常用电动机控制电路图

电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。

2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。

3、简述电路工作原理。

注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。

定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。

按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。

同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。

当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。

KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。

这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。

因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。

与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。

热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。

2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。

按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。

常用电气控制电路1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错，三相电源L1、L2、L3 在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。

L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红，在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。

二次控制电路的线号，一般的标注规律是：用电装置（如交流接触器）的右端接双数排序，左端按单数排序。

二次控制电路的线号编排如图1所示。

动力线与弱点信号线要尽量远离，如传感器、PLC、DCS 集散控制系统、PID控制器等信号线，如果不能做到远离，要尽量垂直交叉。

弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内，所有弱电信号的接地端都在同一点接地，且与强电的接地分离。

常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排2. 电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制，并对电动机的过载和短路故障进行保护，电动机起停控制电路如图2所示。

图2 电动机起停控制电路在图2中，L1、L2、13是三相电源，信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无，电压表V指示L1和L3相之间的线电压，熔断器FU1用于保护控制电路（二次电路）避免电路短路时发生火灾或损失扩大。

合上断路器QF1，三次电路得电，按下起动按钮（绿色）SB2,交流接触器KM1的线圈通电，交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合，电动机M1通电运转。

由于KM1-1 触头已闭合，即使起动按钮582抬起，KM1的线圈也将一直有电。

KM1-1的作用是自锁功能，即使SB2抬起也不会导致电动机的停止，电动机起动运行。

按下停止按钮581, KM1的线圈断电，KM1-1 和KM1触头放开，电动机停止，由于KM1-1已经断开，即使停止按钮581抬起，KM1的线圈也仍将处于断电状态，电动机M1正常停止。

当电动机内部或主电路发生短路故障时，由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸，使电动机主电路和二次电路断电，电动机保护停止。

当电动机发生过载时，电动机电流超出正常额定电流一定的百分比，热继电器FR1发热，一定时间后，FR1的常闭触头FR1T断开，KM1线圈断电，KM1T和KM1主触头断开，电动机保护停止。

电动机控制线路图1手动正转控制利用铁壳开关或胶盖瓷底刀开关的控制线路如图1所示。

在一般工厂中使用的三相电风扇及砂轮机等设备常采用这种控制线路。

图中QS-FU表示铁壳开关(或胶盖瓷底刀开关)。

当合上铁壳开关，电动机就能转动，从而带动生产机械旋转。

拉闸后，熔断器就脱离电源，以保证安全。

2.采用转换开关的控制转换开关控制线路如图2所示。

图中QS为转换开关，也叫组合开关。

它的作用是引入电源或控制小容量电动机的启动和停止。

图2采用转换开关的控制机床电气控制中常用的转换开关有HZ10系列。

这种转换开关有3副静触片，每一触片的一端固定在绝缘垫板上，另一端伸出盒外，并附有接线柱，以便和电源、用电设备相接。

3个动触片装至绝缘垫板上，垫板套在附有手柄的绝缘杆上。

手柄能向任一方向每次转动90°，并带动3个动触片分别与3副静触片同时通断。

3.用倒顺开关的正反转控制常用的倒顺开关有HZ3-132型和QX1-13M/4．5型，其控制线路如图3所示。

图3用倒顺开关的正反转控制倒顺开关有6个接线柱，L1、L2和L3分别接三相电源，D1、D2和D3分别接电动机。

倒顺开关的手柄有3个位置：当手柄处于停止位置时，开关的两组动触片都不与静触片接触，所以电路不通，电动机不转；当手柄拨到正转位置时，A、B、C、F触点闭合，电动机接通电源正向运转；当电动机需向反方向运转时，可把倒顺开关手柄拨到反转位置上，这时A、B、D、E触片接通，电动机换相反转。

在使用过程中电动机处于正转状态时欲使它反转，必须先把手柄拨至停转位置，使它停转，然后再把手柄拨至反转位置，使它反转。

倒顺开关一般适用于4．5kW以下的电动机控制线路。

4.具有自锁的正转控制具有自锁的正转控制线路如图4所示。

当启动电动机时合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM线圈获电，KM主触点闭合，使电动机M运转；松开SB1，由于接触器KM常开辅助触点闭合自锁，控制电路仍保持接通，电动机M继续运转。

【图集解析】解析国标图集10D303《常用电机控制电路图》——专业技术要求在JGJ 16-2008《民用建筑电气设计规范》中强制性条文第7.6.4条规定：“配电线路的过负荷保护，应在过负荷电流引起的导体温升对导体的绝缘、接头、端子或导体周围的物质造成损害前切断负荷电流。

对于突然断电比过负荷造成的损失更大的线路，该线路的过负荷保护应作用于信号而不应切断电路。

”从第7.6.4条可以看出，针对10D303中的消防风机（消防排烟风机、加压送风机等）和消防水泵（消火栓用消防泵、自动喷洒用消防泵和消防稳压泵），过负荷保护应作用于信号而不应作用于切断电路。

1 消防风机过负荷保护只报警不跳闸的实现图8为两用单速风机（平时和消防均使用的风机，风机不可调速）电路图（10D303第21、22页）XKDF-1。

从图8控制原理中可以看出，风机手动控制和平时DDC自动控制，热继电器常闭触点BB参与控制，风机过负荷后，热继电器常闭触点BB断开，接触器QAC线圈失电，主回路接触器QAC主动合触点断开，切断了风机主电路。

而在消防状态下，无论由消防联动（模块）控制KA1，还是由消防控制室手动旋转开关“SF” 应急控制，热继电器常闭触点BB不参与控制，控制回路躲过热继电器常闭触点BB，风机过负荷，不会使接触器QAC线圈失电，不切断风机主电路。

但风机过负荷时，热继电器常开触点BB闭合，会使声光报警（黄色信号灯PGY 点亮，蜂鸣器PB报警）。

因此在消防状态下，实现了风机过负荷只作用于信号而不作用于切断电路。

图中声响报警可以通过复位按钮“ SR ”解除。

2 消防水泵过负荷保护只报警不跳闸的实现一般工程设计中消防风机无备用风机，而消防水泵一般是一台工作一台备用（或两用一备）。

GB 50055-93《通用用电设备配电设计规范》第2.4.6条的条文说明中有这么一句话：“一、过载是导致电动机损坏的主要原因。

……在为编制原规范而进行的调查中，收集到国内……以至美国《电气建设与维护》杂志称，大约电动机故障的95 % 是由过载产生的过热所致……二、……此外，某些场合下断电的后果比过载运行更严重，如没有备用机组的消防泵，应在过载情况下坚持工作。

电动机的单向运转控制电路图
电动机的手动单向运转控制是通过低压开关来控制电动机的起动和停止，适用于小容量电动机的起动及对控制条件要求不高的场合。

在工厂中常被用来控制三相风扇、小型台钻、小型砂轮机、机床的冷却泵电动机等。

用负荷开关、组合开关和低压断路器控制的电动机手动单向运转控制电路如图1～图3所示。

图1 用开启式负荷开关控制的手动单向运转控制电路图
图 2 用组合开关控制的手动单向运转控制电路图
图 3 用低压断路器控制的手动单向运转控制电路图。

【图集解析】解析国标图集10D303《常用电机控制电路图》——专业技术要求在JGJ 16-2008《民用建筑电气设计规范》中强制性条文第7.6.4条规定：“配电线路的过负荷保护，应在过负荷电流引起的导体温升对导体的绝缘、接头、端子或导体周围的物质造成损害前切断负荷电流。

对于突然断电比过负荷造成的损失更大的线路，该线路的过负荷保护应作用于信号而不应切断电路。

”从第7.6.4条可以看出，针对10D303中的消防风机（消防排烟风机、加压送风机等）和消防水泵（消火栓用消防泵、自动喷洒用消防泵和消防稳压泵），过负荷保护应作用于信号而不应作用于切断电路。

1 消防风机过负荷保护只报警不跳闸的实现图8为两用单速风机（平时和消防均使用的风机，风机不可调速）电路图（10D303第21、22页）XKDF-1。

从图8控制原理中可以看出，风机手动控制和平时DDC自动控制，热继电器常闭触点BB参与控制，风机过负荷后，热继电器常闭触点BB断开，接触器QAC线圈失电，主回路接触器QAC主动合触点断开，切断了风机主电路。

而在消防状态下，无论由消防联动（模块）控制KA1，还是由消防控制室手动旋转开关“SF” 应急控制，热继电器常闭触点BB不参与控制，控制回路躲过热继电器常闭触点BB，风机过负荷，不会使接触器QAC线圈失电，不切断风机主电路。

但风机过负荷时，热继电器常开触点BB闭合，会使声光报警（黄色信号灯PGY点亮，蜂鸣器PB报警）。

因此在消防状态下，实现了风机过负荷只作用于信号而不作用于切断电路。

图中声响报警可以通过复位按钮“ SR ”解除。

2 消防水泵过负荷保护只报警不跳闸的实现一般工程设计中消防风机无备用风机，而消防水泵一般是一台工作一台备用（或两用一备）。

GB 50055-93《通用用电设备配电设计规范》第2.4.6条的条文说明中有这么一句话：“一、过载是导致电动机损坏的主要原因。

……在为编制原规范而进行的调查中，收集到国内……以至美国《电气建设与维护》杂志称，大约电动机故障的95 % 是由过载产生的过热所致……二、……此外，某些场合下断电的后果比过载运行更严重，如没有备用机组的消防泵，应在过载情况下坚持工作。

！！电动自行车控制器电路原理分析目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。

电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。

电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。

电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。

从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。

关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。

笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。

而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。

本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。

所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。

通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。

1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。

1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。

稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。

PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。

R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。

H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。

该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。

②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。

电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。

电机MOTOR为永磁直流有刷电机。

TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。

TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。

共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。

1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。

SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。

松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。

2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。

1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。

M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。

按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。

3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。

图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。

FU。

一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。

FR。

当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。

同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。

故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。

KM本身。

当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。

电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。

2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。

3、简述电路工作原理。

注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。

定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。

按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。

同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。

当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。

KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。

这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。

因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。

与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。

热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。

2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。

按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。

电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。

2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。

3、简述电路工作原理。

注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。

定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。

按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。

同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。

当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。

KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。

这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。

因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。

与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。

热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。

2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。

按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。