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空气弹簧在轨道车辆上的应用摘要：空气弹簧的主要特性是自重小、内摩擦小、非线性刚度好，同时还有非常高的隔震与抗高频振动效果，所以被大量的应用到地铁、轻轨客车等车辆中。
本文从空气弹簧悬挂系统结构与特性出发进行分析，了解我国轨道客车转向架的发展，同时研究分析空气弹簧在轨道车辆上的应用。
关键词：轨道车辆；空气弹簧；应用随着我国高速铁路、轨道交通基础设施广泛建设，规模与速度时刻保持高速发展。
高速铁路与城市轨道交通车辆的高速发展，对于车辆装备要求较高，同时对于安全运行方面也有更高的要求，铁路旅客列车与城轨车辆大量的应用空气弹簧作为悬挂系统，其可以提升车辆运行安全性与稳定性，所以被大量使用，极大促进我国轨道列车领域的发展。
1空气弹簧的工作原理及作用1.1空气弹簧系统工作原理空气弹簧的结构是设计是在密封性的橡胶囊中冲入压缩气体，然后形成一定的刚度，其刚度会因为负载变化而形成弹性体。
空气弹簧结构可见图1所示。
（1）空气弹簧本体；（2）附加空气室；（3）高度控制阀；（4）回转杆；（5）调节杆图1转向架空气弹簧系统结构图要想保证车身高度不会因为载荷变化而变化，车体与转向架之间设置有高度控制阀装置，根据车辆运行情况调节弹簧高度。
回转杆利用旋转的方式控制空气弹簧充气阀与排气阀的开启，可以让压缩空气及时冲入到弹簧或者空气弹簧内部气体直接导入到附加气室内，让车辆负载变化的情况下高度依然保持恒定。
1.2空气弹簧的作用与特点空气弹簧因为负载的持续作用，导致内部气体被压缩，形成反力而出现弹性恢复力。
和普通金属弹簧对比分析，空气弹簧的优势就是减振、降噪，且可以在较大荷载的运行条件下降低弹簧刚度，所以是航空、汽车、轨道车辆的重要组成部分，对于经济与社会发展影响巨大。
下面分析空气弹簧的作用与特点：（1）重量轻。
空气弹簧的首要特性就是自重要比刚性弹簧销，所以安装到轨道车辆中，达到轻量化的要求，结构组成更加的简单。
（2）具有非线性特性。
传统应用的螺旋钢弹簧刚度性能是恒定的，而空气弹簧与之不同，刚度会因为荷载的增加而增加，所以非线性特性明显。
轨道交通用空气弹簧的结构与应用研究摘要：空气弹簧本身在高速客车和城市轨道之中的使用就相对较为广泛，为了有效的分析现阶段轨道交通空气弹簧的具体结构，加快对于空气弹簧的实际使用，就需要相关的技术人员针对当前空气弹簧在轨道交通使用中的实际特点，分析不同的空气弹簧类型对于整个轨道交通环境的影响。
为此本文结合当前空气弹簧设计开发基础经验，对四种不同的空气弹簧的实际特点进行解析，同时对不同的空气弹簧系统应用的相关技术进行了全面的阐述，分析了空气弹簧在未来轨道交通发展中的实际应用，也为后期的空气弹簧开发提出了新的意见。
关键词：空气弹簧；辅助弹簧；轨道交通空气弹簧是在柔性密闭容器环境下注入压力空气，充分利用空气的可压缩性逐渐实现弹性的一种基础的弹性元件。
与传统的钢弹簧之间进行比较，这种空气弹簧本身的承载能力相对较大，自身的频率可以基本保持不变，变形能力相对较强，通过与电子控制装置之间的有效合作可以保证整个车体结构处于一种相对稳定的环境下，一般来说都会用在高速客车以及地铁等轻轨车辆之上。
一、气囊结构的实际类型与具体特点气囊结构主要根据现阶段密封的实际特点和腰带的实际约束方式主要分为以下四种主要的特点，一是大曲囊式气囊。
这种气囊最大的结构特点在于，气囊上方的子口直径大于气囊的有效直径，同时采用机械密封的结构模式，在多数情况下子口都会采用自密封式的结构模式，气囊实际的弧度面积相对较长，在相同有效面积的基础上，气囊往往会存在较大的内容积，为此本身具有相对垂直于水平的刚度较低，位移能力相对较大的实际特点。
由于气囊本身的上字口使用机械密封的方式，上子口本身的密封设计效果就显得尤为关键，不当的配合量设计方式，很容易导致气囊本身的上子口出现漏气的现象，甚至由于螺钉出现损坏与上方的盖板出现变形或是开裂的现象。
二是小曲囊式气囊。
这种气囊的实际结构特点在于，气囊通常的大小相对较小，同时上下口直径相对较为接近，同时往往会采用密封式的结构类型。
摘要随着高速动车组在我国铁路客运中所占比例不断增长，高速动车组的安全性和舒适性也越来越得到重视，而空气弹簧悬挂装置在这方面的作用是十分巨大的。
分析和改进空气弹簧悬挂装置，将对我国铁路迈向高速时代，起到至关重要的作用。
本毕业设计通过对国内外高速列车空气弹簧悬挂装置的介绍，分析了空气弹簧悬挂装置的各个部件及其作用。
同时以CRH2—300型动车组为对象，对其空气弹簧悬挂装置进分析，总结出优点与不足，最后提出优化改进方案。
关键词：空气弹簧悬挂装置；分析；改进目录摘要 (1)第 1 章绪论 (3)1.1研究背景 (3)1.2研究思路 (3)第2章国外空气弹簧悬挂装置的分析 (4)2.1瑞典X2000型摆式列车 (4)2.2 德国第二代ICE客车 (4)2.3 法国第二代TGV—A列车 (5)2.4 日本300系、400系、500系、700系客车 (6)第3章国内空气弹簧悬挂装置的分析 (8)3.1 CRH2型空气弹簧悬挂装置的组成 (8)3.1.1空气弹簧装置 (8)3.1.2高度调节阀 (10)3.1.3差压阀 (12)3.1.4横向悬挂装置 (12)3.1.5抗蛇形减振器 (13)3.1.6横向缓冲橡胶止挡 (13)3.2 CRH2型空气弹簧悬挂装置的特点 (13)第4章优化改进后的空气弹簧设计方案 (15)4.1二系悬挂系统设计 (15)4.1.1空气弹簧的支撑方式 (15)4.1.2垂向减振方式的选择 (15)4.1.3空气弹簧气囊大小的选择 (16)4.1.4抗蛇形减振器的选择 (16)4.2存在的问题 (16)4.3改进方案 (17)参考文献 (18)致谢 (19)CRH2型高速列车空气弹簧悬挂装置分析与改进第1章绪论1.1研究背景随着我国高速铁路的快速发展，高速动车组的运营里程日益增加、开行密度不断提高，如何保障高速动车组在高运营强度下的行车安全与可靠性，已成为中国铁路的研究焦点。
空气弹簧悬挂系统作为高速转向架的关键技术之一，在提高动车组动力学性能的同时，对其气动装置复杂、材料非线性、依靠气体流动减振等特点进行分析。
1摘 要随着高速动车组在我国铁路客运中所占比例不断增长，高速动车组的安全性和舒适性也越来越得到重视，而空气弹簧悬挂装置在这方面的作用是十分巨大的。
分析和改进空气弹簧悬挂装置，分析和改进空气弹簧悬挂装置，将对我国铁路迈向高速时代，将对我国铁路迈向高速时代，将对我国铁路迈向高速时代，起到至关重要起到至关重要的作用。
的作用。
本毕业设计通过对国内外高速列车空气弹簧悬挂装置的介绍，分析了空气弹簧悬挂装置的各个部件及其作用。
同时以CRH2CRH2——300型动车组为对象，对其空气弹簧悬挂装置进分析，总结出优点与不足，最后提出优化改进方案。
弹簧悬挂装置进分析，总结出优点与不足，最后提出优化改进方案。
关键词：空气弹簧悬挂装置；分析；改进空气弹簧悬挂装置；分析；改进目 录摘 要.............................................................. 1 第 1 章 绪 论.. (3)1.1研究背景研究背景..................................................... ..................................................... 3 1.2研究思路研究思路..................................................... ..................................................... 3 第2章 国外空气弹簧悬挂装置的分析国外空气弹簧悬挂装置的分析................................... ...................................4 2.1瑞典X2000型摆式列车型摆式列车......................................... ......................................... 4 2.2 德国第二代ICE 客车客车 .......................................... 4 2.3 法国第二代TGV TGV——A 列车列车 .......................................5 2.4 日本300系、系、400400系、系、500500系、系、700700系客车系客车........................ ........................6 第3章 国内空气弹簧悬挂装置的分析国内空气弹簧悬挂装置的分析................................... ...................................8 3.1 CRH2型空气弹簧悬挂装置的组成型空气弹簧悬挂装置的组成................................ ................................8 3.1.1空气弹簧装置空气弹簧装置 ........................................... 8 3.1.2高度调节阀高度调节阀 ............................................ 10 3.1.3差压阀差压阀 ................................................ 12 3.1.4横向悬挂装置横向悬挂装置 .......................................... 12 3.1.5抗蛇形减振器抗蛇形减振器 .......................................... 13 3.1.6横向缓冲橡胶止挡横向缓冲橡胶止挡...................................... 13 3.2 CRH2型空气弹簧悬挂装置的特点型空气弹簧悬挂装置的特点............................... ............................... 13 第4章 优化改进后的空气弹簧设计方案优化改进后的空气弹簧设计方案................................ ................................15 4.1二系悬挂系统设计二系悬挂系统设计............................................ ............................................15 4.1.1空气弹簧的支撑方式空气弹簧的支撑方式.................................... 15 4.1.2垂向减振方式的选择垂向减振方式的选择 .................................... 15 4.1.3空气弹簧气囊大小的选择空气弹簧气囊大小的选择 ................................ 16 4.1.4抗蛇形减振器的选择抗蛇形减振器的选择 .................................... 16 4.2存在的问题存在的问题.................................................. .................................................. 16 4.3改进方案改进方案.................................................... .................................................... 17 参 考 文 献........................................................ 18 致 谢. (19)CRH2型高速列车空气弹簧悬挂装置分析与改进第1章 绪论1.1研究背景随着我国高速铁路的快速发展，高速动车组的运营里程日益增加、开行密度不断提高，如何保障高速动车组在高运营强度下的行车安全与可靠性，如何保障高速动车组在高运营强度下的行车安全与可靠性，已成为中已成为中国铁路的研究焦点。
城轨车辆转向架一系悬挂装置的发展研究摘要：悬挂式单轨交通系统以其造价低，工期短，编组灵活，线路适应力高等优点，能够有效地缓解城市化造成的拥堵，近年来受到越来越多的人关注，基于这一背景，文章就城轨车辆转向架系列悬挂装置开发展开研究，并提出如下看法，仅供相关人员参考。
关键词：轴箱定位；一系悬挂；城轨车辆前言：从1967年我国自行制造的首台DK1地铁车入驻北京以来，上海和广州先后采购国外先进大型地铁车。
城轨车辆转向架因车辆轴重及边界的需要，表现出不同的构造与形态。
当前，国内市场上城轨车辆多为A型和B型。
其中A型车集中于客流量较大的路线上，例如南京地铁南北线、上海地铁1、2号线和明珠线、广州地铁1和2号线；B型车集中在客流量适中的路线及已建成的路线上，例如北京地铁、广州地铁4线、5号线、天津地铁、天津滨海轻轨、深圳地铁3号线、武汉轻轨等。
文章根据城轨车辆转向架一系式悬挂装置中轴箱位置确定方法的进展情况，对金属橡胶铰式，导框式和拉板式轴箱位置分别进行了阐述、转臂式轴箱定位，橡胶轴箱定位一系悬挂装置及其相关型号的特点。
一、悬挂式单轨交通系统特点悬挂式单轨交通系统相对于传统轨道交通系统将展现出独特魅力，主要优势体现在以下方面：（一）结构灵活化悬挂式单轨车辆因其单辆车的制造技术较为复杂，几乎全部车型均引进了模块化技术，每一辆悬挂式单轨车均可独立行驶，车辆编组也可根据客流需求进行灵活的调整。
对环境的影响不大悬挂式单轨车辆由电力系统提供动力，行驶时无有害气体产生，转向架布置在箱型梁内，多为橡胶轮胎，本实用新型不存在轮轨冲撞现象，使得汽车在行走过程中噪音更低，利于对周围环境进行防护。
（二）节约空间悬挂式单轨交通系统可以建在城市道路高架桥下，悬在半空，不会对高架桥正常车辆通行造成影响，充分利用了城市立体空间、减少建筑用地和投资成本。
（三）线路适应性好悬挂式单轨交通系统能够适应河流，山脉等多种地形，具有较强的爬坡能力，可以穿越小曲线半径的区域，路线规划灵活方便，架设方便，它能有效地避免城市中现有建筑和减少施工量，特别适用于用作与旅游景点相连的专用通道。
浅谈城轨车转向架空气弹簧安装的技术创新发布时间：2021-05-25T10:32:24.827Z 来源：《科学与技术》2021年5期作者：郭彦江、李万君、彭大勇[导读] 钳工是一门历史悠久的技术，其历史可追溯到二千年前，郭彦江、李万君、彭大勇中车长春轨道客车股份有限公司，吉林省长春市130062摘要：摘要：钳工是一门历史悠久的技术，其历史可追溯到二千年前，随着科学技术的发展，很多钳加工工作已被机械加工所代替，但装配钳工工作作为机械制造中必不可少的工序仍具有相当重要的作用，如机械产品的装配、维修、检验都需要装配钳工工人手工的操作去完成，装配钳工也是所有机械设备最终制造完成的必须工种，可见装配钳工在机械制造中的地位，所以掌握装配钳工的技术要点对机械制造来说非常重要。
本文简要论述了城轨车转向架空气弹簧安装技术创新的原因，结合空气弹簧的结构与特点，总结出利用杠杆原理向上拉自锁夹紧的方法、对空气弹簧进行快速安装，达到提高轨道车辆的生产效率，保证了轨道车辆转向架的产品质量。
关键词：转向架空气簧杠杆原理快速安装生产效率引言：随着公司生产能力的日益增加，轨道车辆的转向架数量也在不断攀升，伴随的是转向架空气弹簧安装数量也随之增大。
目前存在多种尺寸与类型的二系空气弹簧，起吊的方式也不同，部分中心孔带螺纹工艺孔的空气弹簧使用螺栓进行吊运，多次拆装使用容易损坏螺纹孔，给装配质量带来影响。
还有部分中心孔不带螺纹工艺孔的空气弹簧需要吊带缠绕，多人进行扶持才可平稳吊运，这种方式费时、费力、并且存在一定的吊运风险，对生产效率和产品质量的提高造成很大的影响。
一、城轨车转向架的构造及作用构造：1、构架 2、轮对组成3、一系悬挂4、二系悬挂（空气弹簧）5、牵引装置6、驱动装置7、基础制动装 8、抗侧滚扭杆9、轮缘润滑系统 10、其他辅助装置作用：1、采用转向架能增加车辆的载重，长度和容积；2、转向架相对车体可自由回转，使较长车辆自由通过小半径曲线；3、安装了弹簧减振器，保证车辆具有良好的动力性能和稳定性；4、支撑车体，承受各种载荷及作用力；5、安装制动装置，并传达制动力；6、安装电机及减速器，提供动力。
专业知识分享版1、概述现代轨道交通车辆不断地朝着高速化、轻量化以及低噪音方向发展，空气弹簧悬挂系统具有诸多钢制螺旋弹簧不具备的优点，因此在干线高速铁道车辆转向架和城市轨道交通车辆转向架中均日益广泛地采用空气弹簧作为二系悬挂装置。
与空气弹簧相比，钢弹簧由于具有线性刚度特性，使其在轨道交通车辆上的应用受到限制，这主要有两方面的原因：一，在高速轨道交通领域刚弹簧不能够大幅度提高车辆悬挂系统静挠度以降低车体的自振频率，尤其是车辆的载客量较大时；二，城市轨道交通车辆的载客量大而且要求地板高度在不同载客量时基本不变，钢弹簧不具备这种特性。
总之，空气弹簧悬挂的采用可以显著提高车辆系统的运行平稳性，大大简化转向架的结构，使转向架实现轻量化和易于维护。
一般来讲，轨道交通车辆对空气弹簧的采用可以分为三个阶段：图-1 B型城市轨道交通车辆动车无摇枕转向架⑴利用空气弹簧的垂向特性，提高车辆系统的垂向运行平稳性；⑵空气弹簧的垂向和横向特性并用，取消转向架二系悬挂装置中的摇动台，简化转向架结构；⑶充分利用大变位（包括扭转）、低横向刚度空气弹簧的三维特性（图-1，图-2），取消摇枕，彻底实现转向架二系悬挂装置的轻量化，同时使抗蛇行运动减振器的采用成为可能，可更好地协调转向架蛇行运动稳定性和良好的曲线通过性能之间的矛盾。
图-2 利用空气弹簧三维特性的城轨无摇征转向架二系悬挂装置2、空气弹簧悬挂系统的构成使命：加速中国职业化进程专业知识分享版空气弹簧悬挂的整个系统如图-3所示，主要由空气弹簧本体、附加空气室、高度控制装置、差压阀和节流孔(阀)等组成。
该系统的工作原理为：车辆静载荷增加时，空气弹簧1被压缩使空气弹簧工作高度降低，这样高度控制阀2随车体下降，由于高度调整连杆3的长度固定，此时高度调整杠杆4图-3 空气弹簧悬挂系统1.空气弹簧2.高度控制阀3.高度调整连杆4. 高度调整杠杆5.列车风源6.排气口7.节流孔(阀)8. 附加空气室9.差压阀发生转动打开高度控制阀的进气机构，压力空气由列车风源5通过高度控制阀的进气机构进入空气弹簧1和附加空气室8，直到高度调整杠杆回到水平位置即空气弹簧恢复其原来的工作高度；车辆静载荷减小时，空气弹簧1伸长使空气弹簧的工作高度增大，高度控制阀2随车体上升，同样由于高度调整连杆3的长度固定，高度调整杠杆4发生反向转动打开高度控制阀的排气机构，压力空气由空气弹簧1和附加空气室8通过高度控制阀的排气机构经排气口6排入大气，直到高度调整杠杆回到水平位置。
2.1 空气弹簧和附加空气室2.1.1 空气弹簧空气弹簧悬挂系统具有理想的反S形非线性刚度特性，在正常工作范围内刚度很低，而振幅较大时其刚度具有陡增的特点，可以限制车体发生过大的位移。
空气弹簧还能够有效地吸收高频振动和隔离噪音，并且由于自动高度控制阀的采用使空气弹簧悬挂可以保持地板高度不随车辆静载荷的变化而发生变化（除一系悬挂和车轮磨耗外）即空气弹簧具有恒定的工作高度。
此外，更为重要的是，随着空气弹簧技术的不断进步，尤其是低横向刚度、大扭转变形空气弹簧的实用化，使得无摇枕转向架的研制成为可能。
在无摇枕转向架中，利用高柔性空气弹簧低横向刚度和允许大扭转变形的特点，取消了传统转向架二系悬挂结构中的摇使命：加速中国职业化进程专业知识分享版动台和摇枕装置而采用空气弹簧直接支承车体，使转向架的结构大为简化，减轻转向架的重量800～1000kg，实现了轻量化，同时提高了转向架的易维护性和安全可靠性。
相同条件下，决定空气弹簧刚度特性的主要因素是橡胶囊的形状、材质、帘线角以及上盖和下座的几何参数等。
此外，所采用的金属叠层橡胶辅助弹簧的形式对空气弹簧系统的性能也有重要影响。
一般对于采用空气弹簧悬挂的车辆要求车辆垂向和横向的低频自振频率不大于1Hz。
评价空气弹簧性能的主要参数有：⑴有效直径，约450～640mm。
⑵垂直静/动刚度，垂直静刚度一般为0.3～0.4MN/m。
⑶水平静/动刚度，水平静刚度一般为0.15～0.2MN/m。
⑷最大允许的垂向位移，±30mm。
⑸最大允许的横向位移，±60～120mm。
⑹工作高度，约200～300mm。
2.1.2 附加空气室附加空气室的作用在于能够显著降低空气弹簧的垂向刚度，但当附加空气室的容积达到一定数值后（一般为60～70L）刚度变化不再明显。
对于有摇枕转向架一般是利用摇枕的内腔作为空气弹簧的附加空气室。
无摇枕转向架有两种情况：一种是利用转向架构架侧梁和（或）横梁内腔；另一种是在车体上设置单独的空气弹簧附加空气室。
这两种情况各有利弊，应根据不同的设计条件加以选择。
2.2 高度控制阀和差压阀2.2.1 高度控制阀正是由于自动高度控制阀的采用才使得空气弹簧具有许多优点。
车体高度控制是通过高度控制阀控制空气弹簧充、放气来实现的。
一般城市轨道交通车辆要求载荷变化时车辆地板高度调整的时间不超过车站停车时间，地板面高度的变化范围为±10mm。
高度阀只能用来补偿乘客重量的变化，而不能用于补偿车轮和转向架零件的磨损，高度阀应不受车辆振动和轨道冲击的影响。
高度控制阀的主要技术性能指标有(杠杆长度140mm，温度20℃，主风缸压力5kg/cm2)：⑴截止频率，一般为1Hz；使命：加速中国职业化进程专业知识分享版⑵无感带，9～11mm；⑶动作延迟时间，3±1s；⑷空气流量：40S以下(40L风缸，压力由5kg/cm2下降到2kg/cm2)。
2.2.2 差压阀差压阀安装在同一转向架左右空气弹簧的连接管路中间，在任何一侧的空气弹簧出现异常时作为安全装置而起作用，连通左右空气弹簧，防止车体过大倾斜。
压差阀的动作压力一般有1kg/cm2、1.2kg/cm2、1.5kg/cm2三种。
压差阀动作压力的选择应综合考虑多方面的因素，在条件允许的情况下尽可能选择较小值，以减小车辆在过渡曲线上的对角压差，提高车辆的抗脱轨安全性。
2.3 抗侧滚扭杆空气弹簧的采用，一方面大大提高了车辆悬挂系统的静挠度，降低了车辆在垂向和横向的自振频率使运行平稳性提高；同时，由于垂向静挠度的增加降低了车辆系统的抗侧滚刚度，致使车辆在通过道岔和曲线时的侧滚角增大，车辆乘坐舒适度下降。
抗侧滚扭杆的作用就是：在不增加车辆的垂向和横向悬挂刚度的前提下，提高车辆的抗侧滚刚度，以限制车辆在较大线路不平顺时的侧滚角，保证车辆在动态情况下不超出允许的车辆限界并提高乘坐舒适度。
可见，抗侧滚扭杆的实质就是一个扭力弹簧，它不约束车体的浮沉和横摆运动，但在车体发生侧滚时可产生较大的复原力矩，提高车辆抗倾覆稳定性。
抗侧滚扭杆的刚度值一般为2～3MN•m/rad。
抗侧滚扭杆装置必须具有合理的设计和安装结构，否则会对车辆在直线上的运行平稳性产生不利影响。
提高车辆抗倾覆稳定性的另一种方法是增加空气弹簧的横向跨距和提高空气弹簧上支承面的高度，但这要受到车辆宽度和地板高度的限制，并要考虑对车辆曲线通过性能的影响。
此方法在日本采用较多。
2.4 节流孔和节流阀采用空气弹簧的另外一个好处是可以在空气弹簧本体和附加空气室之间设置适宜大小的固定节流孔或可变阻尼节流阀代替二系垂向油压减振器。
固定节流孔结构简单，几乎不增加空气弹簧的成本，但减振效果不好，一般用于速度较低的车辆。
固定节流孔的直径一般为13mm左右。
可变阻尼节流阀由于能够依据振动速度的变化而改变节流孔的开度，因此无论使命：加速中国职业化进程专业知识分享版是在低频振动范围还是高频振动范围均具有良好的减振效果。
采用可变阻尼节流阀的空气弹簧不仅可使车辆垂向的高、低频振动均有适宜的阻尼，并且对车体侧滚的低频振动也有良好的衰减效果。
当然，是采用节流阀还是油压减振器提供垂向阻尼与空气弹簧结构及工作特性有关。
欧洲多采用垂直油压减振器，而日本多采用节流阀。
空气弹簧悬挂系统的横向阻尼由横向油压减振器提供。
在有摇枕转向架中，多由支重旁承提供回转阻尼提高车辆蛇行运动的临界速度；在无摇枕转向架中，一般当车辆的运营速度达到120Km/h以上时，都通过在车体和转向架构架之间安装抗蛇行油压减振器来保证蛇行运动的临界速度。
3、转向架二系悬挂装置对空气弹簧性能的要求可以说空气弹簧技术的进步推动了转向架技术的进步，也可以说转向架高速化和轻量化的发展要求促使空气弹簧的性能不断提高，二者相互作用。
综观国内外典型的转向架，空气弹簧二系悬挂的结构有三种基本形式：摇动台式、有摇枕式和无摇枕式。
这三种形式既是依次进步的，也是共同并存的，三者对空气弹簧性能的要求有很大的区别。
3.1 有摇动台和摇枕装置的转向架这种转向架的二系悬挂装置（图-4）主要由摇枕吊杆1、弹簧托梁2、空气弹簧3、摇枕4、抗侧滚扭杆5、高度控制阀6、差压阀7、可变节流阀8、横向油压减振器9、支重旁承10、横向止挡11、牵引拉杆12、和中心销13等组成。
此结构中主要是利用空气弹簧低的垂向刚度而二系悬挂低的横向刚度主要有摇枕吊杆装置提供，对空气弹簧的纵向刚度没有要求。
车辆运行中空气弹簧的横向位移很小，基本没有纵向和扭转位移。
典型的转向架有209PK、209HS、BT10和CW-2等。
图-4 有摇动台和摇枕装置的转向架1.摇枕吊杆2.弹簧托梁3.空气弹簧4.摇枕5.抗侧滚扭杆6.高度控制阀7.差压阀8.可变节流阀9.横向油压减振器10.支重旁承11.横向止挡12.牵引拉杆13.中心销使命：加速中国职业化进程专业知识分享版209PK 转向架为销孔结构的长吊杆，结构中存在磨耗，但安全可靠。
209HS转向架为带弹性接点的长吊杆，无磨耗，同时由于碗形叠层橡胶堆的采用进一步降低了摇动台的横向刚度即增加了吊杆的有效长度。
CW-2转向架采用刚性凹凸摆块式长吊杆，与209系列转向架不同的是在摇枕和弹簧托梁之间设有横向拉杆，这样二系悬挂的横向刚度就完全由摇动台提供。
支重旁承的作用除支持车体的重量外，还提供适宜转向架相对车体的回转摩擦阻力矩，以提高车辆的蛇行运动稳定性。
横向止挡起弹性缓冲作用，限制车体过大的横向位移。
牵引拉杆的作用是传递车体和转向架之间的纵向力。
中心销传递纵向力并为转向架提供回转中心。
3.2 无摇动台有摇枕装置的转向架转向架的二系悬挂装置（图-5）主要由空气弹簧1、摇枕2、抗侧滚扭杆3、高度控制阀4、差压阀5、可变节流阀6、横向油压减振器7、支重旁承8、横向止挡9、牵引拉杆10、和中心销11等组成。
此结构中不但利用空气弹簧低的垂向刚度而且利用空气弹簧低的横向刚度取消了摇动台装置，对空气弹簧的纵向刚度没有要求。
车辆运行中空气弹簧的横向位移一般最大不超过60mm，基本没有纵向和扭转位移。
此种转向架有Y36P、DT200、206KP、SW—160和DK3型地铁客车转向架等。
空气弹簧直接安装在转向架构架或摇枕上，利用空气弹簧低的横向刚度取消了摇枕吊杆、弹簧托梁等零部件，简化了转向架结构，减轻重量300kg左右。
