闸门自动化监控系统
应用领域：水利 水库 灌区 河道 干渠 明渠 供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。
传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。
山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。
闸门自动化监控系统由以下两部分组成：
1、现地控制屏。
2、远程监控软件。
1、现地控制屏。
现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。
现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。
闸控现地触摸屏画面 在大多的闸控系统中，由于闸门底部淤泥或杂物等原因，闸门板的下降控制过程相对比较复杂，北京信方鸿科技有限公司所推出的闸门控制系统具有智能判断能力，采用高精度旋转编码器，对闸门的上升、下降速度进行精确测量，当闸门在低速或高速状态下，立即切断电机电源，并发出告警，保证运行安全。
1 自动化概论复习提纲
1、何谓“自动化"?
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的智能活动。
2、自动化的研究内容是什么？
自动控制和信号处理
3、什么是系统？
系统是指由相互关联、相互制约、相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。
4、什么是控制?
控制是指为了改善系统的性能或达到特定的目的，通过信息的采集和加工而施加到系统的作用.
5、什么是信息？
信息是指符号、信号或消息所包含的内容，用来消除对客观事物认识的不确定性。
6、什么是管理?
管理是指为了充分利用各种资源来达到一定的目标而对社会或其组成部分施加的一种控制.
7、什么是决策？
决策是指最优地达到目标，对若干准备行动的方案进行选择。
8、什么是反馈?
反馈是指将系统的实际输出和期望输出进行比较,，形成误差，从而为确定下一步的控制行为提供依据。
9、什么是技术？
技术是指人类根据生产实践经验和自然科学原理改变或控制其环境的手段和活动,是人类活动的一个专门领域。
10、什么是工程?
工程是指应用科学知识使用自然资源最好的为人类服务的专门技术。
11、科学的任务是什么?
揭示事物发展的客观规律，探求真理，作为人们改造世界的指南。
12、什么是调节？
调节是指通过系统的反馈信息自动校正系统的误差，使诸如温度、速度、压力或位置等参量保持恒定或在给定的范围之内的过程.
13、西南大学本科人才的培养目标是什么?
人格健全 基础扎实 能力突出 素质全面
14、闭环控制系统有一条反馈通道
15、闭环控制系统（反馈控制系统）的特征：作用信号按闭环传递，系统的输出对控制作用具有直接影响.
16、闭环控制系统（反馈控制系统）有哪3个机能？
(1）测量被控量
（2）将测量到的被控量与给定的期望值比较
(3）根据比较的结果（偏差或误差）修正被控量
17、什么是单变量系统?
只有一个输入量和一个输出量的自动控制系统，又称为单数单输出系统
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《变电站综合自动化概述》教案提纲
[引言]
电力系统综合自动化(电力系统计算机监控)包括:电力系统调度自动化、发电厂计算机监控、变电站综合自动化、配电网自动化。
我校1997年开设此课程。
1、变电站综合自动化及其发展
1.1什么是变电站综合自动化？
变电站综合自动化是以微机化的新型二次设备取代传统使用的分立式设备。集保护、监测、控制及远动等功能为一体,做到设备共享,信息资源共享,使变电站设计简捷、布局紧凑,使变电站的运行更加安全可靠。（RTU并不是完整的变电站综合自动化、计算机监控也不是完整的变电站综合自动化）
1. 2变电站综合自动化技术的发展概况
早在70年代末,日本就研制出了世界上第一套综合数字式保护和控制系统SDCS-Ⅰ。此后,美国、英国、法国、德国等一些发达国家也相继在此领域内取得了不同程度的进展。变电站综合自动化目前在国外发达国家已得到了普遍的应用。例如美国、德国、法国、意大利等国家,在他们所属的某些电力公司里,大多数的变电站都实现了综合自动化及无人值班方式。（中级阶段）
进入90年代，国内许多高等院校及科研单位面做了大量的研发工作，使这项技术在我国进入了实质性发展阶段。（初级阶段）
[例]日本某新型变电站
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·一次设备采用全封闭组合电器，无开关室、主控室等建筑；
·全数字式保护测量控制单元置于室外开关电器旁的就地柜内；
·通过串行口，经光缆实现就地柜与现场控制柜之间的信息交换；
·经光缆或微波数据传输通道实现现场控制柜与远方变电站控制中心的通信。
·与同样规模的传统变电站相比：占地仅1/3、投资仅1/2、运行费用仅1/10、电压合格率提高了5%以上、安全运行的可靠性大为提高。
硬件结构（分布式）：
主要特点：
·以每个电网单元（线路、变压器、电容器组等）为对象，集测量、保护、控制为一体组成测控单元，安装在该电网元件的就地柜内。通过串行口，经光缆实现就地柜与现场控制柜内的采集控制工作站之间的信息交换。无开关室、主控制室等建筑。
变电站综合自动化概述
摘 要 :本文简要介绍了变电站的组成、工作原理及作用,变电站综合自动化系统的结 构模式和基本功能,进一步叙述了变电站综合自动化系统的特点以及存在的问题,提出 了变电站综合自动化基本概念,并变电站自动化的发展前景进行分析。
关键词 :变电站 变电站综合自动化系统
1. 概述
电网是一个不可分割的整体,对整个电网的一、二次设备信息进行综合利用,对保 证电网安全稳定运行具有重大的意义。
变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电 力设施,它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。
变电站综合自动化系统是利用计算机系统、网络、数据库现代通讯技术等将变电站 的二次设备(包括控制、测量、保护、自动装置等 ,经过功能组合和优化设计,对变 电站实行自动监控,测量和协调来提高变电站的运行效率和稳定性。他完全取代了常规 的监控仪表,中央信息系统,变送器及常规远动装置。不仅提高了变电站的可控性,而 且由于采用了无人值班的管理模式,更有效地提升了劳动生产率,减少了人为误操作的 可能,最大程度提高了变电站的可靠性和经济性。
2. 变电站
变电站 (Substation改变电压的场所。是把一些设备组装起来,用以切断或接通、 改变或者调整电压。在电力系统中,变电站是输电和配电的集结点。
2.1 变电站组成
变电站主要是有设备及安装工程、建筑工程(土建 、其他项目工程等。设备及安 装工程包括两部分 :既一次部分(设备 、二次部分(设备 。 变电站是把一些设备组装起来,用以切断或接通、改变或者调整电压,在电力系统 中,变电站是输电和配电的集结点,变电站的设备有变压器、开闭电路的开关设备,汇 集电流的母线,计量和控制用互感器、仪表、继电保护装置和防雷保护装置、调度通信 装置等,有的变电站还有无功补偿设备。
2.2 变电站工作原理
变压器是变电站的主要设备, 分为双绕组变压器、 三绕组变压器和自耦变压器即高、 低压每相共用一个绕组,从高压绕组中间抽出一个头作为低压绕组的出线的变压器。电 压高低与绕组匝数成正比,电流则与绕组匝数成反比。
