正当行为正当行为是指在客观上造成一定的损害结果，形式上符合某些犯罪的客观要件，但是实质上既不具备社会危害性，也不具备刑事违法性的行为。
主要包括正当防卫、紧急避险、自救行为、正当业务行为（医疗行为、竞技行为）、履行职务行为（履行法定职务行为、执行命令行为）、被害人承诺行为以及法令行为等。
我国刑法只规定了正当防卫和紧急避险两种正当行为，学习重点正当防卫（概念、条件、）防卫过当的责任紧急避险第一节正当防卫一、正当防卫的沿革（一）正当防卫的由来正当防卫蜕变于私刑，萌生于复仇，其历史渊源可以追溯到原始社会。
一切生物都具有食欲、性欲和防卫三大本能。
但是人的防卫不同于动物，即人以群的联合力量和集体的行动来弥补个体自卫能力的不足。
正当防卫产生过程：氏族复仇——私刑——正当防卫氏族就是为了弥补个体范围不足而产生的。
国家不同于氏族的是建立公共权力，而刑罚权则是这种权力的最主要的内容之一。
但是刑罚并没有完全取代复仇，在某些情况下，允许私人复仇。
使私刑合法化，成为刑罚的补充形式。
但是广泛存在的私刑，势必会消弱国家刑罚权，危害社会秩序、造成社会动乱。
因此，私刑逐渐受到限制。
最终法律只是在公民的人身权利受到正在进行的不法侵害，依靠国家的刑罚权保护公民已经来不及的紧急情况下，才允许公民以暴力的手段保护本人的认人身和其他权利。
（二）古代法中的正当防卫1．中国。
中国关于正当防卫的最早记载，见于尚书，“眚灾肆赦”。
到唐代，《唐律》中关于正当防卫的规定被认为是中国封建法律关于正当防卫的规定的典范，“诸夜无故入人家者，笞四十。
主人登时杀者，勿论”。
清朝遗留下的正当防卫案例，可以考察但是的正当防卫的概念。
如清朝张船山的《拒奸杀人之判》。
我国关于正当防卫的概念最早出现在1911年的《大清新刑律》中。
2．西方。
真正为现代正当防卫制度奠定理论基础的是启蒙时代的思想家。
如孟德斯鸠、洛克。
正当防卫制度在刑法中地位的真正确立是1791年的《法国刑法典》。
