5HZ-500型花生摘果机优点多

花生摘果技术及其设备的现状与分析摘要：对目前花生摘果设备的主要摘果方式及原理进行了归纳总结。

在此基础上对两种典型的花生摘果装置全喂入式花生摘果设备和半喂入式花生摘果设备的结构特点与工作原理进行了分析，指出中国现存摘果设备存在的问题，为今后进一步研究花生摘果技术及装置提供参考。

关键词：花生；摘果；技术；设备中国是世界上主要的花生生产国和消费国，同时也是最大的出口国，其种植面积占总面积的２０％左右，居世界第二，总产量居世界第一，年出口创汇达６．１亿美元［１－３］。

然而多年来，中国花生机械研究人员少、经济效益差一直困扰着中国花生收获机械行业，导致中国花生收获机械设备性能较低，直接影响了中国花生机械化生产的发展。

花生摘果装置是花生收获机的核心部件，中国国内现有的花生摘果装置在摘取较干燥的花生果时效果较好，而对于鲜湿花生果的适应性较差，损伤率较高。

因此，从中国的实际情况出发，对现有花生摘果设备进行分析研究，为中国花生摘果装置的研制提供参考。

１花生摘果技术的研究现状１．１摘果的原理花生摘果装置主要靠冲击、摩擦、蓖梳等原理进行花生荚果的摘取［４］。

①冲击摘果：靠摘果部件与花生植株结果部分相互冲击使花生果脱落。

所需冲击强度大小受果柄强度的影响，冲击强度增加可提高生产率和果实的摘净率，但易增加果实的破损率；降低冲击强度能够减少果实的破损率，却降低了果实的摘净率及生产率。

冲击强度一般通过冲击速度或摘果滚筒的转速来调节。

②摩擦摘果：靠花生植株与摘果部件之间的摩擦进行摘果；摘净率的大小与摩擦力的大小有关，增强摩擦力可以提高生产率及摘净率，但会造成花生壳破裂；通过改变摘果装置上滚筒与凹板之间的间隙，可调整摩擦作用的强度。

③蓖梳式摘果：通过摘果部件对采摘物施加冲击拉力使花生荚果从花生茎秆脱落；蓖梳式摘果效果的大小与摘果部件的形状及运动速度有关。

１．２摘果的主要方式花生摘果设备在提高劳动率的同时，使劳动力不足的问题也得到了解决。

花生生产全程机械化流程阜新市地处辽西北，与内蒙接壤，为特征明显的旱作区。

由于阜新为丘陵地带，坡地沙地较多，为花生的种植提供了良好的条件。

因此，花生的生产在我市的农作物种植所占比重愈发的加大。

以下简单的介绍下花生生产全程机械化的的流程。

实施花生生产全程机械化，主要包括：机械耕整地、机械化覆膜播种、机械收获、机械摘果和机械加工等。

一、机械耕整地耕深要求不浅于20cm，一般沙土、涝洼地不宜深耕；土层较厚，土质较好的平原、半山坡壤土地宜深耕，可深耕30-50cm；山岭旱薄地不宜深耕，以25cm为宜。

深耕地块应上翻下松，以防止酸性底土上翻至地表。

翻土深度为15-20cm，地表植被应覆盖在10cm耕层以下，覆盖率在95%以上。

要求耕深均匀一致，耕后地表平整、无重耕、漏耕。

耕作时注意耕作时间，深耕最好在深秋初冬进行，以促进土壤熟化，积蓄雨雪，保墒蓄水，最迟不晚于第二年清明前。

深松可以在播前进行。

耕整地所用机械均为通用机械，与常规动力机械配套的深耕犁、旋耕机、圆盘耙等机械种类繁多，质量可靠，完全可以满足生产需求，这里不做重点介绍。

二、花生机械播种（一）花生机械化播种操作规程:1．作业前检查调整各部位润滑、紧固、转动等状态正常。

2．添加种子。

根据排种器的要求，添加合适的种子，尺寸过大和过小的种子应捡出。

3．添加和更换药液。

按要求兑好药液，倒入药液筒，打开进气开关向筒内充气，使气压达到规定值后试喷，注意将安全阀调整到安全压力，以保证安全。

更换药液时应行拧松筒盖放气，放完气后再打开盖加药。

4．添加肥料。

将清除杂物后无板结的颗粒肥料加入种子箱。

5.安装地膜。

将膜卷装在膜杆上，装入膜卷架上，调整好紧密并锁紧。

6．开始作业将机组对准作业位置，将地膜从膜辊上拉下，将膜头用土压住，打开药液开关，起步作业。

7．播种深度、行距、株距、喷药量和施肥量的调整。

通过调整开沟铲相对于机架的高度和水平位置，可得到合适的播种行距；更换链轮，改变传动比可以得到合适的株距；改变阀门开度，实现要求的施药量；调整排肥轮的工作长度，实现要求的施肥量。

介绍几种新型机械作者：来源：《农业知识·乡村季风》2014年第01期1.花生摘果机花生摘果机用于花生收获后带蔓直接摘果，可在田间地头灵活移动使用，摘果干净，果壳破碎率低，损失少，干湿茎秆都可用，工作效率高，脱粒干净。

具有摘净率高、破碎率低、清选干净、工作效率高、整机结构合理、场地间移动方便等优点。

花生摘果机主要由机架、电动机（柴油机）、传动部分、摘果脱离部分、风机风选部分、振动机构组成。

作业时由电动机或柴油机带动机器运转，花生秸秆经喂入口进入摘果系统，由滚筒摘选杆转动打击使花生脱离茎秆，果实及杂物通过凹版孔下落到振动筛上，茎秆由出料口排出，散落在振动筛上的杂果经振动筛传到风机吸杂口排杂，选出干净的果实从而完成全过程。

干湿两用花生摘果机适用于经挖掘后的花生进行秧果分离。

摘果清选后花生果干净无杂余，晾干后可直接装袋贮藏。

操作方便、性能可靠、摘果干净、效率高、破碎少，动力配套小。

技术参数电机2.2～3千瓦，每小时产N2500～3000千克。

2.YY-系列淀粉机YY系列淀粉机是薯类、豆类、玉米淀粉加工的多用加工机械，能够一次完成鲜薯的粗粉碎、细磨浆、浆渣分离三道工序，广泛应用于各中、小型淀粉厂及家庭用户。

技术指标见表1。

性能特点该机结构简单，操作方便，运转平稳，生产率高，维修方便。

能够一次完成鲜薯的粗粉碎、细磨浆、浆渣分离三道工序，能够重复利用浆液，减少了淀粉生产过程中的废水。

改变了手工生产淀粉时因氧化作用导致的淀粉色泽变差、变暗的现象。

加工过程中被粉碎的粉渣在显微镜下呈丝状，有利于淀粉从纤维上游离出来，从而提高了淀粉的提取率。

主要结构该机主要有进料口、锥磨组合、分离筒、搅拌器、间隙调节装置、机座等部分组成。

工作原理淀粉原料被送入喂料口后，在刺辊作用下被粉碎成丝状，并被带进锥磨座，在螺旋轴的推动下，被挤进由锥磨内外壳形成的狭小缝隙中，在锥磨内壳的转动作用下物料进一步被挤压、粉碎、研磨，从而使淀粉从纤维上游离出来。

花生摘果机设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外花生摘果机械的发展现状 (2)1.3本设计主要研究内容和研究方法 (3)1.3.1研究内容 (3)1.3.2研究方法 (3)2花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型......................... .. (3)2.1轴流式钉齿滚筒............................... . (4)2.2蓖梳式圆柱形轴流滚筒....................................... .52.3差动式摘果滚筒............................................ ..53.花生摘果机的结构设计 ...................................... (6)3.1基本要求................................................. (6)3.2总体结构.................................................. ..6 3.3工作原理.................................................. ..7 4摘果装置传动系统的设计...................................... ..8 4.1电动机的选择和传动参数的设计.............................. ..9 4.2各轴的计算.............................................. (10)4.2.1各轴的转速计算........................................ (10)4.2.2各轴输入功率计算 (10)4.2.3各轴输入转矩计算 (10)4.3V带传动的设计 (10)4.3.1电机与风机V带传动的设计计算 (11)4.3.2风机与滚筒V带传动的设计计算 (13)4.3.3滚筒与筛子V带传动的设计计算 (16)5主要部件设计 (19)5.1摘果滚筒设计计算 (19)5.1.1确定滚筒类型 (19)5.1.2滚筒的直径 (20)5.1.3滚筒的长度 (20)5.1.4滚筒的线速度V (21)5.2滚筒轴装置的设计 (21)5.2.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (22)5.2.2求轴上的载荷 (22)5.2.3按弯扭合成应力校核轴的强度 (24)5.2.4轴承的校核 (25)5.2.5轴上键连接的选择及校核 (26)5.3轴承座、端盖的结构设计 (26)5.4滚筒钉齿的设计 (26)5.4.1滚筒钉齿的形状的选择 (26)5.4.2滚筒钉齿的排列 (27)5.5凹板筛的设计分析 (28)5.6风机的设计 (29)6结论 (29)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (32)花生摘果机设计摘要：本文通过对我国花生生产现状，摘果方式的调查研究，研制出全喂入式花生摘果机，满足了现阶段花生产区的要求。

浅析花生收获机的选择与使用方法目前，我省花生生产很多地方存在春季浅耕耙耢，重化肥施用，轻有机肥施用等习惯，致使土壤板结，土质变劣，地力衰竭，对花生产量影响较大。

结合增施有机肥进行深耕翻，加厚活土层，创造深、活、松的高产土体，培肥熟化土壤，是创建花生生产良好土壤条件的有效措施。

长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。

在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。

发展花生收获机械化，对降低作业成本，提高作业效率、促进农民增收，具有现实意义。

1.花生收获机的选择花生收获机是指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械。

在实际生产中，需要根据自己的需要和花生收获机的特点，选择适宜的机具。

1.1花生挖掘铲这类机型大多为拖拉机悬挂式或畜力牵引式的双翼铲，也有对称配置的两个单翼铲。

收获作业时，挖掘铲将埋深约10cm的主根切断，使花生沿铲面升出地面铺放成条，铲后面有纵向排列的栅条，以便漏除泥土。

铺条的花生由人工收集或用机械捡拾后摘下荚果。

1.2花生收获机这种收获机适用含水量为10%～18％的砂壤土花生地。

作业时，挖掘铲将花生连同土壤铲起，在抛土轮和拨送轮的抛击作用下,土块被打碎并漏走一部分，然后经3个分土轮的指杆连续抛掷，将细土块和碎土粒通过圆弧形条杆筛排出，花生荚果及少量细根与细土则被抛至摆动式清选筛，细土等通过筛孔排出，花生果由筛面滑入两侧的果箱内。

1.3花生摘果机用于从藤蔓和根系上摘下花生荚果。

在中国有两种机型：一种为钉齿滚筒与凹板式，同钉齿滚筒式脱粒装置相似，脱下的花生经凹板筛孔漏下，经风扇气流清除杂物后落入果箱，适于北方晾干的带蔓花生；另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿滚筒间隙脱果，脱下的荚果落到振动筛上，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱，适于南方丛生蔓花生。

1.4花生联合收获机一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土以及摘果、清选等作业。

摘要在该篇文章中，主要针对我国国内和国外的水果分级分选机进行了相应的研究，并且分析了其具有的发展现状，从而设计出更为完善的水果分级分选机。

其主要是由三个部分组成，首先是传动机构，其次是分级滚筒，最后一个部分即为关键性的部位电动机。

对于整个机构来说，它进行运作需要的动力主要来源于电动机，接着再凭借带轮传动机就可以把相应的动力与运动输送到分级滚筒中，这样就能够完成水果的分选。

该水果分级分选机构相比于其他同类型的机器，有这几个较为显著的优点，首先是操作简单，其次是开展维护工作的难度较低，能够有效的提升工作效率，从整体上增强劳动强度，对于水果加工行业来说，能够促进其规模化的发展和机械化程度的提升。

关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒AbstractThis paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words: fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (1)1.1 选题研究意义 (1)1.2 国内外水果机械化发展概况 (1)1.3 国内水果机械化未来发展方向 (2)1.4 目前国内常见的水果分选机主要有以下几种类型 (2)第2章总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.1.1 方案选择 (3)2.1.2 方案的比较 (4)2.2 总体结构设计 (5)2.2.1 总体结构 (5)2.2.2 传动路线 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.3.1 滚筒设计 (6)2.3.2 滚筒孔眼总数的确定 (6)2.3.3 滚筒直径D、长度L以及各级排数P和各排孔数Z的确定 (7)2.3.4 各级筛孔数的计算 (7)2.3.5 转速n及水平倾角a的确定 (10)2.3.6 滚轮和摩擦轮 (11)2.3.7 功率计算 (12)2.3.8 筛孔的设计 (12)2.3.9 选择电动机 (13)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (14)2.4.1 各传动装置的总传动比及各轴转速的计算的计算 (14)2.4.2 各轴输入功率的计算 (14)2.4.3 各轴转矩的计算 (15)第3章主要零件的选择和设计 (16)3.1 皮带传动的设计计算 (16)3.1.1 确定计算功率 Pca (16)3.1.2 选择V带的带型 (16)3.1.3 确定带轮的基准直径dd并验算带速v (16)3.1.4 确定V带的中心距a和基准长度L d (16)3.1.5 验算小带轮上的包角a1 (17)3.1.6 计算带的根数z (17)3.1.7 计算单根V带的初拉力的最小值（FO）min (17)3.1.8 计算轴压力FP (17)3.1.9 带轮的结构设计 (18)3.1.10带的张紧装置 (18)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (18)3.2.1 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18)3.2.2 按齿面接触强度设计 (18)3.2.3 按齿根弯曲强度设计 (20)3.2.4 几何尺寸计算 (21)3.3 滚子链传动的设计计算 (21)3.3.1 选择链轮齿数 (21)3.3.2 确定计算功率 (22)3.3.3 选择链条型号和节距 (22)3.3.4 计算链节数和中心距 (22)3.3.5 计算链速v，确定润滑方式 (22)3.3.6 计算压轴力Fp (22)3.4 轴的设计计算 (23)3.4.1 高速轴的设计计算 (23)3.4.2 低速轴的设计计算 (26)3.5 轴承的校核 (30)3.5.1 高速轴轴承的校核 (30)3.5.2 低速轴轴承的校核 (31)3.6 键的设计计算与校核 (31)3.6.1 高速轴上联接的键的校核 (31)3.6.2 电机上联接的键的校核 (32)3.7 润滑与密封 (33)3.7.1 滚动轴承的润滑 (33)3.7.2 直齿圆柱齿轮的润滑 (33)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1 选题研究意义水果如果要进入流通领域，就需要经过很多个环节，其中水果分选就是一个关键性的环节，它会对水果生产产生直接性的影响。

花生机械化收获技术-下[致富早班车]-种植技术学习农民四季生产；传授农民致富本领。

这里是每天早上4点30分到4点55分与您相约而至的致富早班车。

今天为您带来的主要内容是：花生机械化收获技术下集（胡志超产业片花）导语：早上好，听众朋友，欢迎您收听今天的“致富早班车”，我是杨林。

今天咱们继续学习花生的机械化收获技术。

通过昨天的介绍我们不难发现，目前我国农业机械化发展重点仍然是粮食作物，花生收获机械化问题只是在最近几年才逐渐引起学习和重视。

总体来看，我国花生收获机械化的研发与应用水平不仅与发达国家有很大差距，与我国小麦、水稻等主要粮食作物机械化水平也有较大差距。

现在，花生优势产区和出口基地对发展花生收获机械化呼声越来越高，农民热切盼望早日像小麦、水稻、玉米一样实现机械化收获，降低劳动强度，提高生产效率。

那么，我国花生机械化收获到底存在哪些问题？又该如何发展呢？今天我们继续来聊一聊。

（片花）主持人：今天接受我们采访的专家依然是农业部南京农业机械化研究所副所长、国家花生产业技术体系机械化装备岗位科学家胡志超研究员，专家：主持人好，听众朋友们好！主持人：胡老师，您好！感谢您再次接受我们的采访。

昨天的节目中您已经向听众朋友们介绍了不少关于花生机械化收获的知识了，让我们对于这个产业的现状、问题及发展方向都已经有了一个大致的了解了。

那今天的节目中，我们将更加深入的介绍一下。

专家：好的。

主持人：胡老师，请您简要介绍下我国花生收获机械研发、生产和应用情况？专家：花生挖掘收获机和全喂入式花生摘果机是现阶段我国花生生产中应用较多的收获机械。

主持人：花生挖掘收获机主要有哪些功能呢？花生挖掘收获机可一次完成挖掘、抖土、铺放等工序，按结构形式不同，我国花生挖掘收获机大体可分为三种类型：（1）挖掘铲与升运杆组合式，如4HW-800型花生收获机、4H-1500分段收获机、4HFS-150花生收获机等等；（2）摆动式花生收获机，如4H-2型花生收获机；（3）振动筛式花生收获机，如4H-800振动筛式花生收获机。

花生摘果机设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2国内外花生摘果机械的发展现状 (2)1.3本设计主要研究内容和研究方法 (3)1.3.1研究内容 (3)1.3.2研究方法 (3)2花生摘果的主要方式及摘果滚筒类型......................... .. (3)2.1轴流式钉齿滚筒............................... . (4)2.2蓖梳式圆柱形轴流滚筒....................................... .52.3差动式摘果滚筒............................................ ..53.花生摘果机的结构设计 ...................................... (6)3.1基本要求................................................. (6)3.2总体结构.................................................. ..6 3.3工作原理.................................................. ..7 4摘果装置传动系统的设计...................................... ..8 4.1电动机的选择和传动参数的设计.............................. ..9 4.2各轴的计算.............................................. (10)4.2.1各轴的转速计算........................................ (10)4.2.2各轴输入功率计算 (10)4.2.3各轴输入转矩计算 (10)4.3V带传动的设计 (10)4.3.1电机与风机V带传动的设计计算 (11)4.3.2风机与滚筒V带传动的设计计算 (13)4.3.3滚筒与筛子V带传动的设计计算 (16)5主要部件设计 (19)5.1摘果滚筒设计计算 (19)5.1.1确定滚筒类型 (19)5.1.2滚筒的直径 (20)5.1.3滚筒的长度 (20)5.1.4滚筒的线速度V (21)5.2滚筒轴装置的设计 (21)5.2.1根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (22)5.2.2求轴上的载荷 (22)5.2.3按弯扭合成应力校核轴的强度 (24)5.2.4轴承的校核 (25)5.2.5轴上键连接的选择及校核 (26)5.3轴承座、端盖的结构设计 (26)5.4滚筒钉齿的设计 (26)5.4.1滚筒钉齿的形状的选择 (26)5.4.2滚筒钉齿的排列 (27)5.5凹板筛的设计分析 (28)5.6风机的设计 (29)6结论 (29)参考文献 (31)致谢 (32)附录 (32)花生摘果机设计摘要：本文通过对我国花生生产现状，摘果方式的调查研究，研制出全喂入式花生摘果机，满足了现阶段花生产区的要求。

探究花生生产至程机械化技朮梁桥明花生在我国的产量丰富,由于气候温度不同,在不同地区生长出来的花生质量也有所不同，在我国山东地区生产的花生质 量最佳。

由于花生营养丰富口感较好，所以受到了人们的普遍喜爱，种植花生为提高农业经济，增加农民收益发挥了重要作用。

在当前我国农业生产逐渐向规模化“机械化方向发展过程中,利用全机械化技术生产花生，有利于提高生产效率，节省人力成 本“解放的农村剩余劳动力可以从事其他工作增加个人经济收益。

因此，全机械化花生生产技术的应用,对促进我国农业经济 增长具有重要意义。

1、 全机械化技术在花生生产过程中应用的优势分析花生生产过程中应用全机械化生产技术，顾名思义就是使用机械设备完全代替传统花生播种、收获、摘果、脱壳等环节的 生产方式，通过使用机械设备实现大规模生产加工，并且有效提高农业生产效率。

在应用全机械化技术生产花生过程中,较为重要的生产环节主要包括两个，分别是播种和收获,由于在这两个环节当中，传统生产方式需要耗费大量的人力和物力资源，在劳动量大、劳动强度高的情况下，人工生产质量也无法得到有效保 证。

因此，使用全机械化花生生产技术在农业生产方面优势非常明显。

通过使用农用机械设备代替人工生产方式,能够保证播种 后生长出来的花生作物行距、株距均匀，同时保证果实的深浅程度一致,为机械设备大规模收获做好准备，同时，机械播种也能 提高种子的利用率,增加种植花生的经济效益。

使用机械设备收 获花生果实,不仅能够有效提高工作效率,提升果实质量，还能降低损耗，有效提高花生果实的市场价值。

结合实际种植结果进行分析可以发现o 采用机械进行地膜铺设的种植方式,能够增加 花生产量为32-35kg/667m 2之间“这是由于机械覆膜能够提高 覆膜质量,为花生的生长提供更好的环境条件。

同时,采用全程机械设备方式进行花生的生产,能够有效提高农业生产效率，与采用人工生产的方式相比“机械设备仅在花生的播种方面就能提高20倍以上的工作效率，在花生收获过程中应用机械设备, 能够取代人工进行复杂的果实采摘、筛选、脱壳等相关工作，为花生规模化、机械化生产的全面普及打好基础。

小型便携电动快速花生采摘器作者：邱天铎来源：《中国科技教育》2019年第03期选题背景花生是海南农民长年耕种的经济农作物，每年的五六月份是收获花生的季节。

一天，我随奶奶一起到花生地里摘花生，我俩摘了1个多小时，也只摘了七八斤重。

而这时我的手臂已感到酸麻，手指头也红肿有阵阵痛感了。

我看到过有些人不用手摘花生，而是手抓花生植株，猛力往箩筐口边横架着的木棒上摔打，使花生果柄折斷，让花生果掉在箩筐里。

这种“摔打法”虽然要比“手摘法”采摘花生快些，但半天用力摔打下来，手臂也很累，而且部分花生果壳会被打裂，花生损坏率较高。

用什么样的工具采摘花生更好呢？一段时间里我一直思考这个问题。

一次我偶然看见农民收割水稻时用稻谷脱粒机脱谷粒，脚踩踏板使转轮快速转动，固定在转轮上的倒U型铁丝可将稻穗上的稻谷刮掉，这给了我极大的启发。

我决心设计一款类似这样的机械帮助奶奶和农民伯伯们。

设计方案我设计的小型便携电动快速花生采摘器由小电动机、槽轮、皮带、带转刮器管轮、蓄电池和开关组成。

接通电源后，电动机带动大槽轮转动，大槽轮带动长管轮转动，由管轮上的转刮器把花生果采摘下来，可实现自动、快速采摘花生的功能。

其设计草图如图1所示。

作品制作与调试制作过程框架。

用厚8mm的夹板锯出2块40cm×21cm、1块38cm×21cm、1块36cm×21cm、1块35cm×25cm的板子。

用这些板子钉成1个高40cm宽21cm的框架。

再把两侧夹板上端的中间部分锯掉，形成1个3cm×7cm的槽。

在左侧板底部中间锯出1个6cm×5cm的缺口。

管轮。

把直径6cm的塑料管锯成长37cm的一段作为管轮，然后把跟塑料管内径相同的木头塞在里面，目的是为了下一步往上钉铁丝时更加牢固。

在管轮两端装上带有圆盘的轴承，把螺丝钉从圆盘的孔中拧进木头。

在轴上套入小轴承。

转刮器。

在管轮表面四等分直线上等距钉上6cm长的粗铁丝，每根粗铁丝之间相隔1cm。

市场上常见的采摘机种类及其优缺点总结比较随着人们生活质量的不断提高和对生态环境的重视，越来越多的人开始重视农业生产的环保问题。

同时，为了提高农业生产效率和降低劳动力成本，采摘机市场也逐渐兴起。

采摘机的种类繁多，本文将从常见的采摘机种类出发，分别对它们的优缺点进行总结比较。

一、手工采摘机手工采摘机是最早出现的采摘机器，由人手操作，结构简单，外形小巧，价格便宜，因此在一些小型农场、果园、菜园等地广泛使用。

优点是操作简单，可采取有针对性的采摘，损失率小，摘下的果实完整性高，并且对果实的损伤非常小。

缺点是人工操作效率较低，对劳动密集型的大型果园、大面积果林、农田等场地不适用，容易产生人工费用。

同时，由于手工采摘机的工作原理建立在人手的基础上，若操作不当，还会给人留下重量负担，给人身体带来影响。

二、汽油动力采摘机汽油动力采摘机是应用较为广泛的一种机器，由于加入动力以及简单的操作方式，可以有效地提高采摘的效率。

这种机器通常配有不同类型的锯齿和锋利的金属齿收集装置，以便于摘取不同的果实。

优点是采摘速度快，可以适用于大面积果林、农田等的采摘，减少了人工操作所产生的费用，且不需要特别考虑工人的安全问题。

缺点是由于汽油机动力的存在，噪音大、污染大，同时因为其采摘方式是以锯齿和金属齿收集器为主，采摘时性能稳定性差，不够细致，可能会产生一定的损伤和浪费，而且更换部件困难。

三、电力采摘机电力采摘机具备汽油动力采摘机的一些优点，如采摘速度快效率高等特点，同时由于使用电力，噪音小、污染低，采摘质量稳定。

而且电力采摘机更加适用于针对性强、体积较小的果实采摘，不损伤果实，同时更加容易进行维护。

缺点是电力采摘机比较笨重，增大了人在采摘时的劳动强度。

同时电力采摘机的先进性需要采用电力或者电池作为支撑，肯定要在某些地区存在困难。

四、机械式采摘机机械式采摘机更加先进，不仅能够采摘水果，还可以如同手工采摘机一样，采摘蔬菜。

该机器的核心部件是采摘头，配合拥有的机械臂和走向激光等设备可以进行多阶段的精选式采摘，同时在采摘在内的过程中，可以自动筛选掉坏点的果子，不二地提高了采摘率和保证果实的品质。