宏程序2

数控宏程序FANUC数控车本文档不做商业用途，尽供大家相互学习。

二次上传时间2022/11/15 shen245194831第一章编程代码----------------------------------------------------------1 1．准备功能G------------------------------------------------------------1 2．辅助功能M-----------------------------------------------------------6 第二章用户宏程序-------------------------------------------------------71. 运算符号---------------------------------------------------------------72．转移和循环-----------------------------------------------------------7 3．运算指令--------------------------------------------------------------8第三章宏程序编程------------------------------------------------------11 1．车V型圆锥- --------------------------------------------------------11 2．车U圆弧-------------------------------------------------------------12 3．方程曲线车削加工-------------------------------------------------13 5．车梯形螺纹36×6--------------------------------------------------14 6．蜗杆-------------------------------------------------------------------15 7．加工多件--------------------------------------------------------------17 第四章自动编程---------------------------------------------------------------21 1．UG建模--------------------------------------------------------------------21 2．创建几何体----------------------------------------------------------------24 附录--------------------------------------------------------------------------29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P(ns) Q(nf)ns: 精加工形状程序的第一个段号。

刻字宏程序自动刻序列号 FANUC宏程序加工中心刻字宏程序流水号刻字宏程序连号刻字宏程序刻字宏程序是一种用于在加工中心上自动刻写序列号、流水号或者连号的程序。

在FANUC宏程序中，我们可以使用一些特定的指令和函数来实现这个功能。

下面我将详细介绍如何编写一个FANUC宏程序来实现刻字功能。

首先，我们需要明确刻字的要求和规范。

例如，刻字的字体、大小、位置等。

这些要求将决定我们后续编写宏程序的具体步骤和指令选择。

在开始编写宏程序之前，我们需要了解一些基本的FANUC宏指令和函数。

FANUC宏指令是一种特定的指令集，用于编写FANUC机器人和加工中心的控制程序。

宏函数则是一些预定义的函数，用于实现一些常见的功能，如数学计算、逻辑判断等。

接下来，我们可以按照以下步骤编写刻字宏程序：1. 设置刻字参数：首先，我们需要定义一些刻字的参数，如字体、大小、位置等。

可以使用宏变量来存储这些参数，方便后续调用和修改。

2. 获取序列号：根据需求，我们可能需要自动生成序列号、流水号或者连号。

可以使用宏函数来实现这个功能。

例如，可以使用一个计数器来记录当前的序列号，并在每次刻字后自增。

3. 定位刻字位置：根据刻字要求，我们需要确定刻字的位置。

可以使用加工中心的坐标系来定位刻字位置。

可以通过挪移加工中心的工具或者工件来调整刻字位置。

4. 设置刻字工具：根据刻字要求，我们需要选择合适的刻字工具。

可以使用宏指令来选择刻字工具，并设置相应的刻字参数，如刀具半径、切削速度等。

5. 刻字操作：使用宏指令来实现刻字操作。

可以使用G代码来控制刻字工具的挪移和切削操作。

可以根据刻字要求，选择合适的切削方式，如直线切削、圆弧切削等。

6. 刻字结束：刻字完成后，我们可能需要进行一些收尾工作，如清理刻字工具、保存刻字结果等。

可以使用宏指令来实现这些操作。

以上就是一个简单的刻字宏程序的编写步骤。

固然，具体的编写过程还需要根据实际需求进行调整和修改。

家都在问宏程序~其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B 类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令:H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10G65 H02 P#101 Q10 R#103G65 H02 P#101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101G65 H03 P#101 Q#102 R10G65 H03 P#101 Q10 R#103G65 H03 P#101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101G65 H04 P#101 Q#102 R10G65 H04 P#101 Q10 R#103G65 H04 P#101 Q20 R10上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101G65 H05 P#101 Q#102 R10G65 H05 P#101 Q10 R#103G65 H05 P#101 Q20 R10上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)三角函数指令:H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?开平方根指令:H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.无条件转移指令:H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有条件转移指令:H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.用户宏程序能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

数控课教案-宏程序应用一、教学目标1. 了解宏程序的定义和作用。

2. 掌握宏程序的编写方法和步骤。

3. 能够运用宏程序进行数控加工。

二、教学内容1. 宏程序的概念：介绍宏程序的定义和作用，解释宏程序在数控加工中的应用。

2. 宏程序的编写方法：讲解宏程序的编写方法和步骤，包括宏定义、宏调用和宏参数的设置。

3. 宏程序的应用实例：通过实例讲解如何运用宏程序进行数控加工，包括宏程序的调用和参数的赋值。

三、教学方法1. 讲授法：讲解宏程序的概念、编写方法和应用实例。

2. 示范法：演示如何编写宏程序并进行数控加工。

3. 练习法：让学生通过实际操作练习编写和应用宏程序。

四、教学准备1. 教学课件：制作课件，包括宏程序的概念、编写方法和应用实例的讲解。

2. 数控机床：准备一台数控机床，安装好相应的数控系统。

3. 练习材料：准备一些练习题和实例，让学生进行实际操作练习。

五、教学过程1. 导入：通过讲解宏程序在数控加工中的应用，引起学生对宏程序的兴趣。

2. 讲解宏程序的概念：介绍宏程序的定义和作用，解释宏程序在数控加工中的应用。

3. 讲解宏程序的编写方法：讲解宏程序的编写方法和步骤，包括宏定义、宏调用和宏参数的设置。

4. 示范宏程序的应用：通过实例讲解如何运用宏程序进行数控加工，包括宏程序的调用和参数的赋值。

5. 学生练习：让学生通过实际操作练习编写和应用宏程序。

6. 总结和反馈：对学生的练习进行点评和指导，解答学生的问题，总结宏程序的应用方法和技巧。

教学反思：在教学过程中，要注意引导学生理解和掌握宏程序的概念和作用，讲解清晰、示范到位，让学生能够通过实际操作练习编写和应用宏程序。

要及时解答学生的问题，给予学生足够的指导和支持，帮助他们掌握宏程序的应用方法和技巧。

六、教学评估1. 课堂问答：通过提问的方式检查学生对宏程序概念的理解和掌握程度。

2. 编写练习：布置编写宏程序的练习题，检查学生对宏程序编写方法的掌握。

.数控车工高级部分（宏程序应用）1、直线宏程序2、圆弧宏程序3、椭圆宏程序4、函数曲线宏程序5、抛物线宏程序6、双曲线宏程序7、圆弧、椭圆、双曲线、抛物线、螺旋宏程序8、综合题形练习加工课题一：直线宏程序(一)图1-1文档Word.直线方程式：X=KZ+B解题思路：1、直线两点（X 30 , Z 0）(X 50 , Z -22).2、根据线形方程式得：30=K*0+B50=K*(-22)+B得：B=30K=-0.90903、方程式为：X=-0.9090Z+304、长度宏变量范围：Z0 ~ Z-225、设自变量#1=0 #2=-226、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2N2 GOTO 1精加工程序内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z2；#1=0；#2=-22；N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；#3= -0.9090*#1+30；文档Word.G01 X[#3] Z[#1] F0.1#1=#1-0.05GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X55 Z2；#1=0；#2=-22；N1 IF [ #2GE#1 ] ；GOTO 2；#3= -0.9090*#2+30F0.25; G01 X[#3+1]F0.1; G01 Z[#2+0.5]W0.5;G00 U1Z2;#2=#2+2;GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;文档Word.M30;课题一：直线宏程序(二)图1-2直线方程式：X=KZ+B解题思路：1、直线两点（X 50 , Z -20）(X 30 , Z -42).50=K*-20+B、根据线形方程式得： 230=K*(-42)+BB=68.18 得：K=0.9090X=0.9090Z+68.183、方程式为：文档Word.4、长度宏变量范围：Z-20 ~ Z-425、设自变量#1=-20 #2=-426、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2 N2 GOTO 1精加工程序内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-20；#1=-20；#2=-42；N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；#3= 0.9090*#1+68.18；G01 X[#3] Z[#1] F0.1#1=#1-0.05GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；文档Word.T0101；G00 X55 Z-20；#1=-20；#2=-42；N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；#3= 0.9090*#1+68.18；G01 X[#3+1] Z[#1-0.5] F0.25; G01 Z[#2]G00 U1 W0.5;Z [#1-0.5];#1=#1-2;GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;课题一：直线宏程序(三)文档Word.直线方程式：X=KZ+B解题思路：1、直线两点（X 44, Z 0）(X 30 , Z –40).2、根据线形方程式得：44=K*0+B30=K*(-40)+B得：B=44K=0.353、方程式为：X=0.35Z+444、长度宏变量范围：Z0 ~ Z-405、设自变量#1=0 #2=-406、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2 N2 GOTO 1精加工程序内容：O0001；M03 S1000；文档Word.T0101；G00 X28 Z2；#1=0；#2=-40；N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；#3= 0.35*#1+44；G01 X[#3] Z[#1] F0.1#1=#1-0.05GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X28 Z2；#1=0；#2=-40；N1 IF [ #GE#1 ] GOTO 2；#3= 0.35*#2+44；G01 X[#3-1] F0.25;文档Word.Z[#2+0.5];G00 U-1 W0.5;Z 2;#2=#2+2;GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;课题一：直线宏程序(四)X=KZ+B 直线方程式：图示右斜线直线方程式：X=KZ+B图示左斜线直线方程式：, Z (X 30 Z -20X 50, 、直线两点解题思路：1 （）42).–文档Word.2、直线两点（X30, Z –58）(X 50 , Z –80).3、根据右斜线形方程式得：50=K*-20+B30=K*(-42)+B得：B=68.18K=0.90904、根据左斜线形方程式得：30=K*-58+B50=K*(-80)+B得：B=-22.722K=-0.90905、方程式为：图示右斜线直线方程式：X=0.9090Z+68.18图示左斜线直线方程式：X=-0.9090Z-22.7226、长度宏变量范围：Z-20 ~ Z-42 Z-58 Z-807、设自变量#1=-20 #2=-42 #3=58 #4=-808、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2N2 GOTO 1文档Word.精加工程序内容(一)：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-20；#2=-42；#3=-58;#4=-80;N1 IF [ #LE#2 ] GOTO 2；#5= 0.090*#1+68.18；G01 X[#5] Z[#1] F0.1;W-16;#6=-0.090*#3-22.722G01 X[#6] Z[#3]F0.15;#1=#1-0.05#3=#3-0.05GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;精加工也可这样编写（二）：O0001；文档Word.M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-20；#2=-42；#3=-58;#4=-80;N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；#5= 0.090*#1+68.18；G01 X[#5] Z[#1] F0.1;#1=#1-0.05GOTO 1N2 G01 W-16 F0.15;N3 IF [ #3LE#4 ] GOTO 4；#6=-0.090*#3-22.722G01 X[#6] Z[#3]F0.15;#3=#3-0.05GOTO 3;N4 G00 X100 Z100;M30;精加工也可这样编写（三）：文档Word.O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-20；#1=-20；#2=-42；#3=-58;#4=-80;N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；N3 IF [ #3LE#4 ] GOTO 4；#5= 0.090*#1+68.18；#6=- 0.090*#1-22.722;G01 X[#5] Z[#1] F0.1;G01 W-16;G01 X[#6] Z[#3] F0.1;#1=#1-0.05;#3=#3-0.05;GOTO 1;N4 GOTO 3 ;N2 G00 X100 Z100;M30;文档Word.粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X55 Z-20；#1=-20；#2=-42；#3=-58;#4=-80;N1 IF [ #1GE#2 ] GOTO 2；N3 IF [ #3GE#4 ] GOTO 1；#5= 0.090*#1+68.18；#6=- 0.090*#1-22.722;G01 X[#5+1] Z[#1-0.5] F0.1;G01 X[#6+1] Z[#3+0.5] F0.1; G00 U1 W0.5;Z [#1-0.5];#1=#1-1;#3=#3-1;文档Word.GOTO 3;GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;课题二：椭圆宏程序(一)1、椭圆第一种应用方程式：X=A*2*SIN(a) Z=B*CON(a) A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴) B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2、椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度B:为Z轴方向的长度第一种方程式应用解题；3、角度宏变量范围：a=0 ∽a=90文档Word.4、设自变量#1=0 #2=90 #3=10 #4=255、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2N2 GOTO 1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z2；#1=0；#2=90；#3=10；#4=25；N1 IF [ #1GE#2 ] GOTO 2；#5=2*#4*SIN（#1）；#6=#3*CON（#1）；G01 X [#5] Z[#6-10] F0.15#1=#1+0.1;GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;文档Word.粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X55 Z2；#1=0；#2=90；#3=10；#4=25；N1 IF [ #2LE#1 ] GOTO 2；#5=2*#4*SIN（#2）；#6=#3*CON（#2）；G01 X [#5+1] F0.25;Z[#6-10+0.5] F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3;GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;文档Word.椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:1、长度宏变量范围：z=0 ∽z=-102、公式分析化简得:X=SQRT[[1-Z*Z/B*B]*A*A]4、设自变量#1=0 #2=-10 #3=10 #4=255、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2N2 GOTO 1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z2；#1=10；#2=0#3=10；#4=25；N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；#5=2*SQRT[[1-#1*#1/#3*#3]*#4*#4] G01 X [#5] Z[#1-10] F0.15文档Word.#1=#1+0.1;GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X55 Z2；#1=10；#2=0；#3=10；#4=25；N1 IF [ #2LE#1 ] GOTO 2；#5=2*SQRT[[1-#2*#2/#3*#3]*#4*#4]G01 X [#5+1] F0.25;Z[#2-10+0.5] F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;文档Word.#2=#2+3;GOTO 1 ;N2 G00 X100 Z100;M30;课题二：椭圆宏程序(二)1、椭圆第一种应用方程式：X=A*2*SIN(a) Z=B*CON(a) A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2\椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1 A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)第一种方程式应用解题；3、角度宏变量范围：a=0 ∽a=1504、设自变量#1=90 #2=150 #3=25 #4=405、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2 N2 GOTO 1文档Word.精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X30Z2；#1=90；#2=150；#3=25；#4=40；N1 IF [ #1GE#2 ] GOTO 2；#5=2*#3*SIN（#1）；文档Word.#6=#4*CON（#1）；G01 X [#5] Z[#6] F0.15#1=#1+0.1;GOTO 1 ;N2 G00 U-2;G00 Z100;M30;粗加工程序内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=90；#2=150；#3=25；#4=40；N1 IF [ #2LE#1 ] GOTO 2；（；#2）#5=2*#3*SIN （#6=#4*CON#2；）文档Word.G01 X [#5-1] F0.25;Z[#6+0.5] F0.25;G00 U-1 W0.5;Z2;#2=#2+3;GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:3、长度宏变量范围：z=0 ∽z=-304、公式分析化简得:X=SQRT[[1-Z*Z/B*B]*A*A]4、设自变量#1=0 #2=-30 #3=25 #4=405、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2N2 GOTO 1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；文档Word.T0101；G00 X30 Z2；#1=0；#2=-30#3=25；#4=40；N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；#5=2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5] Z[#1] F0.15#1=#1-0.1;GOTO 1 ;N2 G00 U-2;G00 Z100;M30;粗加工程序内容:文档Word.O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=0；#2=-30；#3=25；#4=40；N1 IF [ #2LE#1 ] GOTO 2；#5=2*SQRT[[1-#2*#2/#4*#4]*#3*#3]G01 X [#5-1] F0.25;Z[#2+0.5] F0.25;G00 U-1 W0.5;Z2;#2=#2-3;GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;课题二：椭圆宏程序(三)1、椭圆第一种应用方程式：X=A*2*SIN(a) 文档Word.Z=B*CON(a)A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2、椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)第一种方程式应用解题；2、角度宏变量范围：a=0 ∽a=1504、设自变量#1=0 #2=150 #3=25 #4=405、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2N2 GOTO 1文档Word.精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55Z2；#1=0；#2=150；#3=25；#4=40；N1 IF [ #1GE#2 ] GOTO 2；#5=2*#3*SIN（#1）；#6=#4*CON（#1）-40；G01 X [#5] Z[#6] F0.15文档Word.#1=#1+0.1;GOTO 1 ;N2 G00 X150;G00 Z100;M30;粗加工程序右边内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=0；#2=90；#3=25；#4=40；N1 IF [ #2LE#1 ] GOTO 2；#5=2*#3*SIN（#2）；#6=#4*CON（#2）-40；G01 X [#5+1] F0.25;Z[#6+0.5] F0.25;文档Word.G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3;GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;粗加工程序左边内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=90；#2=150；#3=25；#4=40；N1 IF [ #1GE#2 ] GOTO 2；#5=2*#3*SIN（#1）；#6=#4*CON（#1）-40；G01 X [#5+1] Z[#6-0.5] F0.25;Z-80;文档Word.G00 U1 W0.5;Z[#6-0.5];#1=#1+3;GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:5、长度宏变量范围：z=0 ∽z=-306、公式分析化简得:X=SQRT[[1-Z*Z/B*B]*A*A]4、设自变量#1=40 #2=-30 #3=25 #4=405、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2 N2 GOTO 1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z2；文档Word.#1=40；#2=-30#3=25；#4=40；N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；#5=2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5] Z[#1-40] F0.15#1=#1-0.1;GOTO 1 ;N2 G00X150;G00 Z100;M30;粗加工程序右边内容:O0001；M03 S650；文档Word.T0101；G00 X30 Z2；#1=40；#2=0；#3=25；#4=40；N1 IF [ #GE#1 ] GOTO 2；#5=2*SQRT[[1-#2*#2/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5+1] F0.25;Z[#2+0.5-40] F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3;GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;粗加工程序左边内容:O0001；文档Word.M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=0；#2=-30；#3=25；#4=40；N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；#5=2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5+1] Z[#1-0.5-40] F0.25;Z-80G00 U1 W0.5;Z[#1-0.5-40];#1=#1-3;GOTO 1 ;N2 G00 X150 Z100;M30;课题二：椭圆宏程序(四)文档Word.3、椭圆第一种应用方程式：X=A*2*SIN(a)Z=B*CON(a)A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)2、椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1A:为X轴方的长度(平行与X轴的椭圆轴)B:为Z轴方向的长度(平行与z轴的椭圆轴)第一种方程式应用解题；4、角度宏变量范围：a=24.397 ∽a=155.6034、设自变量#1=24.397 #2=155.603 #3=20 #4=505、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2N2 GOTO 1文档Word.精加工编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-16.93；#1=24.397 ;#2=155.603;#3=20;#4=50;N1 IF [ #1GE#2 ] GOTO 2；#5=80-2*#3*SIN（#1）-13.477；文档Word.#6=#4*CON（#1）-50；G01 X [#5] Z[#6] F0.15#1=#1+0.1;GOTO 1 ;N2 G00 X150;G00 Z100;M30;粗加工程序右边内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=0；#2=90；#3=25；#4=40；N1 IF [ #2LE#1 ] GOTO 2；#5=2*#3*SIN（#2）；#6=#4*CON（#2）-40；文档Word.G01 X [#5+1] F0.25;Z[#6+0.5] F0.25;G00 U1 W0.5;Z2;#2=#2+3;GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;粗加工程序左边内容:O0001；M03 S650；T0101；G00 X30 Z2；#1=90；#2=150；#3=25；#4=40；N1 IF [ #1GE#2 ] GOTO 2；#5=2*#3*SIN（#1）；#6=#4*CON（#1）-40；文档Word.G01 X [#5+1] Z[#6-0.5] F0.25;Z-80;G00 U1 W0.5;Z[#6-0.5];#1=#1+3;GOTO 1 ;N2 G00 Z100;M30;椭圆第二种应用方程式：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1编程:7、长度宏变量范围：z=0 ∽z=-308、公式分析化简得:X=SQRT[[1-Z*Z/B*B]*A*A]4、设自变量#1=40 #2=-30 #3=25 #4=405、应用条件语言N1 IF [ ] GOTO 2 N2 GOTO 1精加工编程内容：O0001；M03 S1000；文档Word.T0101；G00 X55 Z2；#1=33.07；#2=-33.07#3=20；#4=50；N1 IF [ #1LE#2 ] GOTO 2；#5=80-2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5] Z[#1-50] F0.15#1=#1-0.1;GOTO 1 ;N2 G00X150;G00 Z100;M30;粗加工平行方式编程内容：O0001；M03 S1000；T0101；G00 X55 Z-16.93；#1=33.07；#2=-33.07文档Word.#3=20；#4=50；#7=10；#8=0；N1 IF [ #7GE#8 ] DO2；N1 IF [ #1GE#2 ] GOTO 2；#5=80-2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3]; G01 X [#5+#7] Z[#1-50] F0.15;#1=#1-0.1;N2 GOTO 1 ;G00 X60;Z-16.93;#7=#7-1;END2;G00X150;G00 Z100;M30;左右两边粗加工内容：O0001；M03 S1000；T0101；文档Word.G00 X55 Z-16.93；#1=33.07；#2=0；#10=-33.07#3=20；#4=50；N1 IF [ #1GE#2 ] GOTO 2；N1 IF [ #10LE#2 ] DO2；#5=80-2*SQRT[[1-#1*#1/#4*#4]*#3*#3]#6=80-2*SQRT[[1-#10*#10/#4*#4]*#3*#3] G01 X [#5+1] Z[#1-50-0.5] F0.15;Z[#10-50+0.5];G00U2;X [#6+1] Z [#1-50];#1=#1-1;#10=#10+1;END2;GOTO 1 ;N2 G00X150;G00 Z100;M30;文档Word.课题四:函数曲线宏程序正弦函数曲线方程式：X=A+SIN(Ａ);解题思路：1、A:为正弦函数曲线零线在回转体工件两边上下的中心直径距离¤40MM.2、根据线形方程式得：SIN(A)角度A为正弦函数曲线的变量方式:共角度度数为720°(90----810)3、将共长60与共角度720°等分成1000等分。

宏程序自变量的两种赋值方法宏程序是一种高级编程语言，用于自动化执行繁琐、重复的任务。

在宏程序中，自变量是一些可以在调用宏时被用户指定的参数。

用户可以通过两种方式为宏程序的自变量赋值，分别是位置参数和关键字参数。

1.位置参数赋值：位置参数是指按照参数顺序进行赋值的方式。

当调用宏程序时，用户可以按照参数定义的顺序依次给自变量赋值。

例如```MACRO example(a, b, c)//宏程序的实现ENDMACROexample(1, 2, 3)```在上面的例子中，调用了名为example的宏程序，并按照位置参数的顺序给自变量a、b、c分别赋值为1、2、32.关键字参数赋值：关键字参数是指通过指定参数名来进行赋值的方式。

在调用宏程序时，用户可以使用参数名和对应的值来给自变量赋值。

例如```MACRO example(a, b, c)//宏程序的实现ENDMACROexample(c=3, a=1, b=2)```在上面的例子中，通过关键字参数的方式给自变量a、b、c分别赋值为1、2、3关键字参数赋值的优势在于更加灵活，可以不按照参数定义的顺序进行赋值，并且可以只对需要赋值的自变量进行赋值，其他自变量则使用默认值。

此外，使用关键字参数赋值的代码可读性也更高，可以直观地看出每个自变量的值是什么。

宏程序中自变量的赋值方法不仅可以混合使用，而且在宏程序的定义中也可以指定部分自变量的默认值。

例如```MACRO example(a, b, c=3)//宏程序的实现ENDMACROexample(1, 2)```在上面的例子中，自变量c被定义为可选参数，其默认值为3、当调用example宏程序时，如果不指定c的值，则它的值将默认为3、如果指定了c的值，则按照所指定的值进行赋值。

在宏程序的实现中，可以通过使用这两种赋值方法来处理自变量。

程序根据参数的位置或关键字来获取自变量的值，并将其用于实现相应的功能。

通过适当选择位置参数和关键字参数的赋值方式，可以提高代码的可读性和可维护性，同时使宏程序更加灵活和易用。

宏程序的基本概念知识讲解精品文档数控铣削宏程序编程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定义以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为“用户宏程序指令”，或宏程序调用指令（简称宏指令）。

宏程序与普通程序相比较，普通的程序字为常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。

而在用户宏程序的本体中，可以使用变量进行编程，还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。

通过使用宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作。

宏程序分A 类和B类两种，FANUCi系统采用B类宏程序进行编程。

2、宏程序中的变量在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更加具有通用性、灵活性，故在宏程序中设置了变量。

1）、变量的表示：一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#1（1=1,2,……）。

此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必须全部写入方括号“ ［］”中。

例：#100，#500，#5，#［#1+#2+#10］；2）、变量的引用：将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。

同样，引用变量也可以用表达式。

例G01X#100 Y—#101F［#101+#103］；精品文档精品文档当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为G01 X100.0Y50.0 F130；3）、变量的种类：变量分为局部变量、公共变量（全局变量）和体系变量三种。

在A、B类宏步伐中，其分类均相同。

A、局部变量（#1〜#33）是在宏步伐中局部使用的变量。

当宏步伐C调用宏步伐D而且都有变量#1时，由于变量#1服务于分歧的局部，所以C中的#1与D中的#1不是同一个变量，因而可以赋予分歧得不偿失值，且互不影响。

封闭电源时，局部变量被初始化成“空”。

宏调用时，自变量分派给局部变量。

B、公共变量（#100〜# 1 49/# 1 99；#500〜#549/#599）贯穿于整个程序过程。

几种典型宏程序的编写方法宏程序是一种可以批量替代重复操作的工具。

在宏程序中，我们可以定义一系列的指令，它可以自动执行这些指令，从而提高工作效率。

下面将介绍几种典型的宏程序编写方法。

1.录制宏：录制宏是最简单、最常见的宏编写方法。

你只需要开始录制宏，然后进行一系列的操作，宏程序会自动记录这些操作，并以代码的形式保存下来。

录制宏非常适合那些需要频繁重复相同操作的任务，例如合并单元格、插入公式等。

示例代码：```Sub RecordMacro'录制宏开始''进行一系列的操作'End Sub```2.相对引用与绝对引用：在录制宏时，可以选择使用相对引用或绝对引用。

相对引用是相对于当前光标位置的引用，而绝对引用是相对于固定位置的引用。

相对引用适合那些需要在不同位置上执行相同操作的任务，例如在不同单元格中插入相同值。

绝对引用适用于需要在同一位置上执行相同操作的任务，例如在其中一单元格使用同样的公式。

示例代码：```Sub RelativeReference'相对引用示例''在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = "Same Value"End SubSub AbsoluteReference'绝对引用示例''在固定位置上插入相同公式Range("A1").Formula = "=SUM(A2:A10)"End Sub```3.参数化宏：参数化宏是一种可以根据输入参数的不同进行灵活操作的宏。

在编写参数化宏时，可以定义一些输入参数，并在宏程序中使用这些参数来执行相应的操作。

参数化宏适合那些需要根据具体情况进行不同操作的任务，例如根据不同数值条件进行筛选、根据不同列名进行排序等。

示例代码：```Sub ParameterizedMacro(ByVal value As String)'参数化宏示例''根据输入参数在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = valueEnd Sub```4.条件判断与循环结构：宏程序可以使用条件判断与循环结构，实现更复杂的操作。

数控宏程序一．什么是宏程序？什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。

宏程序具有如下些特点：1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：（1）G01 X[3+5] ;有表达式3+5（2）G00 X4 F[#1] ;有变量#1（3）G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：（1）IF #3 GE 9 ;有选择执行命令……ENDIF（2）WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令……ENDW二．用宏程编程有什么好处？1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。

适合于复杂零件加工的编程。

一．宏变量及宏常量1．宏变量先看一段简单的程序：G00 X25.0上面的程序在X轴作一个快速定位。

其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：#1=25.0 ;#1是一个变量G00 X[#1] ;#1就是一个变量宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。

变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前，变量必需带有正确的值。

如#1=25G01 X[#1] ;表示G01 X25#1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值G01 X[#1] ;表示G01 X-10用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、……等各种代码后的数字。

如：#2=3G[#2] X30 ;表示G03 X30例1 使用了变量的宏子程序。