三菱plc交通灯

一、概述根据十字路口交通灯的控制要求，采用PLC 设计实现正常交通的时序控制，通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理。

在系统的设计中，主要使用了PLC 可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法，随着我国经济的发展，城市的交通拥挤问题日趋严重，因此为了保障城市交通有序、安全、快速运行，提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。

十字路口简单的双向红绿灯控制已不能满足现实生活的需要，为了适应现代社会道路车流量越来越大的实际情况，一种以微电脑技术为核心的自动控制装置的可编程逻辑控制器（PLC），被广泛应用于交通灯的控制领域。

利用PLC可编程控制器，三菱FX2N-48MR可编程控制器进行交通灯的PLC控制的编程。

二、硬件设计要求1、控制要求（1）按下启动按钮X0，交通灯系统开始工作。

绿灯Y2亮，同时其它三个方向的红灯Y3,Y11,Y6亮，车辆由南向北直行的同时南向西转弯，时长75秒；绿灯Y4亮，红灯Y0,Y11,Y6亮，车辆由北向南直行，同时北向东转弯；75秒后绿灯Y12亮，Y0,Y3,Y6亮，车辆由东向西直行，同时向南转弯；75秒后绿灯Y7亮，Y0,Y3,Y11亮，车辆由西向东直行，同时向北转弯。

如此循环下去。

（2）当南北方向绿灯亮时，人行道的绿灯亮，行人可通过马路；当南北方向红灯亮时，人行道的红灯亮，行人停止通过马路。

（3）按下停止按钮，交通灯系统停止工作。

（4）按下复位按钮，交通灯系统重新启动。

2、系统设计流程示意图如图1图1：流程示意图3、交通灯控制系统原理框图如图2图2 交通灯控制系统原理框图5、I/O接线图如图3图3 ：I/O接线图三、软件设计要求1、系统设计梯形图（见附录1）2、系统设计指令表（见附录2）四、系统调试：1、硬件调试按照程序控制要求，制作硬件电路，制作完成后检查是否有短路、短路，检查完毕接通电源，测试电路个指示灯、按钮是否可用。

接通电源，检查三菱FX2N-48MR可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。

基于三菱PLC交通灯控制设计说明书题目：手动交通灯控制指导老师：xxx学生姓名：xxx学号：xxx所属院系：机械工程学院专业：机械工程班级：xxx完成日期：xxx机械工程学院2017年03月目录摘要 (3)第一章PLC控制交通灯系统 (4)1.1 十字路口交通灯控制实际况 (4)1.2 结合十字路口交通灯的路况模拟控制实验 (4)1.3 交通灯控制流程图 (5)第二章交通灯硬件设计 (6)2.1 硬件及外围元器件的选择 (6)2.2 PLC外部接线图的设计 (6)2.3 交通灯的保护措施 (7)2.4 干扰的来源 (8)2.5 抗干扰措施 (9)第三章交通灯控制程序设计 (9)3.1 控制程序梯形图 (9)3.2 程序设计指令表 (13)3.3 程序仿真过程 (15)第四章设计总结 (17)4.1 难点分析 (17)4.2 调试错误与修改方法 (18)总结心得 (19)摘要据不完全统计，目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况)，这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的，不仅让司机乘客怨声载道，而且对人力和物力资源也是一种浪费。

交通信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。

为了实现交通道路的管理，力求交通管理先进性、科学化。

用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。

分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。

可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。

HUBEI NORMAL UNIVERSITY电工电子实验报告课程名称可编程逻辑设计实验选题名称交通灯设计选题性质仿真设计学号姓名2008112020308周银瑞专业名称电子信息科学与技术所在院系物理与电子科学学院填表时间2011-12-3湖北师范学院电工电子实验教学示范中心·《可编程逻辑设计》交通灯设计一、任务说明1、了解交通灯设计规则2、了解SFC 编程3、仿真或在实验箱上实现 表1交通规则方向时间顺序（循环）东西方向东西红(11s),南北绿(8s),南北黄(3s （闪烁）) 东西绿(8s), 东西黄(3s （闪烁）),南北红(11s)出现黄灯时：亮0.5s->灭0.5s->亮0.5s->灭0.5s->亮0.5s->灭0.5s图1 交通灯二、程序设计1、分配PLC资源X0 交通灯启动按键(东西红，南北绿) Y1 南北红Y0 南北绿Y2 南北黄Y3 东西红Y4 东西绿Y5 东西黄M0 中间继电器，保存启动按键状态T5 南北红定时T2 南北绿定时T3，T4 南北黄定时T2 东西红定时T5 东西绿定时T7，T6 东西黄定时2、SFC功能图图2 SFC功能图3.梯形图图3-1 梯形图语句1图3-2 梯形图语句2图3-3 梯形图语句3图3-4 梯形图语句4图3-5 梯形图语句5图3-6 梯形图语句6 4、指令语句表图4-1指令语句表0-62图4-2指令语句表63-136图4-3 指令语句表137-155三、仿真结果图5 控制面板设置图6-1交通灯启动按钮关闭图6-2南北绿，东西红图6-3南北黄，东西红图6-4 南北红，东西绿图6-5 南北红，东西黄四、小结本次实验实现简单交通灯的PLC的编程，在本次试验中对SFC功能图编程进行了学习和运用，SFC功能图是按照工艺流程图进行编程的图形编程语言，可以比较直观的了解到功能的流程。

设计中在初始上电后，各路口的红灯按一定的频率闪烁，当按下交通灯启动按钮X0后，交通灯能够按设计要求正常的循环的不停运转。

三菱PLC交通信号灯设计图解一、可编程控制器系统设计的步骤和内容案例：交通信号灯的自动控制系统设计1、信号转换关系2、交通等演示图3、分析工况，思考问题：1．该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？2．该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？3．输入/输出信号有那些？4、plc的I/O分配5、PLC硬件设计6、PLC顺序功能图设计7、PLC梯形图程序设计8、综述PLC系统设计的步骤1）熟悉控制对象的工艺要求（工况分析）2）电器控制线路的设计3）程序设计4）控制系统模拟调试5）现场调试6）技术文件整理二、可编程控制器的选型与硬件配置（一）选择合适的可编程控制器类型1、可编程控制器选择三菱FX1S系列可编程控制器是一种卡片大小的PLC，适合在小型环境中进行控制。

它具有卓越的性能、串行通讯功能以及紧凑的尺寸，这使得它们能用在以前常规可编程控制器无法安装的地方。

三菱FX1N系列可编程控制器是一种普遍选择方案，最多可达128点控制。

由于FX1N系列具有对于输入/输出、逻辑控制以及通讯／链接功能的可扩展性，因此它对普遍的顺控解决方案有广泛的适用范围，并且能增加特殊功能模块或扩展板。

三菱FX2N系列可编程控制器是FX系列中最高级的模块。

它拥有无以匹及的速度、高级的功能、逻辑选件以及定位控制等特点，FX2N 是从16到256路输入／输出的多种应用的选择方案。

三菱FX2NC系列可编程控制器在保留其原有的强大功能特色的前提下实现了极为可观的规模缩小，I／O型连接口降低了接线成本并节省了时间。

对于开关量控制的系统，当控制速度要求不高时，一般的小型整体机FX1S就可以满足要求。

对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用系统，应选择具有所需功能的可编程控制器主机，如用FX1N或FX2N型整体机。

另外还要根据需要选择相应的模块，例如开关量的输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、配接相应的传感器及变送器和驱动装置等。

2、I/O点数的确定一般的讲，可编程控制器控制系统的规模的大小是用输入、输出的点数来衡量的。

HUBEI NORMAL UNIVERSITY电工电子实验报告课程名称可编程逻辑设计实验选题名称交通灯设计选题性质仿真设计学号姓名2008112020308周银瑞专业名称电子信息科学与技术所在院系物理与电子科学学院填表时间2011-12-3交通灯设计一、任务说明1、了解交通灯设计规则2、了解SFC编程3、仿真或在实验箱上实现表1交通规则方向时间顺序（循环）东西方向东西红(11s),南北绿(8s),南北黄(3s（闪烁）)东西绿(8s), 东西黄(3s（闪烁）),南北红(11s)出现黄灯时：亮0.5s->灭0.5s->亮0.5s->灭0.5s->亮0.5s->灭0.5s图1 交通灯二、程序设计1、分配PLC资源2、SFC功能图图2 SFC功能图3.梯形图图3-1 梯形图语句1图3-2 梯形图语句2图3-3 梯形图语句3图3-4 梯形图语句4图3-5 梯形图语句5图3-6 梯形图语句6 4、指令语句表图4-1指令语句表0-62图4-2指令语句表63-136图4-3 指令语句表137-155三、仿真结果图5 控制面板设置图6-1交通灯启动按钮关闭图6-2南北绿，东西红图6-3南北黄，东西红图6-4 南北红，东西绿图6-5 南北红，东西黄四、小结本次实验实现简单交通灯的PLC的编程，在本次试验中对SFC功能图编程进行了学习和运用，SFC功能图是按照工艺流程图进行编程的图形编程语言，可以比较直观的了解到功能的流程。

设计中在初始上电后，各路口的红灯按一定的频率闪烁，当按下交通灯启动按钮X0后，交通灯能够按设计要求正常的循环的不停运转。

直到再次按下X0后交通灯又回到初始状态，各路口红灯按一定频率闪烁。

交通灯控制系统设计学校：班级：姓名：指导老师：摘要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。

随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。

城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用三菱FX2N的可编程控制器控制十字路口信号灯来说明可编程控制器硬件、软件的设计。

解决好公路交通灯控制问题将是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。

但现在有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制，不能够根据实际交通状况进行调节控制。

三菱系列的可编程序控制器和传感技术来实现对交通灯的智能信号控制。

可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。

具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。

关键词：PLC（可编程序控制器）; 三菱FX2N;传感器探测;交通灯。

目录摘要 (I)Abstract ............................................................................................ 错误！未定义书签。

第 1 章绪论 . (2)1.1引言 (2)1.2课题研究背景 (2)1.3现在城市路口交通灯控制技术现状 (3)1.4本课题主要研究内容 (3)第 2 章PLC功能简介 (4)2.1概述 (4)2.2可编程控制器的发展 (5)2.3主要用途 (7)2.4可编程控制器特点 (7)2.5可编程控制器的组成 (9)2.6PLC的工作原理 (9)2.7主要功能 (11)2.8可编程控制技术的发展趋势 (13)第 3 章交通灯控制电路的设计 (15)3.1PLC正常时序 (15)3.2I/O地址分配 (15)3.3主程序流程图 (16)3.4正常时序情况 (16)3.5急车强通情况 (21)3.6车流滞留情况红绿灯时间长度控制 (25)3.7车流量的计算 (26)3.8运行程序语句表 (28)3.9运行效果 (29)第 4 章总结 (30)参考文献 (31)致谢 ............................................................................................ 错误！未定义书签。

交通灯控制系统设计学校：班级：姓名：指导老师：摘要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。

随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。

城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用三菱FX2N的可编程控制器控制十字路口信号灯来说明可编程控制器硬件、软件的设计。

解决好公路交通灯控制问题将是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。

但现在有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制，不能够根据实际交通状况进行调节控制。

三菱系列的可编程序控制器和传感技术来实现对交通灯的智能信号控制。

可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。

具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。

关键词：PLC（可编程序控制器）; 三菱FX2N;传感器探测;交通灯。

目录摘要Abstract 错误!未定义书签。

第1 章绪论11.1 引言 11.2 课题研究背景 11.3 现在城市路口交通灯控制技术现状 1 1.4 本课题主要研究内容 2第2 章PLC功能简介22.1 概述 22.2 可编程控制器的发展 32.3 主要用途 52.4 可编程控制器特点 52.5 可编程控制器的组成 62.6 PLC的工作原理72.7 主要功能82.8 可编程控制技术的发展趋势10第3 章交通灯控制电路的设计123.1 PLC正常时序123.2 I/O地址分配123.3 主程序流程图133.4 正常时序情况133.5 急车强通情况163.6 车流滞留情况红绿灯时间长度控制20 3.7 车流量的计算223.8 运行程序语句表233.9 运行效果25第4 章总结25参考文献26致谢错误!未定义书签。

电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：十字路口交通灯控制专业名称：电气工程及其自动化班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：设计地点：电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2010～2018 学年第2学期学生姓名：专业班级：指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。

7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。

三、设计进度安排四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。

①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。

2 交通灯设计控制要求2.1 控制要求信号灯受按钮的控制，当按下按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当停止按按钮时，系统将停止在初始状态，所有信号灯都熄灭。

2.2 控制时序车行道：东西向绿灯亮30S，绿灯闪烁3次，每次1S，黄灯亮2S，红灯亮35S；南北红灯亮35S，绿灯亮30S，绿灯闪烁3次，每次1S，黄灯亮2S。

人行道：东西绿灯亮30S，绿灯闪烁5次，每次1S，红灯亮35S，南北向红灯亮35S，绿灯亮30S，绿灯闪烁5次，每次1S。

交通灯分布图如图2.2.1所示:图2.2.1 十字路口交通灯分布示意图交通灯时序图2.2.2所示:东西绿Y0东西黄Y1东西红Y2南北绿Y3南北红Y5南北黄Y4东西绿Y7东西红Y6南北绿南北红30s 3s 2s图2.2.2 交通灯时序图2.3 硬件及外围元器件2.3.1 PLC外部接线图根据信号灯的控制要求，所有的器件有：三菱FX2N系列PLC、起动开关按钮SB1、红黄绿色信号灯各4只，输入／输出端口接线如下图所示。

由图可见：起动按钮SB1接于输入继电器X0端，东西方向的绿灯接于输出继电器Y0端，东西方向黄灯接于输出继电器Y1端，东西方向的红灯接于输出继电器Y2端，南北方向绿灯接于输出继电器Y3端，南北方向的黄灯接于输出继电器Y4，南北方向红灯接于输出继电器Y5。

南北人行道红灯接Y10,南北人行道绿灯接Y11.东西人行道红灯接Y6,东西人行道绿灯接Y7.将输出端的COM1及COM2用导线相连，输出端的电源为交流220V。

如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯。

接线图如图2.3.1所示图2.3.1 PLC外部接线图I/O 分配表如下表2.3所示:表2.3 I/O 分配表3 交通灯系统设计3.1 软件设计初始脉冲M8002对初始位置S0置1后，接通X1，则状态同时转移到S20和S30。

S20置1，驱动车道东西绿灯，车道南北红灯，延时30S，状态转移到S21，S21和S22构成闪烁电路，绿灯闪烁3次，状态转移到S23，车道东西道黄灯亮2S。

三菱PLC在交通灯控制系统中的应用现有交通灯控制系统在定时性方面具有较为突出的弊端，这种情况下，构建基于PLC的交通路面信号灯控制系统就成为交通灯控制领域发展的新趋势。

本文以基于三菱PLC的交通路面信号灯控制系统为例，阐述了三菱PLC在交通灯控制系统中的应用目标。

并对三菱PLC在交通灯控制系统中的运用措施进行了简单的分析，以期为交通灯智能控制效率提升提供有效借鉴。

标签：三菱PLC;交通灯控制系统;绿灯0 前言在社会发展进程中，PLC（可编程控制器）在工业环境中得到了有效的应用。

其可以通过可编程存储器，执行逻辑运算指令，并将外部设备与工业控制系统有效连接，形成一个完整的控制体系。

因此，为保证交通路面信号灯控制系统控制精度，对三菱PLC在交通灯控制系统中的运用进行适当分析非常必要。

1 三菱PLC在交通灯控制系统中的应用目标在基于三菱PLC的交通灯控制系统设计过程中，需要保证其中一个信号灯受启动开关控制。

且在启动开关接通后，对应的信号灯立即开始工作。

随后关联其他信号灯往复运行;而在启动开关断开后，全部交通路面信号灯均需熄灭。

以南北红灯、东西绿灯为例，在南北红灯持续三十秒时，东西绿灯开始亮起，并持续二十五秒。

在第二十五秒时东西绿灯熄灭，此时东西黄灯开始亮起并持续五秒。

到五秒后东西方向黄灯熄灭，东西方向红灯亮起，且南北红灯熄灭，绿灯亮起。

此时东西红灯亮起并维持三十秒，南北绿灯亮起并维持二十五秒。

同时南北黄灯亮起并维持五秒后熄灭。

2 三菱PLC在交通灯控制系统中的应用措施2.1 基于三菱PLC的交通灯控制功能分析基于三菱PLC的交通路面信号灯控制功能主要包括启动/停止功能、手动/自动模式选择功能及车辆闯红灯摄像启动功能。

其中手动/自动模式选择功能主要利用转动开关进行模式转换。

在按下启动按钮后，可依据预先设置的交通路面信号灯循环运行时序，进行全部交通路面信号灯的自动控制。

手动功能主要针对军用车、消防车等特殊情况，手动设置南北方向、东西方向强制通行手动控制按钮;而在车辆闯红灯摄像启动功能模块，主要针对南北方向或东西方向红灯亮起时车辆预先启动情况，在系统终端自动摄像，进行闯红灯车辆信息的记录储存。

2.空心管与底排筋的固定
5.混凝土浇筑 采用薄壁空心管楼盖结构的工程楼板厚度一般为 250mm、300m、350mm，楼板厚度较大，同时空心管间距 一般为50mm，间隙小，振捣棒不易插入，混凝土振捣时间 长、难度大。为此我们专门购置直径30mm的振捣棒，以便 于充分振捣混凝土。安排两班混凝土工人施工，保证混凝 土及时振捣密实，为工程质量做好铺垫。为保证顺利的振 捣，严格控制空心管间距，保证直径30mm的振捣棒可以插 入空心管间隙中充分振捣混凝土。 从开始浇筑混凝土到最后浇筑的混凝土达到1.2MPa的 时段内，任何人不得进入支架内进行观测、维修、调整和 加固工作。
关键词：十字路口交通灯 PLC 程序设计
为了实现交通道路的科学管理，本系统力求实现交通管 理的先进性、科学化，并结合PLC可靠性高、抗干扰能力强、 硬件配套齐全、功能完善、适用性强、容易改造、体积小、 重量轻、能耗低等特点，采用可编程控制器设计交通灯管制 的控制系统。实践证明该系统实现简单、经济，能够有效地 疏导交通，提高交通路口的通行能力。笔者结合路口交通的 实际情况，阐述了交通灯控制系统的设计方案与实现方法， 给出了一种简单实用的PLC城市交通灯控制系统的设计方案。
案例 CASES
基于三菱PLC的城市十字路口交通灯控制系统
文/李斯婷
摘 要：本文利用三菱公司的FX2N系列的可编程控制器，设计了一种用PLC控制的城市十字路口交通信号灯控制系 统，来实现交通信号灯的自动控制。文中根据交通灯控制系统的控制要求，阐述了整个系统软硬件的设计过程。经过上机 仿真、实践后的结果表明，该系统设计方案合理，可靠性高，达到预期目标，效果良好。
（3）车辆闯红灯摄像启动功能。不论是东西方向还是 南北方向，当红灯亮时，一旦有车辆闯红灯，系统马上启 动摄像功能，记录下闯红灯的车辆。

三菱PLC在交通信号灯实例中的应用（两种编程方法） - 三菱plc
现有个十字路口要求使用交通信号灯，把握要求是：按下启动按钮之后，系统开头工作，南北方向上的红灯亮30秒，转为绿灯亮20秒，然后是3秒闪烁（一秒闪一次），再转为黄灯亮2秒，这时的东西方向上绿灯亮25秒，然后也是3秒闪烁（一秒闪一次），再转为黄灯亮2秒，之后系统按此规律循环工作，直到按下停止按钮才会停止工作。

该交通信号灯的示意图如下所示：
工作时序图如下：
三菱plc的输入和输出信号安排表如下：I/O口功能输入X0启动按钮X1停止按钮输出Y0南北红灯Y1东西绿灯Y2东西黄灯Y3东西红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯编程方法一：依据工作时序图把时间轴划分为六个区段，对应的六个定时器分别是T0~T5。

然后先将各个定时器设定定时时间，由于各个定时器都是按挨次接通的，可以把前一个定时器的触点去触发后一个定时器的线圈以达到循环计时的目的。

各定时器的定时时间如下表：定时器T0T1T2T3T4T5定时时间25S3S2S20S3S2S实例程序如下：
编程方法二：依据工作时序图可以得到循环周期是55秒，我们将这时间55秒用T0定时器定时，然后再用比较时间区段编写程序。

时间区段比较如下表所示：输出线圈Y0Y1Y2Y3Y4Y5时间范围(T0/s)0T0≤300T0≤25和25T0≤2828T0≤3030T0≤5530T0≤50和50T0≤53实
例程序如下：
本文如有描述不妥之处请指教，感谢！！。

三菱PLC十字路口的红绿灯编程实例十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。

那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统，下面介绍三菱PLC编程实现的控制系统。

交通灯的控制要求如下：一、控制要求十字路口交通灯的运行如下图所示。

当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。

当启动开关断开时，所有的信号灯全部熄灭。

工作时绿灯亮25s ，并闪烁3 次（即 3s ），黄灯亮 2s ，红灯亮 30s 。

各方向三色灯的工作时序图如下图所示。

二、分析 plc 的输入和输出信号根据控制要求， PLC 的 I/O 地址分配如下表所示， PLC 的 I/O 接线图如下图所示。

表交通灯 I/O 分配输入输出控制开关东西绿灯东西黄灯东西红灯南北红灯南北绿灯南北黄灯X0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 图交通灯的 I/O 接线图三、由时序图分析各输出信号之间的时间关系交通灯一个循环共需要 60s ，它分为 6 个时间段，这 6 个时间区段对应着 6 个分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 、 t5 、 t6 。

在这 6 个分界点处信号灯的状态将发生变化，在程序设计中这 6 个时间段必须使用 6 个定时器来控制。

为了明确各定时器的作用，以便于理解各个灯的状态转换的准确时间，列出了各定时器的功能，如下表所示。

表各定时器的功能定时器定时时间功能T0 25s 东西绿灯定时 25s ，同时启动东西绿灯开始闪烁T1 28s 东西绿灯闪烁定时 3s ，同时启动东西黄灯亮T2 30s 南北红灯定时 30s ，同时启动南北绿灯和东西红灯亮T3 55s 南北绿灯定时 25s ，同时起动南北绿灯开始闪烁T4 58s 南北绿灯闪烁定时 3s ，同时启动南北黄灯亮T5 60s 东西红灯定时 30s ，同时启动东西绿灯和南北红灯亮四、梯形图程序设计根据红绿灯的控制要求，设计的梯形图如下图所示。

功能要求
（1）设置一个启停开关x10.系统上电后，按下开关x10,南北红灯与东西绿灯同时亮。

南北红灯亮将维持18s；而东西绿灯这先维持12s，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为0.5s,闪烁3次后熄灭；变为东西黄灯亮，并维持3s后熄灭，同时南北红灯也熄灭。

（2）接着，变为东西红灯亮，南北绿灯亮。

东西红灯亮将维持18s;而南北绿灯亮先维持12s，接着绿灯闪烁，亮暗间隔各为0.5s,闪烁3次后熄灭；变为南北黄灯亮，并维持3s后熄灭。

同时东西红灯也熄灭。

（3）此后，恢复为南北红灯与东西绿灯同时亮，如此重复循环。

注：y0 :南北红灯y1：东西绿灯y2：东西黄灯y3：南北绿灯y4：东西红灯y5：南北黄灯。

毕业设计题目:城市交通灯控制系统设计所属系、部:电气工程学院年级、专业: 2010级电气自动化技术姓名:学号:指导教师:完成时间:任务书1.毕业设计（论文）的主要内容及基本要求[1] 设计一个基于PLC控制的城市交通灯控制系统，用于十字路口的车辆及行人的交通管理。

[2] 十字路口的每个方向具有车辆左拐、直行及行人通行3种通行指示灯。

[3] 十字路口的每个方向具有计时牌，显示路口通行转换剩余时间，在出现紧急情况时，可由交警手动实现全路口车辆禁行而行人通行状态。

[4] 对设计方案进行分析论证。

[5] 完成系统的硬件和软件设计，并详细说明设计过程及所用元器件。

2．指定查阅的主要参考文献及说明[1] 廖常初，PLC编程及应用. 重庆大学出版社。

2000。

[2] 高钦和.可编程控制器应用技术与设计.人民邮电出版社,2001.3[3] 路林吉.PLC应用开发技术与工程实践.人民邮电出版社,1999.5[4] 路林吉,王坚，江龙康.可编程控制器原理及应用.清华大学出版社，2002[5] 齐从谦,王士兰.PLC技术及应用.机械工业出版社，2000. 8[6] 陈宇.可编程控制器基础及编程技巧.华南理工大学出版社，2000. 1注：本表在学生接受任务时下达题目：城市交通灯控制系统设计系：电气工程学院专业：电气自动化技术班级：电气自动化技术学生：学号：指导教师：接受任务时间：教研室主任（签名）系主任（签名）教务处制摘要自从交通灯诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进，设计方法也开始多种多样，从而使交通灯显得更加智能化。

尤其是近几年来，随着电子与计算机技术的飞速发展，电子电路分析和设计方法有了很大的改进，电子设计自动化也已经成为现代电子系统中不可缺少的工具和手段，现在，交通控制更是趋向智能化方向发展，LED交通信号灯在持续发光、雨淋、灰尘等恶劣的气候条件下，仍然能保持较好的工作性能，而且价格更低廉。

本文主要通过西门子PLC控制交通红绿灯。

可 以 提 高控 制 系 统的 可靠 性 ，减 少 故 障 率 ，
具 备 设 计 、调 试 和 维 护 ＰＬＣ控 制 系 统 的 能
按 下 总 电 源 开 关 ，按 下 启 动键 ，判 断 是 而 且 还 可 以根 据 实 测 各 十 字路 口之 间的 距
力 ，已 经 成 为 现 代 工业 对 电 器 技 术 人 员和 工科 学 生 的 基 本 要 求 。
基本 要求 ：利 用 一台（或 多 台）三 菱ＦＸ２Ｎ 东 向西 直 走 绿 灯 亮 ６０秒 ，从 东 向西 左 转 绿 机 型ＰＬＣ，实 现 十 字 路 口交 通 灯 的 控 制 ，尽 灯 ３０秒 ，１２Ｏ秒 后 ，从 东 向西 左 转 亮 红 灯 ，从 参考文献
可 能 智 能 化 。具 体 要 求 交 通 灯 的 运 行 方 式 西 向 东 直 走 绿 灯 亮６０秒 ，１ ８０秒 后 ，从 东 向 ［】】陈 宇 姗 ．三 菱ＰＬＣ在 交 通 灯 控 制 的应 用
工业技术
ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮ０Ｌ０ＧＹ ． Ｚ ０。１ ３ ＮＯ ．。２ ５ ｌｊｌ圆
基 于三 菱 Ｐ Ｌ Ｃ 的交通 灯 设计
王 清 清 （海南 师范 大 学物 理与 电子工 程学 院 海 南海 口 ５７１１ ５８）
摘 要 ：本文介 绍 了基 于ＦＸ２Ｎ一４８ＭＲ ＰＬＣ的交通 灯设计 。两台ＰＬＣ通 信 ，可以方便 的，控制 交通灯 ，在时间安排 上 ，选择 在 白天 问隔 时间
工 业控 制 计 算 机 ，除 了 能 完 成 各 种 各 样 的 控 制 功 能（ＰＩＤ、高速 计 数 ，Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ，等）。 说 明 该 控 制 设 计 方 案 完 全 符 合 控 制 要 求
控 制功 能 外 ，还 有 与 其 他 计 算 机 通 信 联 网 有 功 能 很 强 的数 学 指 令 集 。通 过 通 信 扩 展 （见 图１）。

基于三菱PLC的交通灯设计摘要:本文介绍了基于FX2N-48MR PLC的交通灯设计。

两台PLC 通信,可以方便的,控制交通灯,在时间安排上,选择在白天间隔时间长,在晚上车少的情况下,时间缩短,可谓是实现时间的合理控制。

由此设计的这种交通灯,合理而有效的实现了交通的控制,减缓了现代道路拥挤的状况。

关键词:PLC 交通灯控制国际电工委员会(IEC)在1985年的PLC标准草案第3稿中,对PLC 作下定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,转为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等程序及其有关设备,都应按易于是使工业控制系统同形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

”从上述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。

PLC的推广应用得到了迅速的发展,它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的电气控制装置中。

了解PLC的工作原理,具备设计、调试和维护PLC控制系统的能力,已经成为现代工业对电器技术人员和工科学生的基本要求。

本文就基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制系统设计方案进行详细说明。

1 设计任务基本要求:利用一台(或多台)三菱FX2N机型PLC,实现十字路口交通灯的控制,尽可能智能化。

具体要求交通灯的运行方式如下:白天车多的时候接个时间长,晚上可以适当缩短。

2 总体方案设计设计采用PLC可编程控制器控制十字路口信号灯,PLC可编程控制器具有可靠性高、维护方便,用法简单、通用性强等特点。

根据城市交通的实际情况,给出三菱FX2N型PLC实现带人行横道过马路请求的十字路交通灯控制系统的硬件和软件设计。

FX2N-48MR是日本三菱公司的可编程控制器(PLC),继电器输出及输入24点,输出24点。

FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型PLC,内置用户存储器8K步,可扩展到16K步,最大可扩展到256个I/O点,可有多种特殊功能扩展,实现多种特殊控制功能(PID、高速计数、A/D、D/A、等)。