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信 息 技 术16科技资讯 SC I EN C E & TE C HN O LO G Y I NF O R MA T IO N CC-Link是Control & Communication Link的简称,翻译成中文就是“控制与通信链路系统”,是三菱电机20世纪90年代推出的开放式现场总线,它可以高速处理控制和信息数据,已在全球范围广泛应用。
在工业自动控制领域,CC -Lin k技术以其开放性、可靠性、稳定性而著称。
2009年3月正式成为我国国家推荐性标准G B /T 19760-2008,于2009年6月1日起实施。
1 CC-Link总体介绍F X 1N /2N /2N C 系列P L C 本身没有C C -L i n k 接口,一个F X 1N /2N /2N C 系列PL C要变为C C-Li nk 的主站必须配备C C -L i n k 主站模块F X 2N -16C C L -M 特殊扩展模块,主站在整个网络中是控制数据链接系统的站。
同样F X 1N /2N /2N C 系列P L C 要想变CC-L ink总线上的从站,就需要另一个称为F X 2N -32C C L 的特殊扩展模块,F X 2N -32C CL 是将P LC 连入C C-Li nk 网络的接口模块,可连接FX系列的小型PLC,作为远程设备站,形成总线控制系统。
2 主站模块FX2N-16CCL-M 2.1FX2N-16CCL-M 主站模块各个部分的作用(1)模块工作指示灯,表示工作状态。
(2)电源指示灯,模块由外部24V直流电源供电,电源正常时指示灯状态为ON。
(3)系统出错指示灯,表示系统问题。
(4)站号设定开关。
“00”为FX2N-16CCL-M模块专用;如果设置为“65”或者更大的数值,“S W ”和“L ERR”LED指示灯为ON。
(5)模式设定开关。
其中“0”为在线;“1”为不可用;“2”为离线;“3”、“4”为测试;“5”为参数确认测试,“6”为硬件测试,“7”～“F”不可用。
C C-L I N K配置及编程方法-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1CC-LINK参数设置及故障处理（Q06UDEH CPU）1.依次点击参数—网络参数—CC-LINK：红色字体部分不需要设置蓝色字体部分中需要设置模块数 CC-Link 模块的数量。
在一个站中最多可以安装 4 个 CC-Link 模块。
起始I/O号CC-Link 模块的起始 I/O 号的地址。
CPU 为每个 CC-Link 模块的输入和输出分配 32 个地址，此地址和模块的安装位置有关。
类型设定是主站还是本地站模式设置两种模式可选择：远程网络模式（远程网络模式和远程网络模式）和远程 I/O 模式。
远程网络模式适用于所有的站，而远程 I/O 模式只适用于从站是远程 I/O 站的情况。
如从站都是远程 I/O 站，使用远程 I/O 模式比使用远程网络模式链接扫描时间更快。
总链接数链接从站的物理数目，而不是站号数。
远程输入（RX）刷新软元件远程输入 RX 缓冲区（BFM）的首地址。
远程输出（RY）刷新软元件远程输出 RY 缓冲区（BFM）的首地址。
远程寄存器（RWr）刷新软元件远程读寄存器 RWr 缓冲区（BFM）的首地址。
远程寄存器（RWw）刷新软元件远程写寄存器 RWw 缓冲区（BFM）的首地址。
特殊继电器（SB）刷新软元件特殊继电器 SB 缓冲区（BFM）的首地址。
特殊寄存器（SW）刷新软元件特殊寄存器 SW 缓冲区（BFM）的首地址。
重试次数通讯失败后的重试次数。
CPU 指定 CPU 发生故障时的通讯状态（停止或继续）。
扫描模式指定指定通讯时的扫描模式。
处理信号和扫描信号同时进行时是同步模式，反之为异步模式。
2.在站信息中要设置好每个子站占用的站数（具体可参照官网手册）检查没有错误之后可下载到PLC中进行测试；下载完成后需要进行CPU和远程模块复位操作；3.重新上电可进行系统监视和CC-LINK诊断操作。
C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
三菱PLC现场总线CC-link⽹络应⽤CC-LINK 是Control & Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
是通过使⽤CC-link 专⽤电缆将三菱及其合作制造⼚家分散的I/O模块，特殊功能模块等链接起来，并通过PLC的CPU来控制这些相应模块的⾼效，⾼速的分布式的现场总线系统。
特点、功能11、速率使⽤双绞线，通讯距离为 100 ⽶时通讯速率为 10Mbps，1200 ⽶时通讯速率为 156Kbps。
可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到 7.6Km，使⽤光中继器时，可达 13.2Km（注：普通RS232，RS485 通讯的通讯速率为112.5Kbps）。
2、通讯数量三菱为2048 个，远程输出（RY）为2046 个。
每个系统最多可处理Q 系列 PLC C -LINK 通讯⽅法的实现，512 个远程寄每个CC-Link系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输⼊（RX）存器 RW（包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr）。
每个系统中最多链接的站点为 64 个，每个远程站或本地站链接的个数为：32 点远程输⼊（RX）和 32 个远程输出（RY），4 个远程写寄存器（RWw）和 4 个远程读寄存器（RWr）。
站类型21、主站控制和处理整个⽹络系统，安装在基板上，站号必须为 0 号。
CC-Link 模块：Q系列：QJ61BT11（V1.0），QJ61BT11N（V2.0）QNA 系列：AJ61QBT11，A1SJ61QBT11A 系列：AJ61BT11，A1SJ61BT112、远程站远程站分远程 I/O 站（R-I/O）和远程设备站。
R-I/O 处理远程开关量信号，远程设备站可处理 I/O 量和模拟量。
在⼀个系统中最多有 64 个 R-I/O。
R-I/O 模块有：AJ65SBT-16D（直流 24V/16 点输⼊）。
远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT 或感应器等。
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
CC-Link 连接( 智能设备站)
1.PLC端软件设置：
网络参数--CCLINK--站信息—选中需要设置的站，站点类型改为智能设备站，占用数量1站，如下图
2,HMI端设置：
2-1.机器连接类型设置如下图
2-2.站号设置：
点击上图中红色框内的详细设置，出现如下对话窗口
图中红色框内设置站号，蓝色框内设置占用站数，这里的设置要与PLC中的设置一致2-3,系统环境设置如下图：
2-4,OS中通讯驱动的选择：
2-5,软元件的设置（网络设置）
双击基本画面中的元素，出现属性对话窗口
点击红色框中的软元件，出现软元件设置窗口
将网络设置改为其它站点，网络号和站点号填写所对应的PLC的网络号和站号，具体设置如上图红色框部分。
