导航 成语

可导航的室内地图与室内导航算法

1 可导航的室内地图与室内导航算法

李宏利1 李 飞2

(1. 北京长地万方科技有限公司, 北京 100043；2.广东瑞图万方科技股份有限公司，佛山 528305)

摘要

本文从分析室内地图的需求和现状出发，研究了可导航的室内地图数据模型，给出了室内地图的数据组织方法和表达方式，特别是研究了室内导航系统的构成和使用室内地图进行不同楼层、不同地点间室内导航的基本算法及从室外跨入室内的无缝导航方法。

关键词

室内地图、位置服务、数据模型、室内导航

Indoor Map, LBS(Location Based Service)，Data Model，Indoor Navigation.

引言

随着以智能手机为代表的移动互联网的快速兴起与发展，随着人们生活水平提高、消费能力增强，人们对基于位置的移动生活服务需求与日俱增，人们不再满足于室外出发地到目的地之间的导航，而更需要在大型机场、火车站、百货商店、购物中心，大型室内地下停车场等这类极易迷路的室内场所的导航。

据抽样调查，现代人类有70%—80%的时间是在室内环境下生活与工作的，要提供优质的移动位置服务，不仅面向室外环境，更要能适应复杂的室内环境，这就要求必须有全面准确的可导航室内地图做支撑，实现室内的精确导航。

近年来室内地图的研究逐渐兴起，早在2011年11月Google发布了新版移动地图服务，其中就包括了大型商店和机场的室内地图功能。此后国内不少手机地图厂商相继推出了不少室内地图作品，这些室内地图可以帮助用户清晰辨别每个楼层的建筑物各平面布局，详细搜索兴趣点的位置和深度服务信息，给用户带来全新的地理位置服务体验。据不完全统计，目前可做展示使用的1:500的室内地图覆盖全国300多座城市，拥有超过数万座建筑物，1,00多万个室内POI，涵盖50多个场所类型。由于卫星定位信号无法传播到室内精确解析定位，目前室内定位技术主要还是采用AGPS的基站定位或WIFI指纹定位，这些定位方式好的也有几十米的误差，无法满足室内精细导航的需要，因此可导航的室内地图制作很少。

导航 成语

以下是 20 个导航相关的成语：

1.

老马识途：指老马认识走过的路，比喻阅历多的人富有经验，熟悉情况，能起到引导作用。

2. 指点迷津：针对事物的困难处，提供解决的方向、办法或途径。

3. 循循善诱：指善于引导别人进行学习。

4. 谆谆教导：深情教诲、耐心引导的样子。

5. 因势利导：顺着事情发展的趋势，加以引导。

6. 诱掖后进：引导扶持后辈上前。

7. 教导有方：教育引导很有办法。

8. 提纲挈领：比喻抓住要领，简明扼要。

9. 以身作则：以自己的行动做出榜样。

10. 率先垂范：带头给下级或晚辈做示范。

11.

开路先锋：原指古代军队中先行开路和打头阵的将领，现比喻进行某项工作的先头人物。

12. 指南攻北：指声东击西。

13.

投石问路：原指夜间潜入某处前，先投以石子，看看有无反应，借以探测情况。后用以比喻进行试探。

14. 运筹帷幄：指拟定作战策略。引申为筹划、指挥。

15. 审时度势：观察分析时势，估计情况的变化。

16.

高屋建瓴：把瓶子里的水从高层顶上倾倒。比喻居高临下，不可阻遏。

17.

引而不发：拉开弓却不把箭射出去。比喻善于启发引导。也比喻做好准备暂不行动，以待时机。

18. 提纲振领：比喻抓住要领，简明扼要。同“提纲挈领”。

19.

弃旧图新：抛弃旧的，谋求新的。多指由坏的转向好的，离开错误的道路走向正确的道路。

20.

迷途知返：迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

1111

1. 高瞻远瞩：形容北斗卫星导航系统的视野开阔，能够覆盖全球范围，为用户提供精确的位置和导航服务。

2. 精准无误：北斗卫星导航系统的定位精度非常高，能够满足各种应用需求，如车辆导航、船舶导航、航空导航等。

3. 稳定可靠：北斗卫星导航系统采用了多种技术手段，保证了系统的稳定性和可靠性，能够在各种恶劣环境下正常工作。

4. 安全保障：北斗卫星导航系统具有强大的安全保障功能，能够保障用户的隐私和安全，防止被恶意攻击和干扰。

5. 自主创新：北斗卫星导航系统是中国自主研发的卫星导航系统，具有自主知识产权，代表了中国在卫星导航领域的创新能力和技术水平。

总之，北斗卫星导航系统是一项非常重要的国家战略工程，具有重要的军事、民用和商业价值。它的高精度、高可靠性、高覆盖性、安全保障和自主创新等特点，使其成为了中国卫星导航领域的一张亮丽名片。

导航与机载导航设备

课程大纲

课程名称

导航与机载导航设备

教学目的

导航与机载导航设备的课程目的在于使学员掌握正确的导航方法，包括航图、无线电助航设备和区域导航系统的使用，导航的基本原理，计算方法，仪表飞行规则（IFR）条件下飞行，并熟悉各种导航设施的使用及机载导航设备的操作。

教学要求

通过学习导航与机载导航设备课程大纲所规定的内容后，应达到如下标准和要求:

· 理解和掌握导航中地图投影和时区的概念以及

· 理解和掌握航行情报中各类航图的查阅使用方法

· 理解和掌握无线电导航系统的使用方法

· 理解和掌握基本雷达原理和雷达导航方法

· 理解和掌握航路导航的方法

· 理解和掌握区域导航系统基本原理和使用方法

教材

《空中领航学》 西南交通大学出版社 张焕

《民机通信导航与雷达》 西北工业大学出版社 马存宝

《航空电子设备》西南交通大学出版社 何晓微 徐亚军

《飞行员航空理论教程》 西南交通大学出版社 赵廷渝

《The Aviation Theory Course for Airline Transport Pilot》西南交通大学出版社 李卫东 郝劲松 何秋钊

结业标准

在航线运输驾驶员理论培训结业综合考试中至少达到80分

课时分配

章节 内容 课时 (共12课时)

一、 领航基础 1

二、 无线电导航系统 3

三、 航图与机场 2

四、 基本雷达原理 2

五、 航路导航 2

六、 区域导航系统 2

内容和要求

第一课 领航基础

主要内容：

1) 地球及地图

地球知识

a) 地球的形状和大小

地理坐标

纬度

经度

b) 地球磁场

磁差

磁倾

地磁力

地磁要素的变化

c) 航线

航线角和航线距离

大圆航线和等角航线

2) 航空地图和地图作业

a) 地图三要素

地图比例尺

地图符号

地图投影

b) 常用的航空地图

等角正圆柱投影图

极地平面投影图

等角正割圆锥投影（图兰勃特锥体）