第5章TMS320C54x的汇编语言程序设计报告

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第5章TMS320C54x的汇编语言程序设计

也可以用.set伪指令将符号常数赋给寄存器名。此时，该符号变成了寄存器替代名。例如： AuxR1 .set AR1 MVMM AuxR1，SP ⑺ 字符常数字符常数是包括单引号内的字符串。若单引号之间没有字符，则值为0。每个字符在内部表示为8位ASCⅡ码。例如： ‘a‟ 内部表示为61h „B‟ 内部表示为42h
第5章
TMS320C54x的汇编语言程序设计
知识要点：本章涉及的内容包括汇编语言源程序的格式、常数、字符串、符号和表达式的规定；堆栈的使用方法；分支、调用、返回等控制程序；加法、乘法、除法、长字和并行等算术运算程序；单指令、块重复、循环嵌套等重复操作程序；数据块传送程序；小数运算程序以及浮点运算程序等。
例5.1.5 name?形式的局部标号的使用
; 局部标号‘ mylab’ 的第一个定义 nop mylab? nop b mylab? nop b mylab? mylab? .newblock mylab? .word 0 mylab? .word 0 nop nop b mylab?
maymac
下面举例说明局部标号$n的格式。该例中假设符号 ADDRA, ADDRB, ADDRC已经在前面做了定义。例5.1.4 合法、非法局部标号$n举例。 ① 合法使用局部标号的代码段 Label1: LD ADDRA, A ；将ADDRA装入A SUB ADDRB, A ；A减去地址ADDRB BC $1, ALT ；结果小于0，转到$1 LD ADDRB, A ；否则将ADDRB装入A B $2 ；转移到$2 $1 LD ADDRA, A ；将ADDRA装入A $2 ADD ADDRC, A ；加上ADDRC .newblock ；取消$1 的定义，使它可再次被使用 BC $1, ALT ；若小于0，转移到$1 STL A, ADDRC ；存A低16位 $1 NOP

第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计

第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 TMS320C54x汇编语言程序设计
5.4.1 加、减法和乘法运算
4
【例5.4.3】计算 y = ∑ a x 5.4.3】
i =1
i i
程序：程序： table:
start:
end:
.word 1,2,3,4 .word 8,6,4,2 .text STM #0,SWWSR STM #STACK+10h,SP STM #a,AR1 RPT #7 MVPD table,*AR1+ CALL SUM B end
; 变量初始化
; 插入0个等待状态插入0 ; 设置堆栈指针 ; AR1指向a AR1指向指向a ; 移动8个数据移动8 ; 从程序存储器到数据存储器 ; 调用SUM子程序调用SUM SUM子程序
第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 TMS320C54x汇编语言程序设计
5.4.1 加、减法和乘法运算
第5章 TMS320C54x汇编语言程序设计 TMS320C54x汇编语言程序设计
5.4.1 加、减法和乘法运算
4
【例5.4.3】计算 y = ∑ a x 5.4.3】
i =1
i i
程序：程序： ******************************************** * example.asm * ******************************************** “example.asm” example.asm” .title .mmregs “STACK”,10h ；为堆栈指定空间 STACK” stack .usect 为变量分配9 ；为变量分配9个字的空间 .bss a,4 .bss x,4 .bss y,1 .def start .data

第5章TMS320C54X的软件开发与设计

ADD p2, A
ADD p1, A STL A, ADDRP .endm
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5. 堆栈的用法
堆栈被用于保存中断程序、调用子程序的返回地址，也用于保护和恢复用户指定的寄存器和数据，还用于程序调用时的参数传递。返回地址是由DSP自动保存的。
C5000等DSP支持软件堆栈，需要在用户指定的存储区开辟一块存储区作为堆栈存储器，指针SP指向这一区域。举例：以C54X为例，说明如何使用堆栈。在初始化程序中，应出现以下指令： size .set 64
6
•汇编伪指令任务：给程序提供数据并且控制汇编过程。
• • • • • • • • 将代码与数据汇编到特定的段；为未初始化的变量保留存储空间；存储器初始化；汇编条件块；定义全局变量；指定汇编器可以获得的宏库；控制展开列表的形式；检查符号调试信息。
7
表4-2 常用的汇编伪指令
8
1.段定义伪指令
为便于链接器将程序、数据分段定位于指定的（物理存在的）存储器空间，并将不同obj文件链接起来，TI公司的DSP软件设计使用了程序、数据、变量分段定义的方法。
•段的使用有以下的约定：
.text : 此段存放程序代码.
.data : 此段存放初始化了的数据.
.sect ‘名称’ : 定义一个有名段，放初始化了的数据或程序代码. .bss : 此段存入未初始化的变量. 符号名.usect “段名”，字个数 : 为一个有名称的段保留一段存储空间，但不初始化。段在段程序计数器管理下工作 SPC : section progrom counter
stack .usect “STK”, size STM #stack+size, SP 应注意SP是向下增长的，即初始化后，SP指向堆栈存储区的最后一个地址。 14

TMS320C54x汇编语言编程实现FIR滤波器

已知一低通滤波器的采样率为8KHz，通带为1500Hz，阻带为2000 Hz，带内波动3dB，带外衰减-50dB，滤波器的相位具有线性特性。

具体幅频特性见下图。

要求用等波纹方法设计出该FIR滤波器，然后用TMS320C54x汇编语言编程实现该FIR滤波器。

使用MATLAB设计语言设计滤波器：[n,fo,mo,w] = remezord( [500 600], [1 0], [0.01 0.1], 2000 );b = remez(n,fo,mo,w);其中，b为FIR滤波器系数，本题系数的具体设计结果为：-0.0119(FE7AH) 0.0406(0532H) -0.0178(FDB9H) -0.0315(FBF8H) 0.0087(011DH) 0.0498(0660H) 0.0066(00D8H) -0.0826(F56DH) -0.0488(F9C1H) 0.1779(16C5H) 0.4142(3504H) 0.4142(3504H) 0.1779(16C5H) -0.0488(F9C1H) -0.0826(F56DH) 0.0066(00D8H) 0.0498(0660H) 0.0087(011DH) -0.0315(FBF8H) -0.0178(FDB9H) 0.0406(0532H) -0.0119(FE7AH)频响如图1所示图1 滤波器频响图DSP设计代码：.title "FIR.asm".mmregs.global _c_int00PA0 .set 0PA1 .set 1size .set 22.bss count,2.bss x,22.bss y,64.dataCOEF: .word 0FE7Ah ; H0----H21 .word 0532h.word 0FDB9h.word 0FBF8h.word 011Dh.word 0660h.word 00D8h.word 0F56Dh.word 0F9C1h.word 16C5h.word 3504h.word 3504h.word 16C5h.word 0F9C1h.word 0F56Dh.word 00D8h.word 0660h.word 011Dh.word 0FBF8h.word 0FDB9h.word 0532h.word 0FE7Ah.text_c_int00: SSBX FRCTST #0, *(count)STM #x+22,AR1STM #y,AR2STM #21 ,AR0LD #x+1 ,DPPORTR PA1,@x+1fir: RPTZ A,#21MACD *AR1-,COEF,ASTH A,*AR1PORTW *AR1+,PA0STH A,*AR2+ADDM #1,*(count)CMPM *(count),1024BC done, TCBD firPORTR PA1,*AR1+0done: B done.end通过CCS观察滤波器频响如图2所示，图2 滤波器频响输入信号为正弦波，频率为1000Hz，输入文件sin_1000.dat，输出文件out_1000.dat，波形如图3所示图3 输入信号频率为1000Hz时的输出结果输入信号为正弦波，频率为2500Hz，输入文件sin_2500.dat，输出文件out_2500.dat，波形如图4所示图4 输入信号频率为2500Hz时的输出结果Matlab分析代码见Lowpass_FIR\annaly\FIR_annaly.m文件,分析结果如图所示：图5 输入信号频率为1000Hz 时的分析结果图6 输入信号频率为2500Hz 时的分析结果0.0020.0040.0060.0080.010.0120.014-4-22441000Hz 输入信号-4-22441000Hz 输出信号42500Hz 输入信号00.0020.0040.0060.0080.010.0120.01442500Hz 输出信号。

5_C54软件开发《TMS320C54X DSP结构、原理及应用》

Assembler
汇编器
Assembler Source
Archiver
归档器
COFF Object Files
Library Build Utility
建库工具
Library of COFF Object Files
Linker
16进制转换工具
Hex Conversion Utility Executable COFF Files
coeff
.data .word
044h,055h,066h
分析左图所示的段汇编结果： ★ 每个段的SPC 都从地址0开始；
ivals
0cch,0ddh,0eeh
var2 inbuff mpy:
.usect .usect .text LD
"newvars",2 "newvars",8
★ 段内所有标号（符号）地址都是相对于地址0的。
伪指令： ◆ MEMORY，用于定义目标系统的存储器配置空间，包括对存储器各部分的命名，以及规定它们的起始地址和长度； ◆ SECTION，告诉链接器如何将输入段组合成输出段，以及将输出段放在存储器的什么位置。
上述伪指令构成链接命令文件（.cmd）的主要内容。
链接器默认的存储器配置
程序存储器
例：test1.asm和test2.asm如图所示，链接命令文件见下页。试分析其链接重定位结果。
;test1.asm .ref X .ref Z .def main .text main: B Y B Z LD #X,A Y: SET
;test2.asm .def X,Z .text X: LD #X,A Z: ADD #10,B

第5章TMS320C54x的汇编语言程序设计基础资料

.text 段(文本段)，通常包含可执行代码； .data 段(数据段)，通常包含初始化数据； .bss 段(保留空间段)，通常为未初始化变量保留存储空间。
2020年10月9日
DSP原理及应用
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第5章 TMS320C54x的汇编语言程序设计基础
5.2.1 COFF文件的基本单元
1. 段(sections)
5.1 汇编语言程序的编辑、汇编、链接过程
3. 链接
所谓链接，就是利用’C54x的链接器LNK500 ，根据链接器命令文件(.cmd)对已汇编过的一个或多个目标文件(.obj)进行链接，生成输出文件 (.out)和存储器映像文件(.map) 。
常用的汇编器命令：
lnk500 %1.cmd
l%n1k.5c0m0d: 调链用接链命接令器文命件令名，该文件须指明目标文件、输入文件、输出文件、链接选项和存储器配置要求等。
2020年10月9日
DSP原理及应用
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第5章 TMS320C54x的汇编语言程序设计基础
5.2.2 汇编器对段的处理
1. 未初始化段未初始化段就是在’C54x存储器中的保留空间
，通常将它们定位在RAM区。在目标文件中，这些段中没有确切的内容。由这些段定义的空间仅作为临时存储空间，在
程序运行时，可以利用这些存储空间存放变量。未初始化段分为默认的和命名的两种，分别由
链接器的任务：即分配存储单元，将目标文件中的段重新定位到目标系统的存储器中，这一过程称为定位或分配。
2020年10月9日
DSP原理及应用
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第5章 TMS320C54x的汇编语言程序设计基础
3. 段与目标存储器的对应关系
目标文件中的段与目标存储器之间的关系

第五章--TMS320C54x-DSP的汇编语言程序设计.

否则汇编程序会致使出错。
5.1 汇编语言程序编写方法
2．操作码项在语句中一定有的是操作码项，用来说明所有进行的操作。操作项是一个操作码的助记符，助记符包含指令性语句、伪
指令和宏命令。对于指令性语句，一般用大写，汇编程序将其翻译为机器语
言指令。对于伪指令，汇编程序将根据其所要求的功能进行处理，可以形成常数和变量，当用它控制汇编和链接过程时，可以不占存储空间。对于宏命令，则将根据其定义展开。伪指令和宏命令均以西文句号(.)开始，且为小写。
第五章 320C54x 的汇编语言程序设计
第五章 320C54x 的汇编语言程序设计 5.1汇编语言程序编写方法 5.2汇编语言的指令系统 5.3320C54x 汇编语言的编辑、汇编与链接过程 5.4汇编器 5.5链接器
第五章 320C54x 的汇编语言程序设计
的软件开发一般有以下几种方式：（1）直接编写汇编语言源程序；（2）编写C语言程序；（3）混合编程（既有C代码，又含汇编代码）。
5.1 汇编语言程序编写方法
表中运算符从上到下对应优先级由高到低。
表达式的执行顺序是先执行优先级高的运算后执行
优先级低的运算，圆括号内的表达式最先运算。
表达式溢出
在汇编过程中执行算术运算后，汇编器将检查溢出
状态，表达式值的有效范围为-32768～32767，超出此范围
就会改变溢出状态，出现溢出时，汇编器会发出值被截断
5.1 汇编语言程序编写方法
一、汇编语言源程序格式汇编语言源程序中的每个语句可以由四项组成： [名字][：] 操作码 [操作数1，操作数2，…] [；注释]
其中，[ ]为可选项。 1．名字项名字项可以是标号或变量，用来表示本语句的符号地址，只有

TMS320C54x汇编指令系统

表4-2 加法指令
表4-3 减法指令
表4-4 乘法指令
表4-5 乘加和乘减指令
表4-6 双精度（32位操作数）指令
表4-7 专用指令返回本节
2.2 逻辑运算指令
● 逻辑指令包括与、或、异或（按位）、移位和测试指令，分别如表4-8、表4-9、表4-10、表4-11、表4-12所示。
表4-13 分支转移指令
表4-14 子程序调用指令表4-15 中断指令表4-16 返回指令
表4-17 重复指令
表4-18 堆栈操作指令
表4-19 混合程序控制指令返回本节
表4-8 与逻辑运算指令
表4-9 或逻辑运算指令
表4-10 异或逻辑运算指令
表4-11 移位逻辑运算指令
表4-12 测试指令返回本节
2.3 程序控制指令
● 程序控制指令包括分支转移指令、子程序调用指令、中断指令、返回指令、重复指令、堆栈操作指令及混合程序控制指令，分别如表4-13、表4-14、表4-15、表4-16、表4-17、表4-18及表419所示。
TMS320C54x汇编指令系统
1 指令系统中的符号和缩写
表4-1 指令系统中的符号和缩写
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2 指令系统
● 2.1 算术运算指令 ● 2.2 逻辑运算指令 ● 2.3 程序控制指令
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2.1 算术运算指令
● C54x的算术运算指令包括加法指令、减法指令、乘法指令、乘累加指令与乘法减法指令、双字/ 双精度运算指令及专用指令。分别如表4-2、表4-3、表4-4、表4-5、表4-6、表4-7所示。

第5章TMS320C54x的软件开发与设计

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第5章 TMS320C54x的软件开发与设计
5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计
5.2.2 汇编语言中的伪指令
5、文件引用伪指令文件引用伪指令可以引用其它文件中的信息： .copy和.include 指明从其它文件读取源代码程序语句。 .def 指明在当前文件中定义但可被其它文件中引用的符号。 .global 指明符号为全局符号。 .ref 指明在当前文件中引用，但在其它文件中定义的符号。
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第5章 TMS320C54x的软件开发与设计
5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计
5.2.3 汇编语言中的常数及字符串
2、八进制整数八进制整型常量最多由6位的八进制数字（0到7）组成，后缀为Q（或q）或前缀为0（零）。 [例5-7] 八进制整数示例 100011Q 32777（十进制）或8009（十六进制） 124q 84 （十进制）或54 （十六进制）八进制常数也可使用C语言的记号，即加前缀0。 0100011 32777（十进制）或8009（十六进制） 0124 84 （十进制）或54 （十六进制）
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第5章 TMS320C54x的软件开发与设计
5.2 TMS320C54x汇编语言程序设计
5.2.2 汇编语言中的伪指令
4、输出列表格式伪指令输出列表格式伪指令可以指定格式化的清单列表文件输出： .length 用于控制清单列表文件页面的长度。 .page 用于控制清单列表文件中加入新页。 .tab 用于定义制表键（tab）的长度。 .title 用于控制在清单列表文件每页顶部打印标题。 .list和.nolist用于控制打开或关闭清单列表文件的输出。
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第5章 TMS320C54x的软件开发与设计

TMS320C54X 汇编语言

TMS320C54X 汇编语言目录第一章　寻址方式第二章　汇编语言指令系统第三章　汇编指令（伪指令）第四章　宏第五章　汇编源程序的语句格式第一章寻址方式C54X提供了七种基本寻址方式：1，立即寻址，一个固定立即值编入指令；2，绝对寻址，一个固定地址编入指令中；3，累加器寻址，用一累加器中的内容去寻址程序存储器。

4，直接寻址，相对DP或SP的偏移地址编入指令中的低七位。

偏移地址加DP或SP 决定数据存储器中的实际地址；5，间接寻址，用辅助寄存器访问存储器；6，存储器-映射寄存器寻址，修改存储器-映射寄存器不会影响到当前DP或SP的值；7，堆栈寻址，把数据压入或弹出系统堆栈。

一、立即寻址在立即寻址中，指令结构中包含操作数的特定值（立即数）。

两种类型的值可以编入指令：1，短立即数可以是3、5、8或9位长；2，16位的长立即数立即数可被编入1-字或2-字的指令中。

3、5、8或9位短立即数编入1-字指令；16位长立即数编入2-字指令中。

编入指令中的立即数的长度取决于所用指令的类型。

下表列出可编入立即数的C54指令。

表中也给出了可编入指令中的立即数位数。

3-和5-位立即数8-位立即数9-位立即数16-位立即数LD FRAMELDRPT LD ADD ORMADDM RPTAND RPTZANDM STBITF STMLD XORMAC XORMOR在立即数寻址中，要在立即数或符号前加“#”号来表示立即数。

如，把80H装入累加器A 中：LD #80h, A下图使用了RPT指令以表明短立即数如何在立即寻址方式时编入指令中。

指令中的操作码编入指令的高8位。

立即数编入指令的低8位。

例：RPT #99H15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 18位操作码8位立即数下图使用了RPT指令以表明长立即数如何在立即寻址方式时编入指令中。

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MS320C54x汇编语言源程序由源语句组成。这些语句可以包含汇编语言指令、汇编伪指令和注释。程序的编写必须符合一定的格式，以便汇编器将源文件转换成机器语言的目标文件。下面将介绍汇编语言源程序的格式、各种常数、符号、字符串和表达式的规定。
5.1.1 汇编语言源程序格式
汇编语言程序以.asm为扩展名，可以用任意的编辑器编写源文件。一句程序占源程序的一行，每行字符最多 200个，如果长度超过200，则汇编器截去行尾的多余字符，并发出一个警告。
⑵ 操作数区操作数区是跟在助记符区后面的一系列操作数，由一个和多个空格分开。操作数可以是符号、常数或是符号与常数组合的表达式。操作数之间一定用逗号“，”分开。对操作数前缀的规定。汇编器允许将常数、符号或表达式作为地址、立即数或间接地址。指令操作数遵循以下规定： ◇前缀“#”后面的操作数是一个立即数。 ◇前缀“*”后面的操作数是一个间接地址。
① 源文件格式助记符指令源语句的每一行通常包含4个部分：标号区、助记符区、操作数区和注释区。助记符指令语法格式如下：
[label][:] 标号区 mnemonic 助记符区 [operand list] [;comment] 操作数区注释区
例助记符指令源语句举例。
NANHUA .set 1 ；符号NANHUA=1 Begin： LD #NANHUA，AR1；将1加载到AR1 汇编语句书写格式应遵循一定规则。这些规则如下： ① 所有语句必须以一个标号、空格、星号或分号开始； ② 标号是可选项，若使用标号，则标号必须从第一列开始； ③ 包含有一个汇编伪指令的语句必须在一行完全指定； ④ 每个区必须用一个或多个空格分开，Tab字符与空格等效。 ⑤ 程序中注释是可选项。在第一列用*号或；号，其它列用；号。 ⑥ 若源程序很长，需要书写若干行，可在前一行用反斜杠（\）结束，余下接着在下一行继续书写。
例5.1.2 标号格式举例。标号Start的值为40h： … … 9 000000 ；假设汇编了某个其他代码 10 000040 000A Start: .word 0Ah ,3 ,7 000041 0003 000042 0007
在一行中的标号本身是一个有效的语句。标号将段程序计数器（SPC）的当前值赋给标号，等效于下列伪指令语句： label .set $ ; $提供SPC当前值如果标号单独占一行时，它将指到下一行的指令（SPC不增加）： 3 000043 Here: 4 000043 0003 .word 3
⑷ 十六进制整数十六进制整数常量最多由4位十六进制数字组成，带后缀H(或h)。例如： 0DH 14(十进制) 12BCH 4796(十进制) 对十六进制常数也可使用C语言的记号，即加前缀 0x： 0x0D 14(十进制) 0x12BC 4796(十进制)
⑸ 浮点数浮点整型常量由一串十进制数字组成，可以带小数点、分数和指数部分。浮点数的表示方法为 [±][n]. [n][E|e] [±][n] n代表一串十进制数，小数点必须指定。例如 99.e9是有效数，但99e9非法。 ⑹ 汇编时间常数在程序中使用.set伪指令给一个符号赋值，该符号就成为一个汇编时间常数，等效于一个常数。赋给符号的必须是绝对值。例如将常数值18赋给符号nan_hua，即 nan_hua .set 18 LD # nan_hua，A
④ 注释区注释是任选项。注释可以由ASCⅡ码和空格组成。
5.1.2 汇编语言中的常数与字符串
汇编器支持以下几种类型的常数（常量）。 ① 二进制整数二进制整数常量最多由16位二进制数字（0 或1）组成，后缀为B（或b）。如果数字小于16 位，汇编器将其右边对其，并在前面补零。例如： 10001000B 136(十进制) 0111100b 60(十进制) 10b 2 (十进制) 10001111B 143(十进制)
第5章
TMS320C54x的汇编语言程序设计
知识要点：本章涉及的内容包括汇编语言源程序的格式、常数、字符串、符号和表达式的规定；堆栈的使用方法；分支、调用、返回等控制程序；加法、乘法、除法、长字和并行等算术运算程序；单指令、块重复、循环嵌套等重复操作程序；数据块传送程序；小数运算程序以及浮点运算程序等。
也可以用.set伪指令将符号常数赋给寄存器名。此时，该符号变成了寄存器替代名。例如： AuxR1 .set AR1 MVMM AuxR1，SP ⑺ 字符常数字符常数是包括单引号内的字符串。若单引号之间没有字符，则值为0。每个字符在内部表示为8位ASCⅡ码。例如： ‘a’ 内部表示为61h ‘B’ 内部表示为42h
⑵ 八进制整数八进制整数型常量最多由6位八进制数字 (0~7)组成，后缀为Q(或q)或前缀为0 例如： 100011Q 32777(十进制) 124q 84(十进制) 对八进制常数也可使用C语言的记号，即加前缀0。 0100011 32777(十进制) 0124 84(十进制)
⑶ 十进制整数十进制整数型常量由十进制数字串组成，无后缀。取值范围为:-32768~32767或 0~65535。例如： 2118 2118(十进制) 65535 65535(十进制) -32768 -32768(十进制)
③ 助记符指令区在助记符汇编语言中，紧接在标号区后面的是助记符区和操作数区。 ⑴ 助记符区助记符区跟在标号区的后面。助记符指令可以是汇编语言指令、汇编伪指令、宏伪指令。助记符区不能从第一列开始。助记符区可以包含如下操作码。 ① 机器指令助记符，一般用大写； ② 汇编伪指令、宏伪指令。以英文句号“.”开头，且为小写； ③ 宏调用。
② 标号区所有汇编指令和大多数汇编伪指令前面都可以选择语句标号。使用语句标号时，必须从源语句第一列开始。标号最多为32个字符，由（A~Z, a~z, 0~9, _和$）等组成。标号分大小写，第一个字符不能用数字。标号后面带冒号：在使用标号时，标号的值是段程序计数器（SPC）的当前值。

第5章TMS320C54x的汇编语言程序设计报告

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