惯性矩-浙江大学交叉力学中心

机械原理第八版课后答案1. 第一题，请解释什么是机械原理？机械原理是研究机械运动规律和机械结构性能的一门学科，它是物理学、数学和工程学的交叉学科，主要研究物体的运动、受力和结构等问题。

机械原理的研究对象包括刚体运动学、刚体静力学、刚体动力学、弹性体力学等内容。

2. 第二题，什么是刚体？刚体是指在外力作用下，形状和大小不发生改变的物体。

刚体的运动学研究刚体在空间中的运动规律，包括平动和转动；刚体静力学研究刚体在平衡状态下受力的平衡条件；刚体动力学研究刚体在外力作用下的运动规律。

3. 第三题，请解释什么是平动？平动是指刚体上任意两点的相对位置保持不变的运动。

在平动运动中，刚体上各点的速度和加速度相等，且方向相同。

4. 第四题，请解释什么是转动？转动是指刚体绕某一固定轴线旋转的运动。

在转动运动中，刚体上各点的速度和加速度不相等，且方向不同。

5. 第五题，请解释什么是力矩？力矩是力对物体产生转动效果的物理量，它等于力的大小乘以力臂的长度。

力矩的方向由右手螺旋定则确定，即力矩的方向与力和力臂的方向构成右手螺旋。

6. 第六题，请解释什么是动量矩？动量矩是刚体上各点的动量对某一轴线产生的转动效果的物理量，它等于动量的大小乘以力臂的长度。

动量矩的方向由右手螺旋定则确定，即动量矩的方向与动量和力臂的方向构成右手螺旋。

7. 第七题，请解释什么是惯性矩？惯性矩是刚体对旋转运动的惯性大小的物理量，它等于物体质量乘以平行轴定理中的距离平方。

惯性矩的大小与物体的形状和质量分布有关。

8. 第八题，请解释什么是牛顿定律？牛顿定律是经典力学的基本定律，包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。

牛顿第一定律指出，物体要么静止，要么匀速直线运动，除非受到外力的作用。

牛顿第二定律指出，物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比，方向与合外力方向相同。

牛顿第三定律指出，任何两个物体之间的相互作用力大小相等，方向相反。

不同模式下拖缆对水下拖体运动姿态的影响研究张大朋;白勇;朱克强【摘要】水下拖曳体依据其工作模式的不同,可以分为两种:一种是自身没有驱动力,由拖船或是潜艇带动进行拖曳;另一种是拖曳体自身具有驱动力使其自由航行,可看作AUV.在水下拖曳体工作的过程中,与其相连的拖缆在拖体不同的工作模式下会有不同的响应,而拖缆的这种响应又会对与其相连的拖体造成影响.为研究拖缆对水下拖体的影响,结合某拖曳系统的具体参数,运用大型动态仿真软件OrcaFlex建立了潜艇水下360°回转过程中拖曳系统的动力学仿真模型和拖体自航模式下的动力学仿真模型.通过改变水动力系数、拖速、拖缆参数及回转半径等,探究了不同参数对水下拖体的影响,得到了一些比较有价值的结论,可对具体工程有一定的指导作用.【期刊名称】《船舶力学》【年(卷),期】2018(022)008【总页数】10页(P967-976)【关键词】水下拖曳体;拖缆;OrcaFlex;水动力【作者】张大朋;白勇;朱克强【作者单位】浙江大学建工学院, 杭州 310058;浙江大学建工学院, 杭州 310058;宁波大学海运学院, 浙江宁波 315211【正文语种】中文【中图分类】U666.70 引言浩瀚的海洋，被人们誉为生命的摇篮、资源的宝库，与人类的生存、发展有着极为密切的关系。

深海中蕴藏着丰富的自然资源，包括石油、天然气、钴结核、热液硫化物、天然气水化合物和生物等资源，这些资源都等待着去勘探和开发。

此外，维护国家海洋主权已经上升到非常重要的地位。

上述要求需要获得深水条件下高分辨率海底地形地貌、海水温度、海水盐度、海水声速等信息。

因此，潜水器的应用越来越广泛，尤其是带缆拖曳系统因具有较高的安全性和可靠性以及易回收等特性而得到广泛的应用。

水下拖曳系统，是一种广泛应用于海洋监测、海洋研究以及军事等领域的水下探测装置。

在现代研究和开发海洋的先进技术手段中，拖曳系统装备具有极其重大的意义。

某引水工程顶管变形受力分析学院：建筑工程学院专业：岩土工程科目：土动力学组员：2015年11月8日目录土动力学课程作业一、工程概况 (1)二、管道变形曲线插值 (2)三、管道变形产生的弯曲应力及剪切应力（不考虑环向应力） (3)四、复核抬头处管道截面（考虑环向应力） (5)五、后记 (6)附录1 顶管竖向偏位图 (7)附录2 拉格朗日插值程序代码 (8)土动力学课程作业一、工程概况某输水管道的跨河段设计为顶管穿越，管道设计直径为1420mm，管材Q235B，壁厚16mm，顶管中心设计高程为-6.17m，顶管全长276m。

顶管正常时以每天6m 顶进，在顶至137m处，碰到河床下不明地下障碍物(顶管施工过程中未感觉有障碍物，继续施工)，管道产生偏移至接收井处时管中心向上偏差9.07m。

顶管抬头处主河道水层厚度取3.2m，河道下方地层为淤泥质粉质粘土，厚度约为8.3m，顶管距河床底约为3.88m，粘土下方为粉土。

淤泥质粉质粘土重度 =17.77 kN/m3, 取浮重度=7.77kN/m3，水重度=10 kN/m3，粉质粘土内摩擦角=12°，土的黏聚力c=8.1kPa。

顶管所处土层情况如下图所示：对顶管全段管道进行中心轴线测量后发现，顶管左右轴线控制相对较好，竖向偏位较大，竖向偏位图详见附录1。

经检测，顶管焊缝质量全部合格，顶管按设计要求进行水压试验，试验结果满足设计要求（设计工作压力位0.5MPa）。

应甲方要求，现对变形后管道所受的弯曲应力及剪切应力（不考虑环向应力）进行分析，并复核抬头处管道截面强度（考虑环向应力）。

土动力学课程作业二、管道变形曲线插值利用Mathematica软件编写拉格朗日插值程序（程序代码详见附录2），对顶管变形函数进行插值求解，取±0.000m高程处为y=0m，并以各测点距离初始测点距离值为x轴坐标值，得变形曲线方程如下：y=b11x11+b10x10+b9x9+b8x8+b7x7+b6x6+b5x5+b4x4+b3x3+b2x2+b1x1+b0其中：b0=8.80161909179998×107b1=−7.54256554830718×106b2=2.92524411434246×105b3=−6.77745878344623×103b4=1.04230533638702×102b5=−1.11722953710813b6=8.51711483631580×10−3b7=−4.61803284568875×10−5b8=1.74532390755387×10−7b9=−4.37901363369615×10−10b10=6.5647492134914×10−13b11=−4.4549931806490×10−16顶管变形曲线函数图像如下图所示。

常见工程构件横截面惯性矩求解方法探讨
潘颖;赵桐
【期刊名称】《中国科技信息》
【年(卷),期】2012(000)010
【摘要】探讨了工程中几种常见形式的构件横截面的计算方法,使学生对材料力学中平面图形的几何性质之——惯性矩的概念有更全面系统的理解,为工程实践提供基础性的理论指导和建议.
【总页数】1页(P90)
【作者】潘颖;赵桐
【作者单位】上海工程技术大学机械工程学院,上海201620;南京工业大学力学部,江苏南京211816
【正文语种】中文
【相关文献】
1.等效系统法求解变截面构件的平均惯性矩 [J], 曹洪涛
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3."CAXA"绘图软件在力学中的应用——梁弯曲时横截面惯性矩、抗弯截面系数简单的求解方法 [J], 余瀚欣;韩美娥;余茂武
4.常见梁横截面惯性矩求解方法的讨论 [J], 李晖敏
5.滚珠丝杠横截面惯性矩的精确求解 [J], 王永业;宾鸿赞
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