控制器接口定义(普通车)

电动车控制器接线图说明大全下图所示为高标科技动控制器接线图：一、高标科技电动车控制器接线说明：1.电源输入：粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。

2.电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。

3.转把信号输入：细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。

4.电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。

细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。

5.刹车（柔性EABS+机械刹）:细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。

6.传感器: 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。

7.仪表（转速）：细紫色线8.巡航：细棕色线9.限速：细灰色线10.自动识别开关线：细黄色线高标科技电动车控制器如何接线：1.分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。

也是用朔料插销弄在一起的。

3.仪表线、速度线、刹车断电线。

一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。

4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。

（60度和120度）5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）高标科技电动车控制器接线时须知：1.注意好正负极。

2.需要调试不可能一次成功的，但也切记不要随便乱接。

3.需要根据经验找到，先排除其他的线的作用。

一般最后调试不出来，就可以考虑是电机和控制器角度问题了。

5.电动车控制器和电机有严格的匹配关系，需要慢慢调试。

6. 电动车控制器和电机就算型号一样（假如都是48V300W）也是有可能装上去没有作用的，主要原因可能是电机霍尔不匹配。

控制器的通信接口说明书一、概述本文档旨在详细介绍控制器的通信接口，包括接口类型、接口参数和接口使用方法等。

控制器是一种重要的自动控制设备，主要用于工业自动化、家居自动化、机器人控制等领域。

通信接口是控制器与其他设备进行数据交换的重要途径之一，因此，掌握控制器通信接口的使用方法非常必要。

二、接口类型控制器的通信接口类型有多种，主要包括以下几种：1.串口接口串口接口是控制器最常用的通信接口之一，它具有通信距离短、速度快、可靠性高等特点。

常见的串口接口有RS232、RS485、TTL等。

其中，RS485接口是工业自动化领域中使用最广泛的一种串口接口，它支持多点连接，可以同时与多个设备进行通信。

2.以太网接口以太网接口是控制器现代化的通信接口之一，它具有通信速度快、连接距离远、传输数据量大等特点。

以太网接口通常采用TCP/IP协议进行数据传输，可以同时与多个设备进行通信。

3.无线接口无线接口是控制器近年来广泛采用的通信接口之一，它具有无线连接、方便布线、适用于移动设备等特点。

常见的无线接口有蓝牙、WIFI、Zigbee、LoRa等。

其中，蓝牙接口适用于短距离通信，WIFI接口适用于室内大范围通信，Zigbee接口适用于低功耗设备通信，LoRa 接口适用于远距离通信。

三、接口参数控制器的通信接口参数是使用接口时需要注意的重要事项之一，包括接口类型、波特率、数据位数、校验位和停止位等，这些参数的设置直接影响到接口的通信效果。

下面以RS485接口为例介绍常见的接口参数设置方法：1.波特率波特率是指每秒钟传输的比特数，它是RS485接口常见的一个重要参数。

常见的波特率有2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps等。

波特率的设置应该根据实际情况来确定，一般在使用过程中可以逐步增加，直至数据传输速度达到最佳状态。

2.数据位数数据位数是指每个数据字节中的二进制位数，常见的数据位数为7位或8位，一般默认为8位。

以下为几款控制器外接引线插头及说明，插头所标字母及详细功能请对照宝贝描述里面的相关注释。

购买后安装时，请对照以下图片进行引线查对！A组：控制工作电源线：常见多为三根，一根粗黑是主负极，一根粗红是主正极。

还有一根稍微细一点点的是钥匙控制线。

B组线：电机主线包供电驱动线，三根粗线C组线：电机霍尔线，主要负责电机与控制器的信号沟通D组线：转把调速线。

主要负责电机速度的调整E组线：自学习线，又称自识别线。

F组线：刹车线，又称刹车断电线。

G组线附加功能线，多为两根线，通过一个按钮，或者拨动的开关进行对功能的启闭控制，常见的有巡航定速功能，变速提速功能，高中低速循环变档功能，倒车功能等。

具体确切功能以所选择的控制器类型默认功能或买家的要求为准。

H组线脚踏脉冲助力1：1此线主要用在带脚蹬的自行车款电动车，电摩款无法使用。

J组线速度仪表线（非电量或状态）K组线刹车断电线（高电平刹车线），一般使用率较少L组对插线36V48V手动电压选择线M组线：七排线或称松正七排线N组线高中低速显示线。

P组线一款双模控制器的自动巡航选择线无刷控制器只是对功能接而不是对型号接车子型号和控制器型号没有用只要根据自己需要的功能进行选择安装和接线其实很简单请看下面简图下图是常见普通车子的前车头电路！仔细分析可见与控制器无关名称：全智能最强无刷电机控制器（只要是无刷电机电动车就可以用）（注意参数：6管！350W 17A±1A）(350W可以完全代替0-350W之间的控制器）(17A±1A可以完全代替0-17A之间的控制器）（真正决定实际功率和电流取决与电机）（外壳尺寸大概：10.5*7*3.3厘米）(如果算上固定加长的铁片总长13厘米）（默认附属功能：1：1助力，高、低电平刹车、速度仪表、欠压保护、过流保护、堵转保护、防飞车保护,买家在选购过程中如无特别要求添加的功能，一律默认配置发货！谢谢合作！)特别注意：由于电机与控制器的搭配组合效率是共同因素，所以有时候同样一个控制器在不同的电机上速度不可能一摸一样。

1 EPS工作原理汽车电动助力转向系统（Electric Power-Assisted Steering或者Electric Power Steering，简称EPAS或者EPS）完全抛弃了液压执行机构，是一种直接依靠电机提供转向助力的动力转向系统。

电动机产生的转矩，经过转向系统传递机构转化后，可以协助驾驶员进行动力转向。

不同车的EPS结构部件不尽相同，但其基本原理是一致的。

EPS一般是由电子控制单元ECU、电动机、电磁离合器、减速机构、扭矩传感器、车速传感器等组成[4]，其系统结构如图1-1所示：图1-1 EPS的系统结构驾驶者在操纵方向盘时，给输入轴输入了角位移，输入轴和输出轴之间的角位移使扭杆受扭，扭矩传感器将扭杆所受到的扭矩转化为电压信号输入电控单元；与此同时，车速传感器检测到的车速信号也输入电控单元，电控单元综合方向盘的扭矩、转动方向以及车速等信号，判断系统是否需要助力以及助力的大小和方向。

若需要助力，则依照既定的助力控制策略计算电动机助力转矩的大小并输出相应的控制信号给驱动电路，由驱动电路驱动助力电机，电动机输出扭矩由涡轮蜗杆传动装置放大再施加给转向轴起助力作用，从而完成实时控制助力转向。

若EPS系统出现故障，控制器将立即切断离合器，停止对电机供电，系统不提供助力，避免发生意外。

由于电控单元可以采集车速和方向盘扭矩，所以EPS的助力大小可以根据控制策略做实时调整，这给设计性能优良的助力转向系统提供了可能。

一个好的控制策略可以使驾驶员的作用力大小适当、路感良好，并使转向系统反应快速、阻尼特性好。

现在随着电子技术的发展，高运算速度的DSP芯片使得模糊控制、神经网络等复杂算法在EPS上得以实现，保证了EPS系统助力的实时性，尤其是专门用于电机控制的DSP 芯片的出现，使得对助力电机的控制更加方便，提高了整个电动助力系统的性能。

2 EPS的组成2.1 EPS的构成2.2助力电机的布置方式EPS根据助力电机的布置位置不同，可以分为转向轴助力式（Column Type）、小齿轮助力式（Pinion Type）和齿条助力式（Rack Type）三种型式，如下图所示。

电动车控制器的引线分别是接哪里的？了解它的电路原理你就懂了上周我们谈了电动车充电器的电路原理，有位粉丝提出建议想看一下电动车控制器的电路原理SO，今天就来谈一下控制器的电路原理电动车控制器控制器电路板电动车控制器在电动车中的作用电动车控制器的主要作用就是用来控制电动车电机的，需要控制包括电机启动、电机转速、刹车断电等电动车控制器接线图我们可以看到一个电动车控制器上面有非常多的接线，每一个接线都有其作用，它们共同构成了一个完整的电动车控制系统电路原理图分析电路原理图（电路图不是很清晰，需要原版图片的同学可以私信作者“电动车控制器电路”获取）同学们是不是一看到这么大一张电路图就感到无从下手，不知道从哪里开始分析呀其实只要把电路拆开就好了1.控制器电源电路图电动车电池电压多是36V以上，控制器主要核心部件是单片机和各类数字电路芯片以及功率开关MOS管，需要一个较低的电压电源电路78L15和78L05共同构成电源电路，分别给数字电路提供5V和功率MOS管提供15V控制极电压2.电池欠压和过流保护电路电池电压被放电到太低、放电电流过大都将损坏电池电池欠压和过流保护电路电池电压D+经R2和R3并联后与R4串联分压，得到的电压被送入单片机AN1进行ADC电压检测，当电池电压过低时禁止电机转动电机电流回路经R55取样之后被送入运放，一路经运放比较后送入单片机中断实现过流关断；一路经运放放大后送入AN0进行实时电流检测3.转把调速和限速电路转把调速和限速电路转把接口接的是线性霍尔或者电位器，它反馈回来的电压信号被送入AN3检测，计算转把扭转角度，控制电动车速度；限速接口是一个跳线开关，它被短接时R33被接入电路，控制输入AN3的电压4.刹车断电电路电动车在刹车时电机必须断电，否则将造成电能浪费和刹车困难刹车断电电路刹车时，H点被接入一个电压，它经电阻分压后被送入AN4检测确定是否是刹车动作5.无刷电机控制电路电动车无刷电机共有三个线圈，需要6个功率MOS管组成换流器，循序控制MOS管导通才能让电机转起来无刷电机控制示意图MOS管导通需符合循序：AH、BL一组；AH、CL一组；BH、CL 一组；BH、AL一组；CH、AL一组；CH、BL一组电机控制电路RB4，RB3，RB2三个单片机管脚分别是控制换流器上管的PWM 信号RB6，RB5，RB4分别是控制换流器下管的PWM信号74系列数字电路芯片我们可以看到电路中还有4个74系列数字电路芯片它们是干什么用的呢？U4（74HC08D）是一个4路与门，当RC2引脚输出低电平时，PWM将无效U5（74HC04D）是一个反相器，U3（74HC27D）和U2是一个三路与或门，它们三个共同组成由RB1电平控制总开关的PWM输出和禁止MOS同时导通电路MOS管驱动电路数字电路芯片输出的信号并不适合直接导通MOS管，所以需要MOS管驱动电路6.霍尔传感器电路霍尔传感器电路图中的J1接口接的是安装在电机上的霍尔传感器，它用来确定电机转子位置，以控制输出电机驱动PWM信号关注作者，学习更多电子电路知识，感谢您的阅读！。