3LL3: MOV 20H,#00HSETB 20H.2 ;设置方波标志SJMP RTL3: JNB P1.6, LL4SJMP RTLL4: MOV 20H,#00HSETB 20H.3 ;设置梯形波标志RT: RETI ;中断返回ST: CLR P1.1 ;锯齿波CLR P1.3SETB P1.5CLR P1.7MOV A,#00HLOOPP: MOVX @DPTR,A ;启动D/A转换INC AJB 20H.0,LOOPP ;连续输出波形LJMP HERETRI: CLR P1.1 ;三角波CLR P1.3CLR P1.5SETB P1.7MOV A,#00HUP: MOVX @DPTR,A ;启动D/A转换INC A ;上升沿CJNE A,#0FFH,UPDOWN: MOVX @DPTR,A ;启动D/A转换DEC A ;下降沿CJNE A,#00H,DOWNJB 20H.1, UP ;连续输出波形LJMP HERESQ: CLR P1.1 ;方波SETB P1.3CLR P1.5CLR P1.7MOV A,#00HMOVX @DPTR,A ;DAC输出低电平ACALL DELAY ;延时1MOV A,#0FFHMOVX @DPTR,A ;DAC输出高电平ACALL DELAY ;延时2JB 20H.2, SQ ;连续输出波形LJMP HERETXB: CLR P1.1 ;梯形波CLR P1.3SETB P1.5SETB P1.7MOV A,#00HMOVX @DPTR,AACALL DELAYLOOP: MOVX @DPTR,AINC ACJNE A,#0FFH,LOOPACALL DELAYMOVX @DPTR,ALOOP1: DEC AMOVX @DPTR,ACJNE A,#00H,LOOP1MOVX @DPTR,AACALL DELAYJB 20H.3,LOOPDELAY: MOV R4,#0FH ;延时子程序LOOP11: MOV R5,#10HLOOP22: NOPNOPNOPDJNZ R5,LOOP22DJNZ R4,LOOP11RETEND。