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汽车动力性试验仿真matlab

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汽车动⼒性试验仿真matlab

基于matlab 的⼀款轻型货车动⼒性试验仿真

段##

（武汉理⼯⼤学汽车学院，汽车##班；1049####）

摘要：利⽤⼀款轻型货车发动机外特性的转矩拟合曲线及整车的其他配置参数建⽴了整车的动⼒学模型，在matlab 环境下⽤m 语⾔完成了仿真过程。动⼒性是汽车的最基本性能，是汽车整车性能道路试验的必备项⽬之⼀，但道路试验需要较好的试验场地和有经验的试验⼈员，过程也很繁琐。但若利⽤发动机及整车的参数建⽴数学模型，在软件中进⾏试验 仿真则会⽅便很多。设计合理的数学模型及⾼效的仿真程序，能得出接近真实试验的结果，为⼯作⼈员提供了重要参考，有很强的实⽤性。关键词：汽车；动⼒性；试验仿真；matlab ；m 语⾔；实⽤性1 汽车动⼒性试验的基本内容

汽车动⼒性评价指标有最⾼车速、加速时间、最⼤爬坡度等，与之对应的试验内容有最⾼车速的测试、汽车起步连续换挡加速时间与超车加速时间的测试和汽车最⼤爬坡度的测试。另外，按照我国标准，动⼒性评价试验均在满载情况下进⾏。 1.1 最⾼车速

汽车的最⾼车速是指汽车标准满载状态，在⽔平良好的路⾯（清洁、⼲燥、平坦的混凝⼟或沥青路⾯，纵向坡度在0.1％以内)上所能达到的最⾼⾏驶速度。 1.2 加速时间

常⽤原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能⼒。原地起步加速时间是指汽车由Ⅰ挡或Ⅱ挡起步，并以最⼤的加速度（包括选择最恰当的换挡时间）逐步换⾄最⾼挡到某⼀预定的距离或车速所需的时间。⼀般常⽤0—100km/h 所需的时间来表明原地起步的加速能⼒。

超车加速是指⽤最⾼挡或次⾼挡有某⼀较低车速全⼒加速⾄某⼀⾼速所需的时间。对超车加速能⼒还没有⼀致的规定，采⽤较多的是⽤最⾼挡或次⾼挡由30km/h 或40km/h 全⼒加速⾄某⼀⾼速所需的时间。

本⽂所取模型为⼀款轻型货车，动⼒性⼀般，再结合⽣活使⽤实际需要，现⽤40km/h 全⼒加速⾄70km/h 所⽤的时间来评价汽车的加速性能，因为此速度区间是城市道路在较佳的通车情况下加速时的常⽤⼯况。 1.3 最⼤爬坡度

实际的各类公路不可避免会有⼀定的坡度，若汽车能顺利且快速的通过遇到的各类斜坡，必然需要较强的动⼒。

汽车的上坡能⼒是⽤满载时汽车在良好的路⾯上的最⼤爬坡度。轿车的最⾼车速⼤，加速时间短，经常在较好的道路上⾏驶，⼀般不强调它的爬坡能⼒；然⽽，它的Ⅰ挡加速能⼒⼤，故爬坡能⼒也强。货车在各种地区的各种道路上⾏驶，所以必须具有⾜够的爬坡能⼒，⼀般最⼤爬坡度在30%即16.7o左右。要进⼀步说明的是：最⼤爬坡度代表了汽车的极限爬坡能⼒，它应该⽐实际⾏驶中遇到的道路最⼤坡度超出很多，这是因为应考虑到实际坡道⾏驶时，在坡道上停车顺利起步加速、克服松软坡道路⾯的阻⼒、克服坡道上崎岖不平路⾯的局部最⼤阻⼒等要求的缘故。2 动⼒模型的参数

2.1 发动机使⽤外特性的Tq-n 的拟合曲线

4

32q )1000

(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.295313.19n n n n T -+-+-=

式中，q T 为发动机转矩（N*m ）；n 为发动机转速（r/min ）。 发动机最低转速min n =600r/min,最⾼转速max n =4000r/min2.2 整车配置参数

装载质量 m1=2000kg 整车整备质量 m0=1800kg 总质量 M =3880kg 车轮半径 r =0.367m 传动系机械效率 η=0.85 滚动阻⼒系数 f=0.013

空⽓阻⼒系数×迎风⾯积 C D ·A=2.77m^2 主减速器传动⽐ i0=5.83

飞轮的转动惯量 If=0.218kg ·㎡ ⼆前轮转动惯量 Iw1=1.798kg ·㎡ 四后轮转动惯量 Iw2=3.598kg·㎡

重⼒加速度 g=9.8 m/s 2

变速器传动⽐ igI 挡 ig(1) II 挡 ig(2) III 挡ig(3) IV 挡 ig(4)V 挡 ig(5) 5.56

2.769

1.644

1.00

0.793

3 模型的动⼒⽅程

3.1 外特性功率曲线的求出

由公式(1)可求出功率曲线与给出参数中的转矩曲线⼀起可得出此发动机的外特性曲线，如图1.外特性曲线可反映发动机的做功性能，为汽车动⼒性的求解提供重要参考。 9550n

q e ?=

T P 公式（1） 公式中Pe 为发动机的功率，Tq 为转矩，n 为转速。 3.2 最⾼车速的求出

由已知的Tq 曲线和其他参数可得到汽车各挡位下的驱动⼒Ft ，并可做出驱动⼒曲线。r

i0ig Tq Ft η

=

公式（2）

图1发动机外特性曲线

汽车在⽔平路⾯上匀速⾏驶时阻⼒包括滚动阻⼒和空⽓阻⼒，运⽤公式（3）可求出不同挡位下汽车的⾏驶速度，继⽽利⽤公式（4）、公式（5）分别求出滚动阻⼒和空⽓阻⼒。Ft+Fw 与车速的关系为⾏驶阻⼒曲线，结合公式（2）的各档驱动⼒曲线就得到汽车驱动⼒—⾏驶阻⼒平衡，如图2。第Ft5曲线与Ft+Fw 曲线的交点便是最⾼车速u amax 。显然最⾼车速为100km/h。i0

ig n r 377.0u a

= 公式（3）

f g f ??=M F 公式（4）

15

.21u w 2

a ??=A C F D 公式（5）

图2汽车驱动⼒—⾏驶阻⼒平衡图3.3 汽车的加速时间

如上所述，本⽂⽤40km/h 全⼒加速⾄70km/h 所⽤的时间来评价汽车的加速性能。现利⽤图2来求出汽车的加速时间。 由⾏驶⽅程的)]([m

1a Fw Ff Ft +-=δ 公式（6）结合各档节⽓门全开时的加

速度曲线，见图3。有图可以看出，⾼挡位的加速度要⼩些。

图3 加速度曲线图由运动学知识可知 公式（6），可得 公式（7），即加速时间可⽤计算机进⾏积分计算或图解积分法求出，将a —ua 曲线转化成1/a —ua 曲线，如图4。曲线下两个速度区间的⾯积就是通过此速度区的加速时间。du a

1

dt =

公式（6）du a

dt u u ??==t

02

1

1

t 公式（7）

图4 各挡加速度的倒数曲线

在进⾏⼀般动⼒性分析⽽计算加速时间时，加速过程中的换挡时刻可根据图3各挡的a-ua 曲线来确定。若I 挡与II 挡加速度曲线有交点，显然，为获得最短加速时间，应在交点对应车速由I 挡换II 挡。若I 挡与II 挡加速度曲线不相交，则应在I 挡加速度⾏驶⾄发动机转速达到最⾼转时换⼊II 挡。其他各挡间的换挡时刻亦按此原则来确定。⾄于换挡过程所经历的时间，则常忽略不计。)

()1()(s(i)i a i ua i ua T --= 公式（8）

图5 汽车超车加速的车速—时间曲线

利⽤matlab 中的积分函数可得到汽车从40km 全⼒加速到70km 的加速时间为24.78s 。⽤公式（8）可求得两次速度采样点之间间隔的时间，然后利⽤Matlab 数据处理及图像功能可以得到汽车超车加速的车速—时间曲线，如图（5）。作为综合评定参考。 3.4 汽车的爬坡能⼒

⼀般所谓的爬坡能⼒，是指在良好的路⾯上克服Ff+Fw 后的余⼒全部⽤来（即等速）克服坡度阻⼒时爬上的坡度，所以汽车爬坡时Fj=0。因此有公式（9）,⼀般汽车最⼤爬坡度30%左右，即16.7o因此利⽤汽车⾏驶⽅程确定I 挡及抵挡爬坡能⼒时，应采⽤Gsin α作为坡度阻⼒，即公式（9）化为公式（10）。)(i Fw Ff Ft F +-= 公式（9）

）

（15.21_cos -r i0ig q sin 2

ua A C G T G ?+=αηα 公式（10） 整理得2

1)(sin f G Fw Ft +-=

+?α 公式（11）

其中定义211cos f

+=

，α为坡道的⾓度

即利⽤图2求出汽车能爬上的坡道⾓，相应的根据i =αtan 求出坡度值。其中，汽车的最⼤爬坡度max i 为I 挡时的最⼤爬坡度。最⾼挡最⼤爬坡度也应该引起注意，特别是货车、牵引车，因为货车经常以最⾼挡⾏驶，如果最⾼挡的最⼤爬坡度过⼩，迫使货车在遇到较⼩的坡度时经常换挡，就影响了⾏驶的平均速度。图6为求出的汽车爬坡度图。由图可以看出，此货车在低挡时有较好的爬坡能⼒，在⾼挡时能通过较缓的坡。

图6 汽车爬坡度图4总结

利⽤动⼒学公式在matlab中建⽴汽车动⼒性试验的仿真模型，可得到汽车动⼒性的各项参数。设计合理的数学模型及⾼效的仿真程序，能得出接近真实试验的结果，为⼯作⼈员提供了重要参考，有很强的实⽤性。

参考⽂献：[1]何耀华主编，汽车试验技术，机械⼯业出版社2010

[2]余志⽣主编，汽车理论第5版，机械⼯业出版社2009

[3]林雪松周婧编著MATLAB 7.0应⽤集锦机械⼯业出版社2005

[4]张琨毕靖编著MA TLAB 7.6从⼊门到精通电⼦⼯业出版社2009

[5]张志涌杨祖樱等编著 MATLAB教程 R2010a 北京航空航天⼤学出版社 2010年

附matlab程序：clear

clc

close

%*********汽车动⼒性试验仿真********%

%*********按照我国规定，动⼒性指标为在满载条件下测得******

m0=1800; %整车整备质量

m1=2000; %装载质量

M=3880; %总质量

g=9.8; %重⼒加速度G=M*g;

f=0.013; %滚动阻⼒系数

r=0.367; %车轮半径

eta=0.85; %传动系机械效率

C_A=2.77; %空⽓阻⼒系数乘以迎风⾯积

i0=5.83; %主减速器传动⽐

If=0.218; %飞轮转动惯量

Iw1=1.798; %⼆前轮转动惯量

Iw2=3.598; %四后轮转动惯量

n_max=4000;

n_min=600;

k=200; %发动机转数采样个数

n=linspace(n_min,n_max,k);

%*****变速器传动⽐***

ig(1)=5.56;

ig(2)=2.769;

ig(3)=1.644;

ig(4)=1.00;

ig(5)=0.793;

delta=1+(Iw1+Iw2)/(M*r^2)+(If*ig.^2*i0^2*eta)/(M*r^2);%旋转质量换算系数

Tq=-19.313+295.27.*(n./1000)-165.44.*(n./1000).^2+40.874.*(n./1000).^3-3.8455.*(n./1000).^4; Pe=Tq.*n/9550;

for i=1:5

ua(i,:)=0.377*n.*r/(ig(i)*i0);

end

figure(1)

plotyy(n,Pe,n,Tq)

text(2400,35,'Pe-n曲线')

text(1550,65,'Tq-n曲线')

title('发动机使⽤外特性的功率与转矩的曲线')

xlabel('发动机转速n/(r/min)')

clear i

clear j

for i=1:5

Ft(i,:)=Tq.*ig(i)*i0*eta/r;

end

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carsim和matlab对应版本切换指导

carsim和matlab对应版本切换指导

让我们来了解一下什么是Carsim和Matlab。Carsim是一款专业的汽车动力学仿真软件，它可以对车辆的动态性能进行精确的建模和仿真，帮助工程师们进行车辆控制系统设计和性能评估。而Matlab是一款强大的科学计算软件，也是一种编程语言，它被广泛应用于工程领域，包括控制系统设计、仿真和数据分析等方面。

在实际工程应用中，Carsim和Matlab经常需要进行配合使用，因此对应版本的切换是非常重要的。在切换过程中，我们需要注意以下几个方面：

1. 版本兼容性

在选择Carsim和Matlab的对应版本时，首先要确保它们具有良好的版本兼容性。因为软件的不同版本可能会有一些接口或格式的改变，如果不兼容可能会导致数据传输或共享的问题。我们需要根据实际的工程需求来选择合适的版本组合。

2. 软件安装与更新

在安装Carsim和Matlab时，需要按照冠方指导严格执行安装步骤，并确保软件的完整性和稳定性。在软件的使用过程中，对版本的更新也需要谨慎对待。有时候新版本可能会带来一些不必要的问题，因此在更新前需要做好充分的测试和评估。

3. 数据传输与转换 在Carsim和Matlab的配合使用过程中，经常需要进行数据的传输与转换。在不同版本之间数据格式可能会有一些变化，因此在数据传输和转换的过程中需要做好充分的兼容性测试和验证工作。

4. 资源共享与协作

在实际工程中，不同工程师可能会使用不同的软件版本进行工作。在资源共享和协作的过程中，需要做好版本对应的管理工作，确保不同版本之间的数据和模型能够正常传递和共享。

Carsim和Matlab的对应版本切换是一个复杂而又重要的工作，需要各个方面的充分考虑和测试。只有做好版本对应的管理和控制，才能确保工程软件的稳定和高效运行。希望以上几点注意事项能够对大家在实际工程中的应用有所帮助。

再次感谢您的阅读和支持！在实际工作中，Carsim和Matlab的对应版本切换可能会遇到一些具体的问题，本文将就一些常见的问题和解决方法进行讨论。

汽车动力性计算机仿真

汽车动力性计算机仿真

第３２卷第６期　２０Ｏ８年１２月　北京交通　０ＵＲＮＡＬ　０Ｆ　ＢＥＩＪＩＮＧ　大学学报　Ｖｏ１．３２　Ｎ０．６　Ｄｅｃ．２００８　

文章编号：１６７３．０２９１（２０Ｏ８）０６．Ｏ０３２．０６　

汽车动力性计算机仿真　

赵亚男　，赵福堂　，刘碧荣２　

（１．北京理工大学交通工程系，北京１ｏＯＯ８１；２．海拉贸易（上海）有限公司，上海２Ｏ００７２）　

摘　要：建立汽车动力性数学模型，由此推导出汽车动力性参数灵敏度公式，并开发出汽车动力性　计算仿真程序．以东风ＥＱ１４０型汽车为例进行仿真计算，仿真结果与其使用参数较为吻合．仿真计　

算得到空载时汽车的最高车速９１　ｋｍ／ｈ，与东风ＥＱｌ４０的使用参数最高车速９０　ｋｍ／ｈ（单车）相比，　误差为＋１．１％；满挂时汽车最高车速为７２　ｋｍ／ｈ，与东风ＥＱ１４０的使用参数满载、满挂时最高车　

速为７０～７５　ｋｍ／ｈ一致．同时对其参数灵敏度进行了分析，各参数对汽车动力性的影响以传动系　的机械效率和汽车的总质量最为显著，滚动阻力系数、空气阻力系数与迎风面积的影响则小一些．　

关键词：汽车；动力性；计算机仿真　

中图分类号：ｕ４６３．４　文献标志码：Ａ　

Ｃ０ｍｐｕｔｅｒ　Ｓｉｍｕｌａｔｉ０ｎ　０ｆ　Ａｕｔ０ｍ０ｂｉｌｅ　Ｐ０ｗｅｒ　Ｐｅｒｆ０ｒｍａｎｃｅ　

Ｚ　ｆＡ　Ｄ　ｙ。ｎｎｎ　，Ｚ　ｆ　０　Ｆ　０ｎｇ　，　，　Ｂ　ｒ０ｎｇ　

（１．Ｄｅｐａｒｌｍｅｎｔ　０ｆ　Ｔｒａ蹦ｃ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｊｊｊｎｇ　Ｉｎｓｆｉｆｕｔｅ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎ０１０ｇｙ，Ｂｅｊｊｉｎｇ　１Ｏ０Ｏ８１，ｃｈｉｎａ；　２．Ｈｅ１ｌａ　Ｔｒａｄｉ“ｇ（ｓｈａｎ　ａｉ）ｃ０．，Ｌｔｄ．，ｓｈａｎｇｈａｉ　２ｏＯ０７２，ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ　ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ　ｍｏｄｅｌ　ｏｆ　ａｕｔｏｍｏｂｉｌ。ｐ。ｗｅｒ　ｐｅｄｌｏｒｍａｎｃｅ　ｗａｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈ。ｐｏｗｅｒ　ｐｅｒｆｂｒ—　

[精品]基于MATLAB的汽车动力性和燃油经济性仿真

[精品]基于MATLAB的汽车动力性和燃油经济性仿真

[精品]基于MATLAB的汽车动力性和燃油经济性仿真

1. 简介

汽车动力性和燃油经济性是评价一辆汽车性能的两个重要指标。基于MATLAB的仿真可以帮助工程师和研究人员更好地理解汽车的动力性能和燃油经济性，从而优化设计和改进汽车技术。本文将介绍基于MATLAB的汽车动力性和燃油经济性仿真的方法和技术。

2. 动力性仿真

汽车的动力性指的是汽车加速性能、最高速度、扭矩特性等。基于MATLAB的动力性仿真可以通过建立数学模型来预测和评估汽车的动力性能。以下是一个基本的汽车动力性仿真流程：

- 建立车辆动力学模型：可以使用MATLAB的Simulink工具箱，将汽车的运动学、动力学和能量转换等方程建立为一个系统模型。

- 定义输入信号：输入信号可以包括驾驶员的驾驶指令、动力系统的输入等。例如，加速踏板的输入信号可以用一个阶跃函数模拟。

- 仿真和分析：运行仿真模型，获取汽车的速度、加速度、油耗等数据。通过对仿真结果的分析，可以评估汽车的动力性能，比较不同设计和控制策略的效果。

3. 燃油经济性仿真

燃油经济性是指车辆在单位里程下消耗的燃油量，通常以百公里行驶的油耗来表示。基于MATLAB的燃油经济性仿真可以通过模拟车辆的行驶过程和能量转换来评估汽车的油耗。以下是一个基本的燃油经济性仿真流程：

- 建立车辆行驶模型：可以使用MATLAB的Simulink工具箱，将车辆的行驶阻力、发动机效率、行驶工况等建立为一个系统模型。

- 设置行驶循环：选择合适的行驶循环来模拟不同的驾驶工况，如城市驾驶、高速驾驶等。

- 仿真和分析：运行仿真模型，获取车辆的行驶速度、驱动力、油耗等数据。通过对仿真结果的分析，可以评估汽车的燃油经济性，比较不同设计和控制策略的效果。

4. 结论

基于MATLAB的汽车动力性和燃油经济性仿真可以为汽车工程师和研究人员提供一个快速、准确和可靠的评估工具。通过仿真分析，可以优化汽车的设计和控制策略，提高汽车的性能和燃油经济性。同时，基于MATLAB的仿真还可以用于教学和研究领域，帮助学生和研究人员更好地理解汽车技术和性能。

基于MATLAB仿真的纯电动车动力系统匹配研究

基于MATLAB仿真的纯电动车动力系统匹配研究

ＶＡ　瓣　【技术研发】　基于ＭＡＴＬＡＢ仿真的纯电动车动力系统匹配研究　琚　（北京交通大学　龙　北京１０００４４）　摘要：　介绍纯电动车辆动力系统匹配的理论计算方法，并根据某型纯电动车的特点，兼顾整车动力需求及零部件所能达到的最优组合，对车辆动力系统进　行匹配优化。基于ＭＡＴＬＡＢＡＤＶＩＳＯＲ进行建模仿真，通过实车试验进行验证。　关键词：　ＭＡＴＬＡＢ；ＡＤＶＩＳＯＲ；纯电动车：动力匹配　中图分类号：ｕ４文献标识码：Ａ文章编号：Ｉ６７１－－７５９７（２０１０）１１１００８２－－０１　０前言　石油是不可再生资源，发展纯电动汽车对我国摆脱对石油的依赖性有　着重要贡献。同时由于汽车尾气排放是城市大气污染的主要源头，因此节　能且零排放的纯电动汽车成为未来的发展趋势。电动汽车是以车载电源为　动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。本文基于最优电机驱动系统的选择及　匹配进行了理论研究及实际测试。　１某蛩纯电动车的整车参数及性能指标要求　某型纯电动车的整车参数如下：变速箱一档速比（ＩＫＩ）为１３．９，变速　箱二档速比（Ｉｋ２）为５．６２５，整车满载总质量（ｍ）为１０１０ｋｇ，迎风面积为　（Ａ）２．３１，轮胎滚动半径（Ｒｋ）０．２４ｍ。具体的性能指标要求如下：　０ｋｍ／￣５０ｋｍ／ｈ２ｎ速时间≤３０ｓ，满载最高车速（ｕｍａ）≥７０ｋｍ／ｈ，满载６０ｓ之　内爬坡能力≥２０％，满载长时间运行爬坡能力≥１２％，４０ｋｍ／ｈ等速行驶百公　里耗电量≤１０度。　２纯电动汽车动力系统匹配的理论计算方法　纯电动汽车的动力性评价指标与传统内燃机汽车基本相同，即汽车的　最高车速、最大爬坡度和加速时间。用电机的额定外特性计算电动汽车的　最高车速，用电动机的峰值外特性进行计算加速时间。采用峰值特性计算　最大爬坡度则必须限定在短时运行状态，即爬坡时间不能大于峰值特性运　行的时间，如果超过此时间则会导致电机驱动系统过热损坏。如采用额定　特性计算爬坡度则会浪费电机驱动系统的功率容量。所以本文针对这两种　情况对最大爬坡度提出了不同的要求　理论上应使电动汽车的常规车速落　在基速点以下，从而可以在不换挡的情况下获得最高车速。　２．１以最高车速确定电机的额定功率　ｌ　ｒ１●　＋，，２　丽　ｇ　ｆ　“　（１）　计算得ＰＮ＝６．７ｋｗ　２．２电机转速的确定。汽车速度与电机转速之间的关系为：　：　：　：　…　０．３７７　Ｒ　…　以最高车速计算得ｎ＝４３５２ｒｐｍ，即电机峰值转速ｎ　≥４３５２ｒｐｍ。以常　规等速平地行驶速度计算，当Ｕ＝４０ｋｍ／ｈ时，ｎ＝２４８６￣ｐ电机额定转速ｍ≥　２４８６ｒｐｍ。　２．３以常规等速平地行驶速度确定电机系统效率。由３．２可知当Ｕ＝４０　Ｉ（Ⅱｌ／ｈ时，电机输出功率为２．４ｋｗ。行驶ｌＯＯｋｍ需输出功率为６ｋｗ。若百公里耗　电在１０度时，若电池放电效率在０．９５，则电机驱动系统效率不小于６４％。　２．４以最大爬坡度确定的峰值／额定转矩。满足最大爬坡度要求的转　矩计算公式为：　ｒ　＞　！星！　！　：！　！璺　±　璺　一　，０．＾ｌ　Ｊ７ｒ　（３）　计算得：当Ⅱｏ：ｌ２％时，ＴＨ￣２４Ｎｍ。当Ⅱ０＝２０％时，Ｔｍａｘ￣３８Ｎｍ。　２．５匹配电机。根据以上计算，得到匹配电机参数为：ＰＮ＝６．７ｋｗ、　ｎ￣４３５２ｒｐｍ、ｍ＞ｔ２４８６ｒｐｍ、Ｔｓ￣２４Ｎｍ、Ｔｍｘ￣３８Ｎｍ、电机系统效率＞６４％的　区间要大于电机运行区间的６０％以上。峰值外特性运行时间大于６０ｓ。　经过性能、价格比较，选择如下电机：Ｐ　：７．５ｋｗ、ｎ￣＝６０００ｒｐｍ、　ｍ＝２５００ｒｐｍ、Ｔ￣＝２８Ｎｍ、Ｔｍ“＝５０Ｎｍ电机驱动系统效率＞８０％的区间大于电机运　行区间的７０％、峰值外特性运行时间１８０ｓ。　由３．４可知，如果采用二档变速器，则要求转矩为ＴＮ≥６０Ｎｍ和Ｔ　≥　９４ＮＥ。通过市场调研，若采用这种电机，若额定转速为２４８５，则电机控制　系统的额定功率为１６ｋｗ，峰值功率为２５ｋｗ，电机驱动系统的价格会大幅提　高。综合考虑电机系统的价格、性能以及车辆需求，最终选择二档变速器　来进行传动。一档变速器在整车爬坡情况下使用，二档变速器在正常行驶　时使用。这样即可以满足整车爬坡度的要求，又可以减少对驱动系统的功　率需求，在合理匹配的基础上达到了最优化的组合。　本文使用的变量：ｎ　：传动系统效率（取０．９５）；ｆ：轮胎滚动阻力　系数（取０．０１５）；ｃｄ：风阻系数（取０．３３５）；ａ　：最大爬坡角度；Ｉｏ：　汽车驱动桥速比（取１）。　３　ＡＤＶＩＳ０Ｒ建模仿真曩实车测试　首先在ＡＤＶＩＳＯＲ第一个界面中通过对ｍ文件的修改来快速输入部件的各　种参数，从而建立整车仿真部件的仿真模型。然后通过汽车路况仿真参数　输入界面选择试验方案和设定仿真初始条件。设置好汽车参数、道路仿真　参数后便可运行仿真，查看仿真结果。以下为本文研究的纯电动车的仿真　结果。　欧洲城市循环工况仿真结果：采用二档运行。Ｏｋｍ／￣５０ｋｍ／ｈ加速时间　为１６．５ｓ。由于电机驱动系统运行点多数分布在电机额定点以下，效率较　低，电机系统总体效率在７７％左右。　在电机峰值转矩输出的情况下的爬坡度仿真：采用一档运行。在　ｌＯｋｍ／ｈ速度下，最大爬坡度为２５．８％。运行时电机驱动系统总体效率在　８１％左右。　在电机额定转矩输出的情况下的爬坡度仿真：在１０ｋｍ／ｈ速度下，最大　爬坡度为ｌ３．６％。运行时电机驱动系统总体效率在８１％左右。　４０ｋｍ／ｈ匀速运行工况仿真：电机驱动系统总体效率在８４％。　实际车辆测试结果：３Ｏ分钟最高车速测试结果为平均车速７０．２ｋｍ／ｈ、　０－３Ｏｋｍｈ２￣速时间为９．４５ｓ，３０—５０ｋｍｈ２￣速时间为７．３５ｓ、２０％坡道起步正　常。　４结论与展望　本文通过理论研究，针对电动车辆，总结了选择驱动系统所需的各个　性能指标。建立了基于ＭＡＴＬＡＢＡＤＶＩＳＯＲ的动力系统车辆模型。通过计算及结　￣ＡＤＶＩＳＯＲ软件进行车辆仿真，快速、准确的针对某型纯电动车的机械结构　及性能特点进行了动力系统的匹配。仿真匹配后进行了实际车辆验证，由　于车辆测试场地的限制，无法全部验证仿真结果，但是通过实车测试验证　了大部分仿真结果，证明了通过本文的理论计算和仿真结合的方法进行纯　电动车动力系统匹配的可行性及准确性。该研究结果不仅可以指导设计人　员的设计工作，而且为车辆的进一步改型设计及动力系统进一步优化提供　了依据。　（下转第６５页）