【CN110448266A】随机激光共聚焦线扫描三维检眼镜及成像方法【专利】

(10)申请公布号(43)申请公布日 (21)申请号 201510337487.7(22)申请日 2015.06.17G01B 11/24(2006.01)(71)申请人西安交通大学地址710049 陕西省西安市咸宁西路28号(72)发明人杨树明 刘涛 王通 赵楠时新宇 蒋庄德(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司 61200代理人闵岳峰(54)发明名称一种振镜式线激光扫描三维形貌测量装置及方法(57)摘要本发明公开了一种振镜式线激光扫描三维形貌测量装置及方法，该测量装置包括照明激光器、X 扫描镜片、Y 扫描镜片、光阑、镜头、CCD 传感器以及、定位激光器；该测量方法是由照明激光器产生的激光依次经过X 扫描镜片、Y 扫描镜片和光阑后投射到被测物体表面，CCD 传感器捕捉激光发出的散射光；所述X 扫描镜片、Y 扫描镜片的旋转均由伺服电机控制，X 扫描镜片与竖直平面成45°角，在测量过程中X 扫描镜片位置保持不变，Y 扫描镜片可在水平面正负θ角度内旋转；所述定位激光器用于确定被测物体距离CCD 传感器的最佳距离；所述光阑可控制线激光长度。

本发明所述的一种振镜式线激光扫描三维形貌测量装置结构简单，扫描速度快，可用于工业在线实时监测。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书6页 附图1页(10)申请公布号CN 104913734 A (43)申请公布日2015.09.16C N 104913734A1.一种振镜式线激光扫描三维形貌测量装置，其特征在于，包括照明激光器(1)、X 轴扫描镜片(2)、Y 轴扫描镜片(3)、可变光阑(4)以及由镜头(5)和CCD 传感器(6)组成的CCD 摄像机；其中，由照明激光器(1)产生的激光依次经过X 轴扫描镜片(2)、Y 轴扫描镜片(3)和可变光阑(4)后投射到被测物体(8)表面，CCD 摄像机中CCD 传感器(6)通过镜头(5)探测激光发出的散射光。

专利名称：基于振镜扫描的激光频闪三维视觉测量系统及方法专利类型：发明专利
发明人：习俊通,余成义,郭根,陈晓波
申请号：CN201810938289.X
申请日：20180817
公开号：CN109141236A
公开日：
20190104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种基于振镜扫描的激光频闪三维视觉测量系统，包括：扫描振镜、线激光器、镜头、摄像机、控制板及工业计算机；同时提供了一种采用上述系统实现的测量方法。

所述方法基于激光频闪技术，针对线激光扫描过程中存在的拖光现象进而造成的光刀线中心提取误差等问题，通过协调控制扫描振镜、激光器与摄像机，完成三者之间的时序匹配，最后根据线阵结构光三维测量原理，实现更加快速准确的三维测量。

由于本发明在成像技术上进行了改进，使线激光扫描的整体性能得到很大的提高，使线激光扫描测量具备更高的测量精度，更快的测量速度，更好的稳定性，更强的抗干扰能力和环境适应能力。

申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
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专利名称：一种凝视型无镜头激光三维成像装置及成像方法专利类型：发明专利
发明人：马彩文,朱文华,苏秀琴,魏朝奇,汪书潮
申请号：CN201810707001.8
申请日：20180702
公开号：CN108646260A
公开日：
20181012
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：为解决传统三维成像装置体积较大，成本较高的问题，本发明提供了一种凝视型无镜头激光三维成像装置及成像方法。

其中，三维成像装置包括脉冲激光器、光束整形器、光调制器、阵列探测器和信号处理单元；脉冲激光器用于产生脉冲激光；光束整形器用于对脉冲激光进行整形，使激光脉冲能够均匀入射到待测目标表面；光调制器用于对待测目标反射回来的回波脉冲光信号进行调制；阵列探测器用于接收经光调制器调制后的回波脉冲光信号；信号处理单元与脉冲激光器和阵列探测器均电连接；阵列探测器产生的信号输入至信号处理单元，由信号处理单元将阵列探测器输出的数据进行处理，重建待测目标的三维图像。

本发明三维成像装置省去了光学镜头，体积小、成本低。

申请人：中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院大学
地址：710119 陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号
国籍：CN
代理机构：西安智邦专利商标代理有限公司
代理人：杨引雪
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一种眼科超声成像方法及装置技术领域本申请涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种眼科超声成像方法及超声成像装置。

背景技术超声成像作为现代医学影像技术中使用最广的检查手段，由于其成本低廉、成像快速、可靠性高等优点而被广泛应用于人类疾病的诊断中。

然而，尽管超声检查被认为是安全无辐射的，但还是存在一些机械效应和热效应，超声波是机械振动能量的传播，超声波传播过程中的机械效应可能会造成某些生物效应，对健康产生危害。

在眼科超声检查中，由于眼睛属于非常敏感的器官，如果超声传递到眼睛的能量足够大将导致组织和/或液体的空化，可能给眼睛带来损伤。

尽管大多数超声操作者接受过超声安全使用的培训，但在实际检查中，由于操作错误或操作不规范，仍可能存在使用非眼科专用设置进行眼睛检查的情况，可能给眼睛带来损伤。

发明内容在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。

本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本申请实施例第一方面提供了一种眼科超声成像方法，所述方法包括：采用第一发射电压和第一成像参数对目标组织进行超声成像，以得到所述目标组织的第一超声图像，所述第一成像参数包括以下至少一项：第一线密度、第一焦点数量、第一焦点位置、第一空间复合角度数、第一噪声抑制参数、第一图像增强参数以及第一发射频率；基于所述第一发射电压和所述第一发射频率得到第一机械指数；基于所述第一超声图像确定所述目标组织是否包含眼睛；当确定所述目标组织包含眼睛、且所述第一机械指数超过预设阈值时，将所述第一发射电压降低为第二发射电压，使所述第一机械指数降低为小于或等于所述预设阈值的第二机械指数，同时将至少一项所述第一成像参数调节为第二成像参数，其中，所述预设阈值为满足眼部超声成像安全要求的阈值，基于所述第二成像参数进行超声成像所得到的图像质量高于基于所述第一成像参数进行超声成像所得到的图像质量；采用所述第二发射电压和所述第二成像参数对所述目标组织进行超声成像，以得到所述目标组织的第二超声图像。