刚体大作业.doc
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大学物理刚体习题(总13页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--习 题第三章 刚体的转动刚体的定轴转动47. 一定滑轮半径为R ,质量为M ,用一质量不计的绳绕在滑轮上,另一端系一质量为m 的物体并由静止释放,这时滑轮的角加速度为1β,若不系物体而用一力F = mg 拉绳子使滑轮转动,这时角加速度为2β,这时有()1β2β()1β2β (C )1β2β(D )无法判断 分析由转动定律M I β=本题中I 不变β的大小完全取决于M 的大小而 M TR =系物体m 时 : T mg <不系物体而用一力F = mg 时: TF mg ==因此力矩变大所以有12ββ<mF选49.一飞轮的转动惯量为J ,t = 0时角速度为0ω,轮子在转动过程中受到一力矩2ωk M-=,则当转动角速度为0/3ω时的角加速度β = 从0ω到0/3ω飞轮转动经过的时间t ∆= 解: (1) 求β当0/3ω时, 20()3M k ω=-由 M J β=, 可得此时 209k MJ J ωβ==-(2) d M J J dt ωβ== 2d k J dt ωω-=分离变量,两边积分32td kdt Jωωωω-=⎰⎰解得: 02J t k ω∆=50.长为l 的均匀直棒可绕其下端与棒垂直的水平光滑轴在竖直平面内转动。
抬起一端使与水平夹角为60=θ,棒对轴的转动惯量为231ml J =,由静止释放直棒,则t = 0时棒的β=?;水平位置时的β=?这时的ω=(1)求β 据转动定律M J β=, MJβ= 0t =时, cos 602lM mg =︒水平位置时, 2lM mg =代入MJβ=,可别解得034glβ= 和 32g l β= (2)求ωd d d d M J J J J dt d dt d ωωθωβωθθ====将cos 2l M mg θ=和213J ml =代入化简并积分得, 0033cos 2g d d l ωπθθωω=⎰⎰ 60可求得332g l ω=(本题还可用动能定律机械能守恒方便求解ω)2211sin 60223l mg ml ω︒=⋅ 332g lω⇒=51.一飞轮以min /600rev 的转速转动,其转动惯量为25.2m kg J ⋅=,以恒定力矩使飞轮在一分钟内停止转动,求该力矩M 。
MAPLE理论力学学号:201431206024一、如图1,长0.40m l =、质量 1.00kg M =的匀质木棒,可绕水平轴O 在竖直平面内转动,开始时棒自然竖直悬垂,现有质量8g m =的子弹以200m/s v =的速率从A 点射入棒中,A 、O 点的距离为3/4l ,如图所示。
求:(1)棒开始运动时的角速度; (2)棒的最大偏转角。
解:(1)子弹射入前,子弹角动量为: l L 43mv 1⋅= 子弹射入后,木棒角动量为:ω22M 31l L =子弹射入后,子弹角动量为:ω23)43m(l L =应用角动量守恒定律:321L L L =+22313434mv l Ml m l ωω⎛⎫⋅=+ ⎪⎝⎭解得:3333810200448.9rad/s 191918100.4316310mv M m l ω--⨯⨯⨯===⎛⎫⎛⎫+⨯+⨯⨯⨯ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(2)子弹射入后,子弹角动能:221M 3121ωl E k ⋅=子弹射入后,木棍角动能:222)43m(21ωl E k =子弹摄入后,子弹重力势能:gl E M 211p -=子弹摄入后,木棍重力势能:gl E m 432p -=最大偏角时,子弹重力势能:θcos M 213p gl E -=最大偏角时,木棍重力势能:θcos m 434p gl E -=应用机械能守恒定律:432121p p p p k k E E E E E E +=+++2211333()cos cos 2342424l l l lMl m l Mg mg Mg mg ωθθ⎡⎤+--=--⎢⎥⎣⎦图1图2解得 2938cos 10.07923M ml M m gθω+=-⋅=-+, 94.5θ=︒答案:(1)8.9rad/s ;(2)94.5︒。
● Maple 程序:> restart: #清零> L[1]:=3/4*m*v*l: #射入前子弹的角动量L1 > L[2]:=1/3*M*omega*l^2: #射入后木棒的角动量L2 > L[3]:=m*(3/4*l)^2*omega: #射入后子弹的角动量L3 > eq1:= L[1]= L[2]+ L[3]: #角动量守恒> Ek[1]:=1/2*1/3*M*l^2*omega^2: #射入瞬间木棒角动能 > Ek[2]:=1/2*1/3*M*l^2*omega^2: #射入瞬间子弹角动能 > Ep[1]:=-1/2*M*g*l: #射入瞬间木棒重力势能 > Ep[2]:=-3/4*m*g*l: #射入瞬间子弹重力势能 > Ep[3]:=-1/2*M*g*l*cos(theta): #最大偏转时木棒重力势能 > Ep[4]:=-3/4*m*g*l*cos(theta): #最大偏转时子弹重力势能 > eq2:= Ek[1]+ Ek[2]+ Ep[1]+ Ep[2]= Ep[3]+ Ep[4]: #角动量守恒 > l:=0.4:M=1:m=0.008:v=200:g=9.8: #已知条件 > solve({eq1,eq2},{omega,theta}): #解方程二、如图3,一根长为l 、质量为M 的匀质棒自由悬挂于通过其上端的光滑水平轴上。
大学物理刚体习题在大学物理的学习中,刚体是一个重要的概念。
刚体是指物体内部各点之间没有相对位移,不发生形变,整体运动状态一致的理想化模型。
在解决物理问题时,刚体的性质为我们提供了极大的便利。
以下是一些常见的大学物理刚体习题。
一、基本概念题1、什么是刚体?列举一些常见的刚体实例。
2、刚体在什么情况下可以被视为刚体?其基本性质是什么?3、描述刚体的运动,并解释相关概念,如转动、角速度、角加速度等。
二、刚体的动力学问题4、一个刚体绕固定轴转动,在某时刻受到一个外力矩的作用,求该刚体接下来的运动状态。
41、一个刚体在平面上做纯滚动,如何计算其加速度和速度?411、一个刚体在重力场中处于平衡状态,求其重心的位置。
三、刚体的静力学问题7、一个刚体受到两个大小相等、方向相反的力作用,求该刚体的平衡状态。
71、一个刚体在平面上受到一个力矩的作用,求该刚体的转动效果。
711、一个刚体在三个不在同一直线上的力作用下处于平衡状态,求该刚体的重心位置。
四、刚体的运动学问题10、一个刚体绕固定轴转动,其角速度与时间成正比,求该刚体的角加速度和转速。
101、一个刚体在平面上做纯滚动,其速度与时间成正比,求该刚体的加速度和转速。
1011、一个刚体受到一个周期性外力矩的作用,求该刚体的运动状态。
以上就是一些常见的大学物理刚体习题。
解决这些问题需要我们深入理解刚体的性质和相关的物理概念,如力、力矩、重心等。
通过这些习题的练习,我们可以更好地掌握刚体的相关知识,提高我们的物理水平。
大学物理刚体力学标题:大学物理中的刚体力学在物理学的研究中,大学物理是引领我们探索自然界规律的重要途径。
而在大学物理中,刚体力学是一个相对独特的领域,它专注于研究物体在受到外力作用时的质点运动规律。
本文将探讨大学物理中的刚体力学。
一、刚体概念及特性刚体是指物体内部各质点之间没有相对位移,形状和体积不发生变化的理想化物体。
在刚体力学中,我们通常将刚体视为一个整体,研究其宏观运动规律。
第三章习题解答3.13 某发动机飞轮在时间间隔t内的角位移为。
求 t时刻的角速度和角加速度。
解:3.14桑塔纳汽车时速为 166km/h,车轮滚动半径为 0.26m,发动机转速与驱动轮转速比为 0.909, 问发动机转速为每分多少转?解:设车轮半径为R=0.26m,发动机转速为 n1, 驱动轮转速为 n2, 汽车速度为 v=166km/h 。
显然,汽车前进的速度就是驱动轮边缘的线速度,,所以:3.15 如题 3-15图所示,质量为 m的空心圆柱体,质量均匀分布,其内外半径为 r1和r2,求对通过其中心轴的转动惯量。
解:设圆柱体长为 h ,密度为,则半径为 r,厚为 dr的薄圆筒的质量 dm 为:对其轴线的转动惯量为3.17 如题 3-17图所示,一半圆形细杆,半径为,质量为,求对过细杆二端轴的转动惯量。
解:如图所示,圆形细杆对过 O轴且垂直于圆形细杆所在平面的轴的转动惯量为 mR2,根据垂直轴定理和问题的对称性知:圆形细杆对过轴的转动惯量为 mR2,由转动惯量的可加性可求得:半圆形细杆对过细杆二端轴的转动惯量为:3.18 在质量为 M ,半径为 R的匀质圆盘上挖出半径为 r的两个圆孔,圆孔中心在半径R的中点,求剩余部分对过大圆盘中心且与盘面垂直的轴线的转动惯量。
解:大圆盘对过圆盘中心 o且与盘面垂直的轴线(以下简称 o轴)的转动惯量为.由于对称放置,两个小圆盘对 o轴的转动惯量相等,设为 I ’,圆盘质量的面密度σ=M/πR2,根据平行轴定理,设挖去两个小圆盘后,剩余部分对o轴的转动惯量为 I ”3.19一转动系统的转动惯量为I=8.0kgm 2,转速为ω=41.9rad/s,两制动闸瓦对轮的压力都为 392N,闸瓦与轮缘间的摩擦系数为μ=0.4,轮半径为 r=0.4m,问从开始制动到静止需多长时间?解:由转动定理:制动过程可视为匀减速转动,3.20一轻绳绕于 r=0.2m的飞轮边缘,以恒力F=98N 拉绳,如题 3-20图(a)所示。
第三章 刚体力学基础 课后作业班级 姓名 学号一、选择题1、一个质点作简谐振动,振幅为A ,在起始时刻质点的位移为2A , 且向x 轴正方向移动,代表此简谐振动的旋转矢量为( )1、有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上:(1) 这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零;(2) 这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零;(3) 当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零;(4) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零.对上述说法下述判断正确的是( )(A ) 只有(1)是正确的 (B )(1)、(2)正确,(3)、(4)错误(C ) (1)、(2)、(3)都正确,(4)错误 (D )(1)、(2)、(3)、(4)都正确2、关于力矩有以下几种说法:(1) 对某个定轴转动刚体而言,内力矩不会改变刚体的角加速度;(2) 一对作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零;(3) 质量相等,形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩的作用下,它们的运动状态一定相同.对上述说法下述判断正确的是( )(A ) 只有(2)是正确的 (B ) (1)、(2)是正确的(C )(2)、(3)是正确的 (D ) (1)、(2)、(3)都是正确的3、均匀细棒OA 可绕通过其一端O 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示,今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆到竖直位置的过程中,下述说法正确的是( )(A ) 角速度从小到大,角加速度不变(B ) 角速度从小到大,角加速度从小到大(C ) 角速度从小到大,角加速度从大到小(D ) 角速度不变,角加速度为零4、 一圆盘绕通过盘心且垂直于盘面的水平轴转动,轴间摩擦不计.如图射来两个质量相同,速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,它们同时射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘和子弹系统的角动量L以及圆盘的角速度ω的变化情况为( ) (A) L 不变,ω增大 (B) 两者均不变(C) L不变,ω减小 (D) 两者均不确定5、假设卫星环绕地球中心作椭圆运动,则在运动过程中,卫星对地球中心的( )(A) 角动量守恒,动能守恒 (B) 角动量守恒,机械能守恒(C) 角动量不守恒,机械能守恒 (D) 角动量不守恒,动量也不守恒(E) 角动量守恒,动量也守恒二、填空题1、有甲、乙两个飞轮,甲是木制的,周围镶上铁制的轮缘。
大学物理( A )大作业(三)刚体定轴转动教学班姓名学号成绩一、选择题【】1. 两个匀质圆盘 A 和 B 的密度分别为A 和B ,若 A > B ,但两圆盘的质量与厚度相同,如两盘对通过盘心垂直于盘面的轴的转动惯量各为J AB和 J ,则(A) J A > J B (B) J B >J A (C) J A = J B (D) 不能确定【】 2. 有一根水平杆子,一半是铁,一半是木头,长度、截面均相同,可分别绕 a , b , c 三根竖直轴转动,如图所示。
试问对哪根轴的转动惯量最大(A) a 轴(B) b 轴(C) c 轴(D) 都一样【 】 3. 如图所示,一摆由质量均为 m 的杆与圆盘构成,杆长等于圆盘直径 2 倍,则摆对通过 O 点并与圆盘平面垂直轴的转动惯量为D 的(A) 7 17mD 224(B)17mD 24(C) 5 17mD 224(D)17mD 26【】 4. 刚体绕定轴作匀变速转动时,刚体上距转轴为 r 的任一点的(A) 切向、法向加速度的大小均随时间变化(B) 切向、法向加速度的大小均保持恒定(C) 切向加速度的大小恒定,法向加速度的大小变化(D) 切向加速度的大小变化,法向加速度的大小恒定 【】 5. 在下列说法中错误的是(A) 刚体定轴转动时,各质点均绕该轴作圆周运动(B) 刚体绕定轴匀速转动时,其线速度不变(C) 力对轴的力矩 M 的方向与轴平行(D) 处理定轴转动问题时, 总要取一个转动平面 S ,只有 S 面上的分力对轴产生的力矩才对定轴转动有贡献【】 6. 下列说法中正确的是(A) 作用在定轴转动刚体上的力越大,刚体转动的角加速度越大(B) 作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角速度越大(C) 作用在定轴转动刚体上的合力矩越大,刚体转动的角加速度越大(D) 作用在定轴转动刚体上的合力矩为零,刚体转动的角速度为零【】 7. 均质细杆可绕过其一端且与杆垂直的水平光滑轴在竖直平面内转动。
今使细杆静止在竖直位置,并给杆一个初速度,使杆在竖直面内绕轴向上转动,在这个过程中(A) 杆的角速度减小,角加速度减小 (B) 杆的角速度减小,角加速度增大(C) 杆的角速度增大,角加速度增大(D) 杆的角速度增大,角加速度减小【 】 8. 如图所示, A 、 B 为两个相同的绕着轻绳的定滑轮. A 滑轮挂一质量为 M的物体, B 滑轮受拉力 F ,而且 F = Mg .设 A 、B 两滑轮的角加速度分别为 A 和 B ,不计滑轮轴的摩擦,则有(A)A =BAB(B)A > B(C)A <BMF(D)开始时 A = B ,以后A <B【 】9. 一转动惯量为J 的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为0 。
设它所受阻力矩与转动角速度成正比, 即 Mk ( k 为正的常数),则圆盘的角速度从变为2时所需的时间为(A) J lnkJ(B) ln 2(C) J ln k(D) J ln12k k【】10. 一质量为 m 、半径为 R 的均质圆盘, 绕过其中心的垂直于盘面的轴转动,由于阻力矩存在,角速度由0 减小到 0/ 2 ,则圆盘对该轴角动量的增量为(A) 1mR 20(B)1 mR2 0(C)1 mR2 0(D)1 mR2 02424【】 11. 有一半径为R 的水平圆转台,可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动,转动惯量为 I,开始时转台以匀角速度0 转动,此时有一质量为m 的人站在转台中心.随后人沿半径向外跑去,当人到达转台边缘时,转台的角速度为(A)I ω(B)I ω(C)I ω(D) 0 I mR2 0 I m R2 0 mR2 0【】12. 人造地球卫星,绕地球作椭圆轨道运动,如果地球在椭圆的一个焦点上,则卫星的(A) 动量不守恒,动能守恒(B) 对地心的角动量守恒,动能不守恒(C) 动量守恒,动能不守恒(D) 对地心的角动量不守恒,动能守恒【】13. 一人站在旋转平台的中央,两臂侧平举,整个系统以 2 rad/s 的角速度旋转,转动惯量为kg·m2.如果将双臂收回则系统的转动惯量变为 2.0 kg·m2.此时系统的转动动能与原来的转动动能之比E k / E k0为(A) 2 (B)3 (C) 2 (D) 3【】 14. 一个圆盘在水平面内绕一竖直固定轴转动的转动惯量为J,初始角速度为0 ,后来变为10 .在上述过程中,阻力矩所作的功为2(A)1J42(B)1J82(C)1J42(D)3J82【】15. 有一质量为 m、长为 l 的均匀细棒,静止平放在滑动摩擦系数为的水平桌面上,它可绕通过其端点O 且与桌面垂直的固定光滑轴转动,在转动过程中,细棒受到的摩擦力矩为(A) mglmgl mgl 2 mgl(B) (C) (D)2 3 3【】16. 一质量为 m, 长为 l 的均质细杆可在水平桌面上绕杆的一端转动, 杆与桌面间的摩擦系数为, 求摩擦力矩 M . 先取微元细杆dr, 其质量 dm = dr = (m/ l)dr. 它受的摩擦力是df = (dm)g =( mg/l)dr, 再进行以下的计算(A) M = rdf l mg dmgl/ 2=l r r =mg(B) M =( df l)l/ 2=( dr )l/ 2= mgl/ 20 ll mg(C) M =( df )l/ 3=( dr )l/ 3= mgl/ 30 l(D) M =( df )l=( lmg dr )l= mgl0l【】 17. 质量为 m、长为 l 的均质细杆,可绕过其一端,与杆垂直的水平轴在竖直平面内转动。
开始杆静止于水平位置,释放后开始向下摆动,在杆摆过/ 2 的过程中,重力矩对杆的冲量矩为(A) 1 ml2 3g (B) 2 ml2 3g (C) ml23g(D) 4 ml2 3g3 l 3 l l 3 l 【】 18. 一根质量为m,长度为l 的细而均匀的棒,其下端绞接在水平面上,并且竖直的立起,如果让它自由落下,则棒将以角速度撞击地面,如图所示。
如果将棒截去一半,初始条件不变,则棒撞击地面的角速度为(A) 2 (B) 2(C) (D) O2【】19. 一根长为 l、质量为 m 的均匀细杆,可绕距离其一端l的水平轴 O 在竖4直平面内转动,当杆自由悬挂时,给它一个起始角速度,如杆恰能持续转动而不摆动,则3g(A) 4l/47lO 。
g(B)lg(C)l12g(D)l【】 20. 图 (a)为一绳长为l、质量为m 的单摆.图(b)为一长度为l、质量为m 能绕水平固定轴O 自由转动的匀质细棒.现将单摆和细棒同时从与竖直线成角度的位置由静止释放,如果运动到竖直位置时,单摆、细棒角速度分别以1、2 表示.则(A) (C) 11122322(B)(D)1 2 O1 2 / 3 2(a)(b)二、计算题1.计算如图所示系统中物体的加速度.设滑轮为质量均匀分布的圆柱体,其质量为M ,半径为r,在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转,忽略桌面与物体间的摩擦,且m2m1.2. 质量为m,长为l的均匀细棒,可绕垂直于棒的一端的水平轴转动.如将此棒放在水平位置,然后任其落下,求:(1) 当棒转过 60°时的角加速度和角速度; (2) 下落到竖直位置时的动能;(3) 下落到竖直位置时的角速度.3.一质量为 kg,长为 m 的均匀细棒,支点在棒的上端点,开始时棒自由悬挂 .以 100 N 的力打击它的下端点,打击时间为s.(1) 若打击前棒是静止的,求打击时其角动量的变化;(2) 棒的最大偏转角.4.平板中央开一小孔,质量为 m 的小球用细线系住,细线穿过小孔后挂一质量为M 1的重物.小球作匀速圆周运动,当半径为r0时重物达到平衡.今在M 1的下方再挂一质量为M 2的物体,如图所示.试问这时小球作匀速圆周运动的角速度和半径 r 为多少5. 一匀质细棒长度为l ,质量为m ,可绕通过其一端的水平光滑固定轴O 转动,如m 图所示。
当棒自水平位置由静止摆下时,在竖直位置处与放在地面上的质量也是的物体作非弹性碰撞,碰后物体沿地面滑行距离S 而静止,设物体与地面间的摩擦系数为.求与物体相撞后瞬间棒的角速度.6. 如图所示,质量为M,长为l的均匀直棒,可绕垂直于棒一端的水平轴O 无摩擦地转动,它原来静止在平衡位置上.现有一质量为m 的弹性小球飞来,正好在棒的下端与棒垂直地相撞.相撞后,使棒从平衡位置处摆动到最大角度30°处.(1)设碰撞为弹性碰撞,计算小球初速v0的值;(2)相撞时小球受到多大的冲量。