步进电机选型册

步进电机选型册----a0432062-7160-11ec-86c2-7cb59b590d7d上海康森爱特csat步进电机、步进电机驱动器说明书1.1.8°20mm系列高转矩混合式步进电机-------------------22.1.8°28mm系列高转矩混合式步进电机-------------------33.1.8°35mm系列高转矩混合式步进电机-------------------44.1.8°39mm系列高转矩混合式步进电机-------------------55.1.8°42mm系列高转矩混合式步进电机步进电机-------------------66.1.8°57mm系列高转矩混合式步进电机-------------------77.1.8°57mm系列混合式步进电机-------------------88.1.8°60mm系列高转矩混合式步进电机-------------------99.1.8°86mm系列圆形高转矩混合式步进电机-----------------1010.1.8°86mm系列圆形标准混合式步进电机-------------------1111.1.8°86mm系列高转矩混合式步进电机-------------------1212.1.8°110mm系列高转矩混合式步进电机-------------------1313.57mm系列三相混合式步进电机-------------------1414.86mm系列三相混合式步进电机-------------------1515.110mm系列三相混合式步进电机-------------------1619。

Fl57sthjb系列带变速箱混合式步进电机------------------------------------------1720 Fl86sthjb系列带变速箱混合式步进电机-----------------18�电机常规参数Mm系列高转矩混合式步进电机参数：2022mm�尺寸：接线图：电机的一般参数mm系列大力矩混合式步进电机参数�2828mm尺寸：接线图：�电机常规参数Mm系列高转矩混合式步进电机参数：±35mm�尺寸：接线图：电机的一般参数�39mm系列大力矩混合式步进电机参数尺寸：接线图：�电机常规参数Mm系列高转矩混合式步进电机参数：±42mm电机的一般参数�57mm系列大力矩混合式步进电机参数尺寸：接线图：�电机常规参数57mm系列混合式步进电机的参数�尺寸：接线图：电机的一般参数60mm系列混合式步进电机参数60mm尺寸：接线图：�电机常规参数Mm系列圆形高转矩混合式步进电机参数：86mm �电机常规参数Mm系列圆形标准混合式步进电机参数：±86mm �尺寸：接线图：电机的一般参数�86mm系列大力矩混合式步进电机参数86mm电机的一般参数mm系列大力矩混合式步进电机参数�110110mm 尺寸：接线图：�电机常规参数Mm系列三相混合式步进电机参数：±57mm �尺寸：接线图：电机的一般参数mm系列三相混合式步进电机参数�8686mm�电机常规参数110mm系列三相混合式步进电机参数�尺寸：接线图：电机的一般参数�齿轮箱参数表减速比减速段长度（L）mm峰值扭矩kg Cm空载平均回程和间隙 12.5232五百零四万四千二百五十�电机常规参数减速比减速段长度（L）mm峰值扭矩kg Cm空载平均回程和间隙 12.5245。

步进电机：
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

步进电动机：
步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。

在自动控制装置中作为执行元件。

每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。

测速方法：
步进电动机是将脉冲信号转换为角位移或线位移。

一是过载性好。

其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时就会出现速度下降的情况，步进电机使用时对速度和位置都有严格要求。

二是控制方便。

步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较明显。

三是整机结构简单。

传统的机械速度和位置控制结构比较复杂，调整困难，使用步进电动机后，使得整机的结构变得简单和紧凑。

测速电机是将转速转换成电压，并传递到输入端作为反馈信号。

测速电机为一种辅助型电机，在普通直流电机的尾端安装测速电机，通过测速电机所产生的电压反馈给直流电源，来达到控制直流电机转速的目的。

应用：
主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。

如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。

步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping，HS）。

＊反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小,可达1。

2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

＊永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7。

5°或15°)。

＊混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。

8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。

9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。

同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。

具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。

可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美.两相步进电机命名规则<〉上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。

常用两相四线（1.8°）电机快速选型表：电机命名规则UI24XX—L—XX04(06)A(B)���○4○5○6○71.UIROBOT优爱宝步进马达2.两相四线马达3.马达的端面尺寸型号如：20/28/35/42/57/86/1104.马达长度如：39/47/565.相电流XX代表相电流为X.X A/相6.04代表引线数为4,06代表引线数为67.输出轴型式A:单出轴B:双出轴技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameterSpecificatio技术规格Technique机械尺寸Dimensions。

一体化步进电机选型手册INTEGRATED STEPPER MOTOR SELECTION MANUAL54321IM ：开环（IS ：闭环、IV ：伺服）C ：CAN open （通讯⽅式，省缺：脉冲/⽅向） ：扭矩（ ： . N.m ， ： . N.m ， ： . N.m ）1ZL I M242 3 C 40556- Zl ：中菱科技：机座号（电机安装尺⼨代码，例如 代表 机座）⼀体化开/闭环步进电机命名规则Integrated Step-Servo Motor Part NumberZL：Shenzhen ZhongLing Technology Co., ltd.IM：Integrated Step-Servo Motor without Encoder, IS: IntegratedStep-Servo Motor with Encoder, IV: Integrated Servo Motor: Motor Size, mm(Nema ); : Motor Size, mm(Nema )C : CANOpen Control Method; Default : Pulse Control Method : Holding Torque （ ： . N.m ， ： . N.m ， ： . N.m ）⼀体化开/闭环步进电机系列Integrated Step-servo Motor Series⽰例Example01W . ° - - . - k - k - k - k/ . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° . / . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - . . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-./~% RH- ~~ Hz/ . mmZLIM -ZLIM -ZLIM -ZLIM -Integrated Step-Servo Motor Selection⼀体化开环步进电机选型实拍图photo-realistic型号Model步距⻆⼯作 (VDC)输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Input Voltage(VDC)Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g) - - - - 02. ° . - k - k - k - k/ . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° . / . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - . . / ~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-./~% RH- ~~ Hz/ . mmZLIM C- ZLIM C- ZLIM C- ZLIM C-实拍图photo-realistic型号Model步距⻆输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g)⼯作 (VDC)Input Voltage(VDC) - - - -- - 03W ZLIS -ZLIS -ZLIS -ZLIS -. ° . - - - -/ . 线 -Lines线 -Lines线 -Lines线 -Lines~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° . / .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-.~% RH- ~~ Hz/ . mmIntegrated Closed-Loop Step-Servo Motor Selection⼀体化闭环步进电机选型实拍图photo-realistic型号Model步距⻆输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g)⼯作 (VDC)Input Voltage(VDC) - - - k - k - k - k 04ZLIS C- ZLIS C- ZLIS C- ZLIS C-. ° - - - -/ . 线 -Lines线 -Lines线 -Lines线 -Lines~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° / .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . ° - .~ % RH - ~ ~ Hz/ . mm . °-.~% RH- ~~ Hz/ . mm. . 实拍图photo-realistic型号Model步距⻆输出电流峰值(A)信号频率(Hz)控制信号输⼊电流(mA)过电压保护(VDC)输⼊信号电压(VDC)轴径(mm)轴⻓(mm)保持⼒矩(N.m) 编码器绝缘电阻(MΩ)使⽤环境温度(℃)环境湿度贮藏温度(℃)震动频率重量(g)Step Angle Output Peak Current (A)Step Signal Frequency(Hz)Control Signal Input Current(mA)Over-Voltage Protection(VDC)Input Signal Voltage(VDC)Shaft Diameter(mm)shaft Length(mm)Holding Torque(N.m)EncoderInsulation Resistance(MΩ)Operating T emperature(℃)Ambient Humidity Storage Temperature(℃)Vibration Weight(g)⼯作 (VDC)Input Voltage(VDC) - - - k - k - k - k05 。

步进电机选型手册1、步进电机怎么选型，如何选择步进电机。

大家知道吗，步进电机转矩的选择步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。

当然，有着本质的区别。

步进电机怎么选型，步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。

如何选择步进电机。

通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。

大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在1N.m 左右的，选择57电机较为合适。

扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。

2、如何选择步进电机，在选型过程中步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。

因为，电机的输出转矩，与转速成反比。

就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。

当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。

如何选择步进电机，选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。

反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。

3、步进电机怎么选型，步进电机空载起动频率的选择步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。

这是选购电机比较重要的一项指标。

如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。

步进电机怎么选型，如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。

这些电机的“空起频率”都比较高。

4、步进电机怎么选型，步进电机的相数选择步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。

其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。

步进电机怎么选型，相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。

大多数场合，使用两相电机比较多。

步进电机的选型步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。

一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。

电机的步距角应等于或小于此角度。

目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

2、静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。

单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。

直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。

一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）3、电流的选择静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）4、力矩与功率换算步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：P= Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M 为力矩单位为牛顿·米P=2πfM/400(半步工作）其中f为每秒脉冲数（简称PPS)（二）、步进电机应用中的注意点1、步进电机应用于低速场合－－-每分钟转速不超过1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

2、步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压（建议：SL57采用直流24V-36V，SL86采用直流50V,SL110采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。

电机选型手册目录模板1. 引言1.1 背景信息1.2 目的和意义2. 电机选型的基本原理2.1 电机选型的重要性2.2 电机选型的基本步骤2.3 电机选型的考虑因素3. 类型一：直流电机选型3.1 直流电机的工作原理3.2 直流电机选型的注意事项3.3 直流电机选型的常见问题与解决方法4. 类型二：交流电机选型4.1 交流电机的工作原理4.2 交流电机选型的注意事项4.3 交流电机选型的常见问题与解决方法5. 类型三：步进电机选型5.1 步进电机的工作原理5.2 步进电机选型的注意事项5.3 步进电机选型的常见问题与解决方法6. 类型四：无刷直流电机选型6.1 无刷直流电机的工作原理6.2 无刷直流电机选型的注意事项6.3 无刷直流电机选型的常见问题与解决方法7. 选型实例分析7.1 实例一：低功率家用电器电机的选型案例 7.2 实例二：工业设备驱动电机的选型案例7.3 实例三：汽车电动化系统电机的选型案例8. 电机选型软件与工具推荐8.1 电机选型软件的功能和使用方法8.2 电机选型工具的常见类型与特点8.3 最佳实践和建议9. 总结9.1 电机选型的关键要点回顾9.2 展望未来发展方向10. 参考文献注：以上为电机选型手册的目录模板，可根据具体需求进行修改和拓展。

每个章节可以逐一展开讨论电机选型的相关主题，包括原理、注意事项、常见问题与解决方法以及实例分析等内容。

字数限制已超过1500字，可以根据需要进一步调整。

整个手册的内容需要整洁美观，语句通顺，确保读者无障碍地阅读和理解。

同时，推荐在文末提供参考文献，方便读者进一步深入学习和了解相关电机选型知识。

常用两相四线（1.8°）电机快速选型表：28微型系列：注：28/42为电机端面尺寸代号型号型号最大静扭矩保持力矩体长度单轴单轴双轴双轴。

型号：0628-0428-045-0428-045-0428-045-0428-045-0428-045-0428-0451-0428-045-0428-0451-04 28-045-0428-045-0428-045-0428-045-0428-045-0428-045-0428-045-0428-0451-0428-045-0 428-045-0428-0451-045-0428-0451-0428-045-0451。

最大静态扭矩保持扭矩体长度2435-26-0304AUI2435-26-0304B0.0726UI2435-28-0504AUI2435-28-0504B0.128UI2435-36-1 004AUI2435-36-1004B0.143642系列：型号。

最大静力矩保持扭矩体长度2442-25-0404AUI2442-25-04040B0。

1725UI2442-34-1304AUI2442-34-1304B0.2234UI2442-40-1704AUI2442-40-1704B0.3640UI2 442-48-1704AUI2442-48-1704B0.444857系列：型号号。

最大静力矩保持力矩体长度长度2457-41-1604AUI2457-41-1604B0.441UI2457-51-28-04AUI2457-51-28-04B0.6951UI2457-56-2604AUI2457-56-260B0.8456UI2457-76-3304AUI2457-76-3304B1.257686系列：型号：最大静力矩保持扭矩体长度LengthUI2486-62-5904AUI2486-62-5904B1.862UI2486-94-5604AUI2486-94-5604B3.594UI24 86-134-5604AUI2486-134-5604B5.0134110系列：型号编号。

步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance，VR）、永磁式(Permanent Magnet,PM）和混合式(Hybrid Stepping，HS）。

＊反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

结构简单、成本低、步距角小,可达1。

2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

＊永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。

其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7。

5°或15°)。

＊混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。

其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。

最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好.该种电机的基本步距角为1。

8°/步，配上半步驱动器后,步距角减少为0。

9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步）.由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。

同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。

雷赛步进电机系列雷赛两相、三相混合式步进电机，采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，产品规格涵盖35-130范围。

具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。

可满足不同行业、不同环境下的使用需求。

雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点，具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美.两相步进电机命名规则<〉上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度，扭矩0。