概要设计基于μcosii系统在s3c2440平台的移植的设计与实现大学论文

学校代码：11059学号：0705075032Hefei University毕业论文（设计）BACHELOR DISSERT A TIO N论文题目：基于S3C2440的QT移植与编程实现学位类别：工学学士学科专业：自动化作者姓名：黄静导师姓名：干开峰完成时间： 2012年5月基于S3C2440的QT移植与编程实现中文摘要随着计算机技术和信息网络技术的飞速发展，嵌入式系统的应用越来越广泛，而嵌入式产品以其小巧、使用方便、实用等特点越来越受到人们的青睐。

特别是近几年来，嵌入式产品越来越多的被应用于各个领域，如国防、工业控制、通信、办公自动化和消费电子领域等。

图形用户界面是嵌入式系统软件开发的重要内容，基于Linux内核开发实用、高效、美观的GUI是目前研究的一个重要课题。

本课题研究了基于Linux的典型嵌入式图形界面支持系统Qt，基于嵌入式Linux操作系统和S3C2440硬件平台，完成Qt开发环境搭建和Qt相关平台移植，最后完成应用程序编程实例实现，并将应用程序成功移植到GT2440开发板上，测试结果证实该程序运行稳定，性能良好。

关键词：嵌入式系统；QT；嵌入式linux；S3C2440Transplantation and programming of QT based on S3C2440AbstractThis paper introduces the QT / Embedded linux embedded system development environment to establish and transplant. Through a lot of source code analysis, build Qt / development environment in the linux host and s3c2410 transplant, and then on the QT / E programs.Qt / Embedded is Trolltech launched Linux-based embedded platform development tools, embedded version of Qt. It inherits the Qt's standard APIs, provide a more compact than Xlib and XWindows window generation system FrameBuffer direct operations (see Figure 1). The fully modular design and efficient build system to reduce memory consumption, these Qt / Embedded as the embedded environment, powerful and comprehensive GUI development tools. KDE and other projects using Qt as the support library, so many Qt-based X-Windows program can be easily ported to Qt / Embedded version. Qt / Embedded with the advantages of object-oriented, cross-platform and interface design, convenient and aesthetic, have been widely used.KEY WORD: Embedded ；Transplant And Program; Qt/Embedded；linux；S3C2440第一章前言 (4)1.1 嵌入式系统概述 (4)1.2 图形开发 .............................. 错误！未定义书签。

基于S3C2440硬件平台的Windows CE移植系统移植是解决嵌入式操作系统在不同硬件平台上运行的关键技术，论文以基于S3C2440的嵌入式系统为目标硬件平台，分析了Windows CE操作系统在该平台上移植的相关技术，重点阐述了BSP的框架结构和功能，以及各部分的具体实现，移植充分考虑了代码的重用性原则。

标签：操作系统移植；S3C2440；Windows CE；板级支持包前言近年来，嵌入式技术及产品的快速成长成为了全球IT产业发展的显著特征之一，嵌入式系统以多种形式，日益融入到我们的工作和生活中。

操作系统作为嵌入式系统最重要的软件系统，需要在用户定制的硬件平台上运行，要解决这一问题，就要实现嵌入式操作系统的移植。

移植的目的是使嵌入式操作系统能在特定的硬件平台上运行，它是进行嵌入式系统应用软件开发的基础。

在实际的嵌入式项目开发过程中，采用操作系统移植可以显著缩短软件开发的周期，加快新产品推向市场的时间。

鉴于此，本文对Windows CE在基于S3C2440硬件平台上的移植进行研究。

1 Windows CE及目标硬件平台Windows CE是微软开发的一款功能强大的实时嵌入式操作系统，它采用模块化设计，使得开发人员根据需要定制设备，有助与快速地开发功能各异的产品与服务。

同时，微软为Windows CE的开發提供了一系列的集成定制和开发工具，其中，进行Windows CE 操作系统移植用到的开发工具为Platform Builder（以下简称PB），它是一个集操作系统“构建-调试-发布”三者为一体的集成开发环境。

目标硬件平台以S3C2440为主控，S3C2440是samsung推出的一款16/32 bit 的RISC嵌入式微处理器，它采用ARM920T内核，并具有丰富的片内资源。

同时，硬件平台采用256M的Nand Flash和64M的SDRAM分别作为硬盘和内存。

同时，扩展串口用来输出调试信息，采用DM9000来扩展以太网接口来实现网络通信，利用UDA1341TS音频编解码芯片来实现音频的采集和播放。

摘要摘要本次设计的主要目的是利用ARM嵌入式系统进行实验电路板的设计和开发，以达到学习和实践相结合的目的。

当今信息时代，嵌入式系统的应用无处不在，并且发展势头迅猛，当今ARM 嵌入式系统应用市场份额约占75％。

嵌入式系统所用的计算机是嵌入到被控对象中的专用微处理器，但是功能比通用计算机专门化，具有通用计算机所不具备的针对某个方面特别设计的、合适的运算速度、高可靠性和较低比较成本的专用计算机系统。

嵌入式系统是计算机技术、通信技术、微电子技术、语音图象数据传输技术等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品。

ARM技术日益成熟和不断发展，正在逐步渗入到我们生活的各个方面。

ARM技术具有性能高，成本低和能耗省特点。

ARM在目前主要应用在工业控制领域、无线通讯技术、网络应用、消费电子产品等。

行业前景极为深远，发展空间极为广大。

本次设计是基于S3C2440简易学习开发的设计。

在论文当中首先对ARM 发展进行学习之后进行嵌入式系统的前期调研，查阅资料，了解有关参数。

探索ARM未来的发展趋势以及S3C2440实验开发板的结构性能，从而着手进行元件的选择以及硬件电路的设计包括电源选择、接口设计以及储存器设计等，接着进一步进行软件编程设计和系统仿真、调试。

关键词：ARM，嵌入式系统，s3c44b0实验开发板，微处理器ABSTRACTABSTRACTThe main purpose of this design is the design and development of the experimental circuit board using ARM embedded system, so as to achieve the purpose of combining learning and practice.In the information age, the application of embedded system is ubiquitous, and the momentum of rapid development of ARM, the application of embedded system market share accounted for 75%. Embedded systems used in the computer is embedded into the special microprocessor controlled object, but the function than the general computer specialized, with universal computer doesn't have is specially designed for a certain aspect, the appropriate speed, high reliability and low cost of the special computer system. Embedded s ystem is the product of computer technology, communication technology, microelectronic technology, voice and image data transmission technology and other advanced technology and concrete application object after combining the update.ARM technology development and mature, is gradually infiltrated into every aspect of our lives. ARM technology has the advantages of high performance, low cost and energy saving characteristics. ARM is mainly applied in the field of industrial control, wireless communication technology, the network application, such as consumer electronics. The prospect of the industry is far-reaching, development space is extremely broad.This design is the design of S3C2440 based on the development of a simple learning. After the first ARM to learn the development of preliminary research, the embedded system access to information, understanding of the relevant parameters. Structure and properties of the future development trend of ARM and S3C2440 experimental development board, thus embarking on selection of components and the design of hardware circuit includes a power selection, interface design and storage design, followed by a further software programming and system simulation, debugging.Keywords:ARM, embedded system, S3C44B0 experimental development board, microprocessor目录第1章ARM嵌入式系统的概述 (1)1.1 ARM嵌入式系统发展现状 (1)1.2 ARM嵌入式系统的发展趋势 (2)第2章S3C44B0简介 (5)2.1 S3C44B0概述 (5)2.2 S3C44B0X特性： (6)2.3 S3C44B0X的结构框图： (7)第3章绪论 (9)3.1设计目的 (9)3.2设计任务 (9)3.3设计背景 (9)3.3.1 S3C44B0简介 (9)3.3.2 S3C44B0X特性： (10)3.4设计思路（原理组成框图、资源分配） (11)第4章电路设计 (12)4.1电源和复位电路设计 (12)4.2 晶振电路设计 (13)4.3 JTAG接口 (14)4.4 存储器电路设计 (15)4.1.1 Flash 存储器接口电路 (15)4.1.2 SDRAM 存储器接口电路 (16)第5章PCB布局和布线 (17)第6章程序设计 (18)6.1 配置ADS集成开发环境 (18)6.2建立工程文件 (24)6.3 进行程序的在线仿真、调试 (31)6.4选择调试目标 (31)6.5调试工具条 (33)第7章结论与展望 (35)7.1 结论 (35)7.2 展望 (35)参考文献 (37)致谢 (38)第1章ARM嵌入式系统的概述第1章ARM嵌入式系统的概述1.1 ARM嵌入式系统发展现状ARM是目前业界公认领先的32位嵌入式RISC(精简指令计算机)微处理器。

基于ARM的μC/OS-II移植与实现刘悦（兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室，兰州730070）摘要：本文完成的μC/OS-II操作系统的移植是基于S3C2410开发板，概要介绍μC/OS-II操作系统,然后研究和编写了三个移植文件，最后给出应用程序的测试。

结果表明，移植在S3C2410上的μC/OS-II操作系统可以稳定的运行。

关键词：S3C2410；嵌入式操作系统；μC/OS-II；移植1、µC/OS-II操作系统µC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式实时多任务内核。

µC/OS-II绝大部分的代码是用ANSI的C语言编写的，包含一小部分汇编代码，使之可供不同架构的微处理器使用。

至今，从8位到64位，µC/OS-II已在超过40种不同架构上的微处理器上运行。

µC/OS-II已经在世界范围内得到广泛应用，包括很多领域，如手机、路由器、集线器、不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制上。

实际上，µC/OS-II已经通过了非常严格的测试，并且得到了美国航空管理局（Federal Aviation Administration）的认证，可以用在飞行器上。

这说明µC/OS-II是稳定可靠的。

除此以外，µC/OS-II的鲜明特点就是源码公开，便于移植和维护[1]。

在µC/OS-II多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU 时间，并且负责任务之间的通讯。

内核提供的基本服务是任务切换。

µC/OS-II 可以管理多达64个任务。

由于它的作者占用和保留了8个任务，所以留给用户应用程序最多可有56个任务。

赋予各个任务的优先级必须是不相同的。

µC/OS-II 为每个任务设置独立的堆栈空间,可以快速实现任务切换。

µC/OS-II近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态，为了保证这一点，它在调用系统API函数、中断结束、定时中断结束时总是执行调度算法，µC/OS-II通过事先计算好数据简化了运算量，通过精心设计就绪表结构使得延时可预知。

基于S3C2440的总线式远程工业操控平台的设计李鹏飞;许金凯;韩文波;宋鸿飞【摘要】为了实现对工业现场进行远程监控的需要,设计了基于S3C2440处理器的通用远程工业现场参数监控的平台,对该平台所采用的命令/数据传输算法和界面树链表交互算法进行研究.使用S3C2440处理器直接驱动TFT液晶屏和四线电阻触摸屏建立硬件平台,自主设计需要的监控界面组成树链表,并按照互关联算法关联命令和数据,通过RS485接口与现场的设备进行通信.测试结果表明,使用该平台设计的远程电流温度监控平台,利用RS485接口连接采集设备,通过触屏传输命令,完成数据显示更新,与传统的监控方法相比具有开发简单,使用简便,通用性好,成本低廉的优点,特别是随着参数个数增加,其成本可减少到传统方法的5％以下.该平台基本满足多种场合远程监控工业现场的需要.【期刊名称】《液晶与显示》【年(卷),期】2014(029)004【总页数】5页(P564-568)【关键词】S3C2440;监控;界面【作者】李鹏飞;许金凯;韩文波;宋鸿飞【作者单位】长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022;长春理工大学机电工程学院,吉林长春130022;长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022;长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022【正文语种】中文【中图分类】TP316.2;TP317.41 引言目前，由触摸屏和TFT液晶屏组成的图像人机交互界面(GUI)在工业监控的各个领域得到了广泛的应用。

但大多工业监控场合都只能在专用地点使用专用的GUI控制台，因为GUI系统设计比较复杂，既需要编写软件，还需要调试硬件电路，匹配液晶屏。

如果在成型的系统中添加或修改功能，则需要用大量时间去重新设计，十分繁琐。

本文基于Samsung公司的S3C2440处理器设计了一种远程工业现场参数的监控平台[1-5]。

在使用平台时把需要显示的界面烧写FLASH存储器中，利用标准串口即可实现远程工业现场参数的监控。

基于S3C2440 的嵌入式多媒体控制器设计的论文论文关键词:嵌入式linux;minigui;s3c2440;jffs2论文摘要:根据当今移动终端设备多功能、低功耗、易于移植的要求,分别从硬件和软件系统2 方面提出了一种基于三星μs3c2440 芯片的嵌入式多媒体娱乐控制器的解决方案,同时介绍了利用clinux 构造嵌入式系统的方法,并提出了基于minigui开发多媒体娱乐软件的基本方案。

通过测试,系统能够满足用户在文字、音视频处理以及常用有线、无线数据交换等多方面的要求。

由于移动通信技术的高速发展,移动电话早已超出原有的进行语音通信的领域,正逐步成为手持娱乐终端的中心。

手机用户希望自己的手机在完成通信基本功能的同时还能作为pda、mp3 播放器、数码相机、摄像机、视频播放机等。

因此,设计出多功能、低功耗的多媒体终端至关重要。

arm+linux系统具有低功耗、易移植、便于定制的特点,所以我们采用其作为系统设计的理想平台。

系统设计本方案由硬件系统和软件系统 2 部分构成,其中硬件系统采用三星的具有arm920t 核的16/32 位多功能、低功耗的嵌入式处理器s3c2440。

s3c2440 是韩国三星公司推出的一款高档的,可用于手持设备、智能家电等便携产品开发的嵌入式微处理器,其主频处理速度达到400 mhz,完全可以满足音频和视频的处理要求。

其主控制芯片及丰富的外围接口电路可用于创建连接各类设备的集成化驱动程序和协议堆栈,如读写usb 的接口、mmc/ cf 多媒体卡接口、ac97 音频接口、无线网络接口、irda 红外接口等,给用户提供了多种与其他系统进行信息交互的功能,可以自由地实现文字、声音和图像资料的交换。

软件系统包括μclinux操作系统、图形用户接口gui,方便用户根据自身的需要,开发相应的多媒体应用程序。

uclinux 操作系统高效稳定,提供了完成嵌入功能的基本地内核,能够处理嵌入式任务和用户界面,更由于其开发源码、定制方便以及易于移植,并不需要mmu 的支持,可广泛地用于各种嵌入式系统中。

本科毕业设计题目基于S3C2440的Linux操作系统移植目录摘要 (I)Abstract (II)前言 (III)1 嵌入式linux简介 (1)1.1 linux发展概述 (1)1.2 linux的优点 (1)1.3 Linux 应用领域 (2)1.4 Linux系统安装 (3)1.4.1 虚拟机安装 (3)1.4 .2 Linux安装 (6)1.5 Linux常用工具 (7)1.5.1 文本编辑器 (7)1.5.2 软件包管理 (8)1.6 Linux的常用命令 (8)2 ARM体系结构介绍 (14)2.1 ARM体系结构的发展 (14)2.2 ARM处理器简介 (15)2.2.1 ARM7处理器系列 (15)2.2.2 ARM9处理器系列 (15)2.2.3 ARM9E处理器系列 (15)2.2.4 ARM11处理器 (16)2.2.5 Cortex处理器 (16)2.3 s3c2440主要特性 (16)2.4 s3c2440存储器控制器 (17)2.4.1 S3C2440存储控制器特性 (17)2.4.2 SDRAM原理分析 (19)2.4.3 FLASH (19)3 Bootloader原理分析和移植 (21)3.1 Bootloader概述 (21)3.2 Bootloader功能 (21)3.3 常用Bootloader (22)3.4.Uboot移植实现 (22)3.4.1 建立交叉编译环境 (22)3.4.2 分析U-boot目录结构 (24)3.4.3 uboot编译方法 (25)4 操作系统内核的的移植 (26)4.1 Linux内核的作用 (26)4.2 Linux内核的目录结构 (27)4.3 内核文件类型 (28)4.3.1 Makefile (28)4.3.2 .config (29)4.3.3 kconfig (29)4.4 配置工具 (29)4.5 Linux内核启动过程 (31)4.5.1 汇编代码执行阶段 (31)4.5.2 c 语言代码阶段 (31)4.6移植最小内核 (33)5文件系统分析与制作 (38)5.1 文件系统概述 (38)5.1.1嵌入式文件系统介绍 (38)5.1.2 基于FLASH的文件系统 (38)5.2 文件系统目录结构 (40)5.3 配置编译busy-box (42)5.3.1 busybox简介 (42)5.3.2 安装busybox (42)5.4 制作yaffs根文件系统 (43)5.4.1 构建框架 (43)5.4.2 添加内容 (44)6 内核驱动 (45)6.1 设备驱动程序的概述 (45)6.2设备驱动程序的功能 (45)6.3设备驱动程序的结构 (45)6.4 设备驱动程序开发过程 (46)6.4.1设备驱动程序的开发流程 (46)6.4.2 模块化驱动程序设计 (47)6.5 串口驱动移植 (48)6.6 LCD驱动移植 (49)结论 (54)致谢 (55)参考文献 (56)基于S3C2440的Linux操作系统移植摘要随着电子产业的发展和智能时代的到来，嵌入式产品以其个性化定制的特点已经深入发展到各个领域。

基于S3C2440网络视频采集系统的设计与实现摘要：针对目前工业控制、通信网络、生活小区等领域广泛运用到网络视频监控，对基于ARM-Linux的网络视频采集系统的设计方案和实现方法进行了深入研究。

设计了以上位机PC、下位机TQ2440开发板以及USB摄像头为主体的硬件体系结构，硬件系统的核心单元是ARM（S3C2440）。

软件系统以嵌入式Linux操作系统为基础，将网络传输与视频采集相结合，通过视频服务器（MJPG-streamer）观测远端的实时情况，从而实现网络视频的采集。

在本文的最后，提出了该系统加入WiFi模块改进的可能性，对相关领域的研究具有一定的参考价值。

关键词：嵌入式；Linux系统；视频采集；ARM；S3C2440中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）06-1314-03Design and Implementation of Network Video Capture System Based on S3C2440LI Jia-lin，LIU Yong-chun（College of Automation and Electronic Information，Sichuan University of Science & Engineering，Zigong 643000，China）Abstract：For the current industrial control ，communication networks，living quarters and other fields are widely applied to video surveillance network ，based on ARM-Linux network video capture system design and implementation methods for in-depth study. Design the hardware architecture composed of upper machine PC，the lower machine TQ2440 development board and USB camera，the core unit of the hardware system is ARM （S3C2440）. Software system based on embedded Linux operating system，the network transmission and video capture combining real-time observation of the situation via remote video server （MJPG-streamer），in order to achieve network video collection . In the last article，and proposed system by adding the possibility of improving WiFi module，the research of relevant field has certain reference value.Key words：Embedded ；Linux systems ；Video capture ；ARM；S3C2440随着步入21世纪信息时代的发展，电子技术和网络已经深入都人们生活得各个领域，尤其是以―信息采集及处理‖为核心的视频采集系统。

万方数据万方数据万方数据１９５０电子器件第３１卷板ＦＬＡＳＨ中的适当地址。

上述步骤完成后，就完成了对Ｌｉｎｕｘ内核的编译工作。

３．３根文件系统Ｌｉｎｕｘ系统中的文件和设备是通过文件系统来组织的。

文件系统的存在使得数据和设备可以被有效而透明地存取访问。

一个Ｌｉｎｕｘ的最简根文件系统应该包括支持Ｌｉｎｕｘ系统正常运行的基本内容，包括系统使用的软件和库，以及所有用来为用户提供基本支持的架构和指令［８］。

在根文件目录ｒｏｏｔｆｓ下建立ｂｉｎ、ｄｅｖ、ｅｔｃ、ｌｉｂ、ｐｒｏｃ、ｓｂｉｎ、ｒｏｏｔ、ｔｍｐ等一系列必备的目录，把所需的配置文件、动态函数库放到相应的目录。

采用ＢｕｓｙＢｏｘ是缩小根文件系统的好办法。

ＢｕｓｙＢｏｘ以很小的体积集成了最常用的Ｌｉｎｕｘ命令和应用程序，大大简化了制作Ｌｉｎｕｘ根文件系统的过程。

目前，Ｌｉｎｕｘ已经能够支持几十种文件系统格式，如常用的Ｃｒａｍｆｓ、Ｊｆｓｓ２、Ｙａｆｆｓ等。

Ｃｒａｍｆｓ是一种只读的闪存文件系统，可以保护系统的基本设置不被更改。

根文件系统就使用Ｃｒａｍｆｓ格式。

使用Ｃｒａｍｆｓ制作工具ｍｋｃｒａｍｆｓ把根文件目录制作成映像文件：ｒｏｏｔｆｓ．ｃｒａｍｆｓ。

根文件系统制作完成，在ⅥＶＩ命令模式下把ｒｏｏｔｆｓ．ｃｒａｍｆｓ下载到ＦＬＡＳＨ的合适位置。

３．４Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ和内核启动的调试经验３．４．１关于串口终端的乱码问题在启动Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ时，经常会碰到串口终端显示乱码或根本没有显示。

产生问题的主要有两个原因：（１）Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ对串口的初始化设置不正确。

（２）运行在ｈｏｓｔ端的终端仿真程序对串口的设置不正确，这包括波特率、奇偶校验、数据位、停止位等方面的设置。

在Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ的运行过程可以正确的向串口终端输出信息，但当Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ启动内核后却出现乱码，可以从下面几个方面来考虑：（１）首先确认内核在编译时配置了对串口的支持并配置了正确的串口驱动程序。