车辆出入库管理PLC系统设计_毕业设计

车辆出入库管理plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在工业控制中的应用；2. 掌握车辆出入库管理系统中PLC的编程方法和技巧；3. 学会使用相关软件进行PLC程序的编写、调试和优化；4. 了解车辆出入库管理系统的基本构成和运作流程。

技能目标：1. 能够独立进行车辆出入库管理PLC程序的编写和调试；2. 能够分析和解决车辆出入库管理过程中出现的PLC相关问题；3. 能够运用所学的PLC知识，针对实际需求进行简单的系统设计和改进；4. 培养学生的动手操作能力和团队协作能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术和PLC的兴趣，激发学生的学习热情；2. 培养学生具备良好的工程素养，关注工程实践中的实际问题；3. 增强学生的环保意识和社会责任感，了解PLC技术在节能减排方面的应用；4. 培养学生的创新精神和批判性思维，敢于挑战传统观念，探索新技术。

课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论联系实际，培养学生具备实际操作和解决问题的能力。

学生特点：学生处于高年级阶段，具备一定的PLC基础知识和实践经验，具有较强的学习能力和动手能力。

教学要求：教师应结合课程特点和学生实际情况，采用案例教学、任务驱动等教学方法，引导学生掌握PLC技术在车辆出入库管理中的应用，提高学生的实际操作能力和综合素质。

同时，注重培养学生的团队合作精神，提高学生的沟通与协作能力。

通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事相关工作打下坚实基础。

二、教学内容1. PLC基础理论回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与车辆出入库管理相关的基础知识。

2. 车辆出入库管理系统概述：介绍车辆出入库管理系统的基本构成、功能、运作流程及其在工业自动化中的应用。

3. PLC编程与调试：详细讲解PLC编程软件的使用方法，针对车辆出入库管理系统进行编程、调试和优化。

明达职业技术学院毕业设计(论文>－学年度机电工程系电气自动化技术专业班级 09电气(1> 学号 61093104课题名称汽车车库自动门电气控制系统的设计学生姓名程超指导教师茅红霞2018年12月18日目录引言 (1)第一章可编程控制器<PLC）的简介1.1可编程控制器的定义 (2)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC程序设计方法 (3)1.4 PLC程序控制器与其他工业比较 (4)第二章汽车车库自动门电气控制系统的控制要求2.1 可编程控制器PLC的选型 (5)2.2 汽车车库自动门电气控制系统的平面图 (6)2.3 汽车车库自动门电气控制系统的主电路图 (7)第三章汽车车库自动门电气控制系统的设计3.1 汽车车库自动门电气控制系统的顺序流程图 (7)3.2 汽车车库自动门电气控制系统的I\O分配表 (8)3.3 汽车车库自动门电气控制系统的外部接线图 (9)3.4 汽车车库自动门电气控制系统的梯形图设计 (10)小结 (12)参考文献 (12)致谢 (13)汽车车库自动门电气控制系统的设计程超【摘要】随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。

对车库门自动控制是今后车库向智能化发展的必然趋势。

本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,对该系统进行了各方面的分析，对各方面要求的系统加以详细叙述，控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。

此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。

【关键字】可编程控制器 S7-200 自动门控制系统引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

早期的自动化控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单`、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；有采用触点的开关动作，工作频率低。

目录第一部分设计任务与调研 (2)第二部分设计说明 (3)第三部分设计成果 (8)第四部分结束语 (22)第五部分致谢 (23)第六部分参考文献 (24)第一部分设计任务与调研1、毕业设计的主要任务设计一个车辆出入库管理的西门子PLC自动控制系统。

通过LED显像管，可以实时的显示车库车辆的数量。

同时，设置的指示灯模块，能够实时显示是否可以进行停放车辆，方便车主查找确定停车地点。

2、设计的思路、步骤、方法设计的思路充分运用三年所学专业知识和实践技能，图书馆相关资料查询，依托西门子S7-200的强大功能，采集车库的输入数据，经过CPU的逻辑与算数运算处理过程，实现对车库系统的合理控制。

设计的步骤分析车库系统的基本结构、主要功能、运动形式、控制顺序、控制要求、分析原理图、确定车库系统整体布局图、PLC的选型、硬件系统和软件程序设计、PLC的I/O分配、绘制PLC的外部接线图和控制系统接线、S7-200的模拟仿真等内容。

设计的方法通过网上文献搜寻、图书馆查阅、中国知库材料的搜集、了解分析8位的开关量输出口以BCD码形式输出车库内现存车辆的数量的控制方式、PLC编程及仿真调试等内容。

通过车库管理系统的实物图，控制原理图，外部接线图，梯形图等内容确定，能够方便读者从直观的角度了解本设计的主旨思想和脉络。

3、调研的目的和总结通过调研能让我们对车库管理系统的控制和性能多方面进行清晰的解读，性能特点，技术指标，优缺点等等，增强我们实践能力，培养了自主探索精神，加强了设计说服力，在这次调研中，我们体会到：调研的重要性，在实践中学习，在操作中发现问题、解决问题。

通过调研，能不断提高我们应对和突发事件的应变能力和水平，大大的提高了工作的效率，降低成本，最后带来更多的利润。

第二部分设计说明2.1 车辆进出库管理系统车库管理系统主要由四部分组成，依次为指示灯显示单元、开入检测单元、开出检测单元、显示车库中车辆数量单元。

图2-1 车辆出入库系统结构示意图指示灯显示单元：入口处设置红绿两色指示灯，指示停车场是否有空位。

基于PLC的车辆出入库毕业设计本文将介绍一个基于PLC的车辆出入库系统的毕业设计。

该系统旨在提高停车场管理效率和安全性，并为用户提供方便的停车服务。

1. 系统架构该系统由以下五个组成部分组成：停车场入口控制器、停车场出口控制器、PLC控制器、车道指示灯和车位状态指示灯。

停车场入口控制器和停车场出口控制器通过PLC控制器进行通信。

当车辆进入停车场时，入口控制器将车辆信息发送给PLC控制器，PLC控制器将相应的车位信息发送给车道指示灯和车位状态指示灯。

当车辆离开停车场时，出口控制器将车辆信息和停车时间发送给PLC控制器，PLC控制器将车费信息发送给出口控制器。

2. 系统实现系统实现需要以下步骤：（1）设计停车场入口控制器和出口控制器停车场入口控制器和出口控制器需要实现车辆信息的采集和发送。

车辆信息包括车牌号码、入场时间、出场时间等。

控制器需要能够通过PLC控制器与其他组件进行通信，以便实现车辆信息的处理和传递。

（2）设计PLC控制器PLC控制器需要实现对停车场入口控制器和出口控制器的通信，并根据收到的信息控制车道指示灯和车位状态指示灯。

PLC控制器还需要保存和查询停车记录，并计算停车费用。

（3）设计车道指示灯和车位状态指示灯车道指示灯和车位状态指示灯需要根据PLC控制器发送的车位信息进行控制。

车道指示灯用于指示车辆入口和出口的开放状态，车位状态指示灯用于指示车位的空闲和占用状态。

（4）集成各组件将停车场入口控制器、出口控制器、PLC控制器、车道指示灯和车位状态指示灯集成在一起，并进行系统调试和测试，以确保系统的可靠性和稳定性。

3. 系统优势基于PLC的车辆出入库系统相比传统的人工管理系统具有以下优势：（1）提高停车场管理效率和安全性：使用PLC控制器和车辆控制器可以实现自动化管理，减少了人工干预，提高了管理效率和安全性。

（2）方便停车：车道指示灯和车位状态指示灯让驾驶员能够快速找到空闲车位，提高了用户体验。

车辆出入车库plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在车辆出入车库系统中的应用。

2. 学生能理解并描述传感器、执行器与PLC之间的通信和协作过程。

3. 学生能够运用相关学科知识，如数学和物理，分析并解决车辆出入车库系统中的实际问题。

技能目标：1. 培养学生设计简单的车辆出入车库PLC控制系统的能力。

2. 学会使用PLC编程软件进行编程，实现车库门的开关、车辆计数和指示灯控制等基本功能。

3. 提高学生的实际操作能力，包括连接传感器、执行器以及调试程序。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术及PLC控制的兴趣，激发他们的探究欲望。

2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在项目实施过程中相互协作、共同解决问题的能力。

3. 强化学生的安全意识，让他们认识到在操作自动化设备时应遵循的规范和注意事项。

课程性质：本课程为实践性较强的学科课程，注重理论联系实际，培养学生的动手能力和创新能力。

学生特点：针对高年级学生，已具备一定的学科知识和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇。

教学要求：教师需结合学生特点，采用任务驱动法，将理论与实践相结合，确保学生能够学以致用。

同时，注重培养学生的团队合作能力和安全意识。

通过课程学习，使学生达到预定的学习成果，为后续深入学习PLC技术打下坚实基础。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本结构、工作原理和性能特点。

- 车辆出入车库系统的基本构成，包括传感器、执行器、控制单元等。

- PLC编程基础，如逻辑运算、定时器、计数器等。

2. 实践操作：- 教学大纲：a. 车库门控制系统的设计及编程。

b. 车辆检测、计数及指示灯控制的设计及编程。

c. 整个车辆出入车库系统的联调及优化。

3. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第3章：PLC的基本构成与工作原理。

- 《PLC原理与应用》第4章：PLC编程技术。

- 《自动化控制系统》第5章：传感器与执行器。

车辆出入库管理系统plc毕业设计1. 车辆出入库管理系统介绍车辆出入库管理系统是一款用于管理停车场车辆进出情况的系统。

此系统可以实现自动识别车牌号码，进行出入库记录、车辆管理等多项功能。

其中，PLC(可编程逻辑控制器)作为硬件设备可以帮助该系统实现更加精确的控制。

2. 系统的设计思路在设计车辆出入库管理系统中，我们需要首先确定系统的基本功能；其次，确定使用的硬件和软件的型号及规格；最后，对系统整体进行设计和实现。

2.1 系统的主要功能车辆出入库管理系统的主要功能包括：1.识别车牌号码2.记录车辆进出时间3.显示车辆信息4.管理车辆进出记录5.设置管理员权限2.2 硬件和软件的选择在选择硬件和软件的时候需要考虑可靠性、稳定性以及其它功能的需求。

经过评估和选择，我们采用以下硬件和软件：- 嵌入式工控机- PLC控制器- 图像采集设备- TCP/IP通讯模块- 数据库- 软件：Visual Studio、2.3 系统整体设计和实现车辆出入库管理系统的设计和实现需要从硬件和软件两方面进行考虑。

首先，需要在硬件中对PLC进行编程和网络通讯的设置，以确保系统可以自动调节车辆通行和停车的情况。

其次，我们需要在软件方面使用Visual Studio和编写代码来实现车辆进出记录和车辆管理等功能。

代码中需要集成算法、网络通讯和用户交互等多种功能，以确保系统功能完备、可靠、稳定。

3. 几大模块的实现车辆出入库管理系统主要包含以下模块的实现：3.1 图像采集与识别模块此模块通过采用高像素的图像设备，配合图像识别算法来实现车牌号码的识别，并将识别结果传递给PLC或程序中，方便车辆进出记录和管理。

同时，该模块具有高精度、高速度、高可靠性的特点。

3.2 PLC控制模块PLC控制模块是整个车辆出入库管理系统中的核心部分。

该模块负责实现车辆通行门的开闭控制、车辆进出记录、信号调节等功能，确保系统的自动化运行和数据精确性。

3.3 数据库管理模块该模块用于实现车辆管理、进出记录存储和查询，以及管理员权限设置等功能。

随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。

建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统，实现车辆出入库控制、数量统计的自动化，就显得十分必要。

本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用两位LED来显示车库内车辆的实际数量。

使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器使显示数字加一，车辆外出时经过两个传感器使显示数字减一，但当车辆只经过一个传感器时不计数。

为了防止意外技术错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。

首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲。

如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。

关键词：PLC 光传感器可靠性车辆AbstractAs the car's popularity in particular the private car use, public places and community turnover surged car, which parked vehicle safety and management of a higher demand, the introduction of advanced control technologies and management practices, and achieve large car park system centralized security management and intelligent control of large-scale parking service management has become a inevitable trend. The establishment of a PLC-based vehicle out of storage management system, control of the vehicle out of storage, the number statistics of automation, it is very necessary.The design is based on the PLC's vehicle out of storage management system that uses two LED to show the actual number of vehicles in the garage. Using two light sensors to monitor vehicle access and complete count of the work, vehicles entering through the two sensors when the display number plus one, the vehicle when they go out through the two sensors to display numbers by one, but when the vehicle is not only through a sensor count.In order to prevent accidental technical errors, the system check by repeated procedures to improve system reliability.First, pay attention to controlling the distance between two sensors, with the program verifies whether the vehicle out of the garage, when the person is not counted by the sensor; Secondly, the use of logic interlock mode, start by counting additional count will have to lock, resulting in additional counts pulse will have to lock down counting pulses. So as to ensure reliability; Finally, reset the timely treatment to prevent the vehicle from the vicinity of the sensor error count movement.Keywords: PLC, light sensors, reliability, vehicle第一章引言 (1)1.1 PLC的基本结构 (1)1.2 PLC的工作原理 (1)第二章系统的硬件设计及端口分布 (2)2.1 系统整体框图 (2)2.2 光传感器的布置方案 (2)2.3 显示电路 (3)2.4 PLC的I/O 口端口接线 (4)2.5 I/O 口地址分配 (4)第三章程序设计 (4)3.1 控制要求 (4)3.2 程序流程图 (5)3.3 计数逻辑 (5)3.4 梯形图 (6)第四章结论 (8)第五章致谢 (8)第六章参考文献 (8)附录元器件清单 (9)第一章引言1.1 PLC的基本结构1.中央处理器（CPU）中央处理器（CPU）是PLC的控制核心。

1、绪论近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大。

由于私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。

也许还有不少人对上世纪八、九十年代的“挤车难”记忆犹新，但现在“停车难”的问题更让不少人头疼。

车辆停放设施的落后确实是长期困绕市民日常生活的一个老大难问题。

近年来各地政府部门投入了大量人力、物力用以改善城市停车设施，随着基础设施和重大工程的建设，以及车辆的淘汰、更新和扩容，一定程度上提高了许多车辆出入库的智能管理和安全化，并缓解了交通问题。

但是，简单的基础设施建设和停车管理技术已经不能满足社会日益增长的车辆对停车服务的需求。

为了使交通更加便捷畅通，智能交通系统（ITS）的理念越来越受到人们的关注，该系统将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、人工智能及电子技术等有效地综合运用于车辆出入库智能管理体系中，建立一种在区域性内全方位发挥作用的准时、快捷、高效的停车智能管理体系。

在车辆出入库智能管理领域，相应的也出现了PLC车辆出入库智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接安全、迅速地到达目的地。

因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。

为此，本文对车辆出入库智能控制管理上引入了PLC技术，对车辆出入库进行了一个关于PLC为主的系统设计。

近几年来我国不少城市也提出了实现数字化、智能化城市停车管理的设想；客观地说，目前我国的车辆停放管理还是面临着不少有待解决的问题。

停车位的详细数据采集、车辆收费系统的管理、车辆出入库安全布局等都有待通过提高信息化程度加以提高。

因此，使用准确而高效的智能车辆管理系统，为管理部门和政府决策机构提供快捷的监督管理工具和详实完整的信息，将是车辆出入库发展的关键。

智能交通系统ITS(Intelligent Transportation system)是目前世界交通运输领域研究的前沿课题，其核心是针对我国目前日益严重的停车需求、资源过度开发和环境保护的压力，采用信息技术、数字通信传输技术、计算机技术、电子控制技术及系统集成等高新技术对传统车辆出入库系统进行深入的改造，以提高整个车辆出入库系统资源的使用效率、改善和提高车辆的安全性。

常州工学院PLC课程设计PLC用于车库管理控制系统的设计学院电子信息与电气工程班级02电二同组人员眭郁坪刘华张浩亮陈艳华姜茂斌蒋平2005．9．9目录前言一、方案论证~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~3二、电气控制要求~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~9三、元器件选择~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~11四、动作要求~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~13五、流程图~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~14六、电气原理设计~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~17七、心得~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~21 附录Ⅰ附录Ⅱ前言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。

立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。

我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。

由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。

首先，机械车库具有突出的节地优势。

以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%~90%，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。

机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。

应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。

图1 车辆出入库流程图
 结束语
本设计将出入库车道设计为单行道，采用两个光电传感器采集信号，检测车辆出入库的信息，全部过程由PLC完成控制，实现了车辆出入库的数目统计和显示工作，能够可靠、准确、无误的进行计数。

在人通过光传感器时不会进行计数，采用两个LED数码管显示，能够实时显示车库内车辆的剩余数量，这样实现了车库管理自动化程度高、准确可靠的效果。

参考文献
[1] 倪骏程.PLC技术在电气设备自动化控制中的应用[J].电子制
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[2]赵江涛.P L C在电气自动控制中的应用实践[J].科技风2019(4):61.
[3] 翟潘.PLC在电气自动化系统中的应用[J].电子技术与软件工
2019(3):107.。

基于PLC的车辆出入库管理系统设计车辆出入库管理系统广泛应用于停车场、车库、物流园区等场所，通过自动化设备、传感器和软件系统，实现对车辆出入进行可靠、高效的管理和控制。

本文将基于PLC（可编程逻辑控制器）来设计车辆出入库管理系统。

一、系统架构设计车辆出入库管理系统主要由感知层、控制层和应用层组成。

感知层：感知层通过安装在入口和出口处的传感器，对车辆进行识别和监测。

传感器可以采用光电传感器、超声波传感器、摄像头等。

传感器将感知到的信息传输给控制层。

控制层：控制层包括PLC、开关和执行器等设备。

PLC是系统的核心控制设备，通过接收传感器的信号，判断车辆的状态，并根据系统的逻辑进行控制。

开关和执行器负责与外部环境的交互，如控制道闸的开闭、抬降停车位等。

应用层：应用层是系统的上层软件，用于实现车辆的管理、统计和控制。

应用层主要包括车辆信息数据库、车辆管理软件和用户界面。

车辆信息数据库存储着车辆的相关信息，如车牌号、入库时间、出库时间等。

车辆管理软件通过与PLC通信，实现车辆的入库、出库、查询和统计等功能。

用户界面提供给操作员使用，以便查看系统的状态和操作。

二、系统功能设计1.车辆入库管理功能：当车辆驶入入口时，系统通过传感器感知车辆的到来，并通过PLC控制入口的道闸抬起，允许车辆驶入停车场。

同时，系统记录下车辆的相关信息，如车牌号和入库时间，并存储到车辆信息数据库中。

2.车辆出库管理功能：当车辆想要驶出停车场时，系统通过传感器感知车辆的到来，并通过PLC控制出口的道闸抬起，允许车辆驶出停车场。

同时，系统根据车牌号和出库时间，在车辆信息数据库中查找到相应的记录，并计算停车费用。

车主可通过系统的用户界面支付停车费用，系统记录支付信息并更新车辆信息数据库。

3.车辆查询和统计功能：系统提供查询功能，用户可以通过车牌号或时间范围来查询车辆的出入记录。

系统根据查询条件，在车辆信息数据库中进行，并将结果显示给用户。

系统还提供统计功能，可以统计其中一时间段内的车辆出入次数、停车时间等信息。

车辆出入库管理plc设计车辆出入库管理 PLC 设计在现代社会，车辆的数量不断增加，对于停车场等场所的车辆出入库管理变得日益重要。

有效的车辆出入库管理系统不仅能够提高停车场的运行效率，还能提升用户的体验，保障车辆的安全。

而可编程逻辑控制器（PLC）作为一种可靠的工业控制设备，在车辆出入库管理中发挥着关键作用。

一、车辆出入库管理系统的需求分析首先，我们需要明确车辆出入库管理系统的功能需求。

它应当能够准确记录车辆的出入库时间，识别车辆的身份信息，控制道闸的升降，显示停车场内的车位状态，并能够与上位机进行数据通信，以便进行远程监控和管理。

对于车辆的识别，可以采用车牌识别技术、射频识别（RFID）技术或者蓝牙技术等。

车牌识别技术通过摄像头拍摄车辆的车牌图像，经过图像处理和识别算法，获取车牌号码。

RFID 技术则是在车辆上安装电子标签，通过读卡器读取标签中的信息。

蓝牙技术则是利用车辆上的蓝牙设备与停车场的蓝牙接收器进行连接和通信。

道闸的控制是实现车辆出入管理的重要环节。

道闸需要根据车辆的识别结果和系统的指令，准确地升起或降下，以允许或阻止车辆的通行。

同时，为了确保安全，道闸还应具备防砸车功能，当检测到有车辆或行人在道闸下方时，能够及时停止动作。

车位状态的显示可以通过在停车场入口处设置显示屏，实时显示剩余车位的数量。

也可以在每个车位上安装传感器，检测车位是否被占用，并将状态信息反馈给系统。

与上位机的通信则可以采用以太网、串口通信等方式，将车辆的出入库记录、车位状态等数据上传到服务器，方便管理人员进行查询和统计分析。

二、PLC 的选型和硬件配置根据车辆出入库管理系统的需求，我们需要选择合适的 PLC 型号。

在选型时，需要考虑 PLC 的输入输出点数、处理速度、存储容量、通信接口等因素。

对于输入信号，包括车辆识别设备的输出信号、道闸状态检测信号、车位传感器信号等。

输出信号则包括道闸控制信号、车位状态指示灯控制信号、显示屏控制信号等。

车辆出入库管理PLC系统设计【摘要】本设计采用光传感器采集信号，使用完全PLC控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作。

能够准确无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。

为了节省单片机I／O口数以及数码管驱动，采用了HD7279键盘显示芯片。

PLC采用了循环扫描的工作方式。

最后采用两个LED做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。

为了防止意外计数错误，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。

首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。

【关键词】PLC；读卡器；光传感器；智能控制；车辆出入库管理Vehicle storage management of PLC system 【Abstract】This design uses the light sensor signal acquisition, use PLC control, complete vehicle storage and display of statistical work. To be able to accurately count, whether a single vehicle to move back and forth, there are no error count and counting loss, but also in people through the optical sensor without error count. In order to save chip I / O port number and the digital tube driver, using HD7279keyboard display chip. PLC uses a circular scanning mode. Finally, using two LED display, can display the actual number of the vehicles in the garage. In order to prevent accidents counting error, the system used repeatedly checking procedures, to enhance the reliability of the system. First of all, pay attention to control the distance between the two sensor, program verification of whether a vehicle into the garage, when through the sensor does not count; secondly, the logical interlock manner, starting with counting is to lock the minus count, and count pulse when the lock by counting pulses, so as to ensure the reliability of the final;, timely reset treatment, so as to avoid the vehicle in the vicinity of the sensor makes reciprocating motion error count.【Key words】PLC; card reader; optical sensor; intelligent control; vehicle out of storage management1 引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业项目报告/论文《车辆出入库管理PLC控制设计》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果。

论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。

本声明的法律结果由本人独自承担。

作者签名：年月日摘要:停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。

车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理。

对现有的停车系统管理实现以下要求：车辆出入库自动化、数量统计自动化、信息查询自动化。

具有汽车检测功能, 道闸开关功能, 车辆计数功能, 故障报警功能。

将单道设计为双道，出入不冲突；在出入口处，设置电子狗，提高安全性；车辆信息的检测装置在车辆上，当车辆经过出入口时就实现车辆的身份识别，方便车主。

单道对于小型停车库实用，小型车库车辆出入不拥堵，单道车辆出入库管理系统的自动化与信息自动化完全能够服务于各种社区小型车库。

关键词：PLC , 智能收费系统, 车辆出入库管理, 安全管理Take to:Parking management system key to achieve accurate indication of vehicles, vehicle access to give drivers accurately the number of parking spaces, vehicles entering, records the vehicle gross, vehicles leave, reduced number of vehicles. Vehicle import and instructions can be completely by PLC as the central control processing. The existing parking management system to achieve the following requirements: the vehicle storage automation, quantity statistics automation, information automation. Auto detection, vehicle road gate switch function, counting function, fault alarm function. The single channel design for the double channel conflict, discrepancy; in the entrance, is set electronic dog, improve the safety; the vehicle information detection device on a vehicle, when a vehicle passes through the passageway when the vehicle identification, convenience for drivers. Single channel for small garage utility, small garage vehicle access is not crowded, the single vehicle out of storage management system of automation and information automation can serve a variety of communities of small garage.Key words: PLC, intelligent charging system, vehicle in and out of storage management, security management目录1、课程设计题目与设计分析 (5)1.1 课程设计题目 (5)1.2 课程设计分析 (5)2、车辆出入库管理系统构成 (6)2.1车辆出入库管理系统工作流程图 (6)2.2 系统功能构成及相关元器件 (8)3、PLC设计 (10)3.1 PLC设计分析 (10)3.2 PLC控制系统 (12)3.3 PLC的I/O接线图 (13)3.4 触摸屏的显示与控制功能 (13)3.5 传感器位置与选择 (15)3.6 IC卡检测仪 (18)4、电气原理图 (18)4.1电气原理总图 (18)4.2 电动机正反转电路图 (20)5、系统程序设计 (21)5.1道闸控制程序 (21)5.2车辆计数程序 (23)5.3故障报警程序 (24)5.4 A/D转换控制程序 (25)6、设计总结 (28)6.1方案可行性 (28)6.2方案优缺点 (28)6.3方案的改进 (28)参考文献 (29)车辆出入库管理PLC控制设计1、课程设计题目与设计分析1.1 课程设计题目车辆出入库管理1.1.1 课题内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1．入库车辆前进时，经过1# →2#传感器后计数器加1，后退时经过2# →1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。

皖西学院课程设计报告书系别：机电学院专业：学生姓名：学号：课程设计题目：车辆出入库管理PLC控制起迄日期: 2014年12月29日 ~ 2015年元月4日课程设计地点:指导教师:下达任务书日期: 2014年 12月26日目录第一章总述 (2)1.任务描述 (2)2.控制要求 (2)第二章车辆出入库管理 (3)2.1车辆出入库管理系统示意图 (3)第三章电气原理图 (4)3.1主电路设计 (4)3.2主要参数 (4)第四章车辆进出库PLC控制 (6)4.1车辆进出库PLC接线图 (6)4.2车辆出入库流程图 (8)4.3车辆出入库程序 (9)4.4指令表设计 (12)第５章设计总结 (15)5.1方案可行性 (15)5.2方案优缺点 (15)参考文献 (16)第一章总述1.任务描述编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形土控制程序。

根据PLC控制系统基本组成，有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以及留下的扩展输入模块、LED显示控制输出模块。

2.控制要求1.入库车辆前进时，经过1#到2#传感器后计数器加1，后退时，经过2#到1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。

2.出库车辆前进时，经过2#到1#传感器后计数器减1，后退时，经过1#到2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。

3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库里车辆的实际数量第二章车辆出入库管理2.1车辆出入库管理系统示意图1.车辆进出库过程当车辆准备进车库，在完成汽车检测时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆开进并触动2#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出车库，在车辆触动2#光电传感器时，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆出道闸并触动1#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭。

2.车辆计数车辆计数主要是通过PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。