载重车悬架系统设计开题报告

XXXX大学毕业设计（论文）开题报告（学生填表）院系：车辆与动力工程学院2009年03月31日课题名称重型自卸汽车设计（悬架设计）学生姓名专业班级车辆051 课题类型工程设计指导教师职称课题来源1.设计（或研究）的依据与意义自卸汽车，是以运送货物为主并且具有可倾卸货厢的汽车。

用以运送沙土、石块、矿物等散装货物。

在倾卸货物时，它的货厢可以向后或向两侧倾斜，使货物靠重力自动卸出。

这样，可以大大加快卸货的速度，提高生产效率。

自卸汽车的自卸机构在货厢的下面。

一般采用一个或两个可伸缩的液压油缸。

卸货时，利用汽车发动机的动力带动油泵，将高压油送人油缸，油缸可以直接或通过杆系使货厢举升倾斜。

自卸汽车按最大总质量可分为：①轻型自卸汽车：公路运行时厂定最大总质量小于或等于6 t;②中型自卸汽车：公路运行时厂定最大总质量大于6 -t但小于或等于14t;③重型自卸汽车：公路运行时厂定最大总质量大于14t但厂定最大轴载质量小于公路许用值。

不在公路上行驶的工矿自卸汽车不受此限制。

但汽车在中国的兴起对汽车的整体性能要求也随之提高，特别是操纵性、舒适性、通过性、安全性等，故而对其悬架系统的性能也提出更高的要求，（1）保证汽车有良好的行驶平顺性。

（2）具有合适的衰减振动能力。

（3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。

（4）汽车制动或加速时要保证车身稳定，减少车身纵倾；转弯时车身侧倾角要合适。

（5）有良好的隔声能力。

（6）结构紧凑、占用空间尺寸要小。

（7）可靠地传递车身与车轮之间的各种力和力矩，通过选用合适的制造材料和合理的结构设计，提高零部件强度和使用寿命，降低生产成本，从而使汽车具有良好的行驶平顺性，进而改善汽车的行驶车速、燃油经济性和运营经济性，提高汽车的性价比。

根据所给主要参数设计重型自卸汽车悬架系统。

通过带有研究性质的专题研究分析、设计报告，培养我们的开发和设计能力，提高综合运用所学知识和技能去分析、解决实际问题的能力。

2.国内外同类设计（或同类研究）的概况综述汽车悬架现状悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性地连接起来，并能传递载荷、缓和冲击、衰减震振动以及调节汽车行驶中的称车身位置等，都保证汽车行驶的平顺性。

西南科技大学毕业设计（论文）开题报告参考文献：1：汽车半主动悬架系统研究进展2：车辆半主动悬架的发展状况3：HOLDMANN P,MICHAEL H.Possibilities to improve the ride and handling performance of delivery trucks by modern mechatronic systerms [J].JSAE Review,1999,20:5052510.4：刘飞，陈龙，薛念文，等。

半主动悬架控制及评价方法的探讨[J]。

江苏大学学报：自然科学版，2002，23(6)：21225。

5：:王世明，王孙安，李天石。

半主动悬架的试验研究[J]。

仪器仪表学报，2001，22(2)：2142216。

6：陈桂明，张明照，戚红雨，等。

应用MATLAB建模与仿真[M]。

北京：科学出版社，2001。

7：MOKHTARI M，MARIE M.MATLAB与SIMULINK工程应用[M]。

北京：电子工业出版社，2001。

8：陈龙，陈扬，江浩斌，等。

节流口可调式阻尼减振器的性能分析与试验研究[J]。

江苏大学学报：自然科学版，2004，25(3)：。

9：庄继德，陈善华，张宝生。

可切换半主动悬架的一种自适应控制策略[J]。

中国公路学报，1998，11(3)：1032109。

二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程1. 研究（设计）内容：本课题主要是建立了车辆半主动悬架1/4模型，设计了半主动悬架台架试验系统，对不同的路面输入进行了仿真和试验研究。

结果表明：建立的物理模型正确，试验系统稳定可靠，为半主动悬架及控制系统的进一步研究奠定了基础。

具体如下：2. 主要设计思路：车辆悬架是车辆的重要组成之一，它直接影响着车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等。

传统的被动悬架系统因其结构参数无法随外界条件变化而大大限制了悬架性能的改善。

全主动悬架系统虽然克服了被动悬架系统的缺陷，但是由于其制造和使用成本高昂，到目前为止尚未得到广泛应用.半主动悬架系统介于被动悬架系统和全主动悬架系统之间，既克服了被动悬架系统的缺陷，又降低了实现的成本，因而有着很高的研究价值和广阔的应用前景。

《重型载货汽车动力总成悬置系统匹配分析及实验研究》篇一一、引言随着物流业和运输业的快速发展，重型载货汽车在运输市场中的地位日益重要。

动力总成悬置系统作为影响汽车行驶平稳性和舒适性的关键部分，其匹配效果直接关系到车辆的性能表现。

因此，本文针对重型载货汽车动力总成悬置系统进行匹配分析，并通过实验研究验证其性能表现。

二、动力总成悬置系统概述动力总成悬置系统是连接发动机和车架的重要部件，其主要作用是减少振动和噪声的传递，保证发动机和车辆的平稳运行。

该系统包括悬置支座、减震器、橡胶衬套等部件。

合理的匹配动力总成悬置系统可以显著提高车辆的舒适性和稳定性。

三、动力总成悬置系统匹配分析（一）匹配原则动力总成悬置系统的匹配应遵循可靠性、经济性、适用性等原则，同时要考虑发动机的振动特性、车辆的行驶环境等因素。

（二）匹配要素1. 发动机参数：包括发动机的重量、尺寸、振动频率等。

2. 车辆参数：包括车架的刚度、载重等。

3. 悬置元件的选型：选择合适的悬置支座、减震器、橡胶衬套等。

4. 匹配优化：根据实际需求，对动力总成悬置系统进行优化设计。

四、实验研究（一）实验目的通过实验研究，验证动力总成悬置系统的匹配效果，分析其在实际使用中的性能表现。

（二）实验方法1. 实验设备：使用振动测试仪、加速度传感器等设备进行实验。

2. 实验步骤：安装动力总成悬置系统，进行实际道路测试和实验室振动测试，记录数据并进行分析。

（三）实验结果及分析1. 实验数据：记录发动机的振动数据、车辆的行驶平稳性数据等。

2. 数据分析：通过数据分析，评估动力总成悬置系统的减震效果、噪声控制效果等。

3. 结果讨论：根据实验结果，分析动力总成悬置系统的匹配效果，提出改进意见。

五、结论通过对重型载货汽车动力总成悬置系统的匹配分析及实验研究，我们可以得出以下结论：1. 合理的匹配动力总成悬置系统可以有效减少发动机的振动和噪声传递，提高车辆的行驶平稳性和舒适性。

2. 在选择动力总成悬置系统的过程中，应综合考虑发动机参数、车辆参数以及使用环境等因素，确保匹配的合理性和有效性。

悬架设计毕业设计开题报告毕业设计(论文)开题报告题目： SUV汽车的设计---悬架部分课题类别：设计□论文□学生姓名：殷燕峰学号： 200320050130班级：交运03-01班专业（全称）：交通运输（载运工具运用工程）指导教师：徐桥生2007年4月01日二、设计（研究）现状和发展趋势（文献综述）：汽车悬架现状悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架（或车身）与车轴（或车轮）弹性地连接起来，并能传递载荷、缓和冲击、衰减震振动以及调节汽车行驶中的称车身位置等，都保证汽车行驶的平顺性。

尽管一百多年来汽车悬架从结构型式到作用原理一直不断的演进，但从结构功能上、它都是有弹性元件、减振装置和到导向机构三部分组成。

（一）汽车悬架一般可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。

1.非独立悬架结构特点：两侧车轮安装在一根车轴的两端，车轴通过弹性元件与车架或车身相连，当一侧车轮因道路不平而跳动时，将影响另一侧车轮的工作。

适用于：负荷大的客车和货车种类：(1)钢板弹簧非独立悬架(2)螺旋弹簧非独立悬架[1]如图1图1.非独立悬架优点：结构简单、制造容易、维修方便、工作可靠。

.缺点：汽车平顺性较差、高速行驶时操稳性差、轿车不利于发动机、行李舱的布置。

应用：货车、大客车的前、后悬架以及某些轿车的后悬架。

2.非独立悬架型式1.钢板弹簧式非独立悬架板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成[6]。

如图2 ：2.螺旋弹簧式非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力杆和横向推力杆组成。

常用于轿车的后悬架[6]。

如图3 ：图2 钢板弹簧式非独立悬架示意图图3 螺旋弹簧式非独立悬架3.空气弹簧式非独立悬架空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。

采用空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节[5] [7]。

如图4：图4 空气弹簧非独立悬架示意图4.空气弹簧式非独立悬架油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用[2] [7]。

轻型货车悬架系统的设计-开题报告本文研究的课题是汽车悬架弹簧的生产和发展。

目前国内有160余家汽车悬架弹簧生产企业，其中只有约80家规模较大，产品质量水平刚达到国外先进国家90年代水平。

大多数企业规模较小，生产集中度低，散乱差问题较严重。

而能够生产高档次汽车钢板悬架弹簧的企业只有4家，能够同时生产客车、货车、轿车悬架弹簧的厂家只有三个。

因此，自主开发是中国汽车产业持续发展的保障，必须坚持产业创新，选择面向自主发展具有中国特色的产业创新模式，推动汽车产业结构的升级、技术的进步、以及民族品牌的崛起。

现代汽车悬架的发展快速，不断出现崭新的悬架装置。

悬架技术的每次跨越，都和相关学科的发展密切相关，计算机技术、自动控制技术、模糊控制、神经网络、先进制造技术、运动仿真等为悬架的进一步发展提供了有力的保障。

悬架的发展也给相关学科提出更高的理论要求，使人类的认识迈向新的、更高的境界。

汽车悬架按导向机构可分为独立悬架和非独立悬架两大类。

非独立悬架主要用于货车和客车前、后悬架。

随着高速公路网的快速发展，汽车速度不断提高，使得非独立悬架已不能满足行驶平顺性和操纵稳定性等方面提出的要求。

因此，独立悬架获得了很大的发展空间。

独立悬架的结构特点是，两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接，因而具有很多优点。

独立悬架中尤其是双横臂独立悬架得到了广泛的应用。

总之，本文旨在探讨中国汽车产业的自主发展，以汽车悬架弹簧为例，探讨其生产现状、发展问题和未来发展方向，为中国汽车产业的持续、健康发展提供参考。

本文旨在介绍汽车悬架的三种基本类型：被动、半主动和主动悬架，并着重探讨主动悬架的优势和发展前景。

虽然我国在主动悬架的研究方面起步较晚，但仍有许多研究机构致力于该领域的研究和开发。

同时，本文也对被动悬架进行了介绍和分析，探讨了其在特定路况下的优势和应用价值。

本文旨在为汽车悬架领域的研究者提供参考和借鉴，推动我国汽车悬架技术的发展。

轻型货车的悬架是其主要部件之一，对车辆的平顺性、操纵稳定性和舒适性等方面设计要求至关重要。

60吨矿用汽车总体设计的开题报告
一、研究背景
随着经济的发展，矿业行业的快速发展，矿区运输需求日益增加。

矿用汽车作为矿区运输的核心设备之一，其所运输的重量大，要求在极
其恶劣的环境下运行，对其可靠性、安全性和经济性等方面都有很高的
要求。

二、研究目的
本研究旨在设计一款60吨矿用汽车，其中包括车体结构设计、动力系统设计、悬挂系统设计、制动系统设计等。

三、研究内容
1.车体结构设计：车体设计应根据矿区道路条件及矿石运输特点，
采用优质钢材制作车体，并考虑矿石特殊形态对车体的影响。

2.动力系统设计：动力系统应满足60吨货物的牵引要求，选用合适的发动机以及驱动系统，同时考虑矿区特殊环境对动力系统的影响。

3.悬挂系统设计：悬挂系统应满足对充分吸收跨越矿山山谷、穿越
险峻坡道或行驶在凹凸不平路面所产生的冲击负荷，以及对车辆稳定性
和行驶平顺性的要求。

4.制动系统设计：考虑到60吨货物的牵引和运输过程中带来的惯性力和重心变化，应该选用高效的制动系统，确保矿用汽车的安全性。

四、研究方法
本研究将采用数值仿真、实验测试等方法进行研究，根据研究结果，对设计方案进行不断优化。

五、研究意义
本研究的成果将为矿业企业提供一种更高效、更安全、更经济的运输方式，对于矿业企业实现降本增效、提升企业竞争优势具有重要的意义。

同时，也为我国的矿区运输领域的发展做出了一定贡献。

六、预期成果
设计出一款牵引能力为60吨的矿用汽车，其结构合理、动力系统有效、制动系统高效、悬挂系统符合矿区运输要求，为矿业企业提供优质的矿石运输设备。

一、汽车悬挂系统1、汽车悬挂的概念简单来说，悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。

悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。

2、汽车悬挂系统的基本结构简单说来，汽车悬挂包括弹性元件、减振器和传力装置等三部分，分别起缓冲、减振和受力传递的作用。

从轿车上来讲，弹性元件多指螺旋弹簧，它只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小、质量小、无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用[1]。

减振器又指液力减振器，其功能是为加速衰减车身的振动，它也是悬挂系统中最精密和复杂的机械件。

传力装置则是指车架的上下摆臂等叉形钢架、转向节等元件，用来传递纵向力、侧向力及力矩，并保证车轮相对于车架有确定的相对运动规律。

3、汽车悬挂系统的分类一般来说，汽车的悬挂系统分为非独立悬挂和独立悬挂两种[2]。

非独立式悬挂的车轮是指在一根整体车轴的两端安装两个车轮，当一边车轮运转跳动时，就会影响另一侧车轮也作出相应的跳动，使整个车身振动或倾斜[3]。

采取这种悬挂系统的汽车一般平稳性和舒适性较差，但由于其构造较简单，承载力大，该悬挂多用于载重汽车、普通客车和一些其他特种车辆上。

独立式悬挂的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架下面，这样当一边车轮发生跳动时，另一边车轮不受波及，车身的震动大为减少，汽车舒适性也得以很大的提升，尤其在高速路面行驶时，它还可提高汽车的行驶稳定性。

不过，这种悬挂构造较复杂，承载力小，还会连带使汽车的驱动系统、转向系统变得复杂起来。

目前大多数轿车的前后悬挂都采用了独立悬挂的形式，并已成为一种发展趋势[3]。

二、汽车转向系统1、汽车转向的概念汽车转向系统是汽车上的一个重要组成部分，是决定汽车主动安全性能的关键所在。

载货汽车的悬架系统结构设计开题报告辽宁工程技术大学本科毕业论文开题报告题目载货汽车的悬架系统结构的设计指导教师院(系、部) 机械工程学院专业班级学号姓名日期一、选题的目的、意义和研究现状选题的目的与意义悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架与车轴弹性地连接起来。

其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩;缓和路面传递给车架的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证汽车的行驶平顺性;保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车的操作稳定性，使汽车获得高速行驶能力。

悬架系统是保证重型载货汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重要部件，空气悬架系统以空气弹簧为弹性元件，利用气体的可压缩性实现其弹性作用，具有高强度、高舒适性和高吸振性能力等优点。

目前空气悬架在国外重型载货车上已经得到了广泛的应用，国内重型载货汽车用空气悬架系统逐步替代传统的钢板弹簧和螺旋弹簧悬架已是必然的发展趋势。

面对国内重型载货汽车的快速发展及目前产品开发水平相对较低的状况，在车辆开发过程中对如何综合考虑悬架机构，弹簧刚度和阻尼速度特性，使平顺性能得到有效控制，最终提高整车性能水平提出了强烈的需求。

整车平顺性控制涉及范围较大，同时也与操纵稳定性息息相关，这一点在重型汽车设计中尤为关键。

选题的研究现状目前在重型载货汽车的悬架系统方面，在空气悬架系统的技术应用上，我国落后于国外，绝大部分还处于车型引进、仿制或直接购买产品阶段。

以空气弹簧悬架取代传统的钢板弹簧悬架既是必然趋势也是现实的客观要求。

对于我国重型汽车制造业而言，空气悬架项目不仅仅是一个难得的商机，更重要的意义在于空气悬架的广泛应用可以较快地提升我国重型汽车的档次、技术水平和市场竞争力，大大缩短我国与国外商用车的技术、等级差距，巩固和扩大国产重型汽车的市场份额。

目前空气弹簧的设计主要以试验和经验为依据。

设计成木高，效率低。

随着现代计算机应用技术的发展，采用模拟技术可以在空气弹簧设计初期设计、分析和评估产品性能，确定和优化各项参数，从丽缩短新产品研究和开发周期，降低开发成本和风险，提高产品质量和性能，满足用户多样化的需求。

四分之一车模型的非线性悬架随机最优控制的开题报告一、研究背景与意义在工程实践中，悬架系统是汽车实现平稳行驶的关键部件，通过悬架系统，我们能够有效地减少道路振动，降低车身摆动，使汽车能够更加平稳、舒适地行驶在路面上。

近年来，随着人们对汽车行驶品质要求的提高，悬架系统所需的控制算法也不断地得到了改进和完善。

在非线性悬架系统的控制算法中，随机最优控制（Stochastic Optimal Control, SOC）算法因其能够更好地克服系统的不确定性，提高系统的稳定性和鲁棒性，在学术界和工程界得到了广泛的关注和应用。

四分之一车模型悬架是典型的非线性系统，其振动特性受到多种因素的影响，比如路面条件、车速、车辆质量等。

针对四分之一车模型悬架的非线性特性，采用SOC控制算法，将车辆姿态转化为一个关于路面高度的随机过程，并通过SOC算法对悬架系统进行随机最优控制，能够克服系统的不确定性，提高悬架系统的稳定性和鲁棒性，从而更好地实现汽车驾驶品质的提升。

二、研究内容1. 分析四分之一车模型的悬架系统特性和非线性特点；2. 将车辆姿态转化为一个关于路面高度的随机过程，并采用SOC 算法进行随机最优控制；3. 针对不同路面条件、车速、车辆质量等不确定因素，对SOC算法进行参数优化；4. 通过仿真实验验证SOC算法对四分之一车模型悬架的控制效果。

三、研究方法1. 建立四分之一车模型的运动学和动力学方程；2. 采用随机微积分方法将车辆姿态转化为一个关于路面高度的随机过程；3. 采用SOC算法对四分之一车模型的悬架系统进行随机最优控制，优化反馈控制律；4. 利用MATLAB/Simulink进行仿真实验；5. 对SOC算法进行不同路面条件、车速、车辆质量等不确定因素的参数优化。

四、预期成果通过对四分之一车模型的非线性悬架系统进行随机最优控制，能够提高悬架系统的稳定性和鲁棒性，改善汽车行驶品质。

通过对SOC算法的参数优化，能够更好地适应不同路面条件、车速、车辆质量等不确定因素，提高算法的实用性。