一级圆柱齿轮减速器工作原理及示意图

单级圆柱齿轮减速器原理
圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，由驱动轴上的一个或多个圆柱齿轮和一个或多个被驱动轴上的圆柱齿轮组成。

其主要原理如下：
1. 基本传动原理：驱动轴上的圆柱齿轮通过啮合与被驱动轴上的圆柱齿轮进行传递力矩的作用。

减速器的减速比由圆柱齿轮的齿数决定。

2. 传动效率：圆柱齿轮减速器的传动效率由于齿轮啮合时的摩擦、轴承的摩擦、润滑等因素而有所损失。

常见的减速器传动效率在80%至95%之间。

3. 传动稳定性：圆柱齿轮减速器在传动过程中需要保证齿轮的准确啮合，以确保传动稳定性。

若啮合不准确，会导致齿轮的磨损或损坏，进而影响传动效果。

4. 输出扭矩和转速：圆柱齿轮减速器由于减速比的存在，可以改变输出轴的扭矩和转速，实现驱动力矩的放大和转速的降低。

5. 应用范围：圆柱齿轮减速器广泛应用于机械设备领域，例如工程机械、冶金设备、矿山机械、化工设备等。

根据不同的应用需求，可以选择不同的减速比和齿轮材料。

总之，圆柱齿轮减速器通过通过圆柱齿轮的啮合，实现输入轴驱动输出轴的转动，并通过减速比来改变输出扭矩和转速，适用于各种机械传动场景。

一、设计课题：设计带式输送机运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。

运输机连续工作，单 向运转载荷轻度震动，使用期限 8 年，每年 350 天，每天 8 小时，输送带运动 速度误差不超过 7%。

原始数据：运输带功率 P6（KW）运输带速度 V1.1（m/s）卷筒直径 D180（mm）设计任务要求：1. 减速器装配图纸一张（１号图纸）2. 轴、齿轮零件图纸各一张（２号或３号图纸）3. 设计说明书一份计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组：设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动１、工作条件：使用年限 8 年，工作为一班工作制，载 荷平稳，环境清洁。

２、原始数据：输送带功率 P=6KW；带速 V=1.1m/s；滚筒直径 D=180mm；方案拟定：采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比 要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大 起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。

1.电动机2. 4.连轴器3.圆柱齿轮减速器5.滚筒6.运输带二、电动机选择1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电 动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电 动机，其结构简单，价格低廉，维护方便，适用于无 特殊要求的各种机械设备。

2、电动机容量选择：电动机所需工作功率为：式：(1)Ｐd＝ＰＷ／ηa (kw)由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000(KW)因此 Pd=FV/1000ηa (KW)由电动机至运输带的传动总效率为：η 总=η1 2 ×η２ 3 ×η３×η5式中：η1、η2、η3、η5、分别为轴承、齿轮传动、联轴 器和卷筒的传动效率。

取 η１=0.98，η２＝0.97， η３＝０.９７，η5＝0.96则： η 总=0.97 2 ×0.98 3 ×0.97×0.96=0.82所以：电机所需的工作功率：Pd = FV/1000η 总=(5500×1.1)/(1000×0.82)=7.3(kw)3、确定电动机转速卷筒工作转速为：n卷筒＝60×1000∙V/（π∙D）=(60×1000×1.1)/（180∙π）=116.7 r/min根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～7。

《机械设计基础》课程设计说明书题目：带传动及单级圆柱齿轮减速器的设计学院：机械与电子学院专业：机械制造与自动化班级：机制19-1班学号：姓名：李俊指导教师：周海机械与电子学院2019年11月-12月目录一、课程设计任务要求 (3)二、电动机的选择 (4)三、传动比的计算设计 (5)四、各轴总传动比各级传动比 (6)五、V带传动设计 (8)六、齿轮传动设计 (11)七、轴的设计 (19)八、轴和键的校核 (30)九、键的设计 (32)十、减速器附件的设计 (34)十一、润滑与密封 (36)十二、设计小结 (37)十三、参考资料 (37)一、课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。

2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。

3.一份课程设计说明书（电子版）并印出来传动系统图如下：传动简图输送机传动装置中的一级直齿减速器。

运动简图工作条件冲击载荷，单向传动，室内工作。

三班制，使用5年，工作机速度误差±5%。

原始数据如下：二、电动机的选择三、传动比的计算设计四、各轴总传动比各级传动比计算结果汇总如下表，以供参考五、传动设计六、齿轮传动设计根据数据：传递功率P1=5.02KW电动机驱动，小齿轮转速n1=480r/min，大齿轮转速n2=166r/min，传递比i=2.90，单向运转，载荷变化不大，使用期限五年，三班制工作。

七、轴的设计主动抽1轴传动功率P2=4.77KW,转速n2=166r/min，工作单向转动轴采用深沟球轴承支撑。

八、轴和键的校核九、键的设计十、减速器附件的设计十一、润滑与密封十二、设计小结这次的课程设计,对于培养我们理论联系实际的设计思想;训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论,结合生产实际反系和解决工程实际问题的能力;巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识等方面有重要的作用。

此次减速器，经过两个月的努力,终于将机械设计课程设计作业完成了。

一级圆柱齿轮减速器 doc
一级圆柱齿轮减速器是指一级减速器，即一个齿轮和一个减速器组成的减速器。

一级
圆柱齿轮减速器的功能就是将主动轴的输入动力，经过减速器的调整，输出到从动轴上，
从而达到减速的目的。

一级圆柱齿轮减速器的结构由主动齿轮、定子、轴承、平台座等部件组成。

主动齿轮
的作用是将驱动力输入到定子上，再通过滚动轴承实现减速;定子是一个支承圆柱齿轮的座，负责将传动速度转换成另一局部的转速;轴承用来将旋转动力输送给从动轴;平台座作
为安装主动齿轮和定子的支承，外壳作为机械结构的保护外壳，帮助衔接装配整台机器。

一级圆柱齿轮减速器拥有紧凑的设计、低噪音及高效能的优点，因此广泛应用在食品、金属、电子、包装机械等行业的传动装置当中。

由于齿轮的磨损，它的使用寿命较短;此外，减速器的安装和维护也需要花费一定的时间和精力。

总之，一级圆柱齿轮减速器由于其紧凑、低噪音和高效能的优点而备受欢迎，是传动
装置中的重要组成部分。

然而，随着时间的推移，其受损率和维护费用都较高，因此，在
安装它前，应充分考虑它的优缺点，选择最适合的产品。

目录一、课程设计任务书 ......................................................................................................................... - 2 -二、传动方案的拟定 ......................................................................................................................... - 1 -三、电动机的选择 ............................................................................................................................. - 2 -四、确定传动装置的有关的参数 ..................................................................................................... - 4 -五、传动零件的设计计算 ................................................................................................................. - 7 -六、轴的设计计算 ........................................................................................................................... - 21 -七、滚动轴承的选择及校核计算 ................................................................................................... - 28 -八、连接件的选择 ........................................................................................................................... - 31 -九、减速箱的附件选择 ................................................................................................................... - 34 -十、润滑及密封 ............................................................................................................................... - 36 -十一、减速箱的附件选择 ............................................................................................................... - 37 -十二、课程设计小结 ....................................................................................................................... - 39 -十三、参考资料 ............................................................................................................................... - 40 -一、课程设计任务书1、设计题目：设计铸造车间碾砂机的传动装置2、设计条件：使用寿命为8年，每日三班制工作，连续工作，单向转动。

一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴传至另一轴，实现减速的，如图2-1齿轮减速器结构图所示。

动力由电动机通过皮带轮（图中未画出）传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。

由于传动比i = n 1 / n 2 ，则从动轴的转速n 2 = z 1 / z 2×n 1。

减速器有两条轴系——两条装配线，两轴分别由滚动轴承支承在箱体上，采用过渡配合，有较好的同轴度，从而保证齿轮啮合的稳定性。

端盖嵌入箱体内，从而确定了轴和轴上零件的轴向位置。

装配时只要修磨调整环的厚度，就可使轴向间隙达到设计要求。

箱体采用分离式，沿两轴线平面分为箱座和箱盖，二者采用螺栓连接，这样便于装修。

为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。

装配时，它们之间采用两锥销定位，销孔钻成通孔，便于拔销。

箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。

齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。

通气塞是为了排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。

油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。

箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。

箱体的左右两边有四个成钩状的加强肋板，作用为起吊运输。

二、减速器的装配示意图装配示意图是在机器或部件拆卸过程轴测图所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。

它所表达的内容主要是各零件之间的相对位置、装配与连接关系、传动路线和工作情况等。

在全面了解后，可以画出部分装配示意图。

只有在拆卸之后才能显示出零件间的装配关系，因此应该一边拆卸，一边补充、完成装配示意图。

装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓。

画装配示意图时，对零件的表达一般不受前后层次的限制，其顺序可以从主要零件着手，依此按装配顺序把其它零件逐个画出。

减速器：减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

RV减速器：RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

简介：RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

日益受到国内外的广泛关注。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

工作原理：RV-E型减速机是2级减速型。

第1减速部…正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。

这是第一减速部。

第2减速部…差动齿轮减速机构直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。

在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。

另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。

这个转动被输出到第2减速部的轴。

将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

RV-E型减速机有很多使用方法。

旋转方向与速比如下图所示。

带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器介绍带式输送机传动装置是一种常用的工业设备，用于将物料从一个位置输送到另一个位置。

其中关键的传动装置是一级圆柱齿轮减速器，它通过减速驱动带式输送机的运动。

本文将介绍一级圆柱齿轮减速器的结构、工作原理和应用场景。

一级圆柱齿轮减速器的结构一级圆柱齿轮减速器由输入轴、输出轴和一组圆柱齿轮组成。

输入轴连接到外部动力源，输出轴连接到带式输送机。

圆柱齿轮通过齿轮啮合实现转动传递。

一级圆柱齿轮减速器通常由多个齿轮组成，其中传动比由齿轮的齿数决定。

一般来说，输入轴上的齿轮称为主动轮，输出轴上的齿轮称为从动轮。

圆柱齿轮通常采用硬质合金材料制成，以提高耐磨和传动效率。

一级圆柱齿轮减速器的工作原理一级圆柱齿轮减速器的工作原理基于齿轮的齿数差异。

当输入轴上的主动轮转动时，它会通过齿轮的啮合将转动传递给输出轴上的从动轮。

由于从动轮的齿数较小，所以输出轴上的转速会比输入轴上的转速降低，从而实现减速效果。

一级圆柱齿轮减速器的传动比可以根据齿轮的齿数计算出来。

传动比等于主动轮的齿数除以从动轮的齿数。

传动比越大，减速效果越明显。

通过合理设计齿轮的齿数，可以实现不同的传动比，以适应不同的工作需求。

一级圆柱齿轮减速器的应用场景一级圆柱齿轮减速器广泛应用于各种场景的带式输送机中。

带式输送机可以用于输送各种物料，例如煤炭、矿石、粮食等。

一级圆柱齿轮减速器能够提供稳定的传动效果，确保带式输送机的正常运行。

在煤矿行业，一级圆柱齿轮减速器被广泛应用于煤炭输送系统中。

煤炭从采矿区域通过带式输送机运输到处理厂或储存区域。

一级圆柱齿轮减速器能够提供足够的转矩和稳定的传动比，以应对长距离输送和重负荷的工作环境。

在粮食加工行业，一级圆柱齿轮减速器可以用于输送谷物、饲料等物料。

它能够将物料从一处输送到另一处，并保持适当的速度和流量。

一级圆柱齿轮减速器的优点是传动效率高、运行平稳、噪音低，非常适合粮食加工行业的需求。

技术特性输入功率(KW)3.653,高速轴转速(r/min）290.997，低速轴转速(r/min)72.755，传动比 4。

技术要求1.啮合侧隙大小用铅丝检验,保证不小于0.16mm,铅丝饿直径不得大于最小侧隙的两倍.2.用涂色法检验齿轮接触斑点,按齿高接触斑点不小于40%,齿宽接触斑点不小于50%.3.应调整轴承轴向间隙.4.箱座,箱盖及其他零件未加工的内表面,齿轮未加工的表面涂底漆涂红色耐油油膜.5.运转过程中应平稳,无冲击,无异常振动和噪声.各密封处,接合处均不得渗油,漏油.螺旋输送机一级圆柱齿轮减速器的设计摘要此螺旋输送机的设计主要用于物料的传送，根据给定的输送量以及物料特性分别进行叶片用料实形、螺旋直径、螺旋转速等主要参数的设计计算。

传动部分采用电动机带动联轴器，联轴器带动齿轮，齿轮带动联轴器进而带动一级减速器、减速器连接机体的传动方式。

根据计算得出的主要参数选择合适的电动机，从而确定带轮以及减速器的传动比，将主要后续工作引向一级减速器的设计，其中包括主要传动轴的校核、齿轮的选择等计算工作。

最后根据计算所得结果整理出安装尺寸以及装配图的绘制。

关键词：螺旋输送机；减速器；物料运输目录摘要 (1)目录 (2)课题题目 (3)第一章电机的选择 (5)第二章传动装置的运动和动力参数 (7)第三章传动装置的运动和动力设计 (8)第四章圆柱斜齿轮传动的设计 (10)第五章轴的设计计算 (15)第六章轴承的设计与校核 (23)第七章键连接的选择与校核 (28)第八章联轴器的选用 (29)第九章箱体设计 (30)第十章减速器润滑密封 (31)设计心得 (32)参考文献 (32)课题题目题目：设计一用于螺旋输送机上的单级圆柱齿轮减速器。

工作条件：连续单项运转，工作时有轻微震动，使用期限为8年，生产10台，两班制工作。

输送机工作转速的允许误差为±5%。

原始数据：运输机工作轴转矩 T=850 N·m运输机工作轴转速 n=125 rpm1 引言：螺旋输送机是一种常用的连续输送机械。

一级圆柱齿轮减速器一级圆柱齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，用于将高速旋转的输入轴传递给输出轴并降低速度。

它由多个圆柱形齿轮和轴承组成，具有紧凑结构和高效性能。

本文将介绍一级圆柱齿轮减速器的工作原理、结构特点以及应用范围。

一、工作原理一级圆柱齿轮减速器的工作原理基于齿轮啮合传动。

当输入轴转动时，通过齿轮的啮合作用，将输入轴的旋转速度和扭矩传递给输出轴。

齿轮的大小和齿数决定了传递的速比，从而实现减速的目的。

二、结构特点1. 齿轮组成：一级圆柱齿轮减速器通常由输入齿轮、输出齿轮和中间齿轮组成。

输入齿轮与输入轴相连，输出齿轮与输出轴相连，而中间齿轮则连接输入齿轮和输出齿轮，起到传递动力的作用。

2. 齿轮材质：为了提高一级圆柱齿轮减速器的传动效率和使用寿命，齿轮通常采用高强度的合金钢材料，经过热处理和精密加工而成。

3. 轴承支撑：为了确保齿轮的平稳运转，一级圆柱齿轮减速器采用了耐磨的轴承来支撑输入轴和输出轴，并降低摩擦和磨损。

4. 轴向间隙：为了减小装配误差和齿轮传动中的振动和噪声，一级圆柱齿轮减速器在齿轮的设计中设置了适当的轴向间隙，保证齿轮的啮合稳定。

三、应用范围一级圆柱齿轮减速器广泛应用于各种机械传动系统中，特别适用于转速较高、扭矩较大的情况。

以下是一些常见的应用领域：1. 机械制造：一级圆柱齿轮减速器可用于机床、冶金设备、印刷机械、纺织机械等领域，实现传动和减速功能。

2. 输送机械：在物料输送系统和输送带机械中，一级圆柱齿轮减速器可用于传递动力和控制输送速度。

3. 工程机械：一级圆柱齿轮减速器广泛应用于挖掘机、装载机、推土机等工程机械设备中，提供扭矩输出和传动动力。

4. 石油化工：在石油、化工等领域，一级圆柱齿轮减速器可用于泵、压缩机等设备的传动和控制。

总结：一级圆柱齿轮减速器是一种常见且重要的传动装置，其结构特点和工作原理决定了其在各种机械系统中的广泛应用。

通过降低输入轴的速度，一级圆柱齿轮减速器能够提供更多的扭矩输出，并满足不同使用场景的需求。

目录一、课程设计任务书....................................................... - 2 -二、传动方案的拟定....................................................... - 1 -三、电动机的选择......................................................... - 2 - 电动机类型的选择.. (2)四、确定传动装置的有关的参数............................................. - 4 -确定传动装置的总传动比和分配传动比。

(4)计算传动装置的运动和动力参数。

(4)五、传动零件的设计计算................................................... - 6 -V带传动的设计计算 (6)齿轮传动的设计计算 (7)六、轴的设计计算........................................................ - 10 -输入轴的设计计算 (10)输出轴的设计计算 (12)七、滚动轴承的选择及校核计算............................................ - 14 -八、连接件的选择........................................................ - 16 -联轴器的选择 (16)键的选择计算 (16)九、减速箱的附件选择.................................................... - 18 -十、润滑及密封.......................................................... - 19 - 十一、课程设计小结...................................................... - 20 - 十二、参考资料.......................................................... - 21 -一、课程设计任务书题目：设计化工易燃易爆品生产车间链板式运输机的传动装置。

圆柱齿轮减速器的工作原理
圆柱齿轮减速器是一种常用的传动装置，由输入轴、输出轴和一对齿轮组成。

它的工作原理如下：
1. 输入轴传递原动力（通常是电动机的输出轴）到第一级圆柱齿轮上。

第一级齿轮又称为驱动轮，通常具有较大的齿轮数量。

2. 驱动轮带动第二级齿轮（被动轮），第二级齿轮通常具有较小的齿轮数量。

由于驱动轮的转速较大，齿轮传动会使被动轮的转速降低。

3. 输出轴连接在第二级齿轮上，通过被动轮的传动，输出轴输出降速后的转矩和速度。

总之，圆柱齿轮减速器利用不同大小齿轮的传动比来实现输入轴的功率转换为输出轴的降速和增加转矩。

其中驱动轮为输入轴，被动轮为输出轴，齿轮之间通过啮合来传递动力。