中国剑杆织机水平及市场分析报告
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■产业财经Industry Economy,纺织机械行业今年前三季度运行分析运行质效据国统局统计,2020年1-9月,639家规模以上纺机企业行业实现营业收入477.04亿元,同比减少16.04%,增速较去年同期下降10.25个百分点,行业营业收入降幅继续收窄。
资产总额为998.86亿元,同比増长8.59%。
前三季度营业收入降幅较上半年收窄0.98个百分点。
实现利润总额为29.87亿元,同比减少26.48%,降幅较今年上半年扩大1.62百分点,营业收入利润率6.26%,比去年同期降低0.33个百分点。
亏损企业亏损额为5.24亿元,同比增长59.4%;亏损面为28.01%,比去年同期扩大8.85个百分点。
2020年1-9月,规模以上纺机企业成本费用总额为437.77亿元,与去年同期比下降15.7%»重点企业调查情况中国纺机协会对95家重点纺机企业进行了 2020年 前三季度经营情况调查。
从汇总结果来看,前三季度经 营状况较上半年有所改善。
50%的企业营业收入存在不 同程度的下降,其中11.83%的企业订单下降五成以上,纺机产品价格总体稳中有降,41.76%的企业库存量与去 年持平,46.15%的企业产能利用率在80%以上。
目前 企业认为面临的问题主要集中在国内外市场不足、成本 上涨压力大及销售渠道受阻等。
织造、针织、化纤及非 织造机械企业预计四季度订单相比三季度会有所改善。
对2020年四季度纺机行业的形势,42.47%的受调查企 业预期仍然不甚乐观。
进出口情况据海关统计,2020年1-9月我国纺织机械进出口累计总额为53.82亿美元,同比下降0.93%。
其中:纺织机械进口 20.50亿美元,同比下降20.89%;出口 33.33亿美元,同比增长 17.26%。
纺机行业进口情况2020年1-9月,共从68个国家和地区进口纺织机械,进口总额20.50亿美元,同比下降20.89%。
从进口产品类别看,化纤机械进口排在第一位,进口总额为7.88亿美元,同比增长12.77%,占进口总额的38.46%;七大类产品除化纤机械外,均存在不同程度的下降。
中国纺织机械行业市场供需现状、行业利润变动情况及影响行业发展的主要因素分析一、市场供求情况及变动原因1、市场供应情况(1)我国纺织机械的生产状况德国、日本、意大利等发达经济体为全球纺织机械行业的传统制造强国,拥有行业较大部分的核心技术,在技术、质量、品牌等方面领先全球,占据着全球纺织机械设备中高端市场的主要份额。
我因动力纺织机械发展相对较晚,但经过近六十年的发展,通过不断消化吸收世界先进纺织机械技术和自主研发,我国已后来居.上成为全球纺机大国。
我国目前是世界最大的纺织机械市场,纺织机械制造企业数量众多,产能充足,占据全球纺织机械份额的三分之一。
总体来看,国内纺织机械龙头企业已逐渐具备比肩世界一流纺机企业的实力,不过对标全球行业龙头瑞士立达、比利时必佳乐、意大利意达、日本村田及日本丰田等,国内纺机企业在自主创新、制造工艺、产品质量、品牌美誉度等方面整体仍存在一定差距,在中高端纺织机械市场仍有较大的发展空间。
(2)我国纺织机械的销售情况截至2019年底,我国纺织机械行业规模以上企业的数量为675家,主要集中在江苏、浙江和山东三省。
目前,国内市场国产装备占据约80%的市场份额。
2018年纺织机械行业全年累计实现主营业务收入911.69亿元,同比增长8.82%;利润总额为68.33亿元,与去年同期相比增长.5.12%。
2019年度,受中美贸易摩擦、内外市场需求放缓及综合成本持续提升等多重因素影响,我国纺织机械行业营业收入819.52亿元,同比减少7.00%;利润总额达58.67亿元,同比减少3.60%。
(3)我国纺织机械的出口情况2019年,我国纺织机械出口37.83亿美元,其中针织机械出口额为10.12亿美元,占比26.76%,位居第一,其后依次为印染及后整理机械、辅助装置及零配件、纺纱机械、织造机械、化纤机械和非织造布机械,其中纺纱机械、织造机械和印染及后整理机械出口额分别占比12.89%、10.88%和19.61%。
剑杆织机摘要:新型织机是织造机械发展的方向,也是织造技术发展的必然趋势。
与有梭织机相比,新型织机提高了织物品种适应性、织物质量、入纬率和生产效率,降低了噪音以及工人的劳动程度。
剑杆织机是一种利用新式剑带进行引纬的无梭织机。
剑杆织机作为新型无梭织机,具有良好的机械性能,先进的生产工艺,为纺织品生产提供了保障[1]。
本文只要介绍了剑杆织机引纬机构的分类和特点,以及在国内外的发展现状和发展趋势。
关键词:无梭织机;分类;特点;发展现状;发展趋势前言:无梭织机在近70多年的研究,发展中已形成了片梭织机、喷射织机、剑杆织机三足鼎立的局面,并向着高速化、智能化、自动化、可靠和多用途的方向发展。
要提高生产效率和产品质量,无梭织机必须广泛采用电子生产。
产品质量与档次的提高要依托先进设备,依靠传统管理来控制质量的时代已经过去,国外目前衡量纺织高校生产的标准是“熄灯生产,织造不断头”。
1.国内剑杆织机发展现状1.1国内纺织工厂对剑杆织机的使用情况我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程,进入了一个全新的发展时期,各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法,开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机,并且形成了一定批量的生产能力。
生产企业遍及全国十几个省市50多家,年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台,这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。
品种比较齐全,技术水平也有高、中、低档之分,基本上可以适应市场的不同需求。
无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点,深受用户欢迎,在我国,无梭织机占织机总数的5.2%,而剑杆织机占无梭织机的比例达到了34%,说明“剑杆”受到纺织业的偏爱[2]。
目前国内市场上批量生产和销售的机型主要是从意大利舒美特公司的SM93机型、比利时毕加诺公司GTM机型、意大利斯密特公司的FAST机型、中国台湾亨得机型转化而来。
1.2国内剑杆织机生产厂家的发展现状近几年国内织机生产厂家经过不断努力,自行开发能力有了很大提高,不断吸收国外先进织机长处,逐步对自己的剑杆织机机构进行改造和优化,使性能趋于稳定可靠,但与国外先进水平织机相比还有很大差距[3]。
中国剑杆织机水平及市场分析报告1 引言喷气织机发明于20世纪50年代,70年代开始应用于生产实践。
早期的喷气织机只能生产窄幅织物,织机速度低、织物质量差,只能生产单色的、简单的一般平纹织物。
现代新型喷气织机速度、自动监控水平、产品质量、品种适应性等都有了大幅度的提高,成为无梭织机中进展最快的机型。
目前国外先进的喷气织机采纳了大量的先进技术,专门是电子、微电子技术使喷气织机在保证产品质量的前提下,性能大大提高。
2 国产喷气织机的差距1984年我国引进了津田驹ZA203型制造技术,1993年又分别引进了津田驹ZA205型和丰田JAT600型制造技术。
现在这几种型号的喷气织机国外已不再生产,他们每隔五年左右就会推出一个新型号的喷气织机,技术更新专门快;我国的喷气织机的生产技术却还停留在前两次引进上,技术差距专门大,自动化率较低,要紧零部件仍依靠进口。
因此,尽管现在喷气织机市场状况良好,但国产机型却并不被看好。
2.1 喷气织机的速度喷气织机的引纬方式不同于其它织机的机械引纬,其喷嘴喷射气流的动作通过电子运算机操纵电磁阀的开闭运动完成。
开始的喷气是单喷嘴的,现在已进展为两喷嘴、四喷嘴甚至更多。
入纬率已高达2000~2500m/min,最新的喷气织机的入纬率已达到3200m/min。
其入纬率是四种无梭织机(喷水、喷气、剑杆、片梭)中最高的。
10年前国产喷气织机的速度为550—650r/min,入纬率为1100m/min;现在速度和入纬率也有了显著的提高,一样可高出100—200r/min,但与国外先进机型仍有专门大差距。
2.2 喷气织机的自动操纵系统先进的喷气织机已大量采纳电子技术,如电子选纬、电子操纵寻纬、电子送经、电子卷取、经纬向断头的检测及缘故分析、纬向断头自动修复、纬纱密度及织机速度自动操纵、机器停车自动操纵等,自动化程度大幅度提高。
而电子技术的应用在国产喷气织机上的进展却不是专门明显,自动寻纬、自动补纬、自动快速上、落轴等装置应用专门少,极少采纳32位微处理机,自动化操纵程度较弱。
第1期(总第125期)机械管理开发2012年2月No.1(S UM No.125)M EC HANIC ALM ANAGEM ENT ANDDEVELOPM ENTFeb.20121国内外剑杆织机的发展现状我国剑杆织机(无梭织机)自20世纪80年代引进以来,经过30多年的摸索、消化、改进、研制,现已形成了“品种齐全,高、中、低档皆有”的局面,近几年来发展速度很快,生产企业遍及全国十几个省市共约50多家,其中,几大生产厂家都有了自己的特色产品。
目前,国内企业批量生产和销售的机型主要有意大利舒美特公司的SM 93机型,如山东聊城昌润纺织厂(GA731-II ,ER-1000型)和经纬纺织机械股份有限公司(JWG1724及其延伸型);另外,还有比利时比加诺GTM 机型,如毕加诺(苏州)纺机公司(型号为GTM -AS ),高淳纺机厂(型号为SGA726型)等等。
近年来引进的剑杆织机普遍应用了微处理机监控,可对设备的运行情况和各项工艺参数进行监测和显示,使产品结构和档次明显提高。
在机电一体化应用方面,以CPU (中央处理器)为核心的高性能工业控制器和新型驱动技术的结合,以及各种新型传感器在织机上的应用,使剑杆织机实现了自动化和智能化。
机电一体化和信息化提升了剑杆织机的整体水平,由于对织机实现了实时信息控制,为设备的监控提供了更精确的数据信息,织机的控制更方便,织机性能更优越,结构更简单。
国外剑杆织机主要生产厂商在体现织机高速化、智能化、自动化、多适用化、模块化等方面作了大量的改进和努力。
如意大利SM IT 公司推出的GS920型剑杆织机,比利时必佳诺(PICANOL )公司最新一代的OPTIM AX 型剑杆织机,都充分应用了最新的、综合性的模块化设计理念,可扩展和演化原机型。
国内外剑杆织机均可选用SQC (统计质量控制)品种快速更换系统,多种机型主传动还采用了变速电机驱动[1]。
从面料市场的情况看,无论是国内市场还是国际市场,要求越来越高,花色品种的变化也越来越快,布幅要求越来越宽,从而使织机对织物的适应性要强,生产效率要高成为市场对织机的基本要求。
2023年纺织机械行业市场发展现状纺织机械行业是我国传统的支柱产业之一,主要生产纺纱机、织布机、针织机、印染机等一系列相关机械。
随着中国经济的发展,纺织行业也在不断壮大,纺织机械也得到了越来越多的应用和发展。
本文将从市场规模、主要产品、市场趋势和发展前景等方面介绍纺织机械行业市场发展现状。
一、市场规模纺织机械是我国机械行业中的一个较为重要的行业,近年来整个行业的发展速度较快。
根据中国纺织机械工业协会发布的数据,2019年我国纺织机械行业总产值为1798亿元人民币,同比增长3.3%。
其中,纺织设备制造业产值为1098亿元,同比增长3.9%;纺织配件制造业产值为727亿元,同比增长1.8%;纺织机械服务收入为176亿元,同比增长2.5%。
二、主要产品1、染色和印花机械染色和印花机械主要用于纺织品印花、染色以及其他加工环节。
该类机械具有自动化程度高、效率快、操作简单等特点,并且可以应用于各种不同的纺织品材料。
2、织布机械织布机械被广泛应用于纺织品生产的各个环节,如纱线成型、织布、缝纫、印花等。
这类机械通常具有长寿命、高稳定性、生产效率高等特点,并且能够适应不同类型的面料。
3、针织机械针织机械主要用于生产针织品。
这类机械除了具有高效、精度高的特点外,还可以同时生产出各种不同类型的针织品,如羊毛衫、棉布等。
三、市场趋势1、自动化、智能化趋势明显随着科技的进步,纺织机械的自动化、智能化程度也在不断提高。
因此,未来的发展趋势将更加注重机器的智能化,能够根据各种不同的工艺要求进行生产。
2、环保型产品市场需求更大为了适应节能减排的国际趋势,国内外的环保型纺织品市场的需求也在不断增加。
因此,未来纺织机械行业将更加关注对环境友好的产品的研发和生产。
3、升级换代期待更好产品随着时间的推移,一些原本常用的纺织机械正逐渐过时,产生了更多的问题,因此更换新的纺织机械显得尤为迫切。
未来市场,用户将更加关注产品的品质、稳定性和维护难易度,同时,升级换代将带来一些新型的产品,市场上的竞争也将更加激烈。
中国剑杆织机水平及市场分析报告1引言喷气织机发明于20世纪50年代,70年代开始应用于生产实践。
早期的喷气织机只能生产窄幅织物,织机速度低、织物质量差,只能生产单色的、简单的普通平纹织物。
现代新型喷气织机速度、自动监控水平、产品质量、品种适应性等都有了大幅度的提高,成为无梭织机中发展最快的机型。
目前国外先进的喷气织机采用了大量的先进技术,尤其是电子、微电子技术使喷气织机在保证产品质量的前提下,性能大大提高。
2国产喷气织机的差距1984年我国引进了津田驹ZA203型制造技术,1993年又分别引进了津田驹ZA205型和丰田JAT600型制造技术。
现在这几种型号的喷气织机国外已不再生产,他们每隔五年左右就会推出一个新型号的喷气织机,技术更新非常快;我国的喷气织机的生产技术却还停留在前两次引进上,技术差距很大,自动化率较低,主要零部件仍依赖进口。
所以,虽然现在喷气织机市场状况良好,但国产机型却并不被看好。
2.1喷气织机的速度喷气织机的引纬方式不同于其它织机的机械引纬,其喷嘴喷射气流的动作经过电子计算机控制电磁阀的开闭运动完成。
开始的喷气是单喷嘴的,现在已发展为两喷嘴、四喷嘴甚至更多。
入纬率已高达2000~2500m/min,最新的喷气织机的入纬率已达到3200m/min。
其入纬率是四种无梭织机(喷水、喷气、剑杆、片梭)中最高的。
10年前国产喷气织机的速度为550—650r/min,入纬率为1100m/min;现在速度和入纬率也有了显著的提高,一般可高出100—200r/min,但与国外先进机型仍有很大差距。
2.2喷气织机的自动控制系统先进的喷气织机已大量采用电子技术,如电子选纬、电子控制寻纬、电子送经、电子卷取、经纬向断头的检测及原因分析、纬向断头自动修复、纬纱密度及织机速度自动控制、机器停车自动控制等,自动化程度大幅度提高。
而电子技术的应用在国产喷气织机上的进展却不是很明显,自动寻纬、自动补纬、自动快速上、落轴等装置应用很少,极少采用32位微处理机,自动化控制程度较弱。
2.3喷气织机的品种适应性早期的喷气织机品种适应性差,但经过物,又可以制造粗号高密的牛仔布系统的厚重织物,品种适应性有了极大的提高。
20年的发展,其布幅宽度可以达到380cm;实现了多色引纬,引纬颜色可从4色到12色任意变换;可以根据产品的不同选用不同性质的原料和纬纱;先进的喷气织机既可以制造细号高密的轻薄织国产喷气织机仍以190cm筘幅为多数,织物品种以面广产量大的棉织物为主,织物花色品种单一。
3喷气织机进口厂商与地区分布3.1引进的台数我国高档无梭织机到目前为止仍以进口为主,几乎95%以上的高档无梭织机是从国外进口的。
据资料统计,近几年我国从国外进口的高档无梭织机年平均为1.5万余台,其中喷气织机约占40%,剑杆织机约占19%,喷水织机约占38%。
3.2分布的地区从引进地区来看,过去遍布29个省市,而今集中在江苏、浙江、山东、河北、河南、陕西、湖北等少数几个地区,尤以江苏、浙江、山东为最多。
就喷气织机而言,,我国进口喷气织机的主要地区集中在沿海经济发达地区,如2002年,我国江苏、浙江、山东、北京四省市共进口喷气织机1.34万台,占总进口量的89.55%,进口金额4.42亿美元,占总金额的88.80%。
进口喷气织机的第一阵营是江苏和浙江,第二阵营山东、北京和福建、广东的数量只有江浙的20%—30%。
仅2002年初,江苏盛泽地区16家私营企业老板采取集中订购方式,一次性用2.2亿元人民币从日本丰田公司购得978台喷气织机(折合22.5万元/台),揭开日本丰田公司靠价格优势强力展开市场竞争的序幕。
江苏有近半数进口喷气织机集中在吴江地区,吴江地区又以日本丰田公司产品为主;浙江进口喷气织机集中在萧山和绍兴地区,以毕卡诺公司和Promatech公司产品为主;山东进口喷气织机以日本津田驹公司产品为主。
3.3引进的机型过去一段时期从日本津田驹和日本丰田、日本日产进口的喷气织机要占进口的90%以上,而今喷气织机的进口量依次排序为日本津田驹、日本丰田和比利时毕加诺、意大利舒美特。
至于德国的道尼尔由于价格太贵,进口数量不多;日本日产公司由于经营不善,近二年也在中国已无市场。
4国内喷气织机主要生产厂家表152002年国内主要织机制造厂生产喷气织机情况注:本表数据仅供参考。
由表15可见,①2000年以前,国内织机的生产主要是以中低档的剑杆织机和喷水织机为主,2000年以后,中低档的剑杆织机的销售量有所下降,而喷气织机的销售量近两年也有了较大幅度的进展,并被国内许多纺织厂看好。
②近几年喷气织机生产形势良好,处于上升势头,特别是2002年咸阳纺机厂高达900余台,累计生产台数已达4000余台,在全国所有喷气织机生产厂家中居第一位。
5国产喷气织机的技术关键和难点在喷气织机的开发研究中,其技术关键和难点主要有以下几个方面:1).电器控制系统的可靠性喷气织机采用独特的“气流接力引纬”新工艺后,为喷气织机的进一步高速阔幅织造创造了极为有利的条件,但同时也使其控制系统比剑杆织机、喷水织机远为复杂,特别是对主喷嘴气流喷射时间、各组辅助喷嘴喷射时间、储纬器和探纬器的作用时间的配合,有着十分严格的要求。
电器控制系统中的任一控制环节、任一电器元件的失误或老化、飘移,均将直接影响到整机系统的正常工作。
目前,国内所研制生产的喷气织机电控箱(生产厂家主要有:上海贝加莱公司、常州纺织仪器厂、陕西长岭公司、山东金诺公司、西安普声公司)均或多、或少存在一些问题,如探纬器误动作较多,造成纬向停台率过高;控制箱绝缘不好,造成织机信号干扰。
国产喷气织机电控箱尚未完全过关,与国外进口的喷气织机电控箱相比还存在较大的差距。
2).电磁阀的频率响应与使用寿命问题由于喷气织机的车速在各种新型织机中为最高,多为600--700转/分,最高可达800--1000转/分以上,而各电磁阀的作用时间又短(约主轴转角的800—900),故其工作频率高达13—17赫兹,而作用时间仅为15毫秒,每天要动作864—1440万次。
因此,对电磁阀的频率响应与使用寿命有着较高的要求。
3).对机件的加工精度和安装精度要求高由于喷气织机的车速可高达800--1000转/分以上,各机件的运动惯性大幅度增加,若机件的加工精度和安装精度不高,势必会造成织机的振动和噪声增大、加速机件的磨损。
4).对喷嘴工艺参数的设计喷气织机气流控制系统中喷嘴的工艺参数主要有:喷嘴的口径与形状、喷嘴的喷射角与喷向角、各喷嘴的喷射时间。
由于喷气织机依靠主、辅“气流接力引纬”,主喷气流和辅助气流的作用方向、压力、流速均直接影响到纬纱飞行的速度和飞行状态,其工作性能的好坏将直接影响到织物的质量、织机的效率和功耗,是喷气织机能否正常工作的关键。
5).多色纬纱的织造对于色织产品,至少应配置二个或四个主喷嘴,而这二个或四个主喷嘴所喷出的气流又必须集中在异型钢筘筘槽的中心(筘槽尺寸仅约为5.5mm×7mm),故对主喷嘴的安装必须使各气流既集中于异型钢筘筘槽的中心,又应使其喷射角不得过大。
因异型钢筘筘槽的截面尺寸较小,故造成喷气织机多色纬纱的织造较为困难,其色纱数量和选纬的简便性不如剑杆织机。
6)织物品种更换困难,对工人的技术水平的要求较高纬纱飞行的速度和飞行状态的好坏,主要取决于主、副喷嘴的压力、流量和时间配合等。
当织物品种改变时,其纱线的材料、纱支、织物的筘幅和筘号、织机的车速也随之变化,为使纬纱获得良好的飞行,则主、副喷嘴的压力、流量和时间配合、储纬器的储存长度、探纬器的位置等均需作相应的调节。
由于调节参数较多,时间配合要求严格,故对工人的技术水平的要求较高。
6解决喷气织机的技术关键和难点的办法与对策(1).加强对喷气引纬在原理和实践方面的探讨1).吸收消化国外几大著名厂家喷射引纬系统设计和有关参数设置的工作机理。
2).通过实验探索和理论分析,掌握以下几点:A.主、辅喷嘴在制织几种典型织物品种时的最佳配合作用时间。
B.主、辅喷嘴在制织几种典型织物品种时的最佳压力设定。
C.喷嘴的喷射口径、形状对气流速度、集束性的影响。
D.辅助喷嘴的喷射角、喷向角的最佳设定。
以上二项工作可通过以下二种途径得以实施:①通过厂校合作,从理论和实践上搞清和掌握引纬系统设计和有关参数设置的工作机理;②通过聘请纺织厂有经验的技工参与调机,对引纬参数进行优化。
(2).加强对织造工艺参数设定与调机方面的实践1).在厂内建立纺织工艺实验室,配置与纺织厂相同的工作环境,通过在样机上对典型产品的试织,确定规范的上机工艺参数和程序。
2).通过厂内试织,发现问题,及时反馈和解决,提高产品出厂后的织机效率和产品质量。
(3).改进和提高电控系统的可靠性电控箱质量的不稳定,严重地影响到整机的正常运转和性能的发挥。
1).完善设计,增加系统的抗干扰能力和适应能力。
2).提高电控箱的绝缘性,减少静电干扰。
3).加强对电子元件的筛选,确保每个零部件的质量和工作可靠性。
4).建立对电控箱的产品验收制度和体系,建立电控箱质量验收测试台。
5).对电控箱的制作采取招标方式,引入竞争厂家。
(4).借鉴引进织机技术,对工艺参数、传动机构进行优化设计1).优化上机工艺参数,适当降低经纱上机张力和加大开口高度,以期改善织造条件。
国产喷气织机的上机张力常大于同类型进口织机的值。
上机张力过大,导致打纬阻力增加,机台振动增加。
2).对打纬机构进行优化设计,在保证打紧纬纱的前提下,最大可能的降低筘座运动加速度和波动范围,减轻筘座的质量,以期降低织机振动,降低织机回转不匀率,使织机平稳运行。
3).对送经机构进行优化,改进设计,使之能很好的适应喷气织造的要求. (5).从严治厂,加强对零部件加工制造、整机安装调试的质量管理和规范(如连接螺钉的安装),特别是制定和完善装机程序、步骤和质量要求及检查方法,确保产品出厂的一致性、可靠性。
在企业的发展壮大过程中,领导是关键,产品是重点,机制是保障,管理是基础。
只有真正做到从严治厂,加强管理,严把质量关,才可能使企业立于不败之地。
(6).制定对协作配套件的检验标准和制度,加强对协作配套件的质量检查验收工作,特别是对关键零部件(如高强度螺栓、辅助喷嘴、筘座等)的检验工作,确保各个零部件的一致性和可靠性。
织机机构复杂,对各机构的运动配合要求严格,尤其困难的是要求织机长年24小时不停机连续工作。
一台织机的各种零件多达上千种,每一个零件的质量都会直接影响到整机的工作性能。
例如:因联接螺栓的强度不够或上紧力不一致,将导致坏件停台;因筘座强度差,产生扭曲变形,影响气流方向,将增大耗气量,使气流飞行状态恶化,造成纬停。
因此,必须对每一个零件都必须严格把关,从严要求,才能确保整机的质量。