西门子S7-300必须知道的编程小技巧

S7-300程序设计方法(模拟量控制)引言在自动化控制系统中，模拟量控制是一种重要的控制方式。

S7-300是西门子公司开发的一种可编程控制器（PLC），它提供了一种灵活的方式来实现模拟量控制。

本文将介绍如何使用S7-300进行模拟量控制的程序设计方法。

硬件配置，我们需要了解S7-300的硬件配置。

S7-300包括一个或多个CPU，用来执行用户编写的程序。

CPU和其他设备之间通过总线连接，包括输入模块、输出模块和模拟量模块。

在模拟量控制中，模拟量模块用来读取传感器的模拟信号，并输出控制信号给执行器。

编程软件S7-300使用STEP7编程软件进行程序设计。

STEP7提供了一个友好的图形化界面，以及一套丰富的函数库来支持编程。

在开始编程之前，我们需要安装和配置STEP7软件，并连接S7-300 PLC。

程序设计步骤1. 配置模拟量模块：在STEP7软件中，我们需要配置模拟量模块。

这包括设置模块的地质、通道数和其他参数。

配置完成后，我们可以通过函数调用的方式读取模块的模拟信号。

2. 编写读取模拟信号的程序：在STEP7软件中，我们可以使用函数库提供的函数来读取模拟量模块的模拟信号。

这些函数会将模拟信号转换为数字量，以便后续的控制算法使用。

3. 设计控制算法：在STEP7软件中，我们可以使用图形化编程语言来设计控制算法。

控制算法可以包括PID控制器、滤波器和限幅器等。

通过读取模拟信号并对其进行处理，我们可以控制信号，并输出给执行器。

4. 编写输出控制信号的程序：在STEP7软件中，我们可以使用函数库提供的函数来输出控制信号。

这些函数将控制信号转换为模拟输出信号，并输出给执行器。

5. 调试和测试：在完成程序设计后，我们需要进行调试和测试。

我们可以使用STEP7软件提供的在线模拟功能来模拟真实的输入和输出信号，并进行调试和测试。

本文介绍了在S7-300上进行模拟量控制的程序设计方法。

通过配置模拟量模块、编写读取模拟信号的程序、设计控制算法和编写输出控制信号的程序，我们可以实现灵活且高效的模拟量控制。

玩转西门子S7-300系列PLC的PID1、可以在软件中进行自动整定；2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是最好的，就需要手动凭经验来进行整定。

P参数过小，达到动态平衡的时间就会太长；P 参数过大，就容易产生超调。

PID功能块在梯形图中应当注意的问题1、最好采用PID向导生成PID功能块；2、我要说一个最简单的也是最容易被人忽视的问题，那就是：PID功能块的使能控制只能采用SM0.0或任何1个存储器的常开触点并联该存储器的常闭触点这样的永不断开的触点！笔者在以前的一个工程调试中就遇到这样的问题：PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常，而且不正常时发现PID功能块都没问题（PID参数正确、使能正确），就是没有输出。

最后查了好久，突然意识到可能是使能的问题——我在使能端串联了启动/停止控制的保持继电器，我把它改为SM0.0以后，一切正常！同时也明白了PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常的原因：有时在灌入程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题，一旦停止了设备就会出现问题——PID功能块使能一旦断开，工作就不会正常！把这个给大家说说，以免出现同样失误。

PID控制器参数整定的一般方法PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。

它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一、理论计算整定法它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。

这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二、工程整定法它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。

三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。

西门子300plc编程
目前我要写一个程序，编程思路如下：1、启动：先启动交流接触器、再控制变频器的启动，2、关闭，先关闭变频器、再关闭交流接触器。

写了一个程序，但是在实际运行中，80%能够正常启停，但是20%动交流接触器后不能启动变频器，或者停止的时候能关闭变频器但是关闭不了交流接触器。

实在想不出是什么原因。

目前没想到什么好的办法，谁能帮助写下这个程序。

问题补充：
我用的是s－odts定时器、一楼的您可能没有看清楚谢谢你的回答
图片说明：1，编程的图片
最佳答案
建议你或者以后设计时增加接触器的吸合返回触点，编程的话启动时先接触器吸合，然后通过接触器的返回点启动变频器，停止的时候断掉接触器就可以了，这样设计对设备的运行等更保险可靠一点。

图片说明：1，示例。

对于PLC中的S7-300沿指令，具体用法可能因不同的编程软件和指令集而有所不同。

一般来说，S7-300沿指令用于检测输入信号的状态变化，并根据状态变化的边缘来触发相应的操作或输出。

在使用S7-300沿指令时，通常需要设置一个输入信号的初始状态和另一个状态，然后使用指令来检测从初始状态到另一个状态的边缘。

当检测到边缘时，指令将触发相应的操作或输出。

具体使用方法可以参考S7-300的编程手册或相关教程，了解指令的详细语法和用法，并根据实际需求进行编程和应用。

西门子S7-300PLC模拟量编程西门子S7-300PLC模拟量方面的实例，包含了以下几个方面的要点：1、对变送器进行取值，并进行控制2、对模数功能块FC105 进行调用3、对AI 模块进行设置4、对AI 量程块进行选择这个实例，调试的是一个流量调节回路中，流量变送器输出2-2-MA DC信号到SM331 模拟输入模块，模块将该信号转换成浮点数，然后在程序中调用FC105将该值转换成工程量，我们就可以监视实际工程中的流量值了。

模拟量AI 采用SM311 模块是8x12Bit（8 通道12 位）对应货号是6ES7 331-7KF02-OABO，在模数转化上利用传感器或变送器的，电压或电流取出的值，到AI 模块上进行转换，然后把值传给西门子的CPU 进行处理，从而检测控制传感器的值，如图：模拟量输入模块模拟量输入用于连接电压和电流传感器、热电耦、电阻和热电阻，用来实现PLC 与模拟量过程信号的连接。

模拟量输入模块将从过程发送来的模拟信号转换成供PLC 内部处理用的数字信号。

本次工程用的是SM311 输入模块如下图所示。

该模块具有如下特点：分辨率为9 到15 位+符号位（用于不同的转换时间），可设置不同的测量范围。

通过量程模块可以机械调整电流/电压的基本测量范围。

用STEP 7硬件组态工具可进行微调。

模块把诊断和超限中断发送到可编程控制器的CPU 中。

模块向CPU 发送详细的诊断信息。

模拟量输入模块的接线方式两线制电流和四线制电流都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流信号；而四线制电流的两根信号线只提供电流信号。

因此，通常提供两线制电流信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。

因此，当PLC 的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC 只从模板通道的端子上采集模拟信号，如图2-3，而当PLC 的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，如图2-2，PLC 的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。

一、程序结构1、程序结构统一OB1：主程序；OB100：初始化程序（无需主程序调用）；OB35：100ms（可修改）中断（无需主程序调用），可以调用PID模块；OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障诊断模块（无需主程序调用、无需编程）；FC1：系统模式；FC2：输入处理；FC3：输出处理；FC4：运行处理；FC5：停止处理；FC6：手自动切换；FC7：。

FC100：之后用来建立一些可以循环调用的子程序；FC105：系统自带，模拟量输入子程序（可以循环调用）；FC106：系统自带，模拟量输出子程序（可以循环调用）；modbus通讯(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；通讯CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；一般PID：用FB41；温、湿度PID：用FB58；如果程序块与系统块重复，请避让。

2、数据块DB1：AI数据，类型：REAL，与上位机接口；DB2：AO数据，类型：REAL，与上位机接口；DB3：DI数据，类型：BOOL，与上位机接口；DB4：DO数据，类型：BOOL，与上位机接口；DB5：设备运行时间及流量累计，类型：REAL，与上位机接口；DB6：报警消息，类型：BOOL，与上位机接口；DB7：类型：REAL，中间寄存器；DB8：类型：INT，中间寄存器；DB9：类型：WORD，中间寄存器；DB10：类型：BOOL，中间寄存器；DB11：之后用作与设备通讯用，例如：MODBUS通讯等；DB100：之后用作调用FB块时的背景数据块；M区：也作为中间变量。

3、DP从站故障诊断DP从站必须做故障诊断，故障报警，用FB125即可。

二、控制模式1、系统设置远程/本地/手动按钮1.1、远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；1.2、本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；1.3、手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。

ＰＬＣ概述.................................................................................................................. １一、可编程控制器的产生及定义.............................................................................. １二、可编程控制器的分类及特点.............................................................................. １三、可编程控制器的应用.......................................................................................... ３四、PLC控制系统的分类 ......................................................................................... ４可编程控制器原理...................................................................................................... ５２.1 ＰLC的组成与基本结构................................................................................. ５第三章SIMATIC S7-300 PLC系统特性及硬件构成........................................... １１用户程序由组织块(OB)、功能块(FB,FC)、数据块(DB)构成.................... １３第四章编程语言.................................................................................................. ２０ＰＬＣ概述一、可编程控制器的产生及定义①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。

西门子S7-300SCL编程笔记（附实例）1．数据类型：注：还有两种类型：P:POINTER(指针数据类型)。

A:ANY(任何类型)数组的定义：M1:ARRAY[n0..m0,n1..m1] OF INT;数组的类型2．寻址绝对寻址符号寻址如：DB10.setpoint'motor1data'.DW12间接寻址如：E[byteindex,bitindex]MB[byteindex]DB10.DW[byteindex]三．SCL运算符和表达式注：以上运算符的表达式基本大多和我们的数学表达式一样。

这里只讲解一下AND,XOR,OR指令。

如：a1:=a1 AND W#16#FFFFa1:=a1 XOR W#16#FFFFa1:=a1 OR MW10四．控制语句注意：当使用程序循环时，请确保不超过循环监测时间。

1. IF语句:IF 条件0THEN 语句0；ELSIF 条件1THEN 语句1；ELSIF 条件2ELSE 语句3；END_IF;2. CASE语句：'选择'内的值等于Const内的值就执行那个语句。

其它语句不执行，就执行END_CASE;CASE 选择 OFConst1:语句1；Const2:语句2；………Constn:语句n；END_CASE;3. FOR语句FOR 变量：=n0 TO n BY m DO…………………..;………………….;END_FOR;注意：这里的n为整型变量或整数值。

m为每循环加几。

4. WHILE语句：只要条件满足，程序循环就重复。

WHILE 条件 DO语句；END_WHILE;5. REPEAT语句：只要条件不满足，就重复程序循环。

REPEAT语句；UNTIL 条件；END_REPEAT;6. CONTINUE语句：在FOR, WHILE, REPEAT循环中终止当前程序通道。

7. EXIT语句：在FOR, WHILE, REPEAT循环中终止所有程序通道。