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ABB变频器ACS800参数+N6970）可以按REF后设定本地速度参数，按START，开始电机辩识，电机不旋转，变频有电流输出，大概需要几十秒钟。
电机辩识运行完成之后，变频器提示辩识运行完成，然后再进行其它参数设置。
在ABB参数10组设置启动信号和方向信号。
参数11组设置外部速度源来源通道（模似量信号）参数12组设置档位速度选择和档位速度值。
参数13组设置模似量输入信号的范围和滤波时间。
参数14组设置变频继电器输出信号参数16组设置Run Enable(允许运行)，参数锁等等参数20组设置传动运行极限值参数21组设置电机起动和停止的方式参数22组设置加速和减速时间。
参数25组设置危险速度区，电机不允许在这区域里运行参数26组设置电机控制参数27组设置制动斩波器的控制参数30组设置可编程的故障保护功能参数10．01 EXT1STRT/STP/DIR定义外部控制地1（EXT1）用于启动、停止和转向命令的信号源DI1 F, DI2 R 定义外部控制地1（EXT1）用于起动，停机和转向命令信号源，可以选择如下：DI1 F, DI2 RDI3 F, DI4RDI5 F, DI6 RPARAM 10.04通过数字输入DI1 和DI2 发出启动、停机和转向命令。
注意: 参数10.03 DIRECTION 必须设置为REQUEST。
10．03 REF DIRECTION允许改变电机转向或固定转向REQUEST 允许用户定义转向双向控制，其于例如FORWARD固定为正向。
10.04 EXT 1 STRT PTR定义参数10.01 中PAR 10.04 选项的变量或常量-255.255.31 …+255.255.31参数指针或常量：（参见14。
01注释）- 参数指针：由取反域、组域、索引域和位域组成。
其中位域的值仅对块处理式布尔输入有效。
- 常量：由取反域和常量域组成。
其中取反域的值必须为C 才能允许对常量进行设置。
ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置发布时间：2012-07-09 来源：中国⾃动化⽹类型：技术指导 63⼈浏览关键字：ABB变频器ACS800导读：近年来，随着我国⾃动化技术的迅速发展，⼯业⾃动化取得了长⾜的进步。
变频器由于性能稳定、节能环保、性价⽐⾼，在⼯业各个领域得到了⼴泛的应⽤。
其中，冶⾦、造纸等⾏业对电⽓控制系统的转速和转矩的动静态指标...近年来，随着我国⾃动化技术的迅速发展，⼯业⾃动化取得了长⾜的进步。
变频器由于性能稳定、节能环保、性价⽐⾼，在⼯业各个领域得到了⼴泛的应⽤。
其中，冶⾦、造纸等⾏业对电⽓控制系统的转速和转矩的动静态指标有着较⾼的要求，在转炉或纸机的电⽓控制上要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步，否则，⽆法维持正常⽣产，产品质量难以保证。
然⽽，在实际⽣产中，有许多因素都会⼲扰电机的同步控制，例如电⽹电压的波动、频率的变化、负载的突变、温度的改变等。
因此，为了得到理想的同步控制效果，采⽤主从控制是⽐较好的解决⽅案之⼀。
以下为⼤家介绍下ABB变频器ACS800主从控制原理及参数设置。
主从控制原理ABB变频器ACS800系列变频器主从控制采⽤直接转矩（dtc）作为其核⼼控制原理。
⽽直接转矩控制技术是在变频器内部建⽴了⼀个交流异步电动机的软件数学模型，根据实测的直流母线电压、开关状态和电流计算出⼀组精确的电机转矩和定⼦磁通实际值，并将这些参数值直接应⽤于控制输出单元的开关状态，变频器的每⼀次开关状态都是单独确定的，这意味着可以产⽣实现最佳的开关组合并对负载变化作出快速地转矩响应，并将转矩相应限制在⼀拍以内，且⽆超调，真正实现了对电动机转矩和转速的实时控制。
控制原理如图3所⽰。
在主从控制应⽤中，外部信号（包括起动、停⽌、给定信号等）只与主机变频器相连，主机通过光纤将从机控制字和转速给定值、转矩给定值⼴播给所有的从机，实现对从机的控制。
ACS800变频器调试一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式 (DTC)DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速 SPEED01.03 传动输出频率的实际值 FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
第8章ACS800变频器提升机软件参数设定表说其中其中针对个统软件不一样。
ABB标准变频器内置的是“标准程序”，它可以满足大多数的应用。
ABB提升变频器内置的是“提升机程序”，只针对于起重机的应用。
正因为如此，提升变频器的参数组区别于标准变频器的参数组。
下面来了解下提升变频器的参数组以及参数。
提升变频器都有哪些参数组呢？（1）首先第99组参数，这一组参数是所有参数的总纲，它决定了其它参数的默认值。
这一组参数主要有四个方面的要素：应用宏程序、控制方式、电机铭牌数据、电机优化方式。
在这里面，控制方式、电机铭牌参数和电机优化方式和标准的一样；唯独“应用宏程序”和标准不一样。
只有两个“CRANE和M/FCTRL”。
CRANE宏包含除主/从总线功能以外的所有的ACC800应用软件功能。
M/FCTRL宏包含所有的CRANE宏的功能，并增加了主/从总线功能(第72组参数）。
注意：应用宏一改变所有参数设置都将恢复为默认值，除了组99的参数和存储的电机IDRun数据外。
因此在进行参数设定前应先选择合适的应用宏，通过99.02选择。
（2）第98组参数：激活可选件模块。
（比如编码器模块、PROFIBUS-DP通讯模块或扩展I/O模块等），有点类似于PLC的硬件组态。
（3）我们先了解“第64组参数CRANE”，为什么呢？ABB标准变频器有本地控制和外部控制之说，对于ABB提升变频器也是如此。
对于ABB提升变频器来说，本地控制就是控制盘，当然处于“LOCAL”下；外部控制指的是“端子控制”和“FieldBus通讯控制”。
在这里，端子控制称为“Standalone模式”。
/AB当”、“”7当当AI1。
支持多达4触点可连接和合。
注意：当使用带有分级式给定输出触点的遥控器或PLC时，可使用控制模式STEPRADIO(参数64.10)。
最多可有4种不同速度等级。
数字输入及速度给定值可参考上述分级式操作杆模式。
本控制模式不（3（4（5（6（7（8（9预（10（1169.01：给定的最大速度rpm（100%）。
ACS800变频器参数设置1.速度控制参数：-最大输出频率：用于限制输出频率的最大值。
-最小输出频率：用于限制输出频率的最小值。
-加速时间：加速从起始频率到最终频率所需的时间。
-减速时间：减速从最终频率到停止频率所需的时间。
-加速/减速曲线：设置加速和减速过程的曲线形状，如线性、S曲线等。
2.电机控制参数：-电机功率：设定所连接电机的额定功率。
-额定转速：设定所连接电机的额定转速。
-极数：设定电机的极数。
-电机滑差：用于控制电机转速与输出频率之间的关系。
3.制动器控制参数：-制动器类型：设置系统所使用的制动器类型，如电阻制动、外加制动器等。
-制动力矩：设置制动器的制动力矩大小。
4.输入/输出参数：-输入通道：设定输入通道的类型和功能，如模拟输入、数字输入、开关输入等。
-输出通道：设定输出通道的类型和功能，如模拟输出、数字输出、开关输出等。
5.系统保护参数：-过载保护：设置过载保护功能的参数，如过载当前、过载时间等。
-过压保护：设置过压保护功能的参数，如过压阈值、过压时间等。
-低电压保护：设置低电压保护功能的参数，如低电压阈值、低电压恢复时间等。
6.通讯参数：- 通讯协议：设定通讯协议的类型，如Modbus、Profibus等。
-通讯速率：设置通讯速率，用于选择通讯协议。
-通讯地址：设置变频器在通讯网络中的地址。
7.其他参数：-电机自动标定：用于自动标定电机的相关参数，如电流、转矩等。
-输出频率限制：用于限制输出频率的范围，以保护系统和设备。
以上只是一些常见的ACS800变频器参数设置，具体的设置将根据应用需求和实际情况来确定。
在进行参数设置时，需要根据变频器的使用手册和相关技术规范进行操作，确保配置正确、合理和安全。
ACS800变频器参数ABBACS800变频器是一款高性能的变频驱动器，适用于各种工业应用。
下面将详细介绍ACS800变频器的参数。
1.输入参数：-输入电压范围：变频器支持输入电压范围广，通常为380V至500V。
-输入电流范围：可根据实际需求设置输入电流范围，通常为1A至1600A。
2.输出参数：-输出电压范围：变频器可提供输出电压范围广，一般为0V至输入电压范围。
-输出频率范围：变频器可提供输出频率范围广，通常为0Hz至最大输出频率，最大输出频率一般为1200Hz。
-输出功率范围：变频器可提供不同的输出功率范围，通常为0.75kW至5600kW。
3.控制方式参数：-控制方式：ACS800变频器可以通过多种控制方式进行操作，包括V/F控制、矢量控制、无速度闭环矢量控制等。
-控制信号接口：变频器支持多种控制信号接口，如模拟输入、数字输入、脉冲输入等。
4.保护参数：-过流保护：当输出电流超过设定值时，变频器会触发过流保护功能，以保护变频器和电机。
-过载保护：当输出功率超过设定值时，变频器会触发过载保护功能，以保护变频器和电机。
-过热保护：当变频器内部温度超过设定值时，变频器会触发过热保护功能，以保护变频器和电机。
5.通信参数：- 通信接口：ACS800变频器支持多种通信接口，如RS485、Profibus、Modbus等。
-通信协议：变频器支持多种通信协议，以满足与其他设备的通信需求。
6.其他参数：-编码器接口：ACS800变频器可通过编码器接口实现闭环控制，提高系统精度。
-故障诊断：变频器具备故障诊断功能，能够自动检测故障并提供相应的故障报警信息。
以上仅为部分ACS800变频器的参数介绍，ABBACS800变频器具有更多功能和特性，可根据实际需求进行选择和配置。
在使用ACS800变频器时，请务必仔细阅读产品说明书，并按照相关操作指南进行正确操作和维护。
第8章ACS800变频器提升机软件参数设定表说明：红色一般不允许修改，B蓝色表示根据实际接线、容量等来设置，G绿色表示推荐值以上是ABB ACS800变频器“提升程序”包含的用户参数，还有些参数是属于ABB 人员通过设定相应的密码才可看到。
对于用户参数来说，只能看到1-99组参数。
其中1-9组参数是实际参数。
我们可以通过1-9组参数，来监视变频器的状态。
其中10-99组参数是需要设定的参数，并不是所有的参数都需要设置和改变，而是需要我们根据实际情况进行相关的参数设定，并且应设定合适正确的参数，如果没有正确的设置参数，有可能导致变频器的损坏。
正确熟练的使用“控制盘”或“DriveWindow”软件将有助于我们快速设置参数。
针对ABB ACS800提升变频器来说，如何更好的理解变频器参数的含义呢我认为应该结合电机的三要素（启动/停止；方向；调速），结合变频器的特点（我认为先了解每个参数组都是干啥的，然后再具体了解这一组参数里每个参数的意思），具体来说，按照顺序掌握如下内容（下面这些参数组都是常用的。
）首要知道一点,无论是ABB标准变频器还是ABB提升变频器,从硬件的角度都是一样的,只是内置的系统软件不一样。
ABB标准变频器内置的是“标准程序”，它可以满足大多数的应用。
ABB提升变频器内置的是“提升机程序”，只针对于起重机的应用。
正因为如此，提升变频器的参数组区别于标准变频器的参数组。
下面来了解下提升变频器的参数组以及参数。
提升变频器都有哪些参数组呢（1）首先第99组参数，这一组参数是所有参数的总纲，它决定了其它参数的默认值。
这一组参数主要有四个方面的要素：应用宏程序、控制方式、电机铭牌数据、电机优化方式。
在这里面，控制方式、电机铭牌参数和电机优化方式和标准的一样；唯独“应用宏程序”和标准不一样。
只有两个“CRANE 和M/F CTRL”。
CRANE 宏包含除主/从总线功能以外的所有的ACC800 应用软件功能。
M/F CTRL 宏包含所有的CRANE 宏的功能，并增加了主/从总线功能(第72组参数）。
注意：应用宏一改变所有参数设置都将恢复为默认值，除了组99 的参数和存储的电机ID Run 数据外。
因此在进行参数设定前应先选择合适的应用宏，通过选择。
（2）第98组参数：激活可选件模块。
（比如编码器模块、PROFIBUS-DP通讯模块或扩展I/O模块等），有点类似于PLC的硬件组态。
（3）我们先了解“第64组参数CRANE”，为什么呢ABB标准变频器有本地控制和外部控制之说，对于ABB提升变频器也是如此。
对于ABB提升变频器来说，本地控制就是控制盘，当然处于“LOCAL”下；外部控制指的是“端子控制”和“Field Bus 通讯控制”。
在这里，端子控制称为“Stand alone 模式”。
我们通过功能框图了解下本地控制和外部控制。
（在提升机手册第50页）此图在提升机手册第50页。
从这个图中，我们可以对本地控制和外部控制有清楚的认识。
从图中，我们可以看出“提升机功能”，此模块的输入信号：DI1-DI6，EXT DI1-4；AI1、AI2、EXT AI1 （速度修正）。
输出是SPEED REF（速度给定）、TORQUE REF（转矩给定）、ON/START（励磁投入/启动命令）。
A 通过来选择“Stand alone 模式”或“Field Bus 通讯控制方式”。
B 当=YES时，起作用。
即“Stand alone 模式”下，又分为“JOYSTICK”、“RADIO CTRL”、“MOTOR POT”、“STEP JOYST”、“STEP RADIO”、“STEP RADIO”、“FB JOYSTICK”、“BIPOLAR REF”7种控制类型，根据实际情况，来选择正确的控制类型。
下面对每个控制类型作个详细的描述。
操作杆模式（JOYSTICK）：当Zero Pos=0，Start Dir A =1,变频器正向启动；当Zero Pos=0，Start Dir B =1,变频器反向启动；信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKNDI1或INTERNALACK10组来自于制动接触器辅助触点的制动应答信号。
2ZERO POS DI210组来自操纵杆的零位节点3START DIR ADI3(fixed）操纵杆的方向A(正=向上档位)。
不可改变，功能固定。
4START DIR BDI4(fixed)操纵杆的方向B(负=向下档位)。
不可改变，功能固定。
5SLOWDOWN-N DI510组以速度限制A 和B 的缓慢下降。
方向根据START DIR 输入。
在电源掉落后(主接触器断开)只允许缓慢运动直到该输入为“1”。
当DI5由1变为0时，速度被限制在慢速，速度在设置。
6FAST STOP-N DI610组给变频器的快速停车信号。
当DI6由1变为0时，快速停车。
停车类型通过进行设置。
POWER ONACKN SEL上电应答信号。
CHOPPERFLT-N SEL制动斩波器故障。
FAULTRESET SEL故障复位。
同标准程序。
EXTERNALFAULT外部故障。
7SPEED REF AI1(fixed)13组操纵杆的速度给定信号。
0-10 V (或“参数”-10V) 对应 0-100 %的速度给定。
8TORQ REF AI2(fixed)13组操纵杆的转矩给定信号。
0-20 mA 对应对应0-最大转矩。
(最大值由参数TORQ REF SCALE 设定)。
9SPEED CORR ExtAI1(fixed)13组速度修正信号比如电气轴控制单元。
0 –(+/-)10V 对应 0 - (+/-)100%速度修正信号。
10BRAKE LIFT DO1输出指令到制动接触器。
1 1WATCHDOG-N DO2接点闭合表示正常。
接点打开将硬件急停：分断主接触器，制动闭合。
12FAULT-N DO3Fault (跳闸) 信号指示1 3MEAS VALUE1AO115组默认选项: 电机速度1 4MEAS VALUE2AO215组默认选项: 电机转矩遥控模式（RADIO CTRL）：信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKN DI1和上面一样。
2ZERO POS NOT SEL此控制方式中，不需要。
3START DIR A DI3(fixed）电动电位器控制模式（MOTOR POT）：信号输入设置参数组功能1BRAKE ACKN DI1和上面一样。
2ZERO POSNOT SEL3START DIR A DI3(fixed）4START DIR B DI4(fixed) 5SLOWDOWN-N DI5 6FASTSTOP-NDI67SPEED REF AI1(fixed)13组此控制方式下,无效。
8TORQ REF AI2(fixed)13组此控制方式下,无效。
9SPEED CORR ExtAI1(fixed)13组10BRAKE LIFTDO111WATCHDOG-NDO212FAULT-N DO3分级式操作杆给定模式（STEP JOYST）当分级式操作杆的给定触点用作代替模拟电位器时，应使用STEP JOYST 控制模式(参数。
支持多达4 种不同的速度级，由方向命令给出的第一级速度触点+给出三个另外速度级别的触点。
触点可连接到需所选的DI 上(包括I/O 扩展模块)，参见参数 STEP REF2 SEL, REF3 SEL 和 STEP REF4 SEL。
相应的速度给定由参数 SPEED REF LEVEL 1 到 SPEED REF LEVEL 4 来设定。
只有较低级的分级触点全部闭合，更高一级的才能被激活。
例：当对应的分级给定4 级的闭合触点闭合时，第2、3 级的触点必须闭合。
注意：在该模式下，需要来自控制杆的零点位置信号，这与JOYSTICK 控制相似。
此时操作杆监测功能也有效。
分级式遥控给定模式（STEP RADIO）当使用带有分级式给定输出触点的遥控器或PLC 时，可使用控制模式STEP RADIO (参数。
最多可有 4 种不同速度等级。
数字输入及速度给定值可参考上述分级式操作杆模式。
本控制模式不需要零点位置输入信号。
且控制杆监测功能无效。
最小给定，默认值是0。
FB JOYSTICK控制模式（FB JOYSTICK）（3）第10组参数：和以上操作模式相关的数字量输入。
（4）第13组参数：模拟量输入，对应于速度给定，转矩给定等。
（5）第14组参数：对应于主控板上的3个继电器输出（DO1、DO2、DO3）。
（6）第15组参数：对应于模拟量输出通道（AO1、AO2 ）。
以上四组参数，针对不同的控制类型，相关的参数值也是不一样的。
（7）第16组参数：称之为系统输入参数。
（不需要改变）（8）第20组参数：对电机运行的速度、电流、转矩进行限幅。
（9）第21组参数：确定电机的启动方式。
设置=CNST DC MAGN（不能改变），=500ms(预励磁时间）。
这里只说明了电机的启动方式，那么电机的停止方式是怎么样的呢63FAST STOP快速停车FAST STOP TYPE 11NOT USED快速停车类型11FAST STOP TYPE 12NOT USED快速停车类型12 69REFERENCE HANDLER给定处理器：给定的最大速度rpm（100%）。
：正向加速时间，从0到最大速度;：正向减速时间，从最大速度到0;：反向加速时间，从0到最大速度;：反向减速时间，从最大速度到0。
=0s时，结合上述参数，按“直线”加减速；不等于0s时，结合上述参数，按“S曲线”加减速。
这里又出现个问题：当正向命令或反向命令取消后，电机应该会减速停车。
为了下次能更快的启动，虽然速度为0，但一直给电机励磁。
我们通过设置第65组参数，来实现此功能。
（13）在电机优化完后，会生成新的PID参数。
注意：电机优化的参数不一定适合负载，为什么呢因为优化电机的时候，是将电机与负载分开进行的。
所以有时候，我们要根据负载的实际运行情况，手动优化“速度环”的PID参数。
所以看下第23组参数。
（实际速度与设定速度的跟随性，主要通过DriveWindow软件看速度和电流曲线，看观察。
若偏差大或电流变化大，则需要手动更改PID参数。
）第23组参数：速度控制PID参数。
可以根据典型的阶跃响应或实际运FEEDB FILTER TIME实际速度的滤波时间SPEED STEP[rpm]0用于DriveWindow阶跃增益的速度阶跃输入在低速时速度控制的动态性能可以通过增加比例增益和减少积分时间来改善。
速度控制器的输出就是转矩控制器的给定。
转矩给定由参数MAXIMUM TORQUE 和 MINIMUM TORQUE 限定。
(14) 第24组参数：转矩控制。
