第三章 三辊开坯机的孔型设计
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大学本科生毕业设计说明书(毕业论文)题目:三辊定径机的设计学生姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化班级:指导教师:无缝钢管的生产在西方国家里占管类钢材比例的50%,而在我国的生产还和西方有一定的差距,不过对它的生产进行了大量的投入,有望在本世纪赶上,不仅在数量上还需要在质量上有所超越.本设计就对包钢公司的三辊定径机作一分析、计算、校核等。
其主要内容包括:定径机的设计、调速系统的设计、润滑和冷却系统的设计。
在原先只采用两辊式定径机存在的弊端做一改造采用三辊定径机.其两者的区别主要是:前者可调但定径精度低,工具备件少;后者定径精度高但不可调,机架备件多.其实现在已经出现了新型可调式三辊定径机,因此这种新型三辊定径机的出现将给我国无缝钢管的发展提供一个新台阶.今后,我国无缝管材的生产反将转到采用先进制造技术,扩大品种,提高质量,降低消耗方面来。
因此,我们应该努力学好本专用知识,争取进一步有所改进有所创新。
关键词:定径机;调速系统;润滑系统;冷却系统;设计计算The production of seamless pipe in the nation of the nation of the west has about 50%in pipe steel, and the production in our country has some gap with western nation but our country has carried on the input of large numbers hopefully has caught up with just this production。
Not only in number but also in quality past.The design is about three rolls sizing mill in Bao Gang company analyze the steel tube’s quality,calculate ,check it. Compare two roll sizing mill to three rolls sizing mill。
三辊卷板机的设计作者伟人指导教师宋诚生摘要:卷板机是一种将金属板材弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的通用成型设备。
本设计旨在设计出用于卷制最大厚度为10mm、最大宽度为2000mm钢板的卷板机。
本文首先简单介绍了卷板机的分类、工作原理及在我国的发展情况。
结合任务书要求,通过对常用机构类型的论证,选择了本课题的对称式三辊卷板机。
由分析整个卷板运动,将其分为主运动和辅运动。
论证确定了主运动和辅运动的传动系统方案后,经过计算工作机构的工作功率及运动参数,选择电动机的型号。
再对传动系统中各传动装置分别进行类型选择、材料及热处理选择、设计计算和校核。
设计和校核工作机构的材料和尺寸后,对轴、轴承、联轴器和键进行设计计算,最后简述了机架的设计。
关键词:三辊卷板机参数化设计校核The Design of The Three Roller Coiling MachineAbstract:The bending machine is a common molding equipment which could bend plate into a cylinder, cone, curved body or other body .This design is aimed to design the bending machine rolling the maximum thickness of 10mm, maximum width of 2000mm plate .This article first briefly describes the classification of the bending machine, working principle and development in China. Through the demonstration of the common types of institutions and the task book , having chosen this three roller coiling machine. By the analysis of the entire coiling movement, it could be divided into the main and the auxiliary movement. After determining the drive system program of the main and the auxiliary movement , then calculating the power of working bodies and motion parameters, reaching the model of motor .And select the type of transmission system , materials and heat treatment , design calculations and check. Design and check the materials and size, shaft, bearings, couplings and key design calculations, the final rack design.Key words:The three roller coiling machine Parameter design Check目录1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 工作原理 (2)1.3 卷板机在我国的发展 (2)2 机构方案的论证及确定 (4)2.1 方案的论证 (4)2.2 方案的确定 (5)3 主运动系统的设计 (6)3.1 主传动系统的设计 (6)3.2 主电动机的选择 (7)3.3 确定传动系统的总传动比和分配传动比 (10)3.4 带传动的设计 (11)3.5 减速器的选择 (14)3.6 末级输出齿轮传动设计 (15)3.7 下辊的校核 (18)3.8 键的选择 (20)3.9 下辊轴承的设计 (21)4 辅运动系统的设计 (23)4.1 辅传动系统的设计 (23)4.2 辅电动机的选择 (23)4.3 丝杠螺母传动的设计 (24)4.4 确定传动系统的总传动比和分配传动比 (27)4.5 减速器的选择 (28)4.6 蜗杆传动的设计 (29)4.7 上辊的校核 (33)4.8 上辊轴承的设计 (35)4.9 辅电动机与减速器联轴器的选择 (35)4.10 减速器与蜗杆轴联轴器的选择 (36)4.11 蜗杆轴的设计 (37)4.12 蜗杆轴轴承的选择 (40)4.13 蜗轮轴的设计 (42)4.14 蜗轮轴轴承的选择 (43)5 上、卸料机构的设计 (44)5.1 机构设计 (44)5.2 设计校核 (44)6 机架的设计 (46)6.1 结构设计 (46)6.2 材料和厚度 (46)结论 (46)致谢 (46)参考文献 (47)1 绪论1.1 概述机械制造业是国民经济的中流砥柱,在国家经济实力中具有非常重要的作用和地位。
前言三辊卷板机的设计1 前言1.1 选题背景机械制造业在近代中国的发展过程中起到非常重要的作用,在国民经济中占有很大的比例,因此在国民经济中具有很重要的作用和地位。
一个国家的技术的发展与进步离不开机械制造业。
当一个国家的机械制作非常发达是,它的国民经济实力和科学技术水平也会是非常的厉害,因此世界各国都把发展机械制造业作为振兴和发展本国经济的战略重点之一。
机械制造装备的先进程度决定了机械制造生产能力和制造水平。
因此,机械制造业的发展是离不来机械制造装备技术的。
努力地研究机械装备技术可以让我们国家的经济实力和科学技术都能得到发展。
我国也是制造业非常发达的大国,因此更应该花费资金投入机械制造业去,去研究和发展。
卷板机是一个将金属板材弯卷成锥体、曲面体体、筒体或其他形体的通用成型设备。
根据以往的概论三点可以成圆的原理,卷板机在工作时的工作辊他们的位置不是固定的,而是变化和旋转运动从而使板材产生连续不断的塑性变形,可以以获得预制的工件。
该通用设备可应用于造船、锅炉、石油、化工及机械制造行业等。
与外国的工作辊(一般以工作辊的配置方式划分)划分方式不同,国内基本都以工作辊调整形式及数量作为标准,实行分类,一般分为:1、特殊用途卷板机:有双辊卷板机、船泊式卷板机、立体式卷板机、多功能卷板机和锥体式卷板机等。
2、三辊卷板机:分为机械式三辊卷板机(机械式三辊卷板机包括机械式对称式三辊卷板机和机械式非对称式三辊卷板机)和液压式三辊卷板机。
3、四辊卷板机:分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。
机械传动式卷板机已经有很长的发展时间,但是由于它的机械运动简单,工作性能很好,制造价格很低,因此在很多中、小型的卷板机仍然使用中。
但是由于现在的卷板机都是低速大扭矩的卷板机,所以传动系统体积过于庞大,卷板机在工作时产生的功率较大,并且在启动的时候电能的上下起伏太大,因此现在大型的卷板机都是在用液压传动。
三辊卷板机的设计卷板机可分为冷卷和热卷。
技术交流57大直径5机架三辊定径机孔型的设计与开发魏广(扬州诚德钢管有限公司,江苏扬州225200 )摘要:为了在大直径5机架定径机上实现共用一套孔型轧制30~100 m m壁厚大直径钢管的目的,提出了采用递减分配法进行定径机孔型设计的理念。
介绍了减径率设计思路,钢管热膨胀系数测算方法,总减径率递减分配模式以及宽展的选择及孔型的设计等,采用递减分配法设计的定减径孔型方案合理,能够满足30~100 m m壁厚组距薄、厚壁管一套孔型生产的要求。
关键词:三辊定径机;孔型设计;大直径;宽壁厚组距;递减分配法中图分类号:TG333.8 文献标志码:B文章编号:1001-2311(2020)06-0057-04Design and Development of Pass of Large-sized 5-stand,3-roll Sizing MillWEI Guang(Yangzhou Chengde Steel Pipe Co., Ltd., Yangzhou 225200, China)Abstract:The idea that adopts decreasing distribution method to design the sizing mill passes is proposed in orderto use one common set of passes to roll the 30~ 100 mm heavy wall, large-sized steel tubes with the large-sized 5-stand sizing mill. Elaborated here in the article are the main aspects of the pass design, involving the design approach with the reduction rate, the computing method for the steel pipe thermal expansion coefficient, the general reduction rate decreasing distribution mode,and broad siding determination as well as the pass design. The scheme of the sizing/reducing passes as designed with the decreasing distribution method is reasonable, being satisfactory to the requirements for manufacturing the 30〜100 mm light-wall and heavy-wall pipes with one common set of passes.Key words:3-roll sizing mill;pass design; large-sized; wide wall thickness range; decreasing distribution method钢管定径机是热轧无缝钢管变形的重要成型工 序设备,定径机孔型的参数决定了成品钢管的尺寸 精度[1-5]。
摘要本设计是关于对称式三辊卷板机的设计,主要对卷板机的上下辊的结构进行设计和受力分析,对主传动系统及上辊压下传动系统进行设计计算。
本文针对水平对称式三辊卷板机进行几何参数、力学参数和工艺参数的分析,建立卷板工艺计算数学模型;编写一次进给卷板工艺流程;根据工艺要求,确定卷板机总体设计方案;对规格为12×2200卷板机进行结构和工艺参数的确定和校核。
本课题研究的水平对称式卷板机特点如下:采用水平下调式,即下辊可作水平移动,可实现不用调头便可预弯端头,使进料、对中、预弯、卷圆、矫圆整个卷板过程连续完成,利于提高生产效率,降低工人劳动强度;设置板料对中装置和支承辊装置,利于提高卷板精度和卷板质量;采用全液压驱动,使设备结构简化,便于卷板过程中的速度和压力控制,起停、换向灵活,运行平稳,操作方便;结构简单,便于操作和维护维修,符合现场技术工人的操作和维修水平,高效实用。
关键词:卷板机;工作辊;受力分析;传动系统ABSTRACTThis design is designed on the symmetric three rollers coiling machine, mainly designed and mechanically analyzed on the top and bottom Bending Machine roll structure, and designed calculations on the main drive system and roll pressure on the transmission system.Based on the principle of metal plate mold capability bend distortion,theathletics and motivity of plate coiling has been analyzed.The geometry parameter,mechanics parameter and technics parameter was optimized on level adjust belowthree rollers Rolling Machine.The mathematical model of plate coiling was built andproduction process was ing the hydraulic pressure driving protocol.The analyses of the basic loop and hydraulic pressure system have been performed.According to the demand of the produce,the whole project of Rolling Machine wasdesigned.The structure and technics parameter of 12×2200 Rolling Machine wascomputed and confirme.The characteristic of level adjust below three rollers Rolling Machine in thisinvestigation is as ing the type of level adjust,the end can be bendedwithout turn around and the whole process of plate coiling including entering、center adjusting、pre-bending、coiling、cylinder proofread can be completedcontinuously;due to whole hydraulic pressure driving protocol,the structure wassimplified,and speed and pressure was easily controlled in the process of platecoiling;The setup of the center adjusting and the equip of supporting,the preciseand quality of plate coiling was improved;owing to the simplified structure,theoperation and maintenance is easy to carried out.KeyWord: Bending Machine;the work rolls;mechanical analysis;the transmission system目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第一章绪论 (1)1.1卷板机的介绍 (1)1.2卷板机在我国的发展 (1)1.3主要研究内容 (2)1.4塑性弯曲 (2)1.5塑性弯曲时的应力应变状态 (4)1.5.1应变状态 (5)1.5.2应力状态 (5)1.5.3宽板塑性弯曲时三个主应力的分布性质 (5)1.5.4塑性弯曲中现象的复杂性 (8)1.6卷板工艺和卷板质量分析 (9)1.6.1卷板工艺 (9)1.6.2卷板质量 (12)1.6.3卷板设备 (13)1.6.4卷板机安全操作规程 (15)第二章方案设计 (17)2.1总方案的确定 (17)2.2三辊卷板机的设计方案的确定 (17)第三章三辊卷板机设计分析 (18)3.1主要参数 (18)3.1.1卷管所需最大力矩确定 (18)3.1.2主参数确定 (22)3.1.3 受力情况分析 (23)3.2下辊传动系统的设计 (24)3.2.1 下辊驱动力矩 (24)3.2.2下辊驱动功率的计算 (25)3.23 电动机的选择 (26)3.24 计算并分配传动比 (26)3.25 离合器的选择 (26)3.26 末级齿轮传动比的设计 (26)3.3齿轮传动的强度设计计算 (27)3.3.1 材料 (27)3.3.2 按接触强度设计计算 (27)3.3.3验算齿轮速度 (28)3.34验算弯曲强度 (28)3.4辊子刚度的计算 (28)3.4.1 上辊 (29)3.4.2 下辊 (29)3.5上辊压下系统的设计计算 (30)3.5.1电机的选择 (30)3.5.2 螺旋副的设计计算 (30)3.5.2.1 材料 (30)3.5.2.2 螺纹直径、螺距 (30)3.5.2.3 自锁性 (31)3.5.2.4 螺杆强度的计算 (31)3.5.2.5 螺母螺纹牙强度计算 (31)3.6传动比计算 (31)3.7减速器的选择 (32)3.8 蜗杆机构设计 (32)第四章结束语 (37)4.1结论 (37)4.2展望 (37)参考文献 (39)致谢 (41)第一章绪论1.1卷板机的介绍卷板机是一种将金属板料弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的一种专用锻压机械设备,其广泛应用于锅炉、造船、化工、金属结构和机械制造行业。
摘要:至今国内国外锥形辊斜轧三辊穿孔机都没有导板,根据近年来发展的钢管斜轧理论和计算机的高速的发展,采用Solidworks计算机应用程序模拟三辊穿孔机斜轧空间,对锥形辊穿孔机的导板进行了优化设计。
通过对三辊斜轧穿孔机的特点和存在问题的了解,采用Solidworks软件进行导板设计来解决问题。
了解Solidworks设计软件的特点,通过三维设计及优化,设计出来的导板流线符合轧管时金属流动原理,满足了轧管时孔型封闭的要求,确保了在轧制过程中钢管的质量。
关键词:三辊穿孔机导板三维设计Solidworks计算机应用程序由于中国冶金工业高速发展,国内也有了很多带大辗轧角和送进角的三辊锥形穿孔机,人们对斜轧三辊有了新的认识,传统导板设计工艺方法已不能满足斜轧三辊导板设计工艺的新要求,为此很多轧机设计人员进行了大量的理论和实践工作,已获得精准定量的理论分析和实用的设计方法。
提出了将金属塑性变形流动的物理法则与轧制工具空间几何设计统一相结合的基本原则,核心就是设计轧制工具导板必须以金属塑性变形流动状况为基础Solidworks计算机应用程序为设计工具。
一、三辊斜轧穿孔机及其存在的问题三辊斜轧穿孔机由3个主动的轧辊和一根长芯棒组成一个“环形孔型”。
3个轧辊布置在以轧线为形心的等边三角形的顶点上,辊轴与轧线呈交错布置,两者间形成两个夹角:送进角和辗轧角,即送进角是指辊轴与轧线在以辊轴中心至轧线最短连线为法线且包含轧线的平面上的投影的夹角;辗轧角是指辊轴与轧线在包含辊轴中心至轧线的最短连线和轧线的平面上的投影的夹角。
由穿孔机送来的毛管,插入长芯棒后,由喂管器送入轧管机中轧制,毛管咬入后作螺旋运动,依次通过变形区各区,经咬入(减径)、减壁(同时减径)、平整和归圆而成荒管。
在轧制过程中经常会出现一些问题,“尾三角”最为重要。
“尾三角”是指三辊斜轧穿孔机轧制薄壁管时在管子尾部形成三角喇叭口。
对“尾三角”的成因可作如下分析:(1)三辊斜轧穿孔机在轧管过程中管子在变形区中每转一圈,管子将受到轧辊三次压缩。
三辊轧机毕业设计三辊轧机毕业设计在现代工业生产中,金属材料的加工是一个非常重要的环节。
而三辊轧机作为一种常用的金属加工设备,被广泛应用于钢铁、有色金属等行业。
本文将围绕三辊轧机的毕业设计展开讨论,探讨如何设计一台高效、稳定的三辊轧机。
一、设计目标与需求分析在进行任何设计之前,首先需要明确设计目标和需求。
三辊轧机作为金属加工设备,其主要目标是实现高效、精准的金属材料加工。
因此,我们需要考虑以下几个方面的需求:1. 加工能力:三辊轧机的加工能力是评估其性能的重要指标。
我们需要确定所设计的三辊轧机能够满足加工不同类型、规格的金属材料的需求。
2. 稳定性:稳定性是保证加工质量的关键因素。
设计的三辊轧机需要具备良好的稳定性,确保在高速运转时不会出现过大的振动和摆动。
3. 自动化程度:随着工业自动化的发展,自动化程度成为了设计的重要考虑因素。
我们需要思考如何将三辊轧机的操作过程实现自动化,提高生产效率。
二、结构设计与优化在确定设计目标和需求后,我们需要进行结构设计与优化。
三辊轧机的结构设计需要考虑以下几个方面:1. 辊筒结构:辊筒是三辊轧机的核心组成部分,其结构设计需要考虑辊筒材料的选择、尺寸的确定以及表面处理等因素。
通过优化辊筒结构,可以提高加工效率和加工质量。
2. 传动系统:传动系统是三辊轧机的重要组成部分,其设计需要考虑传动效率、传动精度和传动稳定性。
我们可以采用先进的传动技术,如伺服电机和变频器,来提高传动系统的性能。
3. 控制系统:控制系统是实现自动化程度的关键。
设计的三辊轧机需要配备先进的控制系统,能够实现自动调节辊间距、控制辊筒转速等功能,提高生产效率和加工质量。
三、安全性与维护性考虑在设计三辊轧机时,安全性和维护性同样需要考虑。
我们需要采取一系列措施来确保操作人员的安全,并简化设备的维护工作:1. 安全防护装置:设计的三辊轧机需要配备完善的安全防护装置,如安全门、急停按钮等,以保护操作人员的安全。
1前言1.1不锈钢管知识概述(1)生产制造方法:①无缝管是用实心管坯经穿孔后轧制的。
按生产方法不同可分为热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管等。
②热轧无缝管一般在自动轧管机组上生产。
实心管坯经检查并清除表面缺陷,截成所需长度,在管坯穿孔端端面上定心,然后送往加热炉加热,在穿孔机上穿孔。
在穿孔同时不断旋转和前进,在轧辊和顶头的作用下,管坯内部逐渐形成空腔,称毛管。
再送至自动轧管机上继续轧制。
最后经均整机均整壁厚,经定径机定径,达到规格要求。
利用连续式轧管机组生产热轧无缝钢管是较先进的方法。
③若欲获得尺寸更小和质量更好的无缝管,必须采用冷轧、冷拔或者两者联合的方法。
冷轧通常在二辊式轧机上进行,钢管在变断面圆孔槽和不动的锥形顶头所组成的环形孔型中轧制。
冷拔通常在0.5~100T的单链式或双链式冷拔机上进行。
④挤压法即将加热好的管坯放在密闭的挤压圆筒内,穿孔棒与挤压杆一起运动,使挤压件从较小的模孔中挤出。
此法可生产直径较小的钢管。
(2)用途:①无缝管用途很广泛。
一般用途的无缝管由普通碳素结构钢、低合金结构钢或合金结构钢轧制,产量最多,主要用作输送流体的管道或结构零件。
②根据用途不同分三类供应:a、按化学成分和机械性能供应;b、按机械性能供应;c、按水压试验供应。
按a、b类供应的钢管,如用于承受液体压力,也要进行水压试验。
③专门用途的无缝管有锅炉用无缝管、地质用无缝管及石油用无缝管等多种。
种类(1)无缝钢管按生产方法不同可分为热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管等。
(2)按外形分类有圆形管、异形管之分。
异形管除方形管和矩形管外,还有椭圆管、半圆管、三角形管、六角形管、凸字形管、梅花形管等。
(3)按材质的不同,分为普通碳素结构管、低合金结构管、优质碳素结构管、合金结构管、不锈管等。
(4)按专门用途分,有锅炉管、地质管、石油管等。
规格及外观质量无缝管按GB/T8162-87规定。
(1)规格:热轧管外径32~630mm。
壁厚2.5~75mm。
三辊轧管机三辊轧管机(亦称阿塞尔轧管机)自问世以来,就以轧管精度高,表面质量好,更换规格方便,适合轧制中、厚壁钢管等特点而著称。
但老式阿塞尔轧管机不能生产D /t>12 的薄壁管,其生产范围窄生产效率较低。
当轧制薄管时,钢管尾端会出现三角形喇叭口(俗称尾三角)而造成轧卡,这种轧管机目前主要生产轴承管、钎管和枪炮等高精度厚壁管。
三辊轧管机由三个主动轧辊和一根芯棒组成环形封闭孔型,三个轧辊对称布置在以轧制线为中心的等边三角形的顶点上,轧辊轴线和和轧制线倾斜成两个角度。
其中一个为送进角,另一个为碾轧角。
通常三辊轧管机采用直流电机通过齿轮机座传动。
s m/m 功率/kW min 827000⨯) 6.0 1400375/50019.5114,1463030000⨯⨯)6-13008-1300⨯⨯95,133923000⨯⨯)78-72016-7202⨯⨯、、90,146,1753.251526000⨯)7-70028-70016-7003⨯⨯⨯、、、2533000⨯) 1-130022-110026-13008-1300⨯⨯⨯⨯A 三辊轧管机的结构一种新型轧管机机架及其转鼓回转机构,如图 所示。
该轧机没有碾轧角调整机构,采用联体式转鼓,转鼓上有两个安装在支挡中心线上的活塞式液压缸,转动转鼓可调整送进角,对应的送进角在310 变化。
整体性机架牌坊上开有三个中心对称互成120 的窗口。
在这三个窗口内安装着有自位球面垫的轧辊轴承座。
每个转鼓上均装有下压装置,可同时或单独调整轧辊位置。
为了保证三个轧辊在径向调整时对称于轧制线,每扇牌坊上的下压装置均用两套倾斜布置的同步接轴连锁在一起由电动压下传动装置驱动。
倾斜连接轴通过伞齿轮与下压装置及其传动装置相连接,当某个轧辊需要做单独调整时,可将连接轴上的离合器脱开。
图三辊管轧机机架及其转鼓回转机构装配示意图a—三辊轧机机架;b—转鼓回转机构1—倾斜连接轴连接铰链;2—轴承座;3—轧辊箱;4—轧辊轴;5—轧辊径向调整装置6—轧辊及轴承;7—机架;8—转鼓;9—支挡;10—支块;11—液压缸通过增加管端的壁厚和降低轧制速度,可防止“尾三角”的出现。
目录前言 (1)1.绪论 (4)1.1概述 (4)1.2卷板机的原理 (5)1.2.1 卷板机的运动形式 (5)1.2.2弯曲成型的加工方式 (6)1.3卷板机的发展趋势 (7)2.方案的论证及确定 (8)2.1 方案的论证 (8)2.1.1方案1双辊卷板机 (8)2.1.2方案2 三辊卷板机 (9)2.1.3 方案3四辊卷板机 (10)2.2 方案的确定 (10)2.3本章小结 (10)3. 传动设计 (11)3.1传动方案的分析 (11)3.1.1 齿轮传动 (11)3.1.2皮带传动 (11)3.2 传动系统的确定 (12)3.2.1 主传动系统的确定 (12)3.3 本章小结 (12)4.动力设计 (13)4.1主电机的选择和计算 (13)4.1.1 上下辊的参数选择计算 (13)4.1.2 主电机的功率确定 (13)4.2 上辊的设计计算校核 (21)4.2.1上辊结构设计及受力图 (21)4.2.2 刚度校核 (21)4.2.3 上辊强度校核 (22)4.2.4 疲劳强度安全强度校核 (22)4.2.5 上辊在卸料时的校核 (23)4.3 下辊设计计算及校核 (23)4.3.1下辊结构及受力图 (23)4.3.2下辊刚度校核: (24)4.3.3 下辊弯曲强度校核: (24)4.3.4 下辊疲劳强度校核 (25)4.4 本章小结 (26)5.减速器的设计计算 (26)5.1 传动方案的分析和拟定 (26)5.2 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配 (27)5.2.1 总的传动比 (27)5.3传动装置各轴的参数计算 (27)5.3.1 各轴转速 (27)5.3.2 各轴功率 (27)5.3.3 各轴转矩 (28)5.4 齿轮传动设计 (28)5.4.1第一级传动设计 (28)5.4.2 第二级传动设计: (31)5.4.3 第三级传动设计: (34)5.5轴的设计校核计算: (36)5.5.1 四个轴的结构设计: (36)5.5.2 轴的校核计算: (38)5.6 轴承校核 (41)5.6.1参数 (41)5.6.2求轴承受到的径向力 (41)5.6.3验算轴承寿命 (42)5.7键的校核 (42)5.8 减速器箱体的结构设计和齿轮、轴承的润滑 (42)5.8.1 箱体参数 (42)5.8.2 减速器齿轮、轴承的润滑 (43)5.9 本章小结 (44)6.经济技术分析 (44)7.结论 (44)致谢 (44)参考文献 (45)附录A (46)附录B (50)前言机械加工行业在我国有着举足轻重的地位,它是国家的国民经济命脉。