内河船舶操纵模拟器中虚拟人的模拟
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基于虚拟现实技术的船舶操纵培训模拟系统设计虚拟现实(VR)是一种虚拟环境的技术,可用于模拟现实生活中的各种场景。
随着VR技术的发展和普及,越来越多的领域开始应用VR技术,如医疗、建筑、游戏等。
在船舶操纵培训方面,VR技术也被广泛应用,而基于VR技术的船舶操纵培训模拟系统也因其具有的优点而备受推崇。
一、VR技术在船舶操纵培训中的应用VR技术使得船员可以在真实场景下模拟船舶操纵,这对于提高船员的实战能力和经验是非常有益的。
在传统的航海教育中,船员只能通过船上实习和在模拟器中训练来提高自己的技能。
但是这种方式并不能完全反映出真实的航海环境,并且还会受到外界因素的影响。
而基于VR技术的船舶操纵培训模拟系统,则可以建立高度逼真的船舶操纵场景,提供类似于真实情况下的操纵体验。
二、基于VR技术的船舶操纵培训模拟系统的实现方式基于VR技术的船舶操纵培训模拟系统是由计算机软件和硬件系统组成的,在软件上,可以根据不同的航线和船型建立相应的模拟场景,包括船舶运行过程中的各种情况和突发事件。
在硬件方面,可以使用VR头盔、手柄等设备,使得船员可以获得更加真实的操纵体验。
三、基于VR技术的船舶操纵培训模拟系统的优点1、提高实战能力和经验船员可以在虚拟环境下更加真实地模拟船舶操纵,可以更好地培养实战能力和经验,同时还可以在孔子的安全前,提高船员的应急处理能力。
2、节约成本基于VR技术的船舶操纵培训模拟系统可以取代传统的航海教育方式,大大节省船员培训的成本,同时还可以减少由于互动环境或场景不同而造成的困惑和控制效率低下的问题。
3、提高航海安全性通过虚拟环境的模拟,船员可以更好地掌握航海技能,提高操作技能和敏捷度,从而更好地控制航向、速度等,降低事故的发生率,提高航海安全性。
四、总结基于VR技术的船舶操纵培训模拟系统可以为船员提供更加真实、高效、安全的培训方案,优化船员培训方式,使船员更加快速地获得实践经验和完善技能,从而提高船舶工作的安全性和效率,降低事故的发生率。
船舶虚拟仿真训练技术研究随着现代技术的发展,虚拟仿真技术已经成为现代训练的必备手段之一。
其中,船舶虚拟仿真训练技术已经被广泛地运用于船舶驾驶员的培训、海事应急救援等方面。
本文将从以下几个方面来探讨船舶虚拟仿真训练技术的研究。
一、船舶虚拟仿真技术的现状目前,国内外已经有很多船舶虚拟仿真技术的应用实践。
其中,欧美国家在船舶虚拟仿真技术的研究和应用方面较为领先,其船舶虚拟仿真训练系统具有较高的仿真精度和真实性。
我国在船舶虚拟仿真技术的研究和应用方面也有一定的进展。
例如,上海交通大学开发了一套具有高度仿真性和真实性的船舶模拟系统,可对船舶驾驶员的技能、应急处理和安全意识等进行综合训练。
二、船舶虚拟仿真技术的优势与传统航海教育相比,船舶虚拟仿真技术具有以下几个优势:1. 培养过硬技能在传统的航海教育中,教师只能依靠理论教学以及实际航行体验来培养学生的技能。
而在船舶虚拟仿真训练中,学生可以通过虚拟仿真环境进行反复练习,从而提高技能水平。
2. 提高安全意识在航海领域,安全是最重要的问题之一。
通过船舶虚拟仿真技术的训练,船员们可以深刻地认识到安全问题的严重性,从而提升安全意识,并且在实际航行中更加灵活地应对紧急情况。
3. 省时省力传统的训练需要进行实地航海,需要耗费大量时间和人力物力。
而虚拟仿真技术可以在虚拟环境中进行,节省了许多时间和成本。
三、船舶虚拟仿真技术的挑战与展望尽管船舶虚拟仿真技术在航海教育和海事应急救援等方面具有广泛应用和优越性,但其发展还面临一些挑战。
首先,船舶虚拟仿真技术的高度精细化和真实性需要高昂的成本支持。
其次,虚拟仿真技术只能够在理论上培养船员的基础技能,缺乏实际航行的体验,对于船员的技术水平和应对紧急情况的能力还需要在实地航行中继续磨练和提高。
但是,船舶虚拟仿真技术的应用前景仍然十分广阔。
未来,随着虚拟仿真技术的进一步研究和开发,船舶虚拟仿真技术将更加普及和完善,并且具有更广泛的应用前景,在航海领域的发展和繁荣中发挥着越来越重要的作用。
船舶航行模拟与虚拟仿真技术的应用船舶航行模拟与虚拟仿真技术是近年来迅速发展的领域,它为船舶行业的发展带来了巨大的机遇与挑战。
本文将探讨船舶航行模拟与虚拟仿真技术的应用,并讨论其对航海安全、船舶设计与培训等方面的影响。
1. 船舶航行模拟技术的基本原理与分类船舶航行模拟技术是通过计算机系统模拟真实船舶的运行情况,包括船舶的操纵、运动、动力等,以提供真实的船舶行驶环境。
根据不同的目的和功能,船舶航行模拟技术可以分为航行模拟器、航行监控系统和船舶驾驶训练器等几种类型。
2. 船舶航行模拟技术在航海安全中的应用船舶航行模拟技术的应用可以为船舶航海安全提供重要的支持。
通过船舶航行模拟器,船员可以在虚拟的环境中进行各种情况下的应对与处理,提高应急处置能力。
此外,航行模拟技术还可以模拟各种恶劣情况,如恶劣天气、海况等,让船员进行模拟操作,增强其应对突发情况的能力。
3. 船舶航行模拟技术在船舶设计中的应用船舶航行模拟技术可以在船舶设计过程中发挥重要的作用。
通过模拟技术,设计师可以更加准确地评估船舶的操纵性能、运行性能、安全性能等,提前发现潜在问题并进行改进。
此外,船舶航行模拟技术还可以帮助设计师优化船舶的结构设计,提高燃油利用率、降低碳排放等。
4. 船舶航行模拟技术在船员培训中的应用船舶航行模拟技术在船员培训中起到至关重要的作用。
通过模拟环境,船员可以进行各种实际情况下的应对与操作,提高其船舶操作技能和应急处置能力。
船舶驾驶训练器能够帮助新手船员模拟真实操船场景,熟悉船舶操纵系统,提高航行安全性。
5. 船舶航行模拟技术的前景与挑战船舶航行模拟技术在航海行业具有广阔的应用前景。
随着技术的不断进步,船舶航行模拟技术将更加准确、真实地模拟船舶运行环境,进一步提高航海安全性和船舶设计的效率与质量。
然而,船舶航行模拟技术的推广还面临着一些挑战,例如技术成本高、专业技术人才不足等问题,需要航海领域的相关部门和企业共同努力解决。
基于虚拟现实技术的船舶操纵模拟系统研究与实现近年来,随着虚拟现实技术的不断发展和普及,越来越多的领域开始引入这一技术,其中船舶行业也不例外。
船舶作为重要的交通工具,其操纵和安全性一直是人们关注的重点,而虚拟现实技术则为船舶操纵和培训提供了全新的解决方案。
本文将从虚拟现实技术的优势、船舶操纵模拟系统的概述、系统架构设计、开发流程以及应用前景等方面来阐述基于虚拟现实技术的船舶操纵模拟系统研究与实现。
一、虚拟现实技术的优势虚拟现实技术(VR)是一种基于计算机模拟的交互式3D图形技术,其可以模拟真实世界的场景、环境和对象,并通过头戴式显示器、手柄等装备来实现人机交互。
相较于传统的二维图形技术,虚拟现实技术的优势主要有以下几点:1.具有更加真实的感受通过虚拟现实技术,用户可以身临其境地感受到3D场景,从而更加直观的了解和感受物体和环境,真实感更加强烈。
2. 提供更加自由的交互方式传统的计算机只能通过键盘鼠标等输入设备与用户进行交互,而虚拟现实技术可以通过头戴式显示器、手柄等装备实现身体语言交互,使得交互更加知觉化、直观化。
3. 更加专业的模拟能力虚拟现实技术在模拟现实环境、场景和对象方面拥有更强的实时性和准确性,可以提供非常逼真的模拟场景,从而实现更加专业的模拟训练和模拟操作。
二、船舶操纵模拟系统的概述船舶操纵模拟系统是一种运用虚拟现实技术实现的船舶操作模拟训练系统,其主要目的是提高船舶驾驶员的操纵技能、提高应对自然灾害、避障等极端情况的应变能力,避免因为无法应急而造成事故。
船舶操纵模拟系统是基于真实的船舶数据,以虚拟的形式呈现,通过舵、推、泊等设备来让使用者模拟操作不同船型船体。
三、系统架构设计船舶操纵模拟系统的架构分为软硬件两个层面,具体的架构如下图所示:1.硬件架构硬件架构主要分为输入设备和输出设备两部分,输入设备主要包括头戴式显示器、手柄等虚拟现实装备,输出设备则包括舵、推、泊等模拟设备,通过这些设备可以实现对船舶操纵的模拟。
船舶轮机仿真器引入虚拟现实技术分析摘要:随着国家在科学领域中不断尝试着各种研究与突破,越来越多先进的科学技术出现在人们的眼前,而且很多行业将这些先进的科学技术手段应用在自身的生产与建设中个,大大的提高了生产效率和质量,为国家整体的发展与建设贡献了不容小觑的力量。
近年来,虚拟现实技术不断被人们重视起来,并凭借信息化时代的潮流步伐,涉及了大范围的行业领域,船舶行业就是其中之一。
本篇文章就船舶轮机仿真器引入虚拟现实技术方面的内容进行论述,并提出一些个人观点,希望对国家船舶事业的发展贡献一点力量。
关键词:虚拟现实;船舶轮机;仿真器;动态视景船舶轮机仿真器是船舶行业发展过程中重要的组成部分之一,其工作原理主要是对船舶和船舶运行过程中周围视景之间的相对运动进行仿真工作,并将仿真内容准确的传送到相关设备,如计算机、模拟器等,以便相关的工作人员观察。
随着虚拟现实技术的出现,船舶行业根据发展需要,将这项技术与船舶轮机仿真器相结合,并在此基础上,希望能完善两者之间的运作关系,使两者在结合运用的过程中,发挥出最大的价值。
但是,船舶轮机仿真器和虚拟现实技术在实际的运用过程中,都需要由专业的团队进行操作,同时操作手段也比较繁琐,因此加强船舶轮机仿真器引入虚拟现实技术的研究,成为相关研究人员重要的工作内容。
一、虚拟现实技术虚拟现实技术属于多项技术的结合体,如媒体技术、人机对接技术以及仿真技术等都包含其中,更是在计算机技术基础上创立的新兴技术。
这项技术的特点主要是以计算机为主体,然后通过大量数据生成视觉、听觉以及触觉等集于一体真实的虚拟环境,让工作人员在虚拟环境下,进行相关的工作实验与研究。
用户使用必要的特定设备,例如: 数据衣、数据手套、数据鞋、立体头盔和立体眼镜等,就可以自然地与虚拟环境中的客体进行交互并相互影响,从而产生身临现场的感受和体验。
虚拟现实系统或环境是由图象识别与产生系统;声音识别与产生系统;触感识别与产生系统;网络通讯系统以及各种人工智能系统、传感器系统等具有不同功能和不同层次的子系统所构成的综合集成系统。
船舶操纵模拟器的内河船员驾驶实际操作考试模块设计作者:林承志姚文军来源:《中国水运》2012年第03期摘要:针对目前基于船舶操纵模拟器的内河船舶驾驶实际操作考试,根据2011年《中华人民共和国内河船舶船员实际操作考试办法》,分析了运用船舶操纵模拟器在内河驾驶实操考试中的考试模块设计的必要性,提出了基于船舶操纵模拟器的内河船员驾驶实操考试模块设计的主要思路。
关键词:船舶操纵模拟器内河船员考试模块设计针对目前基于船舶操纵模拟器的内河船舶驾驶实际操作考试,根据2011年《中华人民共和国内河船舶船员实际操作考试办法》,本文分析了运用船舶操纵模拟器在内河驾驶实操考试中的考试模块设计的必要性,提出了基于船舶操纵模拟器的内河船员驾驶实操考试模块设计的主要思路。
该设计思路运用于2011年8月开始的长江水系内河一类船长实操考试模块的设计,并取得了良好的效果。
设计考试模块的必要性在过去实船考试过程中,船员是在船舶的实际航行过程中轮流上驾驶台的,由于申考同一职务的船员在船舶的实际航行过程中所面临的航段、船舶交通流、应急应变的复杂程度都有很大的随机性,考试的公平性受到质疑。
当操作环境复杂,船舶面临紧迫局面时,考官出于船舶安全的考虑就可能终止考生的实操考试,很难准确评估考生的真实操作能力和应急应变能力。
而运用模拟器进行实操考试,则可以通过考试模块的设计,有效地解决上述问题。
针对不同的考试对象,我们必须有不同的考试模块供考试运用,对同一类考生,这些模块又必须具有相同的难度,为此,我们必须对模拟器硬件和基础数据进行研究分析,特别是对组成模拟器考试模块的各要素,如:航段的选取、船舶交通流的设计、目标船的控制、气象要素的设计和控制、承考船模的选择、考生操作项目的配置等要素进行科学的有机组合,设计出符合考试需要、可供随机挑选的具有一定数量的考试模块。
所以,为保证实操考试的公平、公正、科学、高效,考试机构在考试前,设计用于实操考试的考试模块,并建立实操考试模块库是十分必要的。
内河船舶轮机模拟器特点及实操评估模式作者:贾玉康来源:《中国水运》2013年第12期摘要:轮机模拟器已广泛应用于海船船员培训和实操考试评估,而内河船轮机模拟器的开发应用及其实操教学模式研究起步较晚。
文章针对内河船舶的特点,分析了内河船轮机模拟器应具备的特点,并对内河船轮机实操教学和评估模式进行了探讨。
关键词:内河船舶轮机模拟器船员实际操作评估随着新技术在船舶上的应用越来越广泛与深入,对船员的培训与值班标准的要求也越来越高。
2010年6月,国际海事组织(IMO)在菲律宾马尼拉召开了缔约国外交大会,对STCW 公约95修正案进行了全面回顾与修正,并通过了STCW公约马尼拉修正案。
此次修订充分反映了航运界对船员适任能力的新需求,将对我国的船员培训及船员适任考试、评估和发证产生较大的影响。
STCW 公约马尼拉修正案与95修正案相比,在教学与培训方式上,最明显的变化是准予使用远程教学(Distance Learning)和电子教学(E-learning),并且更加强调模拟器的使用。
STCW公约采用相当大的篇幅描述了使用模拟器进行训练和考核的有关规则,建议可采用“认可的模拟器培训”进行评估,模拟器的使用已成为船员实操评估的必要手段之一。
我国内河船轮机模拟器的建设与实操教学现状航海类院校及海员培训机构利用轮机模拟器进行实操训练和评估已有较长的历史,通过轮机模拟器的使用,学员能了解船舶机舱动力系统的基础知识和操作要点,掌握船舶主要动力装置如主机、柴油发电机、电站、锅炉及各种辅助设备的使用、日常维护保养及故障分析的基本要领和注意事项。
轮机模拟器以理论授课及现场实操教学相结合的方式进行,使学员更加理解整个船舶动力系统,同时培养学员的动手操作能力。
当前海船轮机模拟器技术已经非常成熟,已广泛应用于船员培训和实操考试评估。
相对海船轮机模拟器而言,内河船轮机模拟器的开发应用及其实操教学模式研究起步较晚。
2009年泰州市地方海事局与大连海事大学合作开发了“泰州市地方海事局内河船轮机模拟器”,该轮机模拟器为国内地方海事系统的第一套轮机模拟器,填补了内河船轮机模拟器的空白。
内河船舶操纵模拟器中虚拟人的模拟作者:周立松
来源:《中国水运》2015年第03期
摘要:现有内河船舶操纵模拟器中仅能模拟人员落水场景,且模拟效果较差,很有必要对模拟器中虚拟人及其动作的模拟进行研究。
采用分层表示模型将虚拟人分为骨骼层和皮肤层,在3Ds MAX中构建虚拟人的骨骼模型,使用蒙皮骨骼技术将皮肤绑定在骨骼上,从而实现了虚拟人的几何建模。
根据人员动作的关键姿势生成关键帧,再由关键帧生成动作的中间帧。
用Cal3D骨骼动画引擎将虚拟人动画导出,并导入到OSG场景管理软件中进行绘制,最终实现了虚拟人及其运动的模拟。
关键词:内河船舶操纵模拟器虚拟人蒙皮骨骼关键帧
内河船舶操纵模拟器是内河船员教学与培训的重要设备。
在模拟器中,无论是人员行走、攀爬、落水后挣扎,还是船舶靠离码头时人员抛、接、系缆绳等场景都需要对人员及其动作进行模拟,现有的内河船船操纵模拟器中仅能模拟人员落水场景,且模拟效果较差。
所以很有必要对模拟器中虚拟人及其动作的模拟进行研究,从而丰富场景的显示内容,提高场景的真实感。
从上世纪80年代开始,有关虚拟人及其运动研究就得到了开展,随着计算机处理能力的提高,一些关于虚拟人建模和运动的关键技术取得了较大的进步。
本文的主要工作是创建虚拟人模型,通过对人员行走、攀爬等的分析,获得动作关键帧,最后用场景驱动软件将虚拟人的动作显示到场景中。
虚拟人的几何建模
虚拟人的几何建模就是根据虚拟人的外观和行为特征,在满足逼真度要求的前提下,将虚拟人在计算机中进行几何表示的过程。
对虚拟人进行几何建模是实现计算机人体模拟的必要条件,一些学者对这一领域做了深入研究,总结表面模型、体模型和分层表示模型等建模方法。
采用分层表示模型,一个虚拟人模型一般可以分为3个层次,即骨骼层、肌肉层和皮肤层。
骨骼层包括人体主要骨架结构和主要关节,他们共同组合决定人体的基本姿态,其状态变化由各关节参数控制;肌肉层确定了人体运动过程中各部位的变形;皮肤层确定了人体的最终显示外观,其形状变化受肌肉层影响。
分层表示模型方法从人体生理结构入手,直观地反映了人体运动过程中各个层次的变化和相互影响,对虚拟人及其运动的模拟更为逼真,而且由于对虚拟人的运动控制只需在骨骼层上进行,从而使得运动控制算法的设计更加简单,因此分层表示模型方法已成为目前最流行的虚拟人建模方法。
采用分层表示模型对虚拟人进行几何建模。
由于人体的肌肉和皮肤形变十分复杂,根据内河模拟器的实际需求,我们并没有考虑虚拟人运动过程中的形变问题,只是将虚拟人体分成骨骼层和皮肤层,并采用蒙皮骨骼技术实现骨骼层和皮肤层的关联。
蒙皮骨骼技术包含骨骼和蒙皮两个部分。
骨骼是用以控制蒙皮的一种抽象概念。
蒙皮是一个整体网格,被骨骼控制并显示在外部的因素。
蒙皮骨骼动画中骨骼控制蒙皮运动,而骨骼本身的运动是动画数据,每个关键帧中包含时间和骨骼运动信息,运动信息可以用一个矩阵直接表示骨骼新的变换,也可用四元数表示骨骼的旋转。
蒙皮将网格中的顶点附着在骨骼之上,而且每个顶点可以被多个骨骼所控制,这样在关节处的顶点由于同时受到父子骨骼的拉扯而改变位置就消除了裂缝。
采用3Ds MAX作为虚拟人的建模工具,其原因包括以下几个方面:一是3Ds MAX建模功能非常强大,能够较好的满足对虚拟人进行建模的需求,并且其在角色动画方面具备很明显的优势,另外丰富的插件也是其一大亮点;二是由于3Ds MAX建立的模型具有较高的逼真度;三是3Ds MAX能够与其他软件进行很好的配合,便于建模后相关操作的顺利进行。
用
3Ds MAX建立的人体骨骼如图1(a)所示,进行蒙皮后的人体模型如图1(b)所示,人体模型是四肢张开的,这样方便后面的处理。
虚拟人的动作模拟
虚拟人的几何模型建好后,得到了虚拟人的静态显示。
为了对虚拟人在特定的环境和场景中的动作进行模拟,还需要对虚拟人进行运动控制,使其具有动态特性。
在对虚拟人的运动控制研究方面采用的技术主要有:参数化关键帧技术,过程动画技术,运动捕捉技术。
参数化关键帧技术由关键帧动画技术演化而来,是较早使用的对虚拟人进行运动控制的方法之一。
使用该技术模拟人体运动时,需要首先给定运动过程中的若干个关键姿态,即关键帧,然后采用插补算法得到相邻关键姿态间的若干个中间姿态,即中间帧,这样就实现了对人
体运动的控制。
该方法简单直观,得到了广泛的应用,本文也采用此项技术实现虚拟人的动作模拟。
在内河模拟器中需要对人员行走、攀爬、落水后挣扎及船舶靠离码头时人员接缆绳等动作进行模拟,受篇幅的限制,以下仅以攀爬运动中腿、脚的动作为例,对其关键帧进行详细分析。
人攀爬动作的第一个周期可大致分为两个阶段:左臂向上移动、右腿向上移动,右臂、左腿辅助运动,同时身体向上移动;右臂向上移动、左腿向上移动,左臂、右腿辅助运动,同时身体向上移动。
这两个阶段是对称的,所以研究其中一个阶段即可。
以下对第一个阶段中腿和脚的动作过程进行研究,将这一过程分为三个关键姿势。
第一个关键姿势是右脚刚刚抬起向上跨步,左腿直立,如图2(a)所示;第二个关键姿势是右脚踏上台阶,左腿伸直,如图2(b)所示;第三个关键姿势是左腿刚要抬起离开台阶,如图2(c)所示。
得到三个关键姿势后,用这三个关键姿势作为关键帧,接下来进行关键帧插值。
先对第一和第二关键帧进行插值,如图3(a)所示,这个阶段从右脚刚刚抬起向上跨步开始,到右脚接触台阶结束。
再对第二和第三关键帧进行插值,如图3(b)所示,这个阶段从左脚跟逐渐抬起到左脚的脚踝不能继续向上抬起时为止。
最后对第三关键帧和下一阶段的第一关键帧进行插值,如图3(c)所示,这个阶段的动作是左脚逐渐抬起,右脚趋向直立。
虚拟人的显示
1、显示工具
建好的虚拟人模型要想在三维场景中显示出来,需要用到场景驱动软件,目前主要的场景驱动软件有OpenGVS、VTree、Vega、OSG、OGRE等。
其中OpenSceneGraph(简称OSG)使用OpenGL技术开发,是一套基于C++平台的应用程序接口(API),它让程序员能够更加快速、便捷地创建高性能、跨平台的交互式图形程序。
本文选用OSG作为场景驱动软件来显示虚拟人。
要想用OSG显示虚拟人模型及其动作,还需要用到Cal3D骨骼动画引擎。
Cal3D使用的是基于关键帧的骨骼动画,它把数据分为三部分:骨骼(Skeleton)、网格(Mesh)和动画(Animation)。
由一个文本配置文件(Cal3D.cfg)管理,每个动画文件是独立的。
Cal3D支持动作混合,可以实现两个动作的混合执行。
其中,每一个动作都有一个权重,即不同的动作优先级是不一样的。
Cal3D主要由文件导出器和C++库两部分构成。
文件导出器的作用是将三维建模工具建立的模型转化成C++库所能够加载的Cal3D文件格式;C++库提供各种方法,以便于加载导出文件、创建人物、运行动画并存储必要的数据,进行三维图形库的绘制。
2、整体流程
虚拟人及其动作的模拟的整个流程如图4所示。
第一步,在3Ds MAX中进行人体建模、生成人体骨骼;第二步,对骨骼模型进行蒙皮、并制作蒙皮骨骼动画;第三步,在3Ds MAX 中装载Cal3D文件导出器;并用导出器将蒙皮骨骼动画文件导出;第四步整理.cfg文件;第五步,用OSG中调用Cal3D导出文件,显示虚拟人及其动作。
如图5所示,分别是人员行走、攀爬、接缆绳及落水挣扎等动作的模拟效果。
结论
以内河船舶操纵模拟器为应用背景,对虚拟人及其运动的模拟进行了研究。
采用分层表示模型,在3Ds MAX中建立了虚拟人骨骼模型,使用蒙皮骨骼技术将皮肤和骨骼进行绑定;而后根据人员行走、攀爬等动作生成关键帧,并根据关键帧生成了中间帧。
使用Cal3D骨骼动画引擎将虚拟人蒙皮骨骼动画导出并引入到OSG场景驱动软件中进行绘制。
今后还需要在以下方面做进一步研究:将肌肉层添加到虚拟人模型中,同时将所做工作应用到内河船舶操纵模拟器中。
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(作者单位:广西交通运输学校)。