基于QTE的嵌入式GPS/GIS车载导航系统设计与实现
本文研究和设计的基于QTE的嵌入式GPS／GIS车载导航系统利用全球定位系统实现对车辆的实时自主定位功能，同时与地理信息系统相结合，配合城市电子地图，实时为车辆提供导航信息。针对市场上车载导航系统价格昂贵的特点，本嵌入式车载导航系统核心硬件采用高性价比的ARM9 S3C2410A芯片，设计软件采用开源Linux系统和QT／Embedded GUI，并且专门为嵌入式导航系统设计了一种MiniGIS地理信息系统，旨在提供一种廉价、实用的车载导航系统。
论文首先介绍了车载导航的背景，以及目前国内外的发展状况，并对导航系统所采用的软硬件平台进行了分析和选择。论文的重点内容是基于Linux操作系统和QT／Embedded的导航系统应用软件设计。
从分析整个软件的功能框架入手，根据这个框架，应用软件需要解决三大方面难题，即MiniGIS系统开发、最短路径算法设计以及图形用户界面设计。对于小型嵌入式GIS系统开发，本文首先介绍了基于GDAL／OGR的地图数据库访问工具类设计，然后在讨论了矢量电子地图格式和投影坐标变换的基础上，详细地阐述了矢量电子地图的绘制方法，最后设计和实现了MiniGIS系统的缩放、漫游和测距等基本功能；最短路径算法部分，首先重点解决了城市道路网的矢量地图表达、网络拓扑结构的提取和构建等关键问题，然后在分析经典的Dijkstra最短路算法原理及优缺点基础上，提出了一种使用二叉堆优化的启发式搜索算法，最后对它进行了设计和实现，经过实际电子地图和简单网络测试，该算法的速度和效率比Dijkstra最短路径算法都有明显的提高；图形用户界面编程也是非常重要的一部分，本文详细介绍了整个设计过程，从开发环境的建立、编程到用户界面的设计实现。 最后，文章对嵌入式车载导航系统的改进与升级做了展望。
基于嵌入式QT平台下GIS/GPS电子定位系统设计
兰见春
三明学院 物理与机电工程学院 08电子科学与技术
[摘要]：本设计主要由三星ARM9芯片s3c2440、nand flash、nor flash、sdram、群创7寸触摸屏、GPS模块等硬件组成，使用linux2.6.30.4内核，QT4.5嵌入式开发环境，mitab源码，madplay源码等等软件组成，软硬件组合搭建好嵌入式环境，实现电子地图的显示和定位、语音提示功能。具有精简、高效、调试简单的特点
[关键字]：linux 嵌入式 QT mitab GPS/GIS
第一章 引言
1.1 背景意义
GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，GIS
是在地理学、地图学、测量学和计算机科学等学科基础上发展起来的一门学科，目前市面上的导航仪大部分都是使用WinCE系统，界面很漂亮，支持很多PPC版的导航软件。但是WinCE不开源，对于嵌入式开发不利。本系统采用了开源linux做为系统内核，很好的支持了开发者的开发，同时也支持大量的开源软件。满足嵌入式开发者的各种需求。
系统使用开源的mitab和QT4.5，解决了电子地图图形界面要求，搭配GIS开发软件mapinfo制作的基于WGS84坐标系的电子地图，与sirf第三代的GPS模块，共同实现了电子定位，同时调用madplay MP3播放器,实现语音播报功能。
目前国内关于GPS/GIS的研究已经很火热了，关于GPS的周边学科也得到迅速发展，地图数据公司群雄崛起，导航软件也很出色，往嵌入式发展的趋势已经很明显。Linux平台下的开源导航软件很少，但是支持GPS的源码和工具还是很多，像GPSd,GPSdriver等，这些开源的工具软件给开发者提供很好的开发思路。同时QT4也是linux开发的利器，这几年QT发展迅猛，已超越MFC，仅次与java 。
QT+Leaflet调用电子地图的实现方法
作者：李恩宁 杨双 董晓宁 梁山清 葛红志
来源：《计算机与网络》2020年第14期
摘要：在人防、公共安全及应急救援等领域，客户的系统平台对于电子地图的使用要求是不能联网，致使单机版电子地图开发出现实现方法复杂、成本高等问题。在深入分析QT使用自带的QGIS类库和QT调用MapInfo插件的基础上，总结出一种简便、可复用和免费的实现方法。通过QT4.8图形化开发工具实现了电子地图软件系统具有的所有基本功能，包括地图加载、缩放、漫游及标记显示等，为今后做进一步研究奠定了基础。
关键词：QT；Leaflet；电子地图；单机版
中图分类号：TP18文献标志码：A文章编号：1008-1739（2020）14-58-4
0引言
近年来，地理信息系统[1-2]的应用日趋广泛，可以通过各种途径接触到电子地图[3-5]，例如Google地图、Google Earth及百度地图等网页形式的电子地图。人防、公共安全、应急救援等多个领域的系统平台建设对电子地图的需求越来越多，而往往这些领域不能联网，需要单机运行。
目前市面上的超图等地图厂家，对于PC端电子地图的开发都是需要付费的，用户需要花大量费用购买一套地图开发库及地图数据，这对于客户来说，是一笔不小的开销。
在探究各种电子地图实现方法的基础上，提出使用QT[6]结合Leaflet实现PC端单机版电子地图的开发，主要包括地图的基本操作[7-8]，如放大、缩小及平移等，地图显示目标位置及地图标注等功能，能够满足用户对于地图开发的常用功能需求。 1 Leaflet
Leaflet[9-11]是一个为建设移动设备友好的互动地图，而开发的开源的JavaScript库，是由Vladimir Agafonkin带领一个专业贡献者团队开发的，虽然代码仅有33 KB，但它具有开发在线地图的大部分功能。
文章编号：１６７４－７０７０（２０１３）０６－０５６３－０３
基于Ｑｔｏｐｉａ的嵌入式电子菜单系统设计和实现
摘要 研究了Ｑｔｏｐｉａ体系结构和在Ｌｉｎｕｘ 系统下建立Ｑｔｏｐｉａ交叉开发编译环境， 在此基础上设计电子菜单的开发框架以 及应用程序，开发基于Ｑｔｏｐｉａ图形化的 人机接口界面（ＧＵＩ），并用中文显示，移 植到ＡＲＭ９开发板中，界面友好，运行正 常，有效地改善了人机接口操作效率，提 高了产品的质量． 关键词 Ｑｔｏｐｉａ；交叉开发编译环境；电子菜 单；中文化
中图分类号ＴＰ３９１ 文献标志码Ａ
收稿日期２０１０－０６—１０ 作者简介 闫方圆，男，硕士生，主要研究嵌入式技术 应用．￣ｙｔｃ８１７＠１２６．ｔｏｍ 陈建军（通信作者），男，研究员，主要研 究方向为雷达系统设计、雷达信号处理、嵌入 式技术应用等．ｅｌｉ８１＠ｖｉｐ．１６３．ＣＯｒｎ
１南京信息工程大学电子与信息工程学院 南京，２１００４４ ２南京船舶雷达研究所，南京，２１０００３ 闫方圆 陈建军 王胜杰
０ 引言
随着生活质量的提高，人们对餐饮店的服务要求也在提高，传统
的传递菜单不但效率低，而且成本较高．嵌入式电子菜单系统能够提 供更加快速、便捷、透明、卫生的餐饮条件．
由于微电子技术的飞速发展，嵌人式系统的功能越来越强大，价 格也越来越便宜，其应用已经渗透到日常消费电子、工业自动化、仪
器仪表、汽车、通信等领域．嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统拥有很多优势，利
用其开源性和可裁剪性可以很好地解决生活中的实验问题．本文利 用ＡＲＭ９开发板作为硬件载体，综合应用嵌入式Ｌｉｎｕｘ和Ｑｔｏｐｉａ等技
术，介绍了嵌入式电子菜单硬软件设计，并将Ｌｉｎｕｘ系统下设计的电 子菜单人机接口界面（ＧＵＩ）移植到ＡＲＭ９ ３ＳＣ２４４０开发板中，测试成
功，运行正常．
１硬件平台的建立
本文所使用的硬件平台是广州友善之臂有限公司以￥３Ｃ２４４０Ａ 处理器为核心设计的Ｍｉｎｉ２４４０嵌入式开发平台．５３Ｃ２４４０Ａ是Ｓａｍ—
