第八章 气压传动

第八章 气压传动
第三节
一、方向控制回路
二、材料在拉 伸(压缩)时的 二力、压学力性控能制回路
三、速度控制回路
图8-7单作用汽缸的换向回路
第八章 气压传动
一、方向控制回路
二、材料在拉 伸(压缩)时的 二力、压学力性控能制回路
三、速度控制回路
第三节
2 双作用汽缸的换向回路 如 图8-8所示为三位四通手动换向阀控
制的双作用汽缸换向回路。
第八章 气压传动
第三节
一、方向控制回路
二、材料在拉 伸(压缩)时的 二力、压学力性控能制回路
三、速度控制回路
图8-8双作用汽缸的换向回路
第八章 气压传动
一、方向控制回路
二、材料在拉 伸(压缩)时的 二力、学压力性控能制回路
三、速度控制回路
第三节
1 双作用汽缸的换向回路 压力控制回路是使回路中的压力值保持
第一节
如图8-3所示的结构原理图直观性强 ，阅读方便，但绘制比较麻烦。如图8-4 所示是按国标绘制的图形符号。工程上 一般采用图形符号来绘制气压传动系统 图。
图8-4气动剪切机的图形符号
第八章 气压传动
一、气压传动的工作 原理
二、气压传动的系统 组成
二、材料在拉 伸三、(气压动缩传动)时的优的缺 点 力学性能
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
1 空气压缩机
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
空气压缩机是将原动机提供的机械能转 变为空气压力的装置，它属于动力元件。
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
气源装置是用来产生具有足够压力和流 量的压缩空气，并将其净化及贮存的一套装 置。主体设备是空气压缩机，其次是净化及 贮存设备。
用来驱动各种气动设备进行工作的压缩 空气要求具有一定的压力，足够的流量，流 量脉动小，气流均匀，并且清洁、干噪。为 此，气源装置由空气压缩机为主的6个部分组 成
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
汽缸是气压传动中的执行元件，其功能 是将压缩空气的压力能转换为机械能并驱动 工作机构做往复直线运动。
汽缸的种类很多，按压缩空气对活塞端 面的作用方向不同，汽缸可分为单作用式和 双作用式；按结构不同可分为活塞式、叶片 式、膜片式和气液阻尼式；按有无缓冲装置 ，可分为缓冲式和无缓冲式汽缸。
第八章 气压传动
一、气压传动的工作 原理
二、气压传动的系 统组成
二、材料在拉 伸三、(气压动缩传动)时的优的缺 点 力学性能
四、知识拓展 二、机器
第一节
2 气压传动的缺点 ①空气具有可压缩性，工作稳定性较差。 ②工作压力较低，在输出功力相同时，装置的
结构尺寸比液压传动大。 ③噪声大。
第八章 气压传动
稳定，或使回路获得高、低不同压力的回路 。
如图8- 10所示为二次压力控制回路，它 是对气动装置的气源入口处压力进行调节的 回路。从压缩空气站输出的压缩空气，经空 气过滤器、减压阀、油雾器后供系统使用。
第八章 气压传动
一、方向控制回路
二、材料在拉 伸(压缩)时的 二力、学压力性控能制回路
三、速度控制回路
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
顺序阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
2 压力控制阀 溢流阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
第八章 气压传动
一、气压传动的工作 原理
二、气压传动的系统 组成
二、材料在拉 伸三、(气压动缩传动)时的优的缺 点 力学性能
四、知识拓展 二、机器
第一节
4 辅助元件 辅助元件是指压缩空气润滑、消声
以及用于元件之间连接所需的装置，如 各种油雾器、消声器及管件等。
第八章 气压传动
一、气压传动的工作 原理
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装wk.baidu.com置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
4 储气罐 调节气流，消除压力波动，保证输出所
二、气压传动的系 统组成
二、材料在拉 伸三、(气压动缩传动)时的优的缺 点 力学性能
四、知识拓展 二、机器
第一节
1 气压传动的优点 ①空气为工作介质，经济、环保、安全，适应
各种工作环境。 ②空气黏度小（约为液压油动务黏度的万分之
一），便于远距离输送，能量损失小。 ③可实现无级调速，传动迅速，维护简单。 ④装置轻便，压力较低，系统工作可靠。 ⑤可使气动系统实现过载保护作用。
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
3 流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀的通流截面积
来控制气压流量的大小，以改变汽缸工作时 运动速度、换向速度和气动信号的传递速度 的元件。
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
二、汽缸
第二节
1 方向控制阀 单向阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
换向阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
2 压力控制阀 减压阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
2 冷却器 冷却器一般安装在空气压缩机出口的管
道上，其作用是将压缩气体的温度由140170℃降至40-50℃，使油雾和水汽迅速达到 饱和，并凝结成水滴和油滴，经油水分离器 排出。
第八章 气压传动
目录
01
02
03
气压传动的基本 气压传动元件 气压传动基本回路 知识
第八章 气压传动
01
气压传动的基本知识
第八章 气压传动
案例引入
你知道玻璃如何搬运吗？
图8-2玻璃气动助力机械手
第八章 气压传动
案例引入
是利用气动助力机械手，如图8-2所示。
第八章 气压传动
一、气压传动的工作原理
二、气压传动的系统 组成
第三节
如图8- 11所示为高、低压转换回路。它 是采用减压阀和换向阀控制的输出高、低压 力的回路，由换向阀控制可得到高压或低压 气源。
第八章 气压传动
一、方向控制回路
二、材料在拉 伸(压缩)时的 二力、学压力性控能制回路
三、速度控制回路
第三节
2 双作用汽缸的换向回路
图8- 10二次压力控制回路
第八章 气压传动
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
1 方向控制阀 单向阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
换向阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
气压控制阀是用来控制和调节压缩空气 的压力、流量和流向的控制元件。气压控制 阀分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制 阀三大类。 1 方向控制阀
气压传动系统中，方向控制阀通过改变 压缩空气流动方向和气流的通或断，来控制 执行元件的运动方向、启动或停止。它是气 压传动系统中应用最多的一种控制元件。
第八章 气压传动
一、方向控制回路
二、材料在拉 伸(压缩)时的 二力、压学力性控能制回路
三、速度控制回路
第三节
1 单作用汽缸换向回路 如图8-7所示为二位三通电磁换向阀控制
的换向回路。当电磁铁通电时，阀工作在左 位，压缩空气作用在活塞上，顶出活塞杆。 当电磁铁断电时，阀工作在右位，活塞受弹 簧作用，连同活塞杆一起复位。
机械基础
第八章 气压传动
情境导入
蒸汽弹射器是航空母舰上的飞机起飞装置，一般通过 核动力装置产生的热能产生蒸汽，推动飞机短距起飞。蒸气弹 射器是一个非常复杂的系统工程，包括：起飞系统、蒸汽系统 、归位系统、液压系统、预力系统、润滑系统、控制系统等组 成。
第八章 气压传动
情境导入
图8-1 航母蒸汽弹射器
一、气压传动的工作 原理
二、气压传动的系统 组成
二、材料在拉 伸三、(气压动缩传动)时的优的缺 点 力学性能
四、知识拓展 二、机器
第一节
2 执行元件 执行元件是指将气体的压力能转化
为机械能转换装置，如汽缸、马达等， 是最终为人们服务的部分。 3 控制元件
控制元件是指控制气体的压力、流 量及流动方向的元件，如压力阀、流量 阀、换向阀等。
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
3 油水分离器 油水分离一般安装在冷却器出中管道上
，其作用是分离压缩空气中凝聚的水分、油 分、灰尘等杂质，初步净化压缩空气。
二、汽缸
第二节
油雾器
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
消声器
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
03
气压传动基本回路
第八章 气压传动
案例引入
你知道机械手臂是如何实现动作的吗？
图8-6气动机械手
第八章 气压传动
案例引入
如图8-6所示，是气压传动的。
流的连续性和稳定性；储存一定量的压缩空 气，作为应急使用；进一步分离水分和油分 。
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
5 干噪器 干噪器安装在储气罐出口的管道上，吸
收和排除其中的水分、油分及其他杂质。
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
气动辅助元件是用于对气动系统进行润 滑、消声以及元件之间连接所需的装置，它 对保持气动系统可靠、稳定和持久工作，起 着十分重要的作用。
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、材料在拉 伸三、(气压动缩传动)时的优的缺 点 力学性能
四、知识拓展 二、机器
第一节
如图8-3所示为气动剪切机的气动系 统结构原理图。
图8-3气动剪切机结构原理图
第八章 气压传动
一、气压传动的工作原理
二、气压传动的系统 组成
二、材料在拉 伸三、(气压动缩传动)时的优的缺 点 力学性能
四、知识拓展 二、机器
一、气压传动的工作 原理
二、气压传动的系 统组成
二、材料在拉 伸三、(气压动缩传动)时的优的缺 点 力学性能
四、知识拓展 二、机器
第一节
无扇叶风扇
图8-3无扇叶风扇原理图
02
气压传动元件
第八章 气压传动
案例引入
你知道飞驰的汽车是如何停下来的吗？
图8-5 气动制动器
第八章 气压传动
案例引入
如图8-5所示，是气动制动器。
四、知识拓展 二、机器
第一节
1 气源装置 气源装置是用来产生具有足够压力
和流量的压缩空气，并将其净化及贮存 的一套装置。主体设备是空气压缩机， 其功能是将原动机的机械能转化为气体 的压力能，为各类气动设备提供动力。
用气量较大的厂矿都专门建立压缩 空气站，通过管道向各用气点输送压缩 空气。
第八章 气压传动
一、方向控制回路
二、材料在拉 伸(压缩)时的 二力、学压力性控能制回路
三、速度控制回路
第三节
2 双作用汽缸的换向回路
图8- 11高、低压转换回路
第八章 气压传动
一、方向控制回路
二、材料在拉 伸(压缩)时的 二力、压学力性控能制回路
三、速度控制回路
第三节
速度控制回路是通过控制系统中气 体的流量，来控制执行元件运动速度的 回路。常用节流阀和调速阀进行调速。 如图8-12、图8-13所示为双作用缸单向 调速控制回路。
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
6 过滤器 空气过滤器一般安装在气动系统入口处
，较彻底地滤除压缩空气中水分、油分及其 他杂质，使压缩空气达到系统所要求的净化 程度。
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
第八章 气压传动