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连续和离散系统分析连续系统分析：连续系统的数学描述通常使用微分方程。
对于一个线性时不变（LTI）系统，其数学模型可以表示为：y(t)=x(t)*h(t)其中，y(t)是系统的输出，x(t)是输入，h(t)是系统的冲激响应（即单位冲激函数对系统的响应）。
该式可以进一步表示为积分形式：y(t)=∫[x(τ)*h(t-τ)]dτ这是一种卷积形式的表达。
对连续系统进行频域分析时，通常使用拉普拉斯变换。
假设输入信号x(t)的拉普拉斯变换为X(s)，输出信号y(t)的拉普拉斯变换为Y(s)，系统的传递函数（频域特性）为H(s)，则系统的频域响应可以表示为：Y(s)=X(s)*H(s)其中，*表示拉普拉斯变换中的乘法运算。
离散系统分析：离散系统的数学描述通常使用差分方程。
对于一个线性时不变系统，其数学模型可以表示为：y[n]=x[n]*h[n]其中，y[n]是系统的输出，x[n]是输入，h[n]是系统的冲激响应。
离散系统的频域分析通常使用傅里叶变换或者z变换。
在离散系统中，傅里叶变换将离散信号转换到周期连续频域上。
假设输入信号x[n]的傅里叶变换为X(e^jω)，输出信号y[n]的傅里叶变换为Y(e^jω)，系统的传递函数为H(e^jω)，则系统的频域响应可以表示为：Y(e^jω)=X(e^jω)*H(e^jω)其中，*表示傅里叶变换中的卷积运算。
另一种广泛应用的离散系统分析方法是z变换。
z变换将离散信号转换到z平面上，相当于傅里叶变换的离散形式。
假设输入信号x[n]的z变换为X(z)，输出信号y[n]的z变换为Y(z)，系统的传递函数为H(z)，则系统的频域响应可以表示为：Y(z)=X(z)*H(z)其中，*表示z变换中的乘法运算。
对于离散系统，还需要考虑采样定理以及采样频率对系统分析的影响。
采样定理指出，如果连续信号的最高频率成分小于采样频率的一半，那么可以通过离散信号获得连续信号的信息。
总之，连续和离散系统分析是信号与系统理论中的基础内容。
自动控制原理离散系统知识点总结自动控制原理中的离散系统是指在时间域和数值范围上都是离散的系统。
在离散系统中，信号是以离散时间点的形式传递和处理的。
本文将对自动控制原理离散系统的知识点进行总结，包括离散系统的概念、离散信号与离散系统的数学表示、离散系统的稳定性分析与设计等。
一、离散系统的概念与特点离散系统是指系统输入、输出和状态在时间上都是以离散的方式存在的系统。
与连续系统相比，离散系统具有以下特点：1. 离散时间：离散系统的输入、输出和状态是在离散时间点上采样得到的，而不是连续的时间信号。
2. 离散数值：离散系统的输入、输出和状态都是以离散数值的形式存在的，而不是连续的模拟数值。
二、离散信号与离散系统的数学表示离散信号是指在离散时间点上采样得到的信号。
离散系统可以通过离散信号的输入与输出之间的关系进行描述。
常见的离散系统数学表示方法有差分方程和离散时间传递函数。
1. 差分方程表示：差分方程是通过离散时间点上的输入信号和输出信号之间的关系来描述离散系统的。
差分方程可以是线性的或非线性的，可以是时不变的或时变的。
2. 离散时间传递函数表示：离散时间传递函数描述了离散系统输入与输出之间的关系，类似于连续时间传递函数。
离散时间传递函数可以通过Z变换得到。
三、离散系统的稳定性分析与设计离散系统的稳定性是指系统的输出在有限时间内收敛到有限范围内，而不是无限增长或震荡。
离散系统的稳定性分析与设计是自动控制原理中的重要内容。
1. 稳定性分析：离散系统的稳定性可以通过判断系统的极点位置来进行分析。
若系统的所有极点都位于单位圆内，则系统是稳定的；若存在至少一个极点位于单位圆外，则系统是不稳定的。
2. 稳定性设计：若离散系统不稳定，可以通过调整系统的参数或设计控制器来实现稳定性。
常见的稳定性设计方法包括PID控制器调整、根轨迹设计等。
四、离散系统的性能指标与优化离散系统的性能指标与优化是指通过调整控制器参数或控制策略，使离散系统的性能得到优化。
连续系统与离散系统的概念连续系统和离散系统是系统控制理论中两种基本的模型类型。
连续系统是指系统的输入和输出信号是连续变化的，并且系统的状态可以在任意时间点进行测量和控制。
而离散系统则是指系统的输入和输出信号是离散的，即只在离散的时刻进行测量和控制，而在两个离散时刻之间的信号变化是未知的。
首先，我们来详细介绍连续系统。
连续系统可以用微分方程来描述，通常采用微分方程的求解方法来求得系统的时域响应。
连续系统可以是线性的，也可以是非线性的。
线性连续系统的特点是具有叠加性质，即输入的线性组合对应于输出的线性组合。
而非线性连续系统则是具有非线性性质，输入的线性组合对应于输出的非线性组合。
连续系统的状态可以通过求解微分方程来得到，并且可以通过选择系统的控制输入来实现对系统状态的调节。
在连续系统中，我们可以利用传递函数来描述系统的频域特性，传递函数是输入和输出的拉普拉斯变换的比值。
传递函数可以用来分析系统的稳定性、频率响应、阻尼特性等。
接下来，我们来介绍离散系统。
离散系统可以用差分方程来描述，通过求解差分方程可以得到系统的时域响应。
离散系统也可以是线性的或非线性的，线性离散系统满足叠加性质，非线性离散系统则不满足叠加性质。
离散系统的状态可以通过迭代差分方程来得到，并且可以通过选择系统的控制输入来实现对系统状态的调节。
离散系统的频域特性可以用离散时间傅里叶变换（DTFT）或离散傅里叶变换（DFT）来描述，这些变换可以将系统的输入和输出信号从时域转换到频域。
离散系统的稳定性、频率响应等也可以通过这些变换来进行分析。
在实际应用中，连续系统和离散系统都有各自的优缺点。
连续系统具有高精度和高灵敏度的特点，适用于需要高精度控制和测量的应用，如机器人控制、飞行器导航等。
而离散系统则具有较低的复杂度和较好的实时性，适合于计算机控制、数字信号处理等应用。
此外，由于实际系统中往往存在传感器采样和控制执行的离散性，所以很多情况下需要将连续系统进行离散化，从而使用离散系统进行建模和控制。
matlab/simulink/simpowersystem中连续vs离散!1.连续系统vs离散系统连续系统是指系统状态的改变在时间上是连续的，从数学建模的角度来看，可以分为连续时间模型、离散时间模型、混合时间模型。
其实在simpowersystem 的库中基本所有模型都属于连续系统，因为其对应的物理世界一般是电机、电源、电力电子器件等等。
离散系统是指系统状态的改变只发生在某些时间点上，而且往往是随机的，比如说某一路口一天的人流量，对离散模型的计算机仿真没有实际意义，只有统计学上的意义，所以在simpowersystem中是没有模型属于离散系统的。
但是在选取模型，以及仿真算法的选择时，常常提到的discrete model、discrete solver、discrete simulate type等等中的离散到底是指什么呢？其实它是指时间上的离散，也就是指离散时间模型。
下文中提到的连续就是指时间上的连续，连续模型就是指连续时间模型。
离散就是指时间上的离散，离散模型就是指离散时间模型，而在物理世界中他们都同属于连续系统。
为什么要将一个连续模型离散化呢？主要是是从系统的数学模型来考虑的，前者是用微分方程来建模的，而后者是用差分方程来建模的，并且差分方程更适合计算机计算，并且前者的仿真算法（simulationsolver）用的是数值积分的方法，而后者则是采用差分方程的状态更新离散算法。
在simpowersystem库中，对某些物理器件，既给出的它的连续模型，也给出了它的离散模型，例如：离散模型一个很重要的参数就是采样时间sampletime，如何从数学建模的角度将一个连续模型离散化，后面会有介绍。
在simpowersystem中常用powergui这个工具来将系统中的连续模型离散以便采用discrete算法便于计算机计算。
2.连续模型的数学建模vs离散模型的数学建模Note：这里的连续和离散都是指时间上的连续和离散，无关乎现实世界的连续系统和离散系统。
离散函数和连续函数的区别函数是数学中最基本的概念之一，它描述了自变量和因变量之间的关系。
函数可以分为两种类型：离散函数和连续函数。
离散函数可以看作是一系列数据点的函数，而连续函数则可以看作是自变量连续变化时的函数。
下文将从多个方面介绍离散函数和连续函数的区别。
1. 定义离散函数是一个集合，它的定义域是有限的或可数的，它只在离散的自变量上有定义。
离散函数是指一个将自变量无限等分成许多小区间，函数只在每个小区间上取一个离散值，这些离散值构成了函数的值域。
例如：抛掷硬币的概率，一家公司每个月的销售额等等。
连续函数则是在定义域内存在的一个连续函数，可以在任意两点之间取到无数个值。
例如，温度、时间、长度等可以连续变化的量都可以用连续函数来描述。
2. 可导性与导数由于离散函数只在离散的自变量上有定义，因此它不具备可导性。
也就是说，离散函数不具有导数这个概念。
连续函数则具备可导性，它可以在任意一点处计算出导数。
导数的概念与连续性密切相关，它描述了函数在任意一点处的变化率。
因此，在很多应用中需要考虑函数的导数，例如：最优化、物理学、工程学等。
3. 表示方法离散函数通常通过表格或者集合的形式来表示，表格中列出了每个自变量对应的函数值。
如果函数的定义域是有限的，则可以通过列出所有的自变量来定义函数。
例如：x 1 2 3 4f(x) 3 5 7 9连续函数则通常用函数的解析式来表示，例如：f(x) = x^2 + 2x + 1这个函数的定义域是整个实数轴，因此它可以在任意一点处取值，并且函数在整个定义域内都是连续的。
4. 取值方式离散函数的取值方式是离散的，也就是说在每个自变量值的确定范围内，函数只能取离散的一些数值。
例如：在这个例子中，函数的取值只能是3、5、7、9这几个数值。
f(x) = cos(x)5. 极限极限是函数的一种重要的概念，描述了函数在某个点附近的近似值。
对于连续函数来说，极限是指函数在某个点的无穷小变化量。
复习内容一、判断题1、许多表面上完全不同的系统（如机械系统、电气系统、液压系统和经济系统）有时却可能具有完全相同的数学模型。
2、若控制系统在初始条件或扰动影响下，其瞬态响应随着时间的推移而逐渐衰减并趋向于零，则系统为渐进稳定；反之，若系统的瞬态响应随时间的推移而发散，则系统为不稳定。
3、控制系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，与外加信号无关。
4、控制系统在输入信号作用下，其输出量中包含瞬态分量和稳态分量两个分量。
对于稳定的系统，瞬态分量随时间的推移而逐渐消失。
5、对于典型二阶系统，谐振峰值M p仅与阻尼比ξ有关。
6、采样控制系统与连续控制系统的根本区别在于采样系统中既包含有连续信号，又包含有离散信号，是一个混和信号系统。
7、增大采样周期T, 不会使系统的稳定性降低。
8、控制系统在输入信号作用下，其输出量中包含瞬态分量和稳态分量两个分量。
对于稳定的系统，稳态分量随时间的推移而逐渐消失，瞬态分量反映了控制系统跟踪输入信号或抑制扰动信号的能力和精度。
9、将频率为ω0的正弦信号加入线性系统，这个系统的稳态输出也可能是不同频率的。
10、Z［f(t)］表示对连续函数f(t) 的Z变换。
二、简答题1、试述线性定常系统稳定的充分必要条件。
2、分析控制系统性能时，有哪些典型信号可作为输入信号？3、线性定常系统中，常用的典型环节有哪些？4、简述闭环采样系统稳定的充分必要条件。
5、写出如下所示结构图的脉冲传递函数。
)图系统结构图6、 描述系统动态性能的指标有哪些？7、 写出如下所示系统结构图的脉冲传递函数。
()t y *)图 系统结构图三、已知系统信号流图如图所示，试用梅逊公式法求传递函数)(/)(s R s C 。
图2 信号流图四、如图所示的控制系统，试计算传递函数)(/)(1s R s C ，)(/)(2s R s C 。
图 系统结构图五、二阶控制系统的结构如图 (a)所示，对应的单位阶跃响应曲线如图 (b) 所示，试确定其开环传递函数。
离散控制与连续控制的区别与联系控制系统在现代工业中起着重要的作用，它们可以实现对各种各样的过程和设备的监控和调节。
离散控制和连续控制是两种常见的控制方式，它们虽然在某些方面有着明显的区别，但也存在一些联系。
本文将就离散控制与连续控制的区别与联系进行探讨。
一、离散控制与连续控制的区别离散控制和连续控制之间存在以下几个方面的区别：1. 控制对象的特征：离散控制多用于对离散事件进行处理，它关注于对系统中特定时间发生的事件进行决策和控制。
而连续控制则主要应用于对连续变量进行控制，它关注于对系统中连续变量的变化进行监控和调节。
2. 输入信号的特点：离散控制系统的输入信号一般是离散的，例如开关型信号，该信号只有两个状态（如开和关）。
而连续控制系统的输入信号则是连续的，可以是实数或模拟信号，它们可以取无限多个可能的值。
3. 控制算法的差异：离散控制系统一般采用逻辑控制算法，例如开关控制、计数控制等。
而连续控制系统则使用连续控制算法，如PID 控制算法等。
4. 控制器的实现方式：离散控制系统通常使用数字电路和逻辑芯片来实现控制器，因为它们可以处理离散信号和逻辑运算。
而连续控制系统则采用模拟电路和模拟芯片来实现控制器，因为它们可以处理连续信号和模拟计算。
二、离散控制与连续控制的联系尽管离散控制和连续控制存在一些区别，但它们在某些方面也存在联系：1. 共同的目标：离散控制和连续控制的最终目标都是对系统进行稳定的控制，以实现预期的输出效果。
无论是处理离散事件还是连续变量，控制系统都追求达到既定的控制目标。
2. 相似的控制概念：离散控制和连续控制都需要通过测量、比较和调节来实现对系统的控制。
无论是采用逻辑控制算法还是连续控制算法，控制系统都需要对系统状态进行监测和反馈，以实现控制的闭环。
3. 可能的结合应用：在某些实际应用中，离散控制和连续控制可以结合使用。
例如，工业生产中的机器人控制系统往往需要对连续运动进行控制，同时也需要对离散事件（如传感器信号）进行处理，因此需要将离散控制与连续控制相结合的方法。
离散系统与连续时间系统的根本差别是：离散系统（图3）有采样开关存在，而连续系统则无。
连续信号经过采样开关变成离散信号（图4），采样开关起这理想脉冲发生器的作用，通过它将连续信号调制成脉冲序列。
图3 离散系统方块图图4 离散型时间函数调制之后的信号中，包含与脉冲频率相关的高频频谱（图5），相邻两频谱不相重叠的条件是：max2f f s其中：sf ---采样开关的采样频率 m axf ---连续信号频谱中的最高频率这就是采样定理，通常选择采样频率时取四倍连续信号的最大频率。
实验中，信号源产生频率可调的周期性信号，计算机通过A/D 板将信号采集入内存，通过软件示波器显示出来，调整采样频率，可以得到不同的采样结果，以波形图直观显示出来。
由此，可考察波形失真程度。
三、实验使用的仪器设备及实验装置1. 装有LabVIEW 软件和PCI-1200数据采集卡的计算机一台2. 频率计或信号发生器一台3. 外接端子板、数据采集板、计算机、组态软件基于LabVIEW 的信号测试系统主要包括信号发生器、DAQ 数据采集卡和计算机软件三部分组成。
A/D 数据采集采用NI 公司PCMCIA 接口的PCI-1200型多功能数据采集卡；L abVIEW 7.1软件。
将PCI-1200数据采集卡插到计算机主板上的一个空闲的PCI 插槽中，接好各种附件，其驱动程序就是NI-DAQ 。
附件包括一条50芯的数据线，一个型号为CB-50LP 的转接板，转接板直接与外部信号连接。
图5 信号频谱图LabVIEW进行模拟信号的数计算机调理端子板信号发生器据采集1. 安装数据采集示（图6）连接线路，并检查测试。
2. 熟悉LabVIEW软件中与数据采集相关的控件与设置项。
3. 编制DAQ程序，并调试数据采集组态。
4. 应用该组态软件进行波形数据采集并存储，信号种类设置为正弦波，分别设置信号发生器频率为50，100Hz，观察并记录波形变化。
5. 设置信号种类为方波或锯齿波，重复上述实验。
（二）采样定理验证实验1. 按图8连接线路，并检查测试。
2. 熟悉 GeniDAQ软件中与数据采集相关的控件与设置项。
3. 编制、调试数据采集组态。
4. 应用该组态软件进行波形数据采集并存储，信号种类设置为正弦波，分别设置信号发生器频率为50，100Hz，采集频率设置为50、100、150、200、300、500Hz，观察并记录波形变化，体验采样定理的正确性。
五、实验准备及预习要求1．认真阅读实验指导书，在老师答疑和同学讨论的基础上，完成实验准备任务：1).了解数据采集及其硬件（A/D变换器和数据采集卡）选择的基本知识；2).熟悉G语言编程环境和虚拟仪器的含义；1.理解采样定理的意义；2.实验前可以参考的书籍：《现代测试技术与数据处理》、《LabVIEW7.1测试技术与仪器应用》等。
六、实验报告内容及格式1．实验目的2．实验内容3．实验装置4．实验原理（测试实验系统图）5．实验步骤6．实验结果与分析（包括实验数据、处理图形、主要关系式和有关程序）7．思考题解析七、开课教师及联系方式开课教师：刘艳明伍耐明联系方式：82317426“振动测量和轴系动平衡实验” 教学实验指导书教学实验编号： 041701-3 （可不填）教学实验名称：振动测量和轴系动平衡实验（中文）Oscillation Measurement and Shafting Inertia Balance （英文）学分/学时：1学分/16学时适用专业：发动机、工程热物理、宇航、气动、汽车专业先修课程和环节：了解振动测量的基本原理；振动传感器（位移，速度，加速度）的工作原理；振动信号的描述；机械振动基本参量的常用测量方法。
一、实验目的1、掌握刚性转子现场动平衡的基本作业；2、掌握有关测量仪器的使用；3、通过实验了解动静法的工程应用。
二、实验内容及基本原理实验内容即是对一多圆盘刚性转子用两平面影响系数法进行动平衡。
工作转速低于最低阶段临界转速的转子称为刚性转子，反之称为柔性转子。
本实验采取一种刚性转子动平衡常用的方法――两平面影响系数法。
该方法无需专用平衡机，只要一般的振动测量，适合在转子工作现场进行平衡作业。
根据理论力学的动静法原理：一匀速旋转的长转子，其连续分布的离心惯性力系可向质心C简化为一个合力（主向量）R和一个合力偶Mc（主矩），见图一。
如果转子的质心恰在转轴上，且转轴恰好是转子的惯性主轴，则合力R和合力偶矩Mc的值均为零，这种情况图一称转子是平衡的；反之，不满足上述条件的转子是不平衡的。
不平衡转子的轴承与轴颈之间产生交变的作用力和反作用力，可引起轴承座和转轴本身的强烈振动，从而影响机器的工作性能和工作寿命。
刚性转子动平衡的目标是，使离心惯性力的合力和合力偶矩的值趋近于零。
为此，我们可以在转子上任意选定两个截面Ⅰ，Ⅱ――称校正平面，在离轴心一定距离1r ，2r ――称校正半径，与转子上某一参考标记成夹角1θ和1θ处，分别附加一块质量为1m 、2m 重块――称校正质量。
如能使两个质量1m 和2m 的离心惯性力（其大小分别为211m ωr 和222m ωr ，ω为转动角速度）的合力和合力偶正好与原不平衡转子的离心惯性力相平衡，那么就实现了刚性转子的动平衡。
两平面影响系数法的过程如下：1) 在额定的工作转速或任选的平衡转速下，检测原始不平衡引起轴承或轴颈A 、B 在 某方位的振动动量11010V ψ<=V 和22020V ψ<=V ，其中10V 和20V 是振动位移，速度或加速度的幅值，1ψ和2ψ是振动信号对转子上参考标记有关的参考脉冲的相位角。
2) 根据转子的结构，选定年两个校正平面Ⅰ、Ⅱ，并确定校正半径1r 、2r ，现在平面 Ⅰ上加一试重111Q β<=t m ，其中11Q m t =为试重质量，1β为试重相对参考标记的方位角，以顺转向为正。
在相同转速下测量轴承A 、B 的振动量11V 和21V 。
矢量关系见图二a 、b 。
显然，矢量11V ～10V 及21V ～20V 。
为平面Ⅰ上加试重1Q 所引起的轴承振动的变化，称为试重1Q 的效果矢量。
方位角为零度的单位试重的效果矢量称为影响系数。
因而，我们可以由下面式子求影响系数：1101111Q V V -＝α1202121Q V V -＝α3) 取走1Q ，在平面上加试重222Q β<=t m ，22Q m t =为试重质量，2β为试重方位角。
同样测得轴承A 、B 的振动量12V 和22V ，从而求得效果矢量12V ～10V 和22V ～20V （见图二c 、d ）及影响系数：2101212Q V V -＝α2202222Q V V -＝α4) 校正平面Ⅰ、Ⅱ上所需的校正量111P θ<=m 和222P θ<=m ，可通过解矢量方程 组求得：⎩⎨⎧++121111P P αααα 或⎭⎬⎫⎩⎨⎧-=⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡20102122211211V V P P αααα11m P =、22m P =为校正质量，1θ，2θ为校正方向角。
求解矢量方程组最好是使用计算机。
要求自编计算机两平面影响系数法动平衡实用程序。
5） 根据计算结果，在转子上安装校正质量，重新启动转子，如振动已减小到满意程度， 则平衡结束，否则可重复上面步骤，再进行一次修正平衡。
三、实验使用的仪器设备及实验装置测试系统如图三所示。
1、转子系统转子轴上固定有四个圆盘，两端用含油轴承支承。
电动机通过橡胶软管拖动转轴，用自耦调压器调节转速。
最高工作转速为4000min r，远低于转子――轴承系统得固有频率。
2、 电涡流位移计及ST －5000A 型动平衡仪电涡流位移计包括探头和前置器。
探头前端有一扁型线圈，由前置器提供高频（2MHz ）电流。
当它靠近金属导体测量对象时，后者表面产生感应电涡流。
间隙变化，电涡流的强弱随之变化，线圈的供电电流也发生变化，从而再串连于线圈的电容上产生被调制的电压信号，此信号经过前置器的调节、检波、图 二放大，成为在一定范围内与间隙大小成比例的直流或低频交流电压信号。
本实验使用两个电涡流计，分别检测两个轴承座的水平振动位移。
两路位移信号通过切换开关依次馈入动平衡仪，以光电变换器给出的电脉冲为参考，进行同频检测（滤除谐波干扰）和相位比较后，在动平衡仪面板上数显出振动位移的幅值、相位及转速数据。
同频检测前后的振动位移波形，通过电子示波器随时观察。
图 三3、 精密天平用以测量平衡加重的质量 4、 用电表用以调整电涡流探头的安装位置（初始间隙）。
四、具体实验步骤1、按图三所示连接测试仪器及传感器。
2、打开平衡仪和示波器电源，预热2分钟。
3、转速传感器杆头调整：适当调整传感头端面与标志块（凹块）之间的距离，同时观察转速显示窗口下方的指示灯以表示绿色“OK ”灯亮，红色不亮为最佳位置，绿色灯灭为太远，调整时注意凹块不处在传感器的端面为合适。
4、 调整两个电涡流探头的位置，使其前端距离轴承座测量表面约1mm ，这时用万用表测量前置器的输出，应约为－8.0V ，因该电涡流位移的灵敏度为8.0mm V，线性范围0～2mm 。
5、 转动调压器旋钮，启动转子，供电电压可从零快速调到120V 左右，待转子已启动 后，再退回到80V 左右，以获得较慢转速。
6、 用调压器慢慢升速。
从动平衡仪上观察转速、振幅、相位度数的变化。
在转速从2000min r 至3000min r之间，选择一比较稳定的转速b n，并使其稳定不变。
从动平衡仪上分别读出转子原始不平衡引起左（A ）、右（B ）轴承座振动位移的幅值和相位角110V ψ<及220V ψ<。
7、 转速回零。
在平面（号圆盘）上任选方位加一试重1m t 。
记录1m t 的值（用天平测量，可取其在5～8克），及固定点的相位角（以凹面边缘为准作为参考标记算起。
顺转向为正）。
8、 启动转子，新调到平衡转速bn ，测出Ⅰ平面加重后，两个轴承座振动位移的幅值和相位角（11V 和21V ）。
9、 转速回零。
在Ⅱ平面（4号圆盘）上任选方位加一试重2m t ，拆除2m t 。
测量记录2m t 的值及其固定方位角2β。
10、 转速重新调到bn 。
测出Ⅱ平面加试重后，两个轴承座振动位移的幅值和相位角（12V 和22V ）。
11、自编程序计算。
12、按11步，求出的平衡质量1m 、2m 及校正相位角1θ、2θ在校正平面Ⅰ，Ⅱ 重新加重。
然后将转速调到bn ，再测量记录两个轴承座振动的幅值和相位角。
13、计算平衡率（即平衡前后振动幅值的差与未平衡振幅值的百分比），如高于80％，实验可结束。
否则应寻找平衡效果不良原因重做。
14、停机，关掉电源。
拆除电源。
拆除平衡质量，使转子系统复原。
