欧姆龙 CJ1W-NC213基本使用

CJ1W-NC113/213/413/133/233/433位置控制单元操作手册2003年2月修订ivv注意：欧姆龙制造的产品应根据有资格的操作者的正确程序并且仅使用本手册所描述的用途。

下面的约定用来标明在此手册中的警惕的种类。

要时刻注意有这些信息的地方。

如果不注意这些警惕会导致人和财产的伤害。

! 标明是紧急的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。

! 标明是潜在的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。

! 标明是潜在的危险状态，如果不避免将会导致轻或中等伤害或者损害财产。

欧姆龙产品参考所有的欧姆龙的产品在本手册都是大写。

“Unit”这个单词在指欧姆龙的产品时也要大写，而不管它是否出现在产品的合适的名字里。

缩写“Ch,”在一些展示和欧姆龙产品出现意为“字”，表示此意时在文档中也缩写为“Wd”。

“PLC”这个缩写意思为可编程控制器。

然而，“PC” 在一些可编程设备展示时意思也为可编程控制器。

视觉教具出现在手册左栏的下面的标题用来帮助你查找不同种类的信息。

表明对于有效的和方便的操作产品尤为有影响的。

1,2,3... 1.表明一种或者另一种的列表，比如程序，校验列表等。

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危险警告注意注vi预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvi5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvii6和EC指令兼容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix第1章介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-2系统配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41-3基本操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51-4功能列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81-5说明书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101-6已有型号的比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131-7控制系统原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14第2章基本步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17第3章安装和连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3-1术语和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223-2区域分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233-3安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243-4外部输入/输出电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273-5连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373-6不同类型电机驱动器的连接实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .463-7未使用轴的连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573-8伺服继电器单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58第4章数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4-1总体结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .624-2数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .644-3公共参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .674-4轴参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .714-5操作存储器区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .904-6操作数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .934-7存储器操作数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .964-8区数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99第5章传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5-1传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1025-2用写数据位写数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1095-3用读数据位读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1155-4用IOWR写数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1205-5用IORD读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126vii5-6保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 5-7用CX-Position进行数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132第6章定义原点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134 6-2原点搜索过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-3原点搜索需要的数据设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 6-4原点搜索操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138 6-5原点搜索时间图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153 6-6当前位置预置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 6-7原点返回. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159 6-8Z相边缘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161第7章直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 7-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164 7-2直接操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-3为直接操作设置数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-4对直接操作的操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167 7-5直接操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169 7-6加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171 7-7样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174第8章存储操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 8-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178 8-2存储操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-3为存储操作设定数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-4定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184 8-5完成码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191 8-6线性插补. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196 8-7传送定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199 8-8存储操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 8-9加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205 8-10样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208第9章其他操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 9-1点动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213 9-2示教. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215 9-3中断进给. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217 9-4强迫中断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220 9-5减速停止. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222 9-6Override. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227 9-7偏差计数器复位输出和原点调整命令输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230 9-8间隙补偿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234 9-9软件限位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236 9-10停止功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239viii第10章程序实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 10-1 程序例子的操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24210-2存储器操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24410-3直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26010-4轴线性差值法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26710-5使用极限输入来进行原点搜索. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27310-6在脉冲输出中使用Override来改变速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27510-7传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278第11章故障表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 11-1故障检修表格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28611-2介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29311-3LED错误指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29511-4读错误代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29711-5错误代码列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29811-6释放脉冲输出禁止和在发生错误后复位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31311-7在CPU中的错误显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31611-8用CX-Position读错误信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316第12章维护和检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 12-1检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-2常规检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-3预防处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31912-4替换PCU的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319附录A性能特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321B估计对于加速/减速的时间和脉冲. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329C公共参数区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331D错误码列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333E参数代码表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337ix关于此手册：本手册描述了CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233/NC413/NC433定位控制单元的操作方法，包含下面讲述的几个部分。

欧姆龙链接终端用法欧姆龙链接终端的用法非常广泛，可以应用于工业自动化、智能家居、物流管理、环境监测等领域。

在工业自动化中，它可以与各种传感器、PLC等设备进行连接，实现对生产线上的温度、湿度、压力、电流等参数的实时监测。

使用欧姆龙链接终端需要进行以下几个步骤：1.连接设备：首先需要将欧姆龙链接终端与需要连接的设备进行物理连接。

通过合适的接口线将终端与传感器或其他外部设备连接起来。

2.配置设备：在连接设备之后，需要进行一些参数的配置。

这包括设备的ID，网络设置，数据传输方式等。

可以通过连接到上位机或者使用设备自带的配置工具来进行配置。

3.数据采集和传输：配置完成之后，链接终端会自动开始进行数据采集和传输。

它可以根据事先设定好的采样时间间隔，定时从连接的设备中采集数据，并通过网络将其传输到上位机或云平台。

4.数据分析与应用：采集到的数据可以通过上位机或云平台进行分析和应用。

根据具体的需求，可以进行数据的可视化展示，报警功能设置，数据处理以及通知推送等操作。

1.多种接口选择：欧姆龙链接终端提供了多种接口，包括模拟输入、数字输入、数字输出等。

这样可以满足不同设备和传感器的连接需求。

2.高精度采集：链接终端采用了先进的数据采集技术，可以实现高精度的数据采集。

这对于数据的准确性和可靠性非常重要。

3.简单易用：欧姆龙链接终端的使用非常简单易用，无需进行复杂的编程操作。

只需要进行简单的配置即可实现数据的采集和传输。

4.网络传输能力强：链接终端可以通过以太网、无线网络等方式实现数据的传输。

这样可以实现长距离的数据传输，方便远程监控和管理。

5.可扩展性强：链接终端可以根据需求进行扩展和升级。

可以连接多个设备和传感器，实现多点数据采集和监控。

总结起来，欧姆龙链接终端是一种功能强大、操作简单的数据采集和监控设备。

它可以与多种设备和传感器进行连接，实现数据的采集和传输。

同时，它具有高精度采集、简单易用、网络传输能力强等优势。

CJ1W-NC213基本（一）使用
一、系统组成
本次实验使用的是如上配置，实际使用中，可以不需要那么多的端子台，可以直接焊线或者只使用一侧端子台。

二、接线：
备注：试验中把极限输入信号类型由默认的NC设置成NO，如下图所示，这样A18/B18、A19/B19可以用常开的开关或者不接。

而A16/B16必须接NC信号，否者伺服报
伺服驱动器参数PN504默认为1，即正反转驱动禁止失效，因此NOT和POT这两根线也可以不接。

三、参数设置
1、NC213设置：公共参数设置如下，即操作数据区从D1000开始，轴参数由D区指定。

备注：具体X/Y轴参数，参考附件程序的I/0表设置。

2、伺服设置
除了自整定修改一些参数外，其他参数保持默认设置，实际使用中可以根据需要做些调整。

四、原点确定：原点确定有两种方法：1、原点搜索，2、当前位置预置。

1、原点搜索
按上图所示进行原点搜索，原点搜索参数设置为：操作模式1，反向模式1，方法0，搜索方向CW。

2、当前位置预置
五、直接操作
点动、相对运行和绝对运行请参看附件程序。

六、内存操作
X/Y轴按上图轨迹运行，可以走相对移动和绝对移动。

1、相对移动设置序列如下：
对X轴启动序列0，X/Y就按上图所示轨迹运行。

2、绝对移动设置如下：
对Y轴启动序列10，X/Y也会按上图所示轨迹运行。

CJ1W-NC213的点动功能制作时间：2016.6硬件设备：CJ2M-CPU33(PLC)，CJ1W-PA205R(电源)，CJ1W-NC213（运动控制），DC24V电源，USB电缆软件：CX-Programmer Ver9.4案例简介：本案例介绍了NC模块如何实现点动功能1.系统概述，硬件搭建和接线（1）将NC213加在CJ2M后面。

图1-1（2）将模块的急停信号接上24V电源，接线如图1-2：图1-22.操作步骤（1）硬件设置：NC模块的单元号为00。

图2-1（2）软件操作：a. 将CJ2M在线，切换到编程模式，打开IO表和单元设置，选项下拉菜单点击创建：图2-2b. 双击NC213模块，进行设置：图2-3c. 设定公共参数区，将I区首地址设为DM0开始，且轴参数为DM区有效，Y轴设为不使用：图2-4d. 打开X轴参数设置，将极限信号、原点接近和原点输入信号都设为NO，将IO 表传送给PLC并进行重启。

图2-53.编程说明：（1）在操作区域中设置速度和加减速时间：图3-1I区首字是D0，在D10和D11里设置点动速度5000 pps，在D12和D13里设置加速度10ms，在D14和D15里设置减速度10ms。

图3-2（2）点动触发标志位：图3-3N=CIO 2000+单元号*10，本案例中NC模块单元号为0，N=CIO 2000点动触发位：N.09，即CIO 2000.09，ON 时点动，OFF时停止。

方向标志位：N.10，即CIO 2000.10，ON 时是反方向，OFF时是正方向。

4.现象和结论I+32和I+33是脉冲当前值通道，本案例是D32和D33：图4-1（1）当触发2000.09，点动操作，可以看到NC模块上的X轴灯亮，在D32和D33中看到当前值增大，当断开2000.09，当前值不再增大。

图4-2（2）先导通2000.10，设置点动方向为反方向，再触发2000.09，可以看到NC 模块上的X轴灯亮，在D32和D33中看到当前值减小，走反向脉冲。

第一部分 OMRON CJ1功能介绍直接进入正题本次培训针对CJ1系列的PLC，介绍CJ1系列PLC的特点，功能和操作今天介绍第一部分 CJ1系列的系统构成在介绍CJ1系列之前，我先废话一些，谈谈关于CJ1系列PLC的定位，我个人认为作为CJ1系列（包括CJ1M）在OMRON现有的PLC中应该定位在中小型机，那有人会问“微型机”和“大型机”有哪些机型呢市场上目前还在销售的机型中CPM1A/2A/2AH/2C/2B，CQM1H，C200HA，这些机型已经不是主流产品，当然也不是主推产品，它们属于C系列下的PLC。

CV，CVM1系列在原来是属于大型机，目前也不是主推产品，它们属于CV系列，这里我们不再对这些机型再做说明感性趣的同事可以参考相应的手册学习。

在我们主推的产品中，微型机的代表机型是：CP1L，CP1H中小型机的代表机型是：CJ1M，CJ1G/H大型机的代表机型是：CS1，CS1D这种划分方式是为了更好地从整体角度学习PLC知识，提供给大家仅供参考。

言归正传，OMRON中小型PLC的特点是什么呢？简单地来说就三点1。

体积小 2。

CPU处理速度快（CJ1M-CQM1H；CJ1G/H-C200HA 相比较而言） 3。

网络及串行通信功能增强（与C200HA相比）一、特点1。

体积小，结构紧凑。

这个特点显而易见，不用我多说。

需要说明的是，由于没有底板，所以安装时不用受底板槽位限制，空间位置安排比较灵活。

但是，牢固性不如有底板的结构2。

CPU处理速度快（样本中有关于这部分的说明，这里不再重复）。

按照CPU处理速度，可以将CPU分为四个类型执行LD时间（微秒）CJ1M 0。

1CJ1G-H 0。

04CJ1H-H 0。

02CJ1H-H-R 0。

016（新CPU机型）同时也增加了支持该机型的一些指令关于这部分说明大家请参考CJ1H-H-R的样本（网站下载）关于这部分内容大家可以参考教材的第一章，第一节内容。

3。

NC213模块实现直接操作实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：通NC模块的直接操作功能，发送相对脉冲和绝对脉冲。

实验步骤：1、系统的概述，硬件搭建和接线给PLC上电后，会发现NC213模块报错，ERC灯闪烁，此时可以监视错误通道N+6/N+9CH，错误代码为6000，错误原因是接收到紧急停止信号，这是因为紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，（如下图所示）2、公共参数和轴参数设定此实验中，CJ1W-NC213模块单元号为0，则M=D20000+100*0=D20000将D20000=000D,定义D区为操作数据区区域将D20001=0，定义D0为操作数据区开始字，即I=D0将D20002=0001,定义X轴参数根据DM区（M+4）以上通道设置，（如下图所示）公共参数设置也可直接在内存通道或者从IO表中设置，（如下图所示）3、I区参数设定试验中：I=D0I区参数设定的内容是位置，速度和加减速时间，地址分别是I+8/I+9（D8/D9），I+10/I+11（D10/D11），I+12/I+13（D12/D13），I+14/I+15(D14/D15)，同时可以在I+32/I+33(D32/D33)里面监视到脉冲当前值，（如下图所示）位置设定为：15000个脉冲（十进制）速度设定为：100PPS（十进制）加减速时间设定为：10MS（十进制），（如下图所示）实验现象：1、发相对脉冲触发2000.04位，则可以看到D32/D33通道此时会看到脉冲当前值根据设定的速度和加减速时间走到15000个脉冲位置。

2、发绝对脉冲在发绝对脉冲前，需要建立原点，当没有建立原点时，触发了脉冲启动位，会出现5040的错误，见下图：实验总结：此实验中使用当前值预置功能建立原点，即触发2000.08位。

NC213模块的原点搜索功能实验设备：CJ2M-CPU33(PLC)、CJ1W-NC213(位置控制模块)、DC24V开关电源实验目的：原点搜索功能，使用在发送绝对脉冲的时候，此实验是熟悉原点搜索功能的使用。

实验步骤：1、系统的概述，硬件搭建和接线紧急停止输入信号默认是NC（常闭的），所以必须在A16/B16端子与A20/B20之间串接一个24V电源，否则模块会报6000的错误。

注意：原点输入信号的公共端子与原点接近和紧停的公共端子是分开接线的，（如下图所示）2、原点搜索设置步骤①设置公共参数此实验中，CJ1W-NC213模块单元号为0，则M=D20000+100*0=D20000将D20000=0，按照固定分配的地址分配给操作数据区域将D20001=0，操作数据区域按照默认的话，这个地址就不用设置，（如下图所示）②设置轴参数将D20002=0,轴参数参照PCU中的参数，可在IO表中设置，传送到单元，（如下图所示）X轴的参数按照PCU中参数设定，CX-Position中可以调出PCU的默认设定参数，另外轴参数也可以在IO表中做设置，是一样的作用，IO表中设置完后，传送到单元，单元重启后生效，（如下图所示）操作模式选择：模式0，开环控制原点搜索操作：反转1，即搜索原点时，碰到极限信号反转继续搜索原点原点检测方法：方法0，碰到原点接近ON信号减速，到接近信号OFF后的第一个原点输入信号ON后，接收到原点输入信号停止原点搜索方向：CW方向最大速度：500000PPS初始速度：0PPS原点搜索高速度：25000PPS原点搜索接近速度：2500PPS原点补偿值，间隙补偿，间隙补偿速度都默认为0加减速曲线：梯形曲线加减速时间规格：加减速时间为到最大速度的时间减速时间：100MS加速时间：100MS、定位检测时间：默认9999，因为这里设置操作模式为模式0，此时间用于操作默认为2，3的情况下，即定位完成信号反馈的时候CCW软件极限/CW软件极限：按照默认的数据-1073741823-1073741823初始脉冲定义：250pps，设置启动时第一个脉冲的速度的③另外在CX-Position软件中将轴参数中的极限输入信号设置为NO，否则模块会报6100错误，（如下图所示）实验总结：通过触发N区的原点搜索启动位来开始原点搜索，监视无原点标志位和原点停止标志位来判断原点是否建立，（如下图所示）实验中，模块单元号是0，I区默认是固定分配，即在轴参数后第一个通道为I 区开始通道地址触发2000.06，开始以CW方向进行原点搜索，可以看到脉冲当前值D20092/93CH 以25000PPS输出脉冲，此时碰到原点接近信号端子A17,可以看到速度减慢到2500PPS，再碰到原点端子A13，脉冲停止，当前值为0，这时可以看到无原点标志位从ON到OFF了，原点停止标志位从OFF到ON了，原点已经建立好，（如下图所示）另外原点搜索还可以通过当前值预置功能来实现，只要触发相对应的内存位即可，（如下图所示）。

欧姆龙电子体温计使用方法欧姆龙电子体温计是一款非常方便实用的家用电子产品，它可以帮助我们准确快速地测量体温，是家庭健康必备的工具之一。

下面，我将为大家介绍欧姆龙电子体温计的使用方法，希望能够帮助大家更好地使用这款产品。

首先，当我们拿到欧姆龙电子体温计时，需要先了解它的外观和功能按钮。

欧姆龙电子体温计通常是一个小巧的手持设备，上面有一个显示屏和几个功能按钮，包括开关机按钮、测量按钮和设置按钮。

在开始使用之前，我们需要先将电子体温计的电池安装好，并确保电量充足。

接下来，我们可以按下开关机按钮，打开电子体温计。

通常情况下，电子体温计会显示出一些基本信息，比如当前的环境温度和电池电量。

在确认这些信息后，我们可以使用电子体温计进行测量。

首先，我们需要将电子体温计的探头部分放置在被测者的口腔下舌根处，然后按下测量按钮，等待几秒钟直到电子体温计发出滴声。

在测量完成后，电子体温计会显示出被测者的体温数据。

如果是数字显示屏，通常会显示出体温数值，并且可能会有一些附加信息，比如发烧提示或者低温提示。

在得到体温数据后，我们可以按下开关机按钮，关闭电子体温计，然后将探头部分用清水或酒精进行清洁，以备下次使用。

此外，欧姆龙电子体温计还可能具有一些其他功能，比如储存测量数据、切换温度单位、设置报警功能等。

如果需要使用这些功能，我们可以按照说明书上的指导进行操作，以便更好地利用电子体温计。

总的来说，欧姆龙电子体温计是一款非常实用的家用电子产品，它可以帮助我们更方便地进行体温测量。

在使用时，我们需要注意保持电子体温计的清洁和正确使用方法，以确保测量结果的准确性。

希望以上介绍能够帮助大家更好地使用欧姆龙电子体温计，保障家庭健康。