使用CCS进行DSP编程(一)——CCS编程入门(精)

CCS编程教程第一章CCS概述本章概述CCS（Code Composer Studio)软件开发过程、CCS组件及CCS使用的文件和变量。

CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试，它能够加速开发进程，提高工作效率。

1.1 CCS概述CCS提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力。

CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段。

在使用本教程之前，必须完成下述工作：o安装目标板和驱动软件。

按照随目标板所提供的说明书安装。

如果你正在用仿真器或目标板，其驱动软件已随目标板提供，你可以按产品的安装指南逐步安装。

o安装CCS.遵循安装说明书安装。

如果你已有CCS仿真器和TMS320c54X代码生成工具，但没有完整的CCS，你可以按第二章和第四章所述的步骤进行安装。

o运行CCS安装程序SETUP. 你可以按步骤执行第二章和第四章的实验。

SETUP程序允许CCS使用为目标板所安装的驱动程序。

CCS包括如下各部分：oCCS代码生成工具：参见1.2节oCCS集成开发环境（IDE）：参见1.3节oDSP/BIOS插件程序和API：参见1.4节oRTDX插件、主机接口和API：参见1.5节2006-11-9 09:59 回复闪电狐狸0位粉丝2楼1.2 代码生成工具代码生成工具奠定了CCS所提供的开发环境的基础。

oC编译器(C compiler) 产生汇编语言源代码，其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南。

o汇编器(assembler)把汇编语言源文件翻译成机器语言目标文件，机器语言格式为公用目标格式（COFF），其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南。

o连接器(linker)把多个目标文件组合成单个可执行目标模块。

它一边创建可执行模块，一边完成重定位以及决定外部参考。

连接器的输入是可重定位的目标文件和目标库文件，有关连接器的细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南和汇编语言工具用户指南。

实验一 开发一个简单的应用程序本实验使用hello world实例介绍在CCS中创建、调试和测试应用程序的基本步骤；介绍CCS的主要特点，为在CCS中深入开发DSP软件奠定基础。

在使用本实例之前，你应该已经根据安装说明书完成了CCS安装。

1.1 创建工程文件在本章中，将建立一个新的应用程序，它采用标准库函数来显示一条hello world 消息。

1. 如果CCS 安装在c:\ti 中，则可在c:\ti\myprojects 建立文件夹hello1 。

（ 若将CCS 安装在其它位置， 则在相应位置创建文件夹hello1。

）2. 将c:\ti\tutorial\sim54xx\hello1 中的所有文件拷贝到上述新文件夹。

3. 从Windows Start 菜单中选择Programs→ Texas Instruments→Code Composer Studio ‘C5000→CCS。

(或者在桌面上双击CCS图标。

)注：CCS 设置在正确打开CCS开发平台前,首先应通过Setup对CCS进行软件设置，通过设置正确的驱动完成CCS集成开发环境与目标板或Simulator之间的通信接口。

有关Emulator设置的具体过程可参考实验箱配套使用说明。

本次实验使用的是Simulator，所以只需执行Edit->Add to System（或直接在Import窗口中进行添加），将C54xSimulator添加到系统中即可使用。

4. 选择菜单项Project→New。

5. 在Save New Project As 窗口中选择你所建立的工作文件夹并点击Open。

键入myhello 作为文件名并点击Save，CCS 就创建了myhello.pjt的工程文件，它存储你的工程设置，并且提供对工程所使用的各种文件的引用。

1.2 向工程添加文件1. 选择Project→Add Files to Project，选择hello.c 并点击Open。

实验一 CCS使用及DSP 基本数学运算一、实验目的：1、熟悉CCS 集成开发环境，掌握工程的生成方法；2、熟悉SEED-DTK5416实验环境；3、掌握CCS 集成开发环境的调试方法；4、了解数在计算过程中的定标，掌握数的定点、浮点表示方法，定点、浮点基本运算以及定点、浮点间的相互转换。

二、实验内容：1、 DSP源文件的建立；2、 DSP程序工程文件的建立；3、编译与链接的设置，生成可执行的DSP 文件；4、进行DSP 程序的调试与改错；5、学习使用CCS 集成开发工具的调试工具；6、观察实验结果；三、实验知识背景：在DSP 编程过程中，数以二进制、十进制、与十六制表示均可。

在定点DSP 的运算过程中，数一般采用二进制与二进制补码的形式进行运算的。

其中二进制数只能代表正数不能代表负的数，而二进制补码记数系统弥补了这一缺点。

它的构成如下；在二进制的基础上，加一符号位。

符号位位于二进制数的最高位当为正数时，符号位为0，为负数时，符号位为1当采用二进制补码进行数的运算时，具有如下的两个优点：可以将加法与减法统一成加法运算符号位可以进行扩展，而其数值不变，这可以使一个比较小的数存放到比较大的寄存器当中例：1×2 + 0×1 = -2 （11110）2 = 1×（-16）+ 1×8 + …… +当将其符号位扩展三位，放入一8位的寄存器中1×2 + 0×1 = -2 （11111110）2 = 1×（-128）+ 1×64 + …… +这将为运算提供极大的方便，因而在定点的DSP 中，大多数情况采用二进制补码形式。

C5000系列的DSP 硬件只支持定点运算，浮点运算要通过软件来实现。

其运算字长为16位，也就是说，DSP 所能表示的整数的范围也就决定了，其范围为－32768到32767。

而在很多情况下，数学运算过程中不一定是整数，而且动态范围也不是固定不变的。

实验一 CCS使用及DSP 基本数学运算一、实验目的：1、熟悉CCS 集成开发环境，掌握工程的生成方法；2、熟悉SEED-DTK5416实验环境；3、掌握CCS 集成开发环境的调试方法；4、了解数在计算过程中的定标，掌握数的定点、浮点表示方法，定点、浮点基本运算以及定点、浮点间的相互转换。

二、实验内容：1、 DSP源文件的建立；2、 DSP程序工程文件的建立；3、编译与链接的设置，生成可执行的DSP 文件；4、进行DSP 程序的调试与改错；5、学习使用CCS 集成开发工具的调试工具；6、观察实验结果；三、实验知识背景：在DSP 编程过程中，数以二进制、十进制、与十六制表示均可。

在定点DSP 的运算过程中，数一般采用二进制与二进制补码的形式进行运算的。

其中二进制数只能代表正数不能代表负的数，而二进制补码记数系统弥补了这一缺点。

它的构成如下；在二进制的基础上，加一符号位。

符号位位于二进制数的最高位当为正数时，符号位为0，为负数时，符号位为1当采用二进制补码进行数的运算时，具有如下的两个优点：可以将加法与减法统一成加法运算符号位可以进行扩展，而其数值不变，这可以使一个比较小的数存放到比较大的寄存器当中例：1×2 + 0×1 = -2 （11110）2 = 1×（-16）+ 1×8 + …… +当将其符号位扩展三位，放入一8位的寄存器中1×2 + 0×1 = -2 （11111110）2 = 1×（-128）+ 1×64 + …… +这将为运算提供极大的方便，因而在定点的DSP 中，大多数情况采用二进制补码形式。

C5000系列的DSP 硬件只支持定点运算，浮点运算要通过软件来实现。

其运算字长为16位，也就是说，DSP 所能表示的整数的范围也就决定了，其范围为－32768到32767。

而在很多情况下，数学运算过程中不一定是整数，而且动态范围也不是固定不变的。

使用CCS进行DSP编程（二）——实现FFTpacificxu现在讨论使用TI公司的CCS进行DSP编程，首先假定读者对CCS的使用已经比较了解，如果读者还不太了解，请参阅《使用CCS进行DSP编程（一）——CCS编程入门》及其他CCS的学习文档。

作数字信号处理的同志们总是喜欢用FFT来对信号处理系统做检验，下面用闻亭公司的C6xP板、C6xPa板硬件实现FFT算法，本算法对其他的C6x板同样实用（只是硬件资源稍微有差异），并通过闻亭公司的PCI仿真器对目标板加载运行，运行结果在CCS中可视化显示。

首先启动CCS Setup，对仿真器硬件进行设置，本人使用的是闻亭公司PCI 的仿真器自带的驱动wtxds6xxxpci.dvr，设置画面如下：下面就可以运行CCS了，在CCS中，创建一个新的Project，我的工程文件放置在如下的目录中，读者可以放在自己喜欢的目录下：双击“+”展开fft.mak，可以看到整个工程文件是空的，我们需要把*.c、*.cmd、*.lib文件添加到工程文件中，首先是*.c文件，本例中是test.c文件，同样的方法可以用来添加其他的文件。

双击工程中的源文件，会在右边的窗口中看见原码：如果*.c文件不存在，可以在CCS集成开发环境中生成，本例中test.c的主程序源代码如下：调用的子程序有三个：从上面的源程序可以看到，使用CCS的C语言编程跟普通的C语言编程没有太大的区别，这正是TI所追求的，兼容的ANSI C标准和如此的编译高效率也正是TI的领先之处。

读者可以不必学习烦琐的汇编和线性汇编，直接对数字信号处理的算法进行研究，同时享受高速的处理速度，只有在对速度要求极严的条件下，不得不使用汇编和线性汇编，那时读者已经有了一定的基础，再学习汇编语言已是水到渠成。

而使用C语言编程是大势所趋。

如果有人对算法本身感兴趣，请参阅胡广书老师的《数字信号处理—理论、算法与实现》第5章快速傅立叶变换，这里不在对算法进行展开讨论。

CCS_DSP开发环境教程第二步：配置DSP开发板在开始使用CCS_DSP开发环境之前，你需要将DSP开发板与你的计算机连接，并配置好相关硬件设置。

连接开发板到计算机的方法因开发板型号而异，你可以参考TI的开发板用户手册来了解具体的连接方法和配置过程。

第三步：创建新的CCS_DSP项目启动CCS_DSP开发环境后，你将看到一个工程资源视图，该视图列出了你所有的项目和文件。

要创建一个新的CCS_DSP项目，你可以右键单击工程资源视图中的空白处，然后选择“新建项目”选项。

在弹出的对话框中，选择DSP型号和目标设备，并为你的新项目指定一个名称和存储路径。

第四步：配置项目设置创建完新项目后，你需要配置一些项目设置，以便让CCS_DSP开发环境正确地编译、运行和调试你的应用程序。

在新项目的属性设置中，你可以指定编译器选项、调试器选项和目标设备选项等。

这些设置可能因具体项目而异，你可以根据实际需求进行修改。

第五步：编写代码第六步：编译和构建项目完成代码编写后，你可以利用CCS_DSP开发环境的编译器将你的代码编译成可执行文件。

首先，你需要选择“生成”选项来编译你的代码。

如果代码没有错误，编译过程将会成功完成，并生成可执行文件。

你还可以在编译过程中查看编译日志和编译警告等信息。

第七步：调试和测试应用程序在构建完成后，你可以使用CCS_DSP开发环境提供的调试器工具来调试和测试你的应用程序。

通过连接开发板和计算机，你可以在CCS_DSP中启动调试会话，并逐步执行你的代码，查看变量的值和程序的执行路径等信息。

你还可以设置断点、监视表和观察窗口等来辅助调试。

第八步：优化和部署应用程序一旦你的应用程序在调试过程中没有问题，你可以将它优化并部署到目标设备上。

CCS_DSP提供了许多优化选项和工具，可以帮助你提高DSP 应用程序的性能。

你可以根据具体需求选择合适的优化方式，并通过CCS_DSP将优化后的应用程序烧录到目标设备上。

ccs编译教程CCS（Code Composer Studio）是德州仪器（Texas Instruments）提供的一个集成开发环境（IDE），用于开发和调试基于TI的DSP（数字信号处理器）和微控制器（MCU）的嵌入式应用程序。

以下是一个简单的CCS 编译教程，涵盖从创建项目到编译的基本步骤：步骤1：安装Code Composer Studio首先，确保你已经成功安装了Code Composer Studio。

你可以从TI 的官方网站下载并按照说明进行安装。

步骤2：创建新项目1. 启动Code Composer Studio。

2. 选择"File" > "New" > "CCS Project"。

3. 在弹出的对话框中，输入项目的名称，选择项目类型（例如，C Project or C++ Project），选择合适的目标（Target）和配置，最后点击"Finish"。

步骤3：配置项目属性1. 在项目资源管理器中，右键点击项目名称，选择"Properties"。

2. 在弹出的对话框中，配置项目属性，包括代码生成器、编译器、链接器等。

这些设置取决于你的项目类型和目标设备。

步骤4：编写代码在"src" 目录中创建你的源代码文件。

例如，创建一个名为`main.c` 的文件，并在其中编写你的应用程序代码。

```c#include <stdio.h>int main() {printf("Hello, CCS!\n");return 0;}```步骤5：构建项目1. 在CCS 中，点击工具栏上的"Build" 图标，或者使用"Project" > "Build Project" 菜单。

新排程去处理其他的工作。

DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。

DMA请求CPU对DMA控制器初始化，并向I/O接口发出操作命令，I/O接口提出DMA请求。

DMA响应DMA控制器对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。

当CPU 执行完当前总线周期即可释放总线控制权。

此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示DMA 已经响应，通过DMA控制器通知I/O接口开始DMA传输。

DMA传输DMA控制器获得总线控制权后，CPU即刻挂起或只执行内部操作，由DMA控制器输出读写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。

在DMA控制器的控制下，在存储器和外部设备之间直接进行数据传送，在传送过程中不需要中央处理器的参与。

开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。

DMA结束当完成规定的成批数据传送后，DMA控制器即释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。

当I/O接口收到结束信号后，一方面停止I/O设备的工作，另一方面向CPU提出中断请求，使CPU从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次DMA传输操作正确性的代码。

最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。

由此可见，DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU 的效率大为提高。

2DMA传送方式DMA技术的出现，使得外围设备可以通过DMA控制器直接访问内存，与此同时，CPU 可以继续执行程序．那么DMA控制器与CPU怎样分时使用内存呢?通常采用以下三种方法：(1)停止CPU访内存；(2)周期挪用；(3)DMA与CPU交替访内存．停止CPU访问内存当外围设备要求传送一批数据时，由DMA控制器发一个停止信号给CPU，要求CPU 放弃对地址总线、数据总线和有关控制总线的使用权．DMA控制器获得总线控制权以后，开始进行数据传送．在一批数据传送完毕后，DMA控制器通知CPU可以使用内存，并把总线控制权交还给CPU．图(a)是这种传送方式的时间图．很显然，在这种DMA传送过程中，CPU基本处于不工作状态或者说保持状态．优点: 控制简单，它适用于数据传输率很高的设备进行成组传送。

CCS入门与使用CCS是一种被广泛应用于嵌入式系统开发的集成开发环境（IDE），能够帮助开发人员简化代码编写和调试的过程。

CCS最早由德州仪器（TI）公司开发，它提供了一组功能强大而且易于使用的工具，适用于多种微控制器和数字信号处理器（DSP）平台。

本文将详细介绍CCS的入门和使用方法。

完成安装后，打开CCS软件，新建一个项目。

点击菜单栏上的“File”选项，在下拉菜单中选择“New”->“CCS Project”，然后根据对话框中的指示填写项目名称和路径。

接下来，选择你所用的微控制器或DSP平台，并点击“Finish”按钮完成项目的创建。

接下来，我们需要将你的硬件平台与CCS连接起来。

首先，确保你的硬件通过USB或者JTAG接口连接到计算机。

然后，点击CCS界面左侧的“Debug”选项卡，在弹出的窗口中选择你的硬件平台。

CCS会自动识别连接的硬件设备。

点击“Connect”按钮，CCS会尝试与你的硬件建立连接。

编写完成代码后，可以进行编译和烧录操作。

点击CCS界面上方的“Build”按钮，CCS会自动进行代码编译。

如果没有错误发生，编译过程将会顺利完成。

接下来，点击“Debug”按钮，CCS会自动将编译好的代码烧录到你的硬件平台上。

完成烧录后，可以进行代码调试。

点击CCS界面上的“Debug”按钮，进入调试模式。

你可以设置断点、监视变量的值、单步执行代码等。

CCS提供了很多强大的调试功能，帮助你找出代码中的错误并进行修复。

除了编写和调试代码，CCS还提供了其他一些有用的工具和功能，如性能分析、能耗分析、代码覆盖率分析等。

这些工具和功能可以帮助你优化代码性能和节约能源。

总结起来，CCS是一款功能强大而易用的嵌入式系统开发工具。

通过CCS，开发人员可以简化代码编写和调试的过程，提高开发效率。

CCS提供了丰富的工具和功能，帮助开发人员优化代码性能、节约能源等。

希望以上介绍对CCS的入门和使用有所帮助。