profile通讯机制
"Profile通讯机制"通常是指在计算机系统中用于管理和交换用户配置文件的一种机制。用户配置文件包括个人偏好、设置、权限等信息，而Profile通讯机制则是指用于在不同系统或应用程序之间传递和同步这些配置文件的通讯协议或接口。
从技术角度来看，Profile通讯机制可以采用多种方式实现，其中包括但不限于以下几种：
1. 文件传输，简单的Profile通讯机制可以通过文件传输来实现。用户的配置文件被保存在一个特定的文件中，然后通过文件传输的方式在不同系统或应用程序之间进行交换和同步。
2. 网络传输，更先进的Profile通讯机制可以通过网络传输来实现。用户的配置文件被打包成数据包，通过网络协议（如HTTP、FTP等）在不同计算机之间进行传输和同步。
3. API调用，一些系统或应用程序提供API接口，允许其他系统或应用程序通过API调用的方式来读取和修改用户配置文件，从而实现Profile的通讯和同步。
除了技术实现方式外，Profile通讯机制还涉及到安全性、效率和兼容性等方面的考量。例如，如何确保用户配置文件在传输过程中的安全性和完整性，如何处理不同系统之间的配置文件格式差异等等。
总的来说，Profile通讯机制是一个涉及到计算机系统、网络通讯、安全性等多方面知识的复杂问题，需要综合考虑技术、安全和用户体验等多个方面的因素来设计和实现。
Cisco Voip 一、介绍Voip网络 1 Voip基础 IP语音也就是人们通常所说的VOIP，不过它还有一种称谓叫做IP电话通讯（IP TELEPHONE）。 部署VOIP的好处： 节省成本，灵活性，高级特性 高级特性：高级呼叫路由（最小开销路由和时间表路由） 统一消息系统 集成的信息系统 长途话费节省 安全、客户关系 电话应用服务 必需的VOIP功能： 信令：信令的功能是生成和交换控制信息，这些控制信息用于在两端点间建立、监测、释放连接。 SIP和H.323是端到端的信令协议，使用这些信令的终端设备或网关能够 智能地发起和终结呼叫，斌且能够处理呼叫控制信息。H.248、SCCP和 MGCP是客户端/服务器协议，使用这些信令的终端设备或网关并不能处 理呼叫控制信息，但它们会与服务器通信，发送或接受事件通知，这里的 服务器通常被称为呼叫代理。 数据库服务:为了获得某些增值服务，需要服务器具有数据查询能力，并以此来 判断是否可以发起呼叫或者是否可以得到相应信息。 承载控制：承载信道是用来承载语音呼叫的信道。 编解码器：用于在模拟和数字设备之间提供编码和解码的转换功能。 PRI/BRI回程特性：PRI和BRI回程特性是指信令在呼叫代理与CISCO网关之间的内部 切换，它是一个用来传输回程信令的独立信道。MGCP网关PRI回 程使用TCP连接向呼叫代理转发PRI的第3层（Q.931）信令信息。 RTP通信直接建立在语音终端之间，而呼叫建立协议（H.225）则用来实现语音网关之间的通信。 不推荐在任何高速接口（也就是高于T1速率的接口）使用RTP头部压缩技术，因为RTP头部压缩带来的带宽节省，会被路由器CPU利用率的增加所抵消。 2 VOIP网关 CISCO IP电话部署模型包括：单站点、多站点集中式呼叫处理、多站点分布式呼叫处
蓝牙profile基础及应用 Bluetooth的一个很重要特性，就是所有的Bluetooth产品都无须实现全部的Bluetooth 规范。为了更容易的保持Bluetooth设备之间的兼容，Bluetooth规范中定义了Profile。Profile 定义了设备如何实现一种连接或者应用，你可以把Profile理解为连接层或者应用层协议。 比如，如果一家公司希望它们的Bluetooth芯片支援所有的Bluetooth耳机，那么它只要支持HeadSet Profile即可，而无须考虑该芯片与其它Bluetooth设备的通讯与兼容性问题。如果你想购买Bluetooth产品，你应该了解你的应用需要哪些Profile来完成，并且确保你购买的Bluetooth产品支持这些Profile。 在所有的Profile中，有四种是基本的Profile，这些Profile会被其它的Profile使用。它们是： GAP Profile: Generic Access Profile，该Profile保证不同的Bluetooth产品可以互相发现对方并建立连接。 SDAP Profile: Service Discovery Application Profile，通过该Profile，一个Bluetooth设备可以找到其它Bluetooth设备提供的服务，以及查询相关的信息。 SPP Profile: Serial Port Profile，模拟串口通讯。 GOEP Profile: Generic Object Exchange Profile，通用对象交换。这个Profile的名字有些费解，它定义的是数据的传输，包括同步，文件传输，或者推送其它的数据。你可以把它理解为内容无关的传输层协议，可以被任何应用用来传输自己定义的数据对象。 另外，Bluetooth还定义了9种应用(usage)Profile。 CTP Profile: Cordless Telephone Profile，无绳电话。 IP Profile: Intercom Profile，这是在两个设备之间建立语音连接，换句话说，把两个昂贵的兰牙设备变成廉价的对讲机。 HS Profile: HeadSet Profile，用于连接耳机。 DNP Profile: Dial-up Networking Profile，用于为PC提供拨号网络功能。 FP Profile: Fax Profile，传真功能。 LAP Profile: LAN Access Profile，使用PPP协议建立局域网。 OPP Profile: Object Push Profile，用于设备之间传输数据对象。 FTP Profile: File Transfer Profile，用于文件传输。 SP Profile: Synchronization Profile，用于不同的Bluetooth设备同步，保持数据的一致性。 另A2DP全名是Advanced Audio Distribution Profile 蓝牙音频传输模型协定! A2DP是能够采用耳机内的芯片来堆栈数据，达到声音的高清晰度。有A2DP的耳机就是蓝牙立体声耳机。声音能达到44.1kHz，一般的耳机只能达到8kHz。如果手机支持蓝牙，只要装载A2DP 协议，就能使用A2DP耳机了。
fluent 读取profile文件原理-回复 读取profile文件的原理 Profile文件是一种常见的配置文件，在许多应用程序和操作系统中被使用。它通常包含一系列的键值对，用于配置程序的各种参数和选项。读取profile文件的原理可以分为以下几个步骤： 1. 确定文件路径和格式： 首先，需要确定profile文件的路径和格式。在大多数操作系统中，profile文件通常位于用户主目录下的隐藏文件夹中，以"."开头。例如，在Linux系统中，Bash的profile文件通常位于路径~/.bash_profile或 ~/.bashrc。在Windows系统中，一般位于用户目录下的AppData文件夹中。此外，不同的应用程序可能使用不同的文件格式，如纯文本、XML 或JSON等。 2. 打开profile文件： 通过编程语言提供的文件操作API，打开profile文件以便进行读取。根据具体的编程语言和系统，可以使用不同的方法和函数来打开文件。在打开文件时，还可以指定打开的模式，如只读模式或读写模式。 3. 读取文件内容： 一旦打开了profile文件，就可以开始读取其内容。对于纯文本格式的
文件，可以逐行读取文件内容，并解析每一行的键值对。对于其他格式的文件，需要使用相应的解析器或库来解析文件内容。例如，对于XML格式的文件，可以使用DOM解析器或SAX解析器来读取XML数据；对于JSON格式的文件，可以使用JSON解析器来读取JSON数据。 4. 解析键值对： 针对每一行或每一个解析单元，需要将其解析为键值对的形式，方便后续的处理。通常，键值对之间使用等号或冒号进行分隔，例如 name=value或name: value。根据文件的具体格式，可能还需要处理注释、空行和特殊字符等情况。解析键值对的过程可以使用字符串处理函数、正则表达式或专门的解析器来完成。 5. 存储配置参数： 读取到的键值对可以存储在内存中的数据结构中，以便后续的程序使用。常见的数据结构有关联数组、哈希表或字典等。根据具体的编程语言和应用场景，可以选择适合的数据结构来存储配置参数。此外，还可以根据需要进行必要的类型转换和验证，以确保配置参数的正确性和有效性。 6. 关闭文件： 在读取完profile文件后，需要及时关闭文件，释放相关的资源。这可以通过调用编程语言提供的关闭文件的函数或方法来完成。关闭文件可以避免资源的浪费和文件的损坏。
WinCCV7.4使用CP5612通讯卡通过PROFIBUS连接PLC 前提条件： I) 在安装有WINCC的计算机上安装CP5612通讯板卡. II) 将所要连接的PLC的端口设置为PROFIBUS通讯协议，对于MPI/DP类型的端口尤其重要。 4.1STEP 7硬件组态 使用STEP 7软件组态PLC的硬件信息，将相应的板卡在Hardware进行硬件组态，选择将要连接WINCC的对应端口，如果其类型为MPI/DP，则需要将端口指定为PROFIBUS，如下图4-1所示： 其中，Interface中的参数Networked(已连网)必须设置为Yes。 图4-1 点击上图所示的Properties…按钮，如下图所示：
图4-2 设置PROFIBUS端口的地址为2。 点击New按钮，在Subnet下新建一个PROFIBUS网络，在弹出的对话框中设置参数，如图4-3所示。其中重要参数如下： Highest PROFIBUS Address： 指整个PROFIBUS网络中的最高的站点地址，默认为126，可作修改。 Transmission Rate： PROFIBUS网络的通讯速率，整个网络中所有站点的通讯波特率必须一致。 Profile： 具体的传输协议的设置，这里设置为DP。
图4-3 4.2设置Set PG/PC Interface 进入Windows操作系统下的控制面板，双击Set PG/PC Interface图标， 在Access Point of the Application:的下拉列表中选择S7ONLINE ( STEP7 )；在Interface Parameter Assignment :的列表中，点击 CP5611.PROFIBUS.1； 确认后在Access Point of the Application:的下拉列表中显示为： S7ONLINE ( STEP7 ) CP5611.PROFIBUS.1，如图4-4所示。
fluent的profile流量循环格式-回复“fluent的profile流量循环格式” 一、什么是fluent的profile流量循环格式？ fluent是一种计算流体动力学（CFD）软件，用于模拟和分析流体力学和传热现象。在fluent中，profile是指某个属性（如速度、压力、温度）在流场中的分布情况。而流量循环格式则是指根据已知条件和假设，通过一系列计算和迭代，逐步建立和解决问题的过程。 二、profile流量循环格式的基本步骤是什么？ 1. 定义几何模型和边界条件：在使用fluent进行流体模拟之前，需要首先定义几何模型并设置边界条件。几何模型描述了流场中的物体形状和几何属性，而边界条件则规定了流场与物体表面的相互作用。几何模型可以通过CAD软件导入fluent，而边界条件则可以包括入口、出口、壁面以及对称边界等。 2. 设置物理模型：物理模型确定了流体的行为和特性，通常包括流体的流动方程、传热方程以及物质传输方程等。在设置物理模型时，需要根据具体问题选择适当的模型并设置相应的参数。例如，对于空气的流动问题，可以选择Navier-Stokes方程作为流动方程，并设定流体的密度、粘度和
温度等参数。 3. 网格生成：网格是对几何模型进行离散化处理的结果，在fluent中，可以通过自动生成或手动创建网格。网格的质量对模拟结果有较大影响，因此需要注意网格的精度和分辨率。通常情况下，复杂的流动问题需要更加精细的网格划分，以获得更准确的结果。 4. 定义计算域和初始条件：计算域是指流动问题的物理范围，在fluent 中可以通过设置边界条件来定义。初始条件则是指在计算开始时，流场各个属性的初始分布情况。通常情况下，初始条件是根据经验或实验结果给定的。例如，初始速度可以设为零，而初始压力可以根据流场的高低差设定。 5. 进行流场计算：一旦设置了边界条件和初始条件，就可以开始进行流场计算。计算过程中，fluent根据设定模型和边界条件，通过求解流动方程和传热方程，逐步计算和更新流场各个属性在整个计算域内的分布情况。计算结果可以通过流量循环格式进行处理和解读。 6. 检查和修正模型：在进行流场计算后，需要对计算结果进行检查和修正。可以通过观察流场分布、计算曲线和物理量分布等方式，评估流动模型的准确度和合理性。如果发现结果与实验或理论相差较大，可能需要调整模型参数或修改边界条件，重新进行计算。
PTN的基本概念 现代通信已经成为我们日常生活不可或缺的一部分，而其中一个核心的技术PTN的作用就不可忽视。作为一种面向包传输的技术标准，PTN提供了高效、可靠、灵活的数据交换手段。在我们进行深入的了解前，先从基本概念开始。 PTN的含义 PTN即Packet Transport Network的缩写，中文名为“分组传输网”。它是在传统的SDH、SONET等同步光纤网络的基础上，将异步数据传输技术引入进来的一种新型通信模式。在这种模式下，数据不再依赖于时间、频率等同步信号的控制，而是通过分组技术将数据划分为一个个包进行传输。 PTN的特点 PTN相比同步网络，具有以下的显著优势： 1. 分组通信。PTN支持分组划分，允许使用魔芋式的方式传输大量的数据，充分利用网络的带宽。 2. 资源隔离。PTN具备资源隔离的机制，各自的通信流会在不同的通道中转，有效地保证带宽资源的公平分配。
3. 高可靠性。在传输网络中，为了防止数据被丢失或损坏，PTN采用 了多项技术，如MPLS-TP，以确保数据传输的高可靠性和完整性。 4. 灵活性和可扩展性。PTN的网络拓扑结构可以按照不同的需要进行 重新设计和构建，从而提供灵活的网络布局方式和可扩展性。 5. 多业务类型的支持。除了传统的数据通信外，PTN还支持多种业务，如语音、视频等多媒体交互的传输。 PTN的发展历程 PTN作为一种新型通信技术在不同的阶段都有不同的标准。最早的 PTN标准由国际电信联盟(ITU-T)制定，即MPLS-TP（Multiprotocol Label Switching-Transport Profile）。而随着技术的发展，目前国际标准已经扩展到GN/M（G.8113.1、G.8113.2、G.8113.3、G.8113.4）等多个版本。 PTN的应用场景 PTN技术的应用非常广泛，以下列举几个例子: 1. 运营商的核心网：现阶段大多数运营商都建设了以PTN为基础的大 规模数据中心布局，帮助他们实现跨地区的数据传输和处理。 2. 机场和车站等公共交通枢纽：这些场所都需要支持高速、高可靠的
简介 AIX 读取 profile 的机制 在我们的工作中，经常会重复的敲击和记忆一样的命令，特别是那些冗长的路径。如果我们了解了 AIX 读取 profile 的机制，我们就可以提前设置我们的工作环境，给我们的日常工作带来极大的便利，提高我们的工作效率。 首先，我们要了解 shell 在登录的过程中是如何读取环境变量的。这样，我们可以在读取环境变量之前，设置我们想要的工作环境，让我们在工作中的效率更高。不需要每时每刻都要去记忆敲击一大堆带有冗长路径的命令。好吧，就让我们开始吧。 在 AIX 系统启动以后，如果我们登录系统并且登录用户的默认 shell 是 Korn Shell 的话，shell 会读取以前设置的初始化文件来设置登录用户的环境。用户环境的定义是通过设置环境变量来实现的。当登录操作系统时，shell 先执行 /etc/environment，后执行 /etc/profile 的。/etc/environment 是设置整个系统的环境，而 /etc/profile 是设置所有用户的环境，/etc/environment 与登录用户无关，/etc/profile 与用户相关。 登录时，这两个文件运行完毕后 , 系统会接着检查在登录用户的 home 目录下是否有 .profile 文件，如果“.profile” 文件存在 , 就执行它。“.profile”文件还会指出是否还有一个环境文件。如果有环境文件 (.env 或者 .kshrc) 存在 , 系统会运行这个文件 , 并设置登录用户的环境。 注意：“/etc/environment”,“/etc/profile”，“.profile”是在登录时执行一次。“.env”文件是我们每次打开一个新的终端的时候都会执行的。 介绍 profile 的组成 接下来，我们来了解一下 profile 相关文件的具体信息。 /etc/profile 用户在登录时 ,AIX 定制用户环境时使用的第一个文件就是 /etc/profile。这个文件保存着全系统范围内的缺省变量，比如 Export 变量 , 文件创建的掩码 , 终端类型等。 Root 用户为所有用户配置“.profile”文件 , 只有 Root 可以更改这个文件。 /etc/environment 在登录时 AIX 使用的第二个文件是 /etc/environment。/etc/environment 文件包含所有进程的基本环境变量。 下面是构成基本环境的变量 :
DPV0:规定了循环数据交换所需要的基本通信功能，提供了对profibus的FDL层的基本技术描述，以及站诊断、模块诊断和特定通道的诊断功能. Profibus-DPV1主要是增加了非循环服务，并扩大了与2类主站的通信。众所周知，Profibus-DP性能的特征是在循环连接（Mscy-C1）的基础上应用数据交换服务，实现一个主站和一系列从站之间集中的数据交换。1类主站指PLC、PC或控制器。2类主站指操作员站和编程器等。DPV1扩展了上述功能，在已有的Mscy-C1连接基础上，增加了非循环服务，利用新的服务可以对从站中任何数据组进行读写。过去，2类主站只能利用DP从站的无连接服务，现在则可通过面向连接的通信对数组进行非循环读写，同时为进入因特网通信扩充了功能。 Profibus-DPV2可以实现循环通信、非循环通信以及从站之间的通信。由于从站之间可直接通信，通信时间缩短1个DP总线周期和主站周期，从而使反应时间缩短60%至90%，同时建立了等时间间隔的总线循环周期，其时间偏差小于1μs，即适用于高精度定位控制，又可实现闭环控制。DPV2可根据不同的应用需要开发专用行规（profile），如用于运动控制的ProfiDrive和用于联锁保护的ProfiSafe等。 原来没有DP/V0 标准， 在原来DP标准的基础上，Profibus 组织开发而来具备扩展功能的Dp/V1, 所以就把原来的版本命名为DP/V0, 后来在DP/V1 的基础上又开发了DP/V2. 其中，DP-V1 扩展了DP-V0 的功能，更好的适应过程控制（dcs）要求，进一步完善Profibus-PA 的功能； 支持EDD、FDT、PROFIsafe 技术； 西门子的PDM 需要EDD，而ABB 800F的FDT_DTM 则需要DTM。 ProfiiSafe则是在标准的Dp总线上跑故障安全的协议，例如西门子的S7-F系统。 S7-317F-2DP CPU可以挂接德国Wago，图尔克，甚至菲尼克斯等符合profisafe 安全协议规约的IO站，还可以挂接支持profisafe 协议的故障安全型变频器。 ----目前，AC800F，AC800M 暂不支持ProfiSafe ! 扩大了与2 类主站的通信； 什么是2类主站？计算机，触摸屏，一般都算作二类主站。 同时为进入因特网通信扩充了功能； 这个意思其实不好理解，呵呵 是增强了数据路由功能，除了IO通讯外，很多消息型的数据通讯可以通过profibus Dp “路由给”以太网。 例如，做高速隧道监控时， 2# CPU ,S7-414-3PN （内置以太网接口）通过光纤以太网连接中控室的电脑。 但是3#，4#，5#，6#等是Ｓ７－３００，都作为2# CPU的DP 从站，挂在2#CPU的下面。如果是DP/V0,那么你需要将计算机或者笔记本连接到这个profibus 网络上， 那么你需要跑到现场去才可以给这4个S7-300进行编程。 有了DP/V1,--注意，除了这个做主站的400外，那4个300也必须要支持DP/V1, 你可以给这3个300编程，其编程软件是从400的CPU，被“路由”到profibus 上， 然后传递到Profibus 上的4个CPU去的。 --哎，貌似这个功能，目前，AC800F，AC800M也不支持。数据路由功能是有的，只是还没到通过prifbus DP 编程这个层面。都是通过以太网编程的。
maven中profiles的作用 Maven中的Profiles作用 概述 Maven是一个强大的项目构建工具，可以帮助开发人员自动化构建、测试和部署项目。在Maven中，Profiles是一种机制，可以根据不同的环境、需求或配置条件来定制构建过程。通过使用Profiles，开发人员可以轻松地管理不同环境下的构建选项，从而提高项目的灵活性和可维护性。 什么是Profile Profile是Maven中的一种配置集合，用于指定特定环境下的构建选项。每个Profile可以包含一组插件、依赖、构建配置等。通过激活不同的Profile，可以根据需要自定义构建过程，并在不同环境中进行切换。 Profile的使用场景 1. 开发环境和生产环境的切换：在开发过程中，开发人员通常需要在不同的环境中进行测试和调试。通过使用Profiles，可以轻松地切换不同的构建选项和依赖，以适应不同的环境需求。 2. 不同构建配置的切换：有时候，同一个项目可能需要在不同的构建配置下进行构建。通过使用Profiles，可以根据不同的需求来启用或禁用特定的插件、依赖和构建配置，以满足项目的需求。
3. 多个项目共享配置：在某些情况下，多个相关的项目可能需要共享相同的构建配置。通过将这些共享配置定义在一个Profile中，可以在多个项目中重复使用，提高配置的复用性和一致性。 Profile的配置方式 Profile的配置可以在项目的pom.xml文件中进行，也可以在settings.xml文件中进行。在pom.xml中配置的Profile仅适用于当前项目，而在settings.xml中配置的Profile则适用于整个Maven环境。 在pom.xml中配置Profile的示例： ```xml
时间同步——TSN协议802.1AS介绍 一、前言 之前的主题TSN的发展历史和协议族现状介绍了TSN技术的缘起，最近一期的主题TSN协议导读从定时与同步、延时、可靠性、资源管理四个方面，帮助大家了解TSN协议族包含哪些子协议，以及这些子协议的作用及功能。相信大家对TSN技术已经有了整体的概念。时间同步作为诸多TSN协议的基础，无疑是十分重要的。今天就带大家深入了解TSN协议族中802.1AS是如何实现时间同步的。 二、协议基本介绍 802.1AS通用精确时间协议（Generalized Precision Time Protocol），将为汽车、工业自动化控制等领域实现精确时间的测量。本章将从基本概念、测量方式入手，再介绍时间同步过程，最后介绍802.1AS的新特性及汽车领域profile。 1.80 2.1AS概念 1）基本构成 在802.1AS中，时间同步是按照“域”（domain）划分的，包含多个PTP节点。在这些PTP节点中，有且仅有一个全局主节点（GrandMaster PTP Instance），其负责提供时钟信息给所有其他从节点。 PTP节点又分为两类：PTP End Instance（PTP端节点）和PTP Relay Instance（PTP交换节点）。其中： ●PTP End Instance或者作为GrandMaster，或者接收来自GrandMaster的时间同步信息； ●PTP Relay Instance从某一接口接收时间同步信息，修正时间同步信息后，转发到其他 接口。 2）GrandMaster的选取 GrandMaster的选取除了手动设置以外，可以通过比较每个PTP节点的属性，自动选出GrandMaster，这一策略就是BMCA（Best Master Clock Algorithm）。 在BMCA建立的过程中，首先各个PTP节点将自身时钟属性（比如时钟源）、接口信息放入Announce报文中，并发送给gPTP域内所有节点，之后PTP节点比较自身与接收到的时钟属性，优先级高的PTP节点自动成为GrandMaster。
关于1 SICANopen通讯模块的使用方法 一、STEP7硬件组态的建立: 1、按实际硬件情况建立组态并将1 SI CANopen模块插入; 3(0)inisi-8 nm CPU 「1 A 2 ________ ms 1-8 P9/W "V Il n /ir I F pjr-iD Pert i ,三 12 P2 K Fort 2 X1 P3\Are 3 12 3 4PM-E DC24V 5| 1 SI CANopen 32 Byt< 6 7 8 9 10 11 12 ni - 4| co) imsi-8 PS/DP CPU 怖稽[j 酸...订货号固一nn Jfiid i地址Q地址诊得地址注穿 1 2即msi-s P9/DP CFV6IS7 151-GABO1-0A90Y3 2 2212047^ Xi n *I*/冢如 Il P2 l 1 foe 22(X5/ 力乃J P。八3aw*的分 12 3 4y PH-E DC24y BEST 138-4CAOI-OAAO204A2043* 5 1 1 SI CAKopon 32 Byte020570-B VI.0100. . 13!100. 131 6 7 在STEP 7硬件组态中，双击1 SI CANopen模块，在弹出的窗口中选择Addresses页面。此处设置32个输入和输出字节的起始地址。本例中起始地址设为十进制100。2、1 SI CANopen模块的设置;
在性-1 SI CANopen 32 Byte - (R0/S5) 常规Addresses | Identification 确定 选择“参数”页面,设置“Baudrate”以及input/output data size,如上图所示。PS：理论上Process data mode因为本次传输数据在32 Byte内，可选择Standard模式，但不知道为什么会报错，所以选择Fragmented模式。 双击STEP 7硬件组态中的CPU,选择“周期/时钟存储器”，修改过程映像输入/输出区的大小。本例中,将其设置为1280。 3、在STEP 7工程中导入功能块。（具体方法见1SI CANopen模块与台达变频器通信测 试.PDF 38 页）
4G高清图传系统方案
目录 第1章项目背景 (4) 第2章需求分析 (4) 第3章方案设计 (5) 3.1系统拓扑 (6) 3.2系统组成 (6) 3.2.1前端系统 (6) 3.2.2传输网络 (12) 3.2.3系统平台 (13) 3.2.4用户应用 (13) 3.3系统功能 (14) 3.3.1实时视频传输 (14) 3.3.2双向指挥调度 (14) 3.3.3双向语音对讲 (15) 3.3.4本地图像抓拍 (15) 3.3.5云台控制 (15) 3.3.6内置锂电池 (15) 3.3.7本地显示 (15) 3.3.8多种录像存储 (15) 3.3.9GPS定位监控 (16) 3.3.10信息检索回放 (16) 3.3.11日志管理 (16) 第4章系统应用 (16) 4.1信息上报 (16) 4.2协同指挥 (17) 4.3事后处置 (17) 第5章系统优势 (17) 5.1成熟的应急图传系统 (17) 5.2优秀的视频编解码技术 (17) 5.3独特的宽频语音技术 (18) 5.4支持多种无线网络 (18)
5.5强大的网络适应能力 (18) 5.6完备的录像功能 (18)
第1章项目背景 随着移动通信技术的发展和4G时代的到来，运营商4G网络的普及、覆盖广、资费下调，为4G高清图像传输系统提供了更好的传输条件。4G高清图像传输系统凭借无线性、移动性、便携性、高带宽、高清晰、双向性等优点，对图像和声音通过无线链路进行高清晰处理和流畅传输，可为救援提供现场勘察、应急指挥，以及移动执法等应用。 为提升宁夏公安厅远程可视化指挥能力，提高突发事件的处置能力。宁夏公安厅将开展4G高清图像传输系统建设，充分利用信息科技的发展，实现科学调度，为各级指挥人员更好地在前期研判警情，提供决策依据。 第2章需求分析 宁夏公安厅建立4G无线图像传输系统，依托运营商的4G无线通信网络统一接入到省公安厅图像综合管理平台，做到各级指挥中心实时接收出警现场视频图像，各级指挥中心直接与现场人员进行语音通话，实现远程应急指挥。系统为宁夏公安厅建立快速反应机制，对提高公安部队的实战能力起到了重要作用。 系统将依托即将新建的图像综合管理平台，为公安前端配备先进的4G高清单兵、4G高清布控球、4G车载终端，通过运营商4G视频专网统一接入图像综合管理平台，做到各级指挥中心实时接收出警现场高清视频图像，各级指挥中心直接与现场前端人员进行语音通话，实现远程应急指挥。 华平4G高清图像传输系统主要通过4G高清布控球、4G车载终端、4G高清单兵设备进行突发事件信息采集、压缩处理、最后通过4G网络将处警现场的图像实时传回指挥中心。当需要指挥前移时，领导可在移动指挥车内，通过4G 车载终端与后方指挥中心进行视频会商、指挥调度，并可实现文档共享、态势标
Java蓝牙无线通讯技术API概述 蓝牙是一种低成本、短距离的无线通信技术。对于那些希望创建个人局域网（PANs）的人们来说，蓝牙技术已经越来越流行了。每个个人局域网都在独立设备的周围被动态地创建，并且为蜂窝式电话和PDA等设备提供了自动连接和即时共享数据的能力。为了在Java平台上开发支持蓝牙技术的软件，JCP定义了JSR82标准--Java蓝牙无线技术APIs(JABWT)。在这篇文章中，我将介绍一些关于蓝牙技术的背景，概述一下支持蓝牙技术的MIDlet 应用程序的典型要素，然后介绍给你核心的Java蓝牙APIs。最后我们展示一些代码来演示如何使用这些APIs。实际上JSR82定义了两个独立的可选包：核心蓝牙API和对象交换（OBEX）API。这篇文章将对这两个中更为普遍的部分--核心蓝牙包javax.bluetooth进行详细地阐述，而OBEX API（对象交换），我们留到以后去讨论。蓝牙无线电技术基于在工业、科学以及医学（ISM）上公用的2.45GHz开放频段，这一频段无需授权并全球通用。当蓝牙设备互相连接时，他们将组成一个微微网（piconet），即以一个主设备和最大7个从设备的形式动态创建网络。蓝牙也支持piconet网之间的连接：当一个piconet中的主设备成为另一个piconet的从设备时，piconet与piconet间将形成桥接。蓝牙协议栈提供了一组的高层协议和API以完成发现服务和模拟串行I/O，还有一个关于包分割和重组的低层协议以及多路技术协议和质量服务。蓝牙互操作性profiles--不要与J2ME profiles搞混--它是用来描述跨平台互操作性和一致性需求的。蓝牙互操作性profiles包括三方面内容：通用访问profile（GAP）定义了设备管理功能性；服务发现应用profiles定义了服务发现方面的内容，串口profiles定义了互操作设备和模拟串口电缆的能力。你可以通过蓝牙规范（Bluetooth specification）学习这些和其它的profiles。蓝牙栈包含一个软件栈来映射一个固件栈（firmware），
高级音频分发配置文件(A2DP) A2DP描述了 立体声音频如 何从媒体输出 (source)传输 至输入(sink)。 使用情景 简单说来，这 是一个蓝牙音 乐播放器（如 MP3播放器、 随身听、立体 声等）音频输 出是音乐播放 器，而音频输 入是无线耳机 或无线立体声 音响。 产品范例 以下是使用A2DP配置文件的部分设备类型： •立体声耳机 •立体声音响 •MP3播放器 •音乐手机 •立体声音频适配器 技术知识 此配置文件定义了音频设备的两个角色：输出和输入。 •输出(SRC)-设备在将数字化音频流传输至微微网的输出时则作为输出设备。 •输入(SNK)-设备在输入来自同一微微网中SRC的数字化音频流时则作为输入设备。 A2DP定义了在ACL信道实现高品质音频内容的单声道或立体声分发协议和程序。因此，“高级音频”与“蓝牙音频”应该区别开来，后者是指根据基带规格定义的SCO信道中分发窄幅波段的语音。 此配置文件建立在GAVDP基础上。它包括对复杂程度低的次频宽编解码技术(SBC)的必备支持和对MPEG-1,2音频、MPEG-2,4 AAC和自适应声学转换编码技术(ATRAC)的可选支持。 音频数据按适当的格式进行压缩后能在有限频宽中正常使用。环绕声的分发不在此配置文件的范围。
基带、LMP、L2CAP和SDP 是蓝牙核心规格中定义的蓝牙 协议。AVDTP包括一个用于沟 通串流参数的信令实体以及一 个处理串流的传输实体（请参阅 “配置文件协议栈：配置文件模 式”）。 应用层是设备定义应用服务和 传输服务参数的实体。它可以将 音频流数据改编成指定的数据 包格式，反之亦可。 A/V远程控制配置文件(AVRCP) AVRCP可以 提供标准接 口以控制 TV、hi-fi设备 或其它设备， 从而允许通 过一个遥控 器（或其它设 备）来控制用 户可以接入 的所有A/V 设备。它可以 与A2DP或 VDP配合使 用。 使用情景 基本上你掌 控了全部控 制。你可以调 整通用的菜 单功能，例如 调整电视的 亮度或色调 或者调整录 像机的时间，
ProNet 伺服驱动器 ESTUN CANopen 使用手册 修订记录日期修订版本描述作者 初稿完成移振华 增加第8章移振华 1、第3,3,1章“PDO 参数”，修正PDO 默认 表格中的COB-ID 和default 值；易健 2、增加第9章“通讯例程” ——目录—— 1、概述............................................................................................................................................ . (5) 1.1 CAN 主要相关文档 (5) 1.2 本手册使用的术语和缩语 (5) 1.3 CAN OPEN 概述 (6) 2、接线和连接 (7)
3、CANOPEN 通讯 (8) 3.1 CAN 标识符分配表 (9) 3.2 服务数据对象SDO (10) 3.3 过程数据对象PDO (12) 3.3.1 PDO参数 (14) 3.4 SYNC 报文 (20) 3.5 E MERGENCY 报文 (21) 3.6 HEARTBEAT 报文 (23) 3.7网络管理 （NMT ） (24) 4、单位换算单元（FACTOR GROUP） (26) 4.1 单位换算相关参数 (27)
4.1.1 position factor (27) 4.1.2 velocity factor (29) 4.1.3 acceleration factor (30) 5、位置控制功能 (31) 5.1 位置控制相关参数 (33) 6、设备控制 (35) 6.1 控制状态机 (35) 6.2 设备控制相关参数 (36) 6.2.1 controlword (37) 6.2.2 statusword (38) 6.2.3 shutdown_option_code (3) 9
RFC3550 RTP：实时应用程序传输协议 摘要 本文描述RTP（real-time transport protocol），实时传输协议。RTP在多点传送（多播）或单点传送（单播）的网络服务上，提供端对端的网络传输功能，适合应用程序传输实时数据，如：音频，视频或者仿真数据。RTP没有为实时服务提供资源预留的功能，也不能保证QoS（服务质量）。数据传输功能由一个控制协议（RTCP）来扩展，通过扩展，可以用一种方式对数据传输进行监测控制，该协议（RTCP）可以升级到大型的多点传送（多播）网络，并提供最小限度的控制和鉴别功能。RTP和RTCP被设计成和下面的传输层和网络层无关。协议支持RTP标准的转换器和混合器的使用。 本文的大多数内容和旧版的RFC1889相同。在线路里传输的数据包格式没有改变，唯一的改变是使用协议的规则和控制算法。为了最小化传输，发送RTCP数据包时超过了设定的速率，而在这时，很多的参与者同时加入了一个会话，在这样的情况下，一个新加入到（用于计算的可升级的）计时器算法中的元素是最大的改变。 目录（Table of Contents） 1. 引言（Introduction） 1 1 术语（Terminology） 2 RTP使用场景（RTP Use Scenarios） 2 1 简单多播音频会议（Simple Multicast Audio Conference） 2 2 音频和视频会议（Audio and Video Conference） 2 3 混频器和转换器（Mixers and Translators） 2 4 分层编码（Layered Encodings） 3 定义（Definitions） 4 字节序，校正和时间格式（Byte Order, Alignment, and Time Format） 5 RTP数据传输协议（RTP Data Transfer Protocol） 5 1 RTP固定头域（RTP Fixed Header Fields） 5 2 多路复用RTP会话（Multiplexing RTP Sessions） 5 3 RTP头的配置文件详细变更（Profile-Specific Modifications to the RTP Header） 5 3 1 RTP报头扩展（RTP Header Extension） 6 RTP控制协议（RTP Control Protocol）-- RTCP 6 1 RTCP包格式（RTCP Packet Format） 6 2 RTCP传输间隔（RTCP Transmission Interval） 6 2 1 维护会话成员数目（Maintaining the number of session members） 6 3 RTCP包的发送与接收规则（RTCP Packet Send and Receive Rules） 6 3 1 计算RTCP传输间隔（Computing the RTCP Transmission Interval） 6 3 2 初始化（Initialization） 6 3 3 接收RTP或RTCP（非BYE)包（Receiving an RTP or Non-BYE RTCP Packet） 6 3 4 接收RTCP（BYE）包（Receiving an RTCP BYE Packet） 6 3 5 SSRC计时失效（Timing Out an SSRC）