数学物理方程的重点
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一.无界问题的特征线法求解求解
1.一维无界弦振动方程的达朗贝尔公式(特征线法在弦振动方程的应用)求解法
1.1齐次方程两端无界弦振动方程的求解
齐次弦振动方程及初始条件:
)()0,(),()0,(,0,02xxuxxuxtuautxxtt其方程为xtuauxxtt,0,02,其特征方程为022adtdx,2,1catx所以atx,atx
uuux,uauaut,uuuuxx2,uauauautt2222
)()()()(),(0042atxGatxFGFtxuuuuauxxtt
由初始条件)()(')(')0,(),()()()0,(xxaGxaFxuxxGxFxut来确定
xxdbbxGxGaxFxFa0)()]0()([)]0()([)0()0()(1)()(0xGxFdbbaxGxFxx)()()(xxGxF
)(2)0()0()(21)(0xxGxFdbbaxFxx)(212)0()0()(21)(0atxxGxFdbbaatxFatxx
)(2)0()0()(21)(0xxGxFdbbaxGxx
)(2)()()(21)(0atxatxGatxFdbbaatxGatxx
)()(),(atxGatxFtxu
atxatxdbbaatxatxtxu)(21)]()([21),((1)此公式为达朗贝尔公式
1.2单侧无界弦振动齐次方程的求解
0,0),0(),()0,(),()0,(0,0,02ttuttxxuxxuxtuautxxtt 先求出对应双侧无界弦振动方程
)()0,(),()0,(,0,02xxuxxuxtuautxxtt
其中要求)(),(xx为奇函数又已知其右侧函数表达式可以求出求出左侧表达式
0),(0),()(xxxxx,0),(0),()(xxxxx
将其带入达朗贝尔公式可求出对应双侧无界弦振动方程的解
atxatxdbbaatxatxtxu)(21)]()([21),(
只要令0)(21)]()([210),(,0dbbaatattxuxatat
又令0x,atxatxatxatxatxdbbaatxataaatxdbbaatxatxtxu)(,)(21))](()([21,)(21)]()([21),(
此),(txu即为单侧无界弦振动齐次方程的解
1.3零初始条件的非齐次弦振动方程的求解
0)0,(,0)0,(0),,(2xuxuttxfuautxxtt
设);,(txw为下面齐次方程的解
),(),(,0),(,02xfxuxutuautxxtt
则tdtxwtxu0);,(),(为零初始条件的非齐次弦振动方程的解(将),(txf作用延时效果累积为将齐次化思想)
转换计时器的初始时刻将齐次方程初始时刻换为0需要tt'可得0','ttdtdt
齐次方程可以化简为
0'),,()0,(,0)0,(0',0'2''txfxwxwtwawtxxtt
使用达朗贝尔公式可以求得'')(21)]'()'([21)',(atxatxdbbaatxatxtxw 其中),()(,0)(xfxx
则)()(),(21),(taxtaxdbbfatxw
ttaxtaxtddbbfadtxwtxu0)()(0),(21),(),(
1.4有初始条件的非齐次无界弦波动方程的求解
)()0,(),()0,(,0),,(2xxuxxuxttxfuautxxtt
此方程要使用叠加原理进行求解设),(),(),(txztxvtxu其中分别满足以下方程
)()0,(),()0,(,0,02xxvxxvxtvavtxxtt(1)和0)0,(,0)0,(,0),,(2xyxyxttxfyaytxxtt(2)
对于方程(1),使用达朗贝尔公式可以求得:
其特征方程为022adtdx,2,1catx所以atx,atx
vvvx,vavavt,vvvvxx2,vavavavtt2222
)()()()(),(0042atxGatxFGFtxvvvvavxxtt
由初始条件)()(')(')0,(),()()()0,(xxaGxaFxvxxGxFxvt来确定
xxdbbxGxGaxFxFa0)()]0()([)]0()([)0()0()(1)()(0xGxFdbbaxGxFxx)()()(xxGxF
)(2)0()0()(21)(0xxGxFdbbaxFxx)(212)0()0()(21)(0atxxGxFdbbaatxFatxx
)(2)0()0()(21)(0xxGxFdbbaxGxx
)(2)()()(21)(0atxatxGatxFdbbaatxGatxx )()(),(atxGatxFtxv
atxatxdbbaatxatxtxv)(21)]()([21),(
对于方程2,使用齐次化原理可以求得
0)0,(,0)0,(0),,(2xyxyttxfyaytxxtt
设);,(txw为下面齐次方程的解
),(),(,0),(,02xfxyxytyaytxxtt
则tdtxwtxy0);,(),(为零初始条件的非齐次弦振动方程的解(将),(txf作用延时效果累积为将齐次化思想)
转换计时器的初始时刻将齐次方程初始时刻换为0需要tt'可得0','ttdtdt
齐次方程可以化简为
0'),,()0,(,0)0,(0',0'2''txfxwxwtwawtxxtt
使用达朗贝尔公式可以求得'')(21)]'()'([21)',(atxatxdbbaatxatxtxw
其中),()(,0)(xfxx
则)()(),(21),(taxtaxdbbfatxw
ttaxtaxtddbbfadtxwtxy0)()(0),(21),(),(
最后,根据叠加原理求得
ttaxtaxatxatxddbbfadbbaatxatxtxytxvtxu0)()(),(21)(21)]()([21),(),(),(1.5.无界弦振动方程的决定区域与影响区域
决定区域:对于特定u(x,t)依赖的(x,t)的取值范围
对于(x,t)的取值能影响u(x,t)的取值范围为影响区域
2.只含二阶导的2阶偏微分方程的特征线法求解
2.1只含二阶导的二阶偏微分方程的初步化简
)(),0(),(),0(0yyuyyuCuBuAuxyyxyxx
其特征方程为
00,0222CdxdyBdxdyAdxdydydxdCBAyxyxyyxx
根据特征方程解的三种不同情况将其进行进一步的化简
2.2特征方程存在两个不同实根时的化简
先用公式法求出特征方程两个不同的实根
AACBBdxdy242,gAACBBdxdy2421,eAACBBdxdy2422
1cgxy2cexy
可以用换元法对此偏微分方程进行化简
xAACBBy242xAACBBy242 将其带入
0yyxyxxCuBuAu
0u
例1.化简下列方程并求解
)0,(,)0,(032tutuuuuxxxtxtt
03/2)/(032032222xtxtxxttxxtxttuuu
dtdxdxdtdxtxt//0
03/2)/(03)/(2)/(22dtdxdtdxdtdxdtdx
0,0,0,3,10,0,0,1,13)2(,)2(22121242ttxtxxtxtttxxxtxtxttxtxttxcttxdtdx
uuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuxtxtxxtxxxxxxxxxttttttttxxxttt32)3()3(2)()(96)3(3)3(1,3
)()(),(00)369()646()321(32gftxuuuuuuuuxxtxtt
2.3当特征方程存在2个相等实根
ABdxdy2)(2,112cxABy
),0(,2ByxABy
0,0·,0,00xxyyuCuAB或如
例1化简下列方程
044xxtxttuuu