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机器人编程选拔试题及答案

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机器人编程选拔试题及答案

1.下面对中心点的描述正确的是（） [单选题] *

A.

中心点不能设置在角色之外

B. 角色围绕中心点旋转(正确答案)

C. 不能修改角色的中心点位置

D. 其他三项都正确

2.在对背景进行修改编辑的过程中，去除我们不需要的部分，需要使用绘图中的（）工具。 [单选题] *

A. 画笔

B. 选择工具

C. 橡皮擦(正确答案)

D. 填充工具

3.如图所示，角色向右旋转 180 度，完成后它的正确状态是（） [单选题] *

A.

B. (正确答案)

C.

D.

4.执行下列哪一个积木指令后，舞台上的小猫角色就会隐藏？（） [单选题] *

A.

B. (正确答案)

C.

D.

5.下列关于红绿灯流程图符合实际的是?（） [单选题] *

A.

B. (正确答案)

C.

D.

6.将一个玩具放在蓝、红、黄三个盒子里，下面只有一条正确，那么玩具放在哪个盒子里？（）

蓝色盒子：玩具在这个盒子里。

红色盒子：玩具不在这个盒子里。

黄色盒子：玩具不在蓝色盒子里 [单选题] *

A. 蓝色盒子

B. 黄色盒子

C. 红色盒子(正确答案)

D. 条件不充分，推导不出来

7.如下图所示，判断下面哪句话是假的？（） [单选题] *

A. 小猫有一个黑色的鼻子

B. 熊有三只耳朵(正确答案)

C. 小猫看起来很高兴

D. 蝴蝶有两条触须

8.对角色执行完这段程序后，舞台上播放的音量为:（） [单选题] *

A. 80

B. 30

C. 60

D. 20(正确答案)

9.动作中移动 10 步的意思是从当前位置，向当前所指方向移动 10 步，如果写成-10 步，那就是向当前方向的反方向移动 10 步。（） [单选题] *

A.

这句话正确(正确答案)

B. 这句话不正确

10.猫过生日，我们为它播放生日快乐歌，之后小猫高兴的喵了一声，下列代码哪个能正确的实现这个场景？（） [单选题] *

A. (正确答案)

B.

C.

D.

11.放暑假的小朋友明天想去家附近的游乐园玩，但是天气预报说本市明天有大暴雨和龙卷风，以下是明天最安全的选择是：（） [单选题] *

A. 如果下大暴雨，去游乐园

B. 如果有龙卷风，去室外跑步冷静一下

C. 如果下暴雨，在家学习，否则去游乐园

D. 如果下暴雨或者龙卷风，在家学习(正确答案)

12.如图所示,制作走迷宫的游戏,设计红色区域为目的地,我们可以通过哪组积木指令实现达到目的地的效果（） [单选题] *

A. (正确答案)

B.

C.

D.

13.在程序中，想要用上、下按键控制角色的上、下方向移动，下列程序编写正确的是（） [单选题] * A.

B.

C. (正确答案)

14.如果想让角色沿竖直方向移动，可以调整角色的什么参数来实现 （） [单选题]

*

A. X坐标

B. Y坐标(正确答案)

15.你去旅行，带了三件上衣，三件裤子，请问有几种搭配穿法呢？（） [单选题] *

A. 3

B. 6

C. 9(正确答案)

D. 其他三项都正确

16.下面哪个指令的运算结果为5？（） [单选题] * A.

B.

C. (正确答案)

D.

17.运行下面指令模块,输入100,正确的显示效果是（） [单选题] * A.

全票

B. 半票(正确答案)

C. 全屏半票

D. 半票全屏

18.一个角色可以有多个造型，但是舞台只能有一个背景（） [单选题] *

A. 正确

B. 错误(正确答案)

19.角色移动一步，等于（）个单位长度。 [单选题] *

A. 1(正确答案)

B. 2

C. 3

D. 4

20.上传声音，只支持 mp3 格式。（） [单选题] *

A. 正确

B. 错误(正确答案)

21.运行下面指令时，角色会说出（） [单选题] * A. apple

B. banana

C. applebanana(正确答案)

D. bananaapple

22.下面哪个指令的运算结果为假 false（）？ [单选题] *

A. (正确答案)

B.

C.

D.

23.下面的数中,可以表示为二进制的数是（）？ [单选题] *

A. 2

B. 10111(正确答案)

C. 32768

D. 1024

24.冬冬和明明在玩一个旋转三角形的游戏,三角形的三个顶点的编号分别为1、2、3。顶部编号为1,旋转1次如下图所示,旋转100圏以后,顶部编号为（）

[单选题] *

A. 1 B. 2(正确答案)

C. 3

D. 0

25.该模块的作用是（）？ [单选题] *

A. 如果不满足条件,执行指令包含的脚本模块

B. 如果满足条件,执行指令包含的脚本模块(正确答案)

C. 如果满足条件,重复执行指令包含的脚本模块

D. 如果不满足条件,重复执行指令包含的脚本模块

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全国青少年机器人技术等级考试三级(编程)模拟试卷及答题解析03

全国青少年机器人技术等级考试三级(编程)模拟试卷及答题解析03

全国青少年机器人技术等级考试三级（编程）

模拟试题三

一、 单选题（共 30 题，每题 2 分）

1、int定义的数据类型为（ C）

A) 字符型 B)单精度浮点型 C）整型数据 D)双精度浮点型

2、三极管的伏安特性是指其（A ）

A. 输入与输出特性 B.输出特性 C.输入特性 D.以上选项都不对

3、电压表、电流表、小灯泡在电路中的符号依次为（C）。

A. B.

C. D.

4、下面可以实现延时0.5秒的是（D ）

A. B.

C. D.

5、此模块的作用是（A ）

A. 延时10秒钟 B.延时10毫秒 C.蜂鸣器发出声音10秒钟 D.电机转动10毫秒

6、如图所示电路中哪个电路是正确的（ A）

A. B. C. D.

7、执行如下语句，串口监视器的显示值是（ C）

A， 255 B 1 C 0 D 256

8、或门电路输入0和1，会输出（ D）

A. 1 B.0 C.先输出1后输出0 D.先输出0后输出1

9、下列常见的物品中能被磁铁吸引的是（B ）

A. 橡皮 B.铁定 C.铜钥匙 D.塑料尺

10、楼道中的灯只有光线暗且有声音的时候才会亮，那么光线暗和有声音的逻辑关系是（B ）

A. 逻辑或 B.逻辑与 C.以上选项都不对 D.逻辑非

11、通常情况下下列物体属于绝缘体的是（ A）

A. 橡胶棒 B.铁丝 C.人体 D.盐水

工业机器人编程与实操 期末试题

工业机器人编程与实操 期末试题

ABB机器人考试试题

姓名： 李智鹏

班级：工业机器人161

一、判断题 (Y/N) 正确填Y 错误填N

1．机械手亦可称之为机器人。（Y）

2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）

3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）

4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）

5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）

6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N）

7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N）

8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）

9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y）

10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y）

11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）

12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y）

13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N）

14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）

15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y）

二、填空题

安全防护：

1. 万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。

2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用

（ 急停）键，停止运行。

3. 气路系统中的压力可达 （0.6）MP，任何相关检修都要切断气源。

4. 如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息

工业机器人应用编程1+X中级模拟练习题与答案

工业机器人应用编程1+X中级模拟练习题与答案

工业机器人应用编程1+X中级模拟练习题与答案

1、（ ）是电子标签的一个重要组成部分，它主要负责存储标签内部信息，还负责对标签接收到的信号以及发送出去的信号做一些必要的处理。

A、天线

B、电子标签芯片

C、射频接口

D、读写模块

答案：B

2、下列各机器人指令，属于喷涂指令的是（ ）。

A、 L P1] 80mm/sec GUN ON

B、 J PAL_1A_1] 80% FINE

C、 WAIT SDI 2] ＜＞OFF，TIMEOUT LBL 1]

D、 R1] =WDI1]

答案：A

3、FANUC工业机器人指令中，用于以升序重新赋予程序中的位置编号的是（ ）

A、COMMENT

B、REPLACE

C、RENUMBER

D、FIND

答案：C

4、安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保安全。

A、防干涉区域设定

B、 B.降低运行速度

C、设置防护栅栏和安全门

D、外围设备可靠接地

答案：A

5、人机界面产品由硬件和软件两部分组成，其中，硬件部分主要由（ ）组成。①处理器，②显示单元，③输入单元，④通讯接口，⑤数据存贮单元，⑥画面组态单元，⑦系统输入数据处理单元。

A、 ①②③④⑤⑥

B、 ①②③④⑤

C、 ①②③④⑤⑥⑦

D、 ①②③④ 答案：B

6、在RFID系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求。下列几项要求中哪一项不需要满足( )。

A、体积要足够小

B、要具有鲁棒性

C、价格不应过高

D、 D.阻抗要足够大

答案：D

7、在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（ ）。

A、Motor size

B、 Motor type setting

C、Amplifier current limit setting

D、 Motor selection

答案：C

8、在运用自动系统时，首先必须设法确保作业人员的安全，下列措施，不属于确保人员安全的一项是（）。

工业机器人编程与实操 期末试题 2

工业机器人编程与实操 期末试题 2

ＡBＢ机器人考试试题

姓名: 李智鹏

班级:工业机器人16１

一、判断题 (Y/N) 正确填Y 错误填N

1、机械手亦可称之为机器人。(Y)

2、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y)

３、关节空间是由全部关节参数构成的。(Y)

4、任何复杂的运动都能够分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成、(Y)

5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。(N)

6、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于６。(N)

7、关于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。(N)

８、由电阻应变片组成电桥能够构成测量重量的传感器。(Y)

9、激光测距仪能够进行散装物料重量的检测。(Y)

10、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统、(Y)

11、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N)

１2、轨迹插补运就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的、(Y)

１3、格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N)

１4、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置１,背景部分置２。(Ｎ)

1５。图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清楚和颜色分明、(Y)

二、填空题

安全防护:

1。 万一发生火灾,请使用(二氧化碳)灭火器对机器人进行灭火。

2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用

( 急停)键,停止运行。

3。 气路系统中的压力可达 (０、6)MP,任何相关检修都要切断气源。

4、 假如在(CPU)特别忙的时候发生断电,有估计由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息