4路串口继电器使用说明书

信科电子modbus控制六十四路继电器板通讯协议与寄存器地址说明V1.2

广播地址245（0xF5）

如果不知道板的当前地址，可以使用广播地址通讯，但是总线上的每一块板都会做出响应。

功能码1 读取多线圈

通讯寄存器地址：0-63，对应1-64路继电器的状态

以模块通讯地址1举例：

发送 01 01 00 00 00 05 FC 09

模块地址 功能码 寄存器地址 继电器数量 CRC校验

返回： 01 01 05 00 53 48

模块地址 功能码 寄存器地址 状态一个字节 CRC校验

功能：读取第1到第5路继电器的状态(此例为全部断开状态)

发送 01 01 00 00 00 40 3D FA

模块地址 功能码 寄存器地址 继电器数量 CRC校验

返回： 01 01 64 FF FF FF FF FF FF FF FF 23 9A

模块地址 功能码 寄存器地址 状态8个字节 CRC校验

功能：读取第1到第64路继电器的状态(此例为全部吸合状态)

功能码 3读取多寄存器

寄存器地址0 ：读取当前地址 单独读取

寄存器地址1 ：读取当前电路板软件版本号 单独读取

寄存器地址2 ：用户自定义数据，掉电非易失 单独读取

寄存器地址1000-1003：十六进制03E8，读取继电器的状态，四个寄存器含有八个字节，代表64路继电器的状态。

每个寄存器两个字节，一共四个寄存器，八个字节，代表64路继电器的最新状态。

以寄存器地址1000-1003，模块通讯地址1举例：

睿信电子 四路继电器模块使用说明书V1.0

1.概述

1.1 简介

四路继电器模块是一个可以通过5种方式控制的多功能继电器模块，可以满足多种场合

多种需求；所有器件均采用原装正品器件生产，产品经过老化测试性能稳定可靠。TTL

串口/RS232/485/遥控/IO口五种控制方式。串口和485可以同时使用互不干扰；继电器

输出采用大电流端子，确保接线方便，保证产品使用寿命。每一路继电器输出都有LED

显示，工作状态一目了然；供电方式有三种，DC口7-40V,5V接线端子，7-40V端子接

线；

1.2 用途

智能家居

灯光控制

自动化控制

广告控制 睿信电子 四路继电器模块使用说明书V1.0

1.3 图片

2.硬件参数名称

参数

工作温度 -40-85度

工作电压 7-40V

UART接口 标准串口，TTL电平,波特率9600

485借口 标准485通信，波特率9600

遥控控制 支持四路，可学习遥控器，控制输出电动，自锁，互锁

继电器数量 四路继电器

湿度 5% ~ 95% 睿信电子 四路继电器模块使用说明书V1.0

3.串口通讯协议控制

串口作为一种在控制领域常用的通信，我们板子采用串口通信，同时可以在此基础

上预留扩展更加强大的RS485，可以通过RS485通信控制；

同时预留拨码开关可以进行组网，可以组网8个不同地址的串口。串口的通信波特率默

认为9600

3.1 通讯格式

支持异步串口通讯模式,通过串口接受上位机发送的命令

通讯标准:9600 bps

数据位 :1

校验位 :none

流控制 :none 格式：$S VER Len CMD Feedback para1 para2 checksum $O

$S 起始位0x7E 0x7E

Len 继电器位字节 0x01

para1 控制字节1 0x00

$O 结束位 0xFF

举个例子，如果我们发下一曲指令，就需要发送:

7E 01 00 ff ;

这个数据的格式的意思就是继电器一关闭 7E 02 01 ff ;

4路串口继电器

说明书

适用产品系列/型号：LH-IO404

4路串口继电器产品使用说明书

历史版本 修订日期 修订记录 版本号 修订人

2021/10/20 模版修订 V1.0 李世涛

2021/10/26 版本更新，修改错误 V1.1 李世涛

4路串口继电器产品使用说明书

- 1 - 目录 1. 产品介绍 ------------------------------------------------------------------------------ - 3 - 1.1. 产品简介 -------------------------------------------------------------------------- - 3 - 1.2. 工作模式说明 --------------------------------------------------------------------- - 4 - 1.2.1. 正常模式 --------------------------------------------------------------------- - 4 - 1.2.2. 闪开闪闭功能 ----------------------------------------------------------------- - 4 - 1.2.3. 本机非锁联动模式 ------------------------------------------------------------ - 5 - 1.2.4. 本机自锁联动模式 ------------------------------------------------------------ - 5 - 1.2.5. 本机互锁模式 ----------------------------------------------------------------- - 6 - 1.2.6. 双机非锁联动模式 ------------------------------------------------------------ - 6 - 1.2.7. 双机自锁联动模式 ------------------------------------------------------------ - 7 - 2. 规格参数 ------------------------------------------------------------------------------ - 8 - 3. 产品尺寸 ----------------------------------------------------------------------------- - 10 - 4. 通信协议与数据格式 ------------------------------------------------------------------ - 10 - 4.1. 上位机软件下载 ------------------------------------------------------------------ - 10 - 4.2. 设备通信配置 -------------------------------------------------------------------- - 11 - 4.2.1. 拨码开关功能介绍 ----------------------------------------------------------- - 11 - 4.2.2. 偏移地址的设定与读取 ------------------------------------------------------- - 12 - 4.2.3. 波特率的设定与读取 --------------------------------------------------------- - 13 - 4.3. 通信协议说明 -------------------------------------------------------------------- - 13 - 4.3.1. Modbus寄存器说明 --------------------------------------------------------- - 13 - 4.3.2. 指令列表 -------------------------------------------------------------------- - 15 - 4.3.3. 指令详解 -------------------------------------------------------------------- - 16 - 4.4. 主动上报协议 -------------------------------------------------------------------- - 21 - 5. 电气接线 ----------------------------------------------------------------------------- - 22 - 5.1. 产品使用拓扑图 ------------------------------------------------------------------ - 22 - 5.2. 产品接线端子定义 ---------------------------------------------------------------- - 23 - 5.3. 产品输入接线图 ------------------------------------------------------------------ - 24 - 5.4. 产品输出接线图 ------------------------------------------------------------------ - 25 - 6. 产品维护保养 ------------------------------------------------------------------------- - 26 - 6.1. 设备使用环境 -------------------------------------------------------------------- - 26 - 6.2. 常见问题与解决办法-------------------------------------------------------------- - 27 - 7. 售后服务 ----------------------------------------------------------------------------- - 28 - 7.1. 售后服务承诺 -------------------------------------------------------------------- - 28 - 7.2. 免责声明 ------------------------------------------------------------------------- - 28 - 7.3. 联系方式 ------------------------------------------------------------------------- - 28 - 4路串口继电器产品使用说明书

第1页，共4页 JMDM-COM4DI2DOMR 工业级4入2出串口控制器说明书 一、 产品描述 1、产品简介 JMDM-COM4DI2DOMR是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能微型单片机可编程逻辑控制器，也叫4入2出串口控制器、6点数字量（I/O）单片机串口控制器，是JMDM系列目前单片机串口控制器最小系统。4路全光电隔离数字量输入，2路光电隔离和继电器隔离两道隔离输出，防雷击、抗强电磁干扰，每路最大负载AC220V*10A、DC24V*10A，RS485/RS232接口可选。 2、输入点用途： 可用于采集4路以下的红外感应开关、光电感应开关、接近开关、霍尔传感器等数字量开关量信号、或直流电路的电线路信号通断检测。 具体应用场景如下： 1）广泛用于工业或民用方面开关量数字量信号的RS232现场数据采集、RS485远程数据采集、远程监测控制场合； 2）广泛用于智能互动多媒体行业：虚拟翻书，空中翻书，电子翻书，隔空翻书，魔幻翻书、虚拟电子翻书、虚拟空中电子翻书，智能多媒体控制墙，光影互动控制，LED互动控制，虚拟流程控制系统等广告、展厅应用；可作为智能多媒体控制器，互动多媒体控制器，投影互动控制器，光影互动控制器，LED互动控制器，智能中控器，虚拟空中电子智能多媒体控制器； 3）广泛用于商店、酒店、机房、电井、电梯等场所的门禁监控； 4）广泛用于线路通断检测、线排质量检测。 3、输出点用途： 工业或民用方面控制2路交流大负载设备开关控制、如电源、家电、音视频设备、工业现场设备、LED点阵屏或监视等显示终端设备、电磁阀、接触器、交直流电路的通断或开关等。 具体应用场景如下： 1)机房设备、酒店、房间电源开关、音视频设备开关控制； 2)智能家居家电控制； 3)物联网家电控制； 4)广告沙盘灯光控制； 5）工业现场机械设备、交流接触器、电磁阀、交流异步电机等的开关控制。 4、与JMDM系列I/O控制器的区别： 它是JMDM系列多款I/O单片机控制器中的最小系统，可用于单片机串口通信的学习、实验。产品具有工业级防雷击、抗强电磁干扰、稳定可靠、经济小巧实用的优点，是继JMDM-20DIOV2、JMDM-28DIOMT/MR、JMDM-4DI16DOMT、JMDM-40DIOMT/MR、JMDM-120DIOMT/MR等JMDM系列I/O工业控制器之后的一款最小点数的单片机工业串口控制器。 二、 技术参数及功能特性 1、工作电源：DC24V 1A（或AC18V 1A），也可定制为DC12V 1A（或AC12V 1A）；控制器自带整流电路，输入不分正负，因此交流直流电源通用。 2、8位高性能单片机控制； 3、2种通信接口可选：1个RS485接口和1个RS232接口可以通过设置这两个短路帽来选择。1路标准的RS232串行通信接口（抗15KV静电冲击），可以与电脑等上位机通信，构成大的