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C650-2普通车床电气原理图分析主要由三台电动机组成，M1为主轴电动机，M2为冷却泵电动机，M3为刀架快速移动电动机。
电路路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮1、主轴电动机点动控制常闭触点?(3号线)?SB2点动按钮常开触点?(4号线)?KM2接触器常闭触点?(6号线)?KM1接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线);当按下SB2点动按钮后，KM1接触器吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开);主电路路径:(L1号线、L2号线、L3号线)?QS刀开关?(L11号线、L12号线、L13号线)?FU1熔断器?(U11号线、V11号线、W11号线)?KM1接触器主触点?(U21号线、V21号线、W21号线)?FR1热继电器热元件?(U31号线、V31号线、W31号线)?(U1号线、V1号线、W1号线)?电动机M1(主轴旋转); 电阻R2、主轴电动机正转控制电路路径:主轴电动机正转启动按钮SB3使用了2组常开触点。
但启动的先决条件是KM3接触器和KA中间继电器都要保持常时吸合。
路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?SB3正转启动按钮常开触点?(8号线)?KM3接触器线圈?(7号线)?FR1热继电器常闭触点?(2号线)?FU2熔断器?(L13号线); KM3接触器吸合(主触点闭合、常开触点闭合、常闭触点断开)?(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KM3接触器常开触点触点?(13号线)?KA中间继电器线圈?FU2熔断器?(L13号线);当KM3接触器和KA中间继电器吸合后，KM3接触器主触点闭合，KA中间继电器常开触点闭合常闭触点断开。
两个器件并保持常时吸合，常时吸合路径:(L12号线)?FU2熔断器?(1号线)?SB1停止按钮常闭触点?(3号线)?KA中间继电器常开触点?(8号线)?K3接触器线圈?FU2熔断器?(L13号线);KM3接触器吸合，那么KA中间继电器也吸合，使用KA中间继电器的常开触点形成一个常时吸合的回路。
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。
我们选定了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。
改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1-1。
图1-1 C650卧式车床结构图工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。
主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。
进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。
辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。
车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。
主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。
机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。
通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。
车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得1.2 C650卧式车床改造主要内容（1）主电动机M1采用全压空载直接启动。
C650车床的电气控制线路设计姓名：王路豪专业：自动化班级：1130201学号：201130020138指导教师：傅志坚2013年12月25日目录（一）C650车床传动分析 (1)（1）车床的构成 (2)（二）C650车床电气线路设计要求 (3)（1）主轴电动机电气原理图设计 (4)（2）冷却泵电动机电气原理图设计 (5)（3）快移电动机电气原理图设计 (6)（4）照明电路及检测电路电气原理图设计 (8)（5）电气原理图的绘制 (9)（三）C650车床电气控制线路的分析 (11)（1）主轴电路设计分析 (11)（2）冷却泵和快移电动机控制线路分析 (12)（3）照明电路设计分析 (12)（四）电气元件明细表 (13)（五）设计总节及后记 (15)（六）参考文献 (17)一C650车床传动分析1.C650车床的构成主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。
其主要部件及功能如下：（1）主轴箱1 它固定在床身4的左端，内部装有主轴和变速、传动机构。
主轴箱的功能是支承主轴，并将动力经变速、传动机构传给主轴，使主轴按规定的转速带动工件转动。
（2）尾座5 它装在床身4右端的尾座导轨上，并可沿此导轨纵向调整其位置。
尾座的功能是安装作定位支撑用的后顶尖，也可以安装钻头、铰刀等孔加工刀具进行孔加工。
（3）床身6 床身固定在左床腿和右床腿上。
在床身上安装着车床的各个主要部件，使它们在工作时保持准确的相对位置。
（4）丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。
丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。
同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。
（5）床鞍和刀架9 它位于床身4中部，可沿床身导轨作纵向移动。
刀架部件由几层刀架组成，它的功用是装夹刀具，使刀具作纵向、横向或斜向进给运动。
（6）进给箱11 它固定在床身4的左前例。
C650车床的电气控制线路设计姓名：王路豪专业：自动化班级：1130201学号：201130020138指导教师：傅志坚2013年12月25日目录（一）C650车床传动分析 (1)（1）车床的构成 (2)（二）C650车床电气线路设计要求 (3)（1）主轴电动机电气原理图设计 (4)（2）冷却泵电动机电气原理图设计 (5)（3）快移电动机电气原理图设计 (6)（4）照明电路及检测电路电气原理图设计 (8)（5）电气原理图的绘制 (9)（三）C650车床电气控制线路的分析 (11)（1）主轴电路设计分析 (11)（2）冷却泵和快移电动机控制线路分析 (12)（3）照明电路设计分析 (12)（四）电气元件明细表 (13)（五）设计总节及后记 (15)（六）参考文献 (17)一C650车床传动分析1.C650车床的构成主要组成部件有：主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、丝杠和床身。
其主要部件及功能如下：（1）主轴箱1 它固定在床身4的左端，内部装有主轴和变速、传动机构。
主轴箱的功能是支承主轴，并将动力经变速、传动机构传给主轴，使主轴按规定的转速带动工件转动。
（2）尾座5 它装在床身4右端的尾座导轨上，并可沿此导轨纵向调整其位置。
尾座的功能是安装作定位支撑用的后顶尖，也可以安装钻头、铰刀等孔加工刀具进行孔加工。
（3）床身6 床身固定在左床腿和右床腿上。
在床身上安装着车床的各个主要部件，使它们在工作时保持准确的相对位置。
（4）丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。
丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。
同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。
（5）床鞍和刀架9 它位于床身4中部，可沿床身导轨作纵向移动。
刀架部件由几层刀架组成，它的功用是装夹刀具，使刀具作纵向、横向或斜向进给运动。
（6）进给箱11 它固定在床身4的左前例。
C650车床的电气控制线路设计
C650车床的电气控制线路是整个机床的核心部分，主要负责车床各个部分的电气控制。
本文将从控制电路原理、电路设计、电路元器件选型、电路安全措施等方面详细介绍C650车床的电气控制线路设计。
一、控制电路原理
C650车床的电气控制线路采用PLC控制器作为中心控制单元，通过交流变频器对主轴电机进行变频控制，实现主轴转速的调节。
同时通过伺服系统实现两轴的运动控制，分别
控制切削刀架和进给系统的运动。
同时，车床还具备自动泄废功能，通过限位开关和气动
元件组成的气路控制实现自动泄废，提高作业效率。
二、电路设计
1.主轴电机控制电路
主轴电机控制电路采用三相异步电机变频控制方式，通过交流变频器调节主轴电机的
转速，实现车床的加工和加工精度控制。
2.伺服运动控制电路
伺服运动控制电路包括两轴的运动控制，分别控制切削刀架和进给系统的运动。
切削
刀架的伺服运动控制采用开环控制，进给系统采用闭环控制。
通过PLC控制器输出PWM信
号给伺服电机驱动器，控制伺服电机的运动。
3.自动泄废控制电路
自动泄废控制电路采用气动元件组成的气路控制，通过限位开关控制气动元件的执行
情况，实现车床自动泄废功能。
三、电路元器件选型
1.控制器：C650车床采用PLC控制器作为中央控制单元，控制精度高，可靠性好。
2.交流变频器：交流变频器是控制主轴电机变频的核心元器件，C650车床采用功率适中、控制精度高的变频器，能够满足车床的加工要求。
3.伺服电机：C650车床选用功率合适、控制精度高的伺服电机，能够满足车床的切削刀架和进给系统的运动要求。
4.限位开关：限位开关是气路控制的关键元器件，C650车床选用质量可靠、使用寿命长的限位开关，确保车床的自动泄废功能正常运行。
四、电路安全措施
C650车床的电气控制线路设计时需要注意安全问题，速度快、功率大的主轴电机、伺服电机和变频器都存在一定的安全隐患，特别是在操作过程中需要做好以下安全措施：
1.在开机前，要做好预检和检查工作，确保电器线路安全可靠，防止因线路问题导致事故。
2.在车床加工过程中，注意对自动泄废功能的控制，避免操作不当导致气路泄漏。
3.在操作过程中，要加强对机床的常规检查，保证设备性能与安全。
