RTK常见问题的解决办法

RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。

1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数，就是将WGS-84坐标系转换成地方坐标系，参数的精度直接影响测量成过的精度，转换参数受影响的因素有：转换控制点的精度、转换控制点的分布，不同的方式对rtk的测量精度产生不同的结果，在rtk转换参数时，基准站必须保证不动，然后再去测控制点，不然就会产生系统误差，获得的成果可能整体出错，另外参数的确定有四参数和七参数。

2.卫星信号的影响RTK要求基准站和移动站能同时接收至少5颗相同的卫星信号，卫星数量越多和分布情况好的时候，RTK的信号越好，反之测量精度会很差，甚至不能解算。

3.RTK基准站数据链传输的影响因为RTK测量时要求基准站rtk接收机实时的把观测数据和基准站已知数据通过无线电传输给移动站rtk，所以无线电信号的传输在rtk测量中至关重要。

但无线电的数据链信号在传输过程中容易被高山，楼房的阻挡，也有可能会受到其他电磁波的干扰产生异常，所以移动站的电台接收跟rtk测量信号稳定有很大关系。

4.移动站工作方式的影响移动站工作方式一般有对中杆和三脚架两种。

使用对中杆方便使用，但机子容易晃动，精度起伏稍大，三脚架稍繁琐，但精度要高一点，特别是在对控制点进行测量的时候就需要机子稳定下来在测。

5.作业时段的选择为了使RTK能够接收到足够多的卫星，应该避开雨天，云层比较厚的天气，同时为了减少电流层，对流层的影响应该避开14时左右的时间段。

6.基准站作业的选择为了保证接收到足够多的卫星信号和发射无线电数据链，基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰，因此，rtk基准站应选择视野开阔的建筑物楼顶或地势较高处，必须避开电视、电台发射塔，飞机场、高压线和大面积水域等。

7.移动站作业时的选择除了地形地貌和放样外，移动站应和基站一样避免卫星信号和数据链的影响和多路径效应的产生。

RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总
RTK出现假固定的原因
1、多路径效应：GPS接收机所收到GPS信号经由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵达接收机天线的干扰信号。

经反射的信号路径增长了，其伪距存在系统偏差，致使定位结果不准。

2、校正点的选择并不合理，没有完全覆盖测区，校正点数量太少；
3、RTK基准站位置不佳，附近可能会有影响监测的障碍物或者干扰；
4、其它一些原因：如电离层反射，天气原因，卫星分布不佳等等。

RTK假固定解决办法
1、让卫星失锁后，再重新固定，等稳定之后，再重测即可；
2、建议至少选取3个点进行校正，并且各校正点避免分布在一条直线上，各校正点相距不宜过近或过远，最好覆盖测区；
3、将基准站布置在制高点上，确保周边无遮挡和无线电干扰，以利于接收卫星信号和数据链信号，测点与基准站的距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍；
4、可以联系厂家技术员寻求帮助。

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RTK出现假固定的原因以及解决办法汇总。

一、RTK测量我们用网络/cors还是用电台？我们使用RTK系统的时候，基站和移动站差分信号的传输最基本的就是利用电台和网络/cors这两种模式，这两种模式我们应该如何选用，首先我们来看看它们的优缺点①：电台模式优点1、无线电传输，信号稳定2、操作简单，只需注意频道和波特率3、没有任何附加费用缺点1、电台信号容易受干扰，所以要远离大功率干扰源2、外挂电台还要携带电瓶，内置电台不用3、作业距离0-15km，较网络模式短②：网络模式优点1、作业距离远一般30-40km2、服务器全国可用3、携带方便缺点1、在手机信号差的情况容易延迟甚至无法使用2、需要一定的费用（手机卡）3、CORS模式还要帐号费备注：外挂电台距离10-15km，内置电台3km，内置网络30-50km手簿差分模式手机卡装手簿上（RTK主机头可以不装网络天线）我们根据现场实际情况，具体应用于哪种工作模式是最合适的。

比如：道路现场空旷距离长，十分适合用RTK，但是一般位于郊区，手机信号不好，建议其用外挂电台模式，可控制其20km范围。

城市测量手机信号强，CORS系统完善，可使用网络RTK，开机即用，高效方便。

作业距离10km内也可用电台模式，但是电台受高压线影响较大，注意避开类此区域架站，基站环境尽量空旷，楼顶最佳。

二、CORS为什么会连接失败？出现这个问题可能有以下几种原因，用户可以根据以下解答一一排查：1、检查账号是否输入正确，检查账号是否到期；2、检查手机卡是否欠费；3、如果有费用再看手机卡是放到主机里面还是手薄里面；手机卡放主机里面时，数据链选择接收机移动网络，注意网络天线必须安装到主机上；4、如果手机卡放到手薄里面，数据链需要设置成手机网络（推荐使用）；5、如果使用的是专门的流量卡，卡放入手薄需要进行如下设置：点击设置-更多-移动网络-接入点名称（APN）-新建APN（右上角）-名称处输入APN，APN 处输入cmiot-保存（右上角）-就可以上网。

华测GPS常见问题普遍问题流动站长时间不固定在流动站长时间不固定的时候,检查一下周围的环境和当时卫星的数量及其分布情况：1．首先确定基准站架设在视野开阔和空旷的地方,其次观察一下流动站所处位置周围的环境,视野是否开阔,有无树木和房屋的遮挡,如有遮挡尽量离的远一些,保证接收机能够接收到足够的卫星进行差分解算；2．查看一下流动站接收机接收到的卫星的数量,如果少于5颗的话,就无法进行RTK的测量；如果有5颗以上的卫星但是卫星的分布不是很均匀的话,也就是说几乎所有的卫星都分布在天空的一侧,这样卫星的PDOP值就会很大,也无法进行RTK测量;解决这种情况的方法就是提前看好星历预报,尽量避开每天卫星分布不好的时段工作；3．尽量把流动站接收机的电台接收天线对着基准站方向,在6公里以上的地方对电台信号的接收有一定的作用；4．电台模式作业时,对于基准站的,发射天线的架设要离主机的架设得远一些,一般要求3米以上;5．电台模式下作业,尽量把电台的发射功率降低一些,一般在5-10瓦左右即可;RTK的作业距离和精度的关系RTK接收机10km里内为窄带解精度一般为几毫米,最好可在1毫米左右;10km以上为宽带解,精度稍差;不论用什么传输方式,RTK测量不可超过30km;请根据需要决定基站和流动站间的距离;每次工作以前建议检查所有电缆很多的问题都是因为电缆及其接头的连接断开所致,每次工作以前建议检查所有电缆都能正常工作接收机或手簿不能开机或无法正常工作如遇到接收机或手簿不能开机或无法正常工作的情况,先检查一下电池是否有电；虽然这个一个小的问题,但很容易被忽略;GPS接收机常见问题接收机差分一会就不差分了当接收机差分一会就不差分了的时候,最大可能是波特率的关系;其中有一个版本的软件,用蓝牙连接和用串口连接的波特率不一样;当用蓝牙连接后,在没有重新开关机的情况下用串口线连接就会造成这样的问题不能正常读写频率和正常接收无线电,卫星灯也不闪烁,但当切换到静态模式,卫星灯又正常不能正常读写频率,也不能正常接收无线电, 卫星灯也不闪烁,但当切换到静态模式.卫星灯又正常.这是因为电台信息丢失,只要按住切换键开机再写频即可.流动站接收机开机后电台信号闪几下就不闪流动站接收机开机后电台信号闪几下就不闪,一般认为是不能正常接收到电台信号,其实是把流动站设置过基站,只要复位即可.不记录静态数据当不记录静态数据的时候：1. 确定接收机已切换成静态数据记录；2. 查看接收机内存是否已满,方法为：点击数据下载软件的‘工具’> ‘内存维护’,若内存已满,则可保存需要的数据后清空内存；3. 查看接收机是否被设置成‘原始数据输出’,方法为：连接电脑,点击数据下载软件的‘设置’按钮,查看‘原始数据输出’项是否为‘正常模式’,若不是,点击该对话框右侧第三个按钮以切换;固定后进行测点时提示精度不能满足要求当固定后进行测点时提示精度不能满足要求的时候,点击‘选项’,调整接受的精度;无线电的常见问题流动站没有电台发射来的差分信号的原因及其解决方法检查：1．各电缆接口是否卡好；2．基准站蓄电池电量是否充足；3．基准站与移动站的数据通讯格式是否一致如：是否都为CMR；4．也可能是移动站所在位置不理想处于盲区或有干扰；5．接收机电池电量是否充足；6．基准站发射天线是否倒掉了距离较远时；7．电台设置是否对,如频率和波特率等；8．当流动站和基准站距离比较远时查看电台的工作功率是否设为最大值;解决：对1：确定每个电缆接口都正常连接；对2：更换基准站蓄电池；对3：在将数据格式都改为CMR即可；对4：试试举高接收天线,看是否效果更好;若这个位置不适合RTK 测量,可考虑用别的方法测量,走出盲区或干扰区就可以收到差分信号了；对5：更换接收机电池；对6：将电台发射天线直立,不要倾斜；对7：频率和波特率设置要和基准站一样,比如频率为454MHZ,波特率为9600;电台的发射指示灯闪烁的不规律一种可能是蓄电池的电压低,再有一种可能就是基准站传出的差分数据有问题,需要在重新启动基准站,如果一开始是用手簿启动的基准站并且保存了基准站的设置的话,只需要关机然后再开机即可;电台的发射指示灯不闪电台的发射指示灯不闪,说明基准站没有差分数据发传到电台,可能是基准站启动没有成功,重新启动一下基准站即可;另一种可能是给其供电的蓄电池电压太低了,致使不能用大功率发射电台信号,此时或者更换蓄电池,或者改用低于10W的小功率发射；手簿的常见问题手簿没有中文字体手簿没有中文字体：1．对于早期的Symbol手簿都是英文的操作系统,如果没有中文字体作如下操作：方法一：选择开始菜单的wxesetup；方法二：按住电源键不放5秒种；方法三：如果上一种方法不能解决只能重新装字库了,只要把字库文件复制到以前字库的目录下,然后“硬启动手簿”就可以了;2．如果是采用Recon手簿,有的是英文操作系统,也需要安装中文字库,可以到华测网站上下载,或者直接与技术支持联系;每次打开手簿的时候没有蓝牙的图标显示对于采用Recon手簿时,如果是Recon200处理器为200MHz的它没有内置蓝牙,一般采用的是蓝牙CF卡的方式,将蓝牙CF卡插入手簿内,然后安装蓝牙驱动,就可使用蓝牙了,每次打开手簿的时候没有蓝牙的图标显示,这时需等15到30秒,给操作系统一个启动蓝牙的过程,当蓝牙图标出现后再打开测地通软件进行后面的操作;点触屏失灵点触屏失灵,先进行软复位,如果不能解决的话,检查一下屏幕边缘是否有小沙砾或其他小东西卡在那里,如果有的话小心的将其取出,再软复位即可,若还是得不到解决的话,就有可能是点触屏坏了,需和维修人员联系;手簿出现死机如果手簿出现死机的现象,即点触屏和按键均不起作用,按住电源开关键直到手簿重新软启动,即软复位即可,若还不能解决,将电池取出再放回原处,重新启动手簿即可;用手簿蓝牙连不上GPS接收机采用蓝牙连接GPS接收机时,有时连接不上,分析情况如下：1．首先确认主机蓝牙情况,蓝牙是否启动,通过蓝牙手簿能够搜索到,如果能够搜索到就进行后面的操作,如果搜索不到将接收机重启再查看；2．对于手簿注意蓝牙的绑定,在使用Recon200开机键在右边的要先配置端口,一般是COM4或COM5,对于Recon400开机健在左边的要先绑定主机蓝牙,对于HCE100手簿直接在测地通里绑定蓝牙即可；数据下载软件常见问题不记录静态数据当不记录静态数据的时候,用9600的波特率连接后,打开端口监视窗口,这时关机后重新开启接收机;如果在端口监视窗口显示work mord=1即内存正常,否则内存有问题,需要发到上海华测进行维修;X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录：检查接收机的设置,如果是原始数据输出模式要改回正常模式;X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录X20单频静态接收机连接计算机后无静态数据记录：检查接收机的设置,如果是原始数据输出模式要改回正常模式;不能读取接收机数据检查接收机是否打开了,明确用了哪种通讯串口连接接收机和电脑串口还是USB, 并且点击‘断开’按钮,再点击‘连接’> ‘设置’,选择通讯串口, 然后点‘设置’,再行连接即可;如果接收机的串口和USB连接计算机都不能读出数据：将计算机重新启动一次即可。

rtk无信号解决方案
《RTK无信号解决方案》
RTK（Real-Time Kinematic）定位技术在农业、测绘和建筑等
领域有着重要的应用价值，它能够提供高精度的定位服务。

然而，在一些使用环境下，由于各种原因，RTK信号可能会出
现中断或无法接收的情况。

这就需要我们寻找一些解决方案来应对这种情况。

首先，当RTK信号出现中断时，我们可以尝试改变接收设备
的位置，优化各种可能影响信号接收的因素。

例如，移动接收设备到开阔的地方，避免高层建筑、山脉或其他障碍物的遮挡。

这通常可以帮助改善信号接收。

其次，我们可以考虑使用其他类型的信号增强设备来提高信号接收的稳定性。

例如，使用RTK增强天线或信号放大器，可
以提高接收设备对信号的敏感度，从而在信号较弱或不稳定的环境下获得更好的定位精度。

此外，我们还可以通过使用差分信号或惯性导航等技术来补充RTK信号不稳定时的定位需求。

差分信号是一种基于卫星信
号的修正方法，可以帮助提高定位的准确度。

而惯性导航则是通过利用惯性传感器来实现位置的精准测量，可以在短时间内保持定位准确度。

总的来说，RTK无信号解决方案可以通过优化信号接收环境、使用信号增强设备以及补充其他定位技术来实现。

在实际应用
中，我们应根据具体情况采取相应的措施，以确保定位服务的稳定性和精确度。

RTK常见问题的解决方法精品课件(二)RTK常见问题的解决方法精品课件RTK全称为Real-Time Kinematic，是一种高精度的全球卫星定位系统。

在使用RTK过程中，常会遇到一些问题，下面列举常见问题及其解决方法：1. RTK固定解不稳定解决方法：（1）检查基准站是否正常工作，并确认基准站和移动站之间的通信是否正常；（2）检查移动站的天线是否被遮挡或受到干扰，如有遮挡或干扰，应及时更换位置；（3）检查移动站的天线高度是否合适，一般建议天线高度不低于2米；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。

2. RTK固定解无法达到理论精度解决方法：（1）检查基准站和移动站之间的距离是否过远，一般建议距离不超过10公里；（2）检查天气条件是否适宜，如有恶劣天气，应等待天气好转再进行测量；（3）检查移动站的天线是否正常，如有问题，应及时更换或维修；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。

3. RTK测量结果与实际情况不符解决方法：（1）检查基准站和移动站之间的通信是否正常，并确认基准站和移动站的坐标是否正确；（2）检查移动站的天线是否被遮挡或受到干扰，如有遮挡或干扰，应及时更换位置；（3）检查移动站的天线高度是否合适，一般建议天线高度不低于2米；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。

4. RTK测量过程中出现误差解决方法：（1）检查基准站和移动站之间的通信是否正常，并确认基准站和移动站的坐标是否正确；（2）检查移动站的天线是否被遮挡或受到干扰，如有遮挡或干扰，应及时更换位置；（3）检查移动站的天线高度是否合适，一般建议天线高度不低于2米；（4）检查移动站的接收机是否正常工作，如有问题，应及时更换或维修。

总之，使用RTK进行测量时，应注意以上问题，并及时解决，以保证测量结果的准确性和可靠性。

中海达RTK故障及解决方法精心整理中海达RTK故障及解决方法1.主机不锁星。

主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：（1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；（2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5分钟后，调回之前的模式；（3）长按功能键复位主板，关机重启。

2.基站不发射差分信号。

（1（2闪红灯。

a.b.站，直至解状态变成“已知点”。

（3）中央子午线设置错误。

如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义”，修改后保存，再重新平滑基站。

（4）复位主板，关机重启。

3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。

外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：（1）基准站指示灯闪烁不正常。

（请参考故障2）。

（2）发射电台RX/TX信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。

a.检查线缆是否插好；b.连接线损坏，更换连接线测试；c.电瓶电量过低，更换电瓶；（3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。

a.致；b.（4a.b.新设站。

4.电台作用距离短。

（1（2（3）外挂电台不正常。

a.功率未设置为最大；b.发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上；c.电缆线接头未拧紧接触不良；d.接收天线是否正确安装或有断裂等情况；（4）基准站架设的附近及周边环境有干扰源（同频干扰或大功率设备），可尝试更换频道、更换基准站位置。

5.内置网络模式下连不上网络。

处理步骤：（1）网络设置不正确。

（IP地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、源节点、VRS用户名、密码等；如果使用iRTK2必须外接GPRS天线）；（2）手机卡问题。

a.未正确安装手机卡（或松动）；b.手机卡欠费或损坏；c.手机卡网络不兼容，更换手机卡尝试；（3（4）CORS（5）按功能键复位主板。

6.ZHD处理步骤：（1（2（3）账号冲突。

点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别，如果该小组里有其他基站造成账号冲突，可更换分组号、小组号解决。

中海达R T K故障及解决方法Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】中海达RTK故障及解决方法1.主机不锁星。

主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：（1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；（2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后，调回之前的模式；（3）长按功能键复位主板，关机重启。

2.基站不发射差分信号。

基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理：（1）基准站电量过低。

如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池；（2）基准站指示灯闪烁不正常。

正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯闪红灯。

a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：◇架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地方重新设站。

◇基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标；b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。

需重新设置基准站，直至解状态变成“已知点”。

（3）中央子午线设置错误。

如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自定义”，修改后保存，再重新平滑基站。

（4）复位主板，关机重启。

3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。

外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：（1）基准站指示灯闪烁不正常。

（请参考故障2）。

（2）发射电台RX/TX 信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。

a.检查线缆是否插好；b.连接线损坏，更换连接线测试；c.电瓶电量过低，更换电瓶；（3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。

a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一致；b.移动站电台模块不正常，更换电台模块；（4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。

a.移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致；b.移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，到开阔的地方重新设站。

常出现的问题及解决方法
1.手簿提示出现“串口无数据”或“打开串口失败”?
解决方法：出现这种情况，是手簿没有连接上GPS接收机，首先，查看GPS 接收机是否开机，如果开机，测执行【配置】→【手簿端口配置】→点击右下方的“确定”，手簿会出现“正在打开端口”，少许，即可连接上GPS主机。

2.移动站得不到固定解，一直提示单点定位？
解决方法：查看移动站是否接收到差分数据（移动接收机从左到右，第三个灯是否一秒闪烁一下，收到，则是很有规律的闪烁，没有收到，则不闪烁），如果收到差分信号，启动移动接收机，少许，即可得到固定解。

如果移动站没有收到差分信号，则查看基准站是否启动成功（成功启动的标志：移动接收机从左到右，第三个灯一秒闪烁一下），外挂电台是否发射正常(电台面板上的红灯一秒闪烁一下，电压在跳动)，如果基准站没有启动成功，则需重新开机启动基准站，待移动站得到差分信号，启动移动站即可得到固定解。

如果基准站成功启动，电台没有正常发射，这时查看电瓶电压是否过低，电瓶电压不能低于12V。

如果以上都没问题，移动站还没有得到固定解，可能是当时的卫星分布不是很理想，或者是周围的环境不好。

3.测量点时提示出现“未观测到静态历元”“测量点严重偏移”“测量点精度不满足要求”？
解决方法：未观测到静态历元是测量时卫星信号不是很好，点取消测量，重新测量即可。

测量点严重偏移是测量时该点没测量完即离开该点，点点取消测量，重新测量即可。

测量点精度不满足要求是测量时卫星情况不是很好，点精度比较低，不能满足我们设置的精度，这时点击下面的“选项”将点位精度改的高一点即可。

RTK常见故障及处理一、接收机开机时指示灯先亮后灭，接收机没有响应。

检查接收机电池电量，如果电量偏低，更换电池。

二、接收机无法接收GPS卫星信号，卫星指示灯不亮或快闪。

1.检查GPS天线电缆是否完好，是否有断针或弯针，如有问题更换其它GPS天线电缆；2.确保天线电缆连接到标记有“GPS數亩丝谏希?3.对空通视是否良好，清除影响卫星信号的遮挡物或选择开阔地点测试；4.周围是否存在大功率发射装置；5.关机等待10秒后重新开机检查是否正常；三、接收机与控制器不能正常通讯。

1.确保控制器电缆连接到正确的端口；2.检查接收机端口与控制器端口是否受损，手簿电缆插头是否有断针或弯针,可用控制器或接收机的其它端口进行连接测试；3.检查接收机内、外部电源电压，如果电压不足，更换电源；4.更换控制器电缆，或更换其它同类型控制器进行测试。

四、流动站电台无法接收基准站电台信号。

1.检查基准站及流动站电台天线电缆连接是否正常；2.检查基准站及流动站鞭状天线是否正常；3.检查基准站电台外接电源电量是否正常（外接电源电压应大于11.6伏）；4.确认基准站电台功率设置使用大功率（25W）发射；5.在确认基准站发射正常的情况下，连接流动站接收机内置电台，检查确认内置电台与基准站电台频率、通讯模式、参考站索引号等参数设置是否一致6.是否与参考站电台选择的通信协议一直；五、流动站电台接收信号弱。

1.检查周围是否存在无线电干扰（电视塔、高压线等），检查周围环境是否造成信号遮挡（巨大的建筑，山，树等）；2.检查基准站及流动站电台天线电缆、鞭状天线连接是否正常；3.检查基准站电台外接电源电量是否正常；4.确认基准站电台功率设置使用大功率发射；5.逐项检查基准站与流动站电台参数设置；6.检查发射和接收的带宽(12.5khz 或者25khz），确保发射和接收的无线电的波特率相同；7.更换基准站与流动站通讯频率进行测试；8.对流动站接收机重启；。

RTK常见问题的解决方法精品课件(一)随着高精度定位的应用越来越广泛，RTK测量技术也成为重要的工具之一。

但是，在使用过程中常会遇到一些问题。

本文将针对RTK常见问题提出解决方法，并将其制成精品课件，帮助大家更好地理解和应用RTK。

一、RTK测量中常见问题1.信号质量不好。

信号强度不足、信号多径、天线高度不当等均可能导致信号质量不好，影响测量结果的精度。

2.孪生基线误差较大。

当孪生基线长度较长时，误差可能比较大，影响测量结果的精度。

3.环境干扰。

靠近高压线、移动设备等都可能对信号产生干扰，从而影响到测量精度。

4.多种标准参照框架。

目前国际上存在多种标准参照框架，因此在使用RTK前需要认真选择好所采用的参照框架。

二、RTK常见问题的解决方法1.信号质量不好。

对于信号强度不足的问题，可以尝试调整天线高度、换用更好的天线等方法，以提高接收到的信号质量。

对于信号多径的问题，可以采用抗多径天线来减小多径效应，同时也可以选择同步电缆长度相等的天线来减小多径误差的影响。

2.孪生基线误差较大。

这个问题的解决方法较为复杂，可以从多个角度来考虑，如适当缩短孪生基线长度、提高信号采样频率、采用双频观测等方法来减小误差。

3.环境干扰。

为了避免环境干扰的影响，可以选择在高压线、移动设备等干扰源较少的地方进行测量。

同时，也可以采用防护罩、反射器等装置来减小干扰的影响。

4.多种标准参照框架。

为了选择好合适的参照框架，我们需要对各种参照框架的优劣进行比较和评估，选择符合实际应用的参照框架进行使用。

三、结语RTK测量是一项需要注意很多细节的技术，才能得到精确的测量结果。

本文针对RTK常见问题提出解决方法，并将其制成精品课件，帮助大家更好地理解和应用RTK。

同时也需要注意，针对具体情况的问题解决方法可能不尽相同，需要综合考虑多种因素之后进行选择。

RTK使用过程中常见问题及解决方法众所周知，一套RTK主要包括基准站、移动站、电台、手簿，目前RTK已被广泛应用到控制测量、碎步测量、变形监测等项目中，在国民经济建设中起着越来越重要的作用。

下面就每项在使用过程中可能会出现的问题及解决方法同大家一起分享：静态模式：1、不能收星，卫星灯不闪: 1卫星天线与主机电源板的连接松开，需要打开天线盖，重新连接。

2清除卫星星历（可把软件和操作步骤发给客户，或者把仪器拿过来）2、主机收星正常但是不能采集保存静态数据：可能是主机的突发状况，重新启动主机或者自检主机一般都能恢复正常。

3、USB连接无法识别：一般遇到这种情况可以更换数据线，在不同的电脑下尝试连接，一般可以解决。

若是使用台式电脑，建议使用后面板USB接口，有部分机型连接电脑需要开机，出现连不上电脑的情况可以尝试开机或者关机再连电脑。

还不行，更行USB驱动。

4、USB连接后磁盘无法打开，需要格式化：这种情况的处理方式与USB连接不能识别的处理方式一样，若还是无法解决则只能格式化磁盘，之前的数据会丢失，格式化之后再次使用USB连接会正常。

5、静态数据不能导出或提示静态文件出错：若是数据很重要，则需要联系相关技术人员处理，尽量保留数据；若是数据不是非常重要则需要格式化磁盘。

基站模式：1、基站电台发射距离短：基站电台发射距离明显比同款的RTK要短，查看电台灯闪是否正常，更换作为基站的主机，若还出现发射距离短的现象，则需要退回维修电台。

2、基站外接电台发射差分数据不稳定，主机会自动关机：外接供电电源电压不足会造成基站发射差分不稳定，一段时间后主机会自动关机。

3、双星主机发射单星差分数据：以RTCM 30为例，若是双星主机发射单星差分则需要自检主机然后重启主机，一般能够解决。

若是还是发单星差分则用软件清除星历，仍未解决需要退回维修。

4、基站不能启动：收星情况差时会出现基站不能启动的情况，需要适当调整基站位置，保证基站收星正常。

中海达RTK故障及解决办法【1 】1.主机不锁星.主机不锁星,请从以下几个方面排查处理：（1）在远离电磁波干扰源（如变电站.雷达站）的无遮挡区域从新设站;（2）把主机调成静态模式收集静态数据3-5 分钟后,调回之前的模式;（3）长按功效键复位主板,关机重启.2.基站不发射差分旌旗灯号.基站不发射差分旌旗灯号,请从以下几个方面排查处理：（1）基准站电量过低.假如电源灯慢闪则电量过低,须要改换电池;（2）基准站指导灯闪耀不正常.正常情形下外挂模式基准站卫星灯常亮,旌旗灯号灯闪红灯.a.卫星灯不常亮,解释基准站没有锁定卫星：◇架设的地位四周情形遮挡太轻微,收到的卫星少于四颗,需在坦荡的地方从新设站.◇基准站坐标和现实上的相差太大,需从新腻滑基站坐标;b.卫星灯常亮,旌旗灯号灯不闪,解释基准站没发射差分旌旗灯号.需从新设置基准站,直至解状况变成“已知点” .（3）中心子午线设置错误.假如是自界说中心子午线,投影方法要选择“高斯自界说” ,修正后保管,再从新腻滑基站.（4）复位主板,关机重启.3.外挂电台模式,距离移动站很近但吸收不到旌旗灯号.外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情形下）：（1）基准站指导灯闪耀不正常. （请参考故障2）.（2）发射电台RX/TX 旌旗灯号灯不正常（一秒闪耀一次为正常）.a.检讨线缆是否插好;b.衔接线破坏,改换衔接线测试;c.电瓶电量过低,改换电瓶;（3）基准站和外挂电台发射都正常,移动站旌旗灯号灯不闪.a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致, 从新把两者设置为完整一致;b.移动站电台模块不正常,改换电台模块;（4）移动站旌旗灯号灯闪耀但显示没有公共卫星.a.移动站和基准站差分电文格局不一致,从新把两者设置为完整一致;b.移动站遮挡太轻微,导致公共卫星少于 4 颗而不克不及显示,到坦荡的地方重新设站.4.电台感化距离短.功课距离短,有可能有以下几个方面消失问题：（1）基站电瓶电量过低,改换电瓶;（2）基准站未设置为外挂模式发射,从新设置为外挂模式;（3）外挂电台不正常.a.功率未设置为最大;b.发射天线未垂直装配在脚架或对中杆上;c.电缆线接头未拧紧接触不良;d.吸收天线是否准确装配或有断裂等情形;（4）基准站架设的邻近及周边情形有干扰源（同频干扰或大功率装备） ,可测验测验改换频道.改换基准站地位.5.内置收集模式下连不上彀络.处理步调：（1）收集设置不准确. （IP 地址.端口.运营商.通信方法.分组号.小组号.源节点.VRS 用户名.暗码等;假如应用iRTK2 必须外接GPRS 天线）;（2）手机卡问题.a.未准确装配手机卡（或松动） ;b.手机卡欠费或破坏;c.手机卡收集不兼容,改换手机卡测验测验;（3）功课区域收集旌旗灯号差,测验测验改换地位;（4）CORS 办事器不正常.可用其他仪器登陆断定是否本机问题;（5）按功效键复位主板.6.ZHD 办事器内置收集模式下,基准站和移动站收集衔接正常且基准站正常发射旌旗灯号,但是移动台无法得到固定解.处理步调：（1）检讨移动站IP.端口.分组号.小组号是否和基准站一致;（2）检讨移动站应用的差分电文格局是否与基准站一致.（3）账号冲突.点击解状况检讨基站的距离与现实是否有不同,假如该小组里有其他基站造成账号冲突,可改换分组号.小组号解决.（4）办事器不正常.可致电CORS办事方确认办事器是否正常.7.移动台连CORS收不到差分旌旗灯号.处理步调：依据旌旗灯号灯断定主机的状况：（1）绿灯闪耀,但衔接不上办事器：a.手机卡问题（手机卡欠费.卡槽松动接触不良.不兼容）;b.CORS 参数设置问题（IP.端口.源节点.用户名.暗码错误等）;c.假如以上检讨均无问题,可致电CORS办事方确认办事器是否正常;d.主机收集模块问题（V30 长按 F2键6秒检测模块）.假如可衔接上中海达办事器而仪器收集没问题则 a和d 可以消除.（2）只有绿灯常亮,衔接上办事器但没有收到差分旌旗灯号：a.检讨 IP.端口设置是否准确;b.移动站衔接 VRS 时移动站 GGA 数据是否上传至办事器（检讨移动站是否锁定卫星,是否勾选GGA）;c.假如以上检讨均无问题,向 CORS治理员咨询办事器是否正常;（3）指导灯正常（绿灯常亮,黄灯一秒闪耀一次）,但没有公共卫星.正常情形下衔接上办事器半分钟后解算即完成,假如公共卫星仍然为零：a.检讨差分电文格局是否准确;b.如遮挡太轻微,导致公共卫星少于 4 颗而不克不及显示,需到坦荡的地方从新设站.8. iHand 20手簿蓝牙衔接不上主机.处理步调：（1）检讨主机是否为静态.大八芯是否占用;（2）在衔接界面从新搜刮蓝牙后再衔接;（3）重启手簿蓝牙（封闭再打开）或者重启主机.手簿（这三步有时只须要个中某一步就可以连上,不须要主机和手簿全体重启）;（4）更新手软件.进级主机固件.9. iHand20手簿无法和电脑同步衔接.处理步调：（1）检讨电脑上是否已装配手部衔接程序及驱动;（2）检讨电脑上没有杀毒软件是否阻拦衔接程序运行;（3）检讨是否勾选开辟者选项菜单下的“USB调试”功效;（4）检讨USB数据线及接口是否正常(改换数据线测试).10.盘算参数后,进行掌握点校核时坐标相差很大.可能原因：①收集的掌握点精度不好;②掌握点散布不平均;③掌握点平常.处理步调：（1）检讨盘算的参数（例如四参数,假如扭转太大,缩放不接近于1,检讨掌握点是否输错） .（2）检讨掌握点的散布,介入盘算的点是否离得太近或散布不平均.（3）三个点以上介入盘算,假如有中误差别常的点须要先剔除再盘算或者添加其他点进行盘算.。