机械工程专业外文文献及翻译

1 Introduction The key task for the automobile industry and its suppliers in future lies in speedily

developing and implementing ecologically sound and economically justifiable mobility

systems. Light metals such as aluminum and magnesium along with glass and carbon

fiber reinforced materials, ceramics and composites have opened up the potential for

considerable weight reduction and for "green" vehicle concepts which can be realized

economically. Aluminum in particular can provide the impetus for new designs for the next millennium. Decades ago, the use of aluminum in auto construction was seen as an

"experiment"; Today it is a vital factor in reducing weight and thus lowering fuel

consumption.

The average passenger car today contains 60 to 70 kg of aluminum, and current

developments point to a doubling of this amount in the next few years. Motor vehicles both now and in future must meet requirements for: greater performance, greater safety,

(完整word版)机械外文翻译外文文献英文文献一个复杂纸盒的包装机器人

- 0 - 附件1：外文资料翻译译文

一个复杂纸盒的包装机器人

Venketesh N。 Dubey

英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔

Jian S。 Dai

伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦

摘要

目的—为了展示设计一种可以折叠复杂几何形状的纸盒的多功能包装机的可行性。

设计/方法/方式—这项研究对各种几何形状的纸盒进行研究,将纸盒分为适当的类型以及机器可以实现的操作;把能加工这些纸盒,并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发的包装机概念化。

研究结果-这种多功能包装机已经被证明是可能的。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。

研究限制因素/问题-本研究的目的是证明这种包装机的原理，但实际应用需要考虑结合传感器给出了一个紧凑的、便携式系统。

创意/价值—这项设计是独一无二的，并已被证明可以折叠各种复杂形状的纸盒。

关键字：机器人技术 包装 自动化

文章类型：研究论文

1 简介

产品包装是关键的工业领域之一，以自动化为首要权益.任何产品流通到消费者手中需要某(完整word版)机械外文翻译外文文献英文文献一个复杂纸盒的包装机器人

- 1 - 种形式的包装，无论是食品、礼品或医疗用品。因此，对高速的产品包装有持续的需求。对于周期性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加.它们要求包装设计新颖且有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美、形状复杂的纸盒递送。如果采用手工方法进行包装,不仅令工人感到乏味且操作复杂,也费时和单调。

对于简单的纸盒包装，通过使用沿传送带布置的专用机器，已经获得了实现。这些机器只能处理固定类型的纸盒，任何形状和结构的变化很难纳入到系统之中。在大多数情况下，它们需要进行超过40种变化以适应同种类型但大小不同的纸盒，这就意味着每一个特定类型的纸盒需要一条包装生产线。从一种类型到另一种类型的纸盒折叠组装生产线的转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线的相关成本,包装的灵活性将会失去。

1 第一章 概述

1. 1机械手的发展历史

人类在改造自然的历史进程中，随着对材料、能源和信息这三者的认识和用，不断创造各种工具（机器），满足并推动生产力的发展。

工业社会向信息社会发展，生产的自动化，应变性要求越来越高，原有机器系统就显得庞杂而不灵活，这时人们就仿造自身的集体和功能，把控制机、动力机、传动机、工作机综合集中成一体，创造了“集成化”的机器系统——机器人。从而引起了生产系统的巨大变革，成为“人——机器人——劳动对象”，或者“人——机器人——动力机——工作机——劳动对象”。

机器人技术从诞生到现在，虽然只有短短三十几年的历史，但是它却显示了旺盛的生命力。近年来，世界上对于发展机器人的呼声更是有增无减，发达国家竞相争先，发展中国家急起直追。许多先进技术国家已先后把发展机器人技术列入国家计划，进行大力研究。我国的机器人学的研究也已经起步，并把“机器人开发研究”和柔性制造技术系统和设备开发研究等与机器人技术有关的研究课题列入国家“七五”、“八五”科技发展计划以及“八六三”高科技发展计划。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已经成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成一门新兴的学科——机械手工程。

1. 2机械手的发展意义

机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分地代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大地改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人力物力加以研究和应用。

近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、

Mechanical Design

Abstract:A machine is a combination of mechanisms and other components

which transforms, transmits. Examples are engines, turbines, vehicles, hoists,

printing presses, washing machines, and movie cameras. Many of the

principles and methods of design that apply to machines also apply to

manufactured articles that are not true machines. The term "mechanical

design" is used in a broader sense than "machine design" to include their

design. the motion and structural aspects and the provisions for retention and

enclosure are considerations in mechanical design. Applications occur in the

field of mechanical engineering, and in other engineering fields as well, all

of which require mechanical devices, such as switches, cams, valves, vessels,

and mixers.

Keywords: Mechanical Design ；Rules for Design ；Design Process