如何在EM 231 RTD扩展模块上连接未使用的输入

知识分享：EM231热电阻接线问题供稿：深圳市亿维自动化技术有限公司发布时间：2016-04-22工程师在初次使用EM231 RTD温度模块的时候，经常会遇到这样一个问题：模块上电之后，其上面的SF灯就会闪烁，输入也没有接线，那么就产生这样一个疑问，是不是模块坏了？其实不然，首先我们要知道这个“SF”灯是用来检测什么的，这个SF LED灯其实是用于识别连接输入上的“连线断开”，如果模块有输入未连接，那么这个SF灯闪烁就显示为“连线断开”，并在CPU信息中显示模块状态为“范围超出错误”。

如果RTD模块上面的通道有未连接的话，未连接的通道必须并联到所使用的通道或用电阻短路，以UN 231-7PB22两路热电阻为例，只有在A通道在使用时：1、并联通道A和B，通道B的输入1对1地连接到通道A。

01.png2、用电阻“短路”通道B，通道B以两线传感器方式接线。

02.png对于电阻R，电阻值的选择取决于在DIP开关中设置的传感器类型。

03.png上面这个问题很好解释，也很好理解，那么如果说工程师将所有的通道都用了，DIP开关设置也没有问题，SF灯还是亮的话，很可能是哪里的原因呢？做为技术支持人员，可能第一反应就是怀疑是不是RTD接断线了！那么我们就要确定客户接的是几线制的RTD，怎么接的线，这个就需要我们明确两线、三线、四线RTD如何接线，下面给大家详细说明下。

1、四线制热电阻传感器接线方式（精度最高）04.png05.png如图，接线之前首先我们要确定热电阻的两个公共极，如果我们用万用表测量热电阻的四根线的线阻的话，1、4测量电阻是100Ω，2、3测量电阻是100Ω，1、2测量电阻很小，3、4测量阻值也很小，那么我们就可以确定1、2是公共极，3、4是公共极，就可以得出上述接线图。

如果没有确定公共极，直接接线，端子不对应，电阻没有接入模块的话，这样就很容易会出现模块未接线，那么SF灯就会闪烁。

从接线图可以看出，四线制热电阻是不需要引线的，这样就消除了引线电阻的影响，主要用于高精度的温度检测。

S7-200模拟量模块系列详解模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流），这个“一定范围”可以理解为模拟量的有效量程。

在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。

本文中，我们按照S7-200模拟量模块类型进行分类介绍：⌝AI 模拟量输入模块⌝ 1.⌝ 2. AO模拟量输出模块3. AI/AO模拟量输入输出模块4. 常见问题分析首先，请参见“S7-200模拟量全系列总览表”，初步了解S7-200模拟量系列的基本信息，具体内容请参见下文详细说明：AI 模拟量输入模块A. 普通模拟量输入模块：如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V或0~20mA），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。

注意：按照规范接线，尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接。

具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。

4AI EM231模块：首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。

开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能生效。

也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。

如下表所示：注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

8AI EM231模块：8AI的EM231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON时，通道7用做电流输入。

反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。

注：当第6、7道选择为电流输入时，第0->5通道只能输入0-5V的电压。

B. 测温模拟量输入模块（热电偶TC；热电阻RTD）：如果，传感器是热电阻或热电偶，直接输出信号接模拟量输入，需要选择特殊的测温模块。

名称：EM231热电阻模块订货号：CTS7 231-7PB32/CTS7 231-7PC32规格：2AI/4AI×RTD，16BIT，隔离详细说明：订货数据性能参数端子连接RTD与传感器的接线用户可以直接将热电阻传感器直接接到CTSC-200 EM231热电阻模块上，也可使用扩展接线方式。

使用屏蔽线可达到最好的抗噪性如果用户使用屏蔽线，应将屏蔽线接到信号连接器的1至4针接地点上。

该接地点与电源连接器的3至7针共地。

如果有的热电阻输入通道没有使用，用户应将一个电阻器与未使用的输入通道相连，以防止由于浮地输入信号产生的误差影响有效通道的错误显示用户需将电源连到电源连接器的1和2针上。

用户必须将电源连接器的针3接到附近的机壳地。

用户可任选三种接线方式之一将热电阻模块与传感器相连。

精度最高的是4线接法，精度最低的是2线接法，建议只有在用户应用中不在乎导线误差时才用2线接法选择热电阻类型EM 231热电阻模块使CTSC-200 PLC能方便的与多种热电阻传感器连接。

用户可以通过DIP开关来选择热电阻的类型、接线方式测量单位和开路故障的方向。

连接到同一个模块上的所有热电阻必须是同类型热电阻。

DIP选择开关位于模块的右下部，如下图所示。

为使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC或用户24V电源断电再通电。

表1 热电阻的类型对应的DIP开关配置表表2 配置断线检测标定方向、测量单位和热电阻接线方式详细说明】□主要技术指标1000100 R0)分度号Pt100: A 级R0=100±0.06ΩB级R0=100±0.12Ω分度号Cu50：R0=50±0.05Ω热响应时间在温度出现阶跃变化时，热电阻的输出变化至相当于该阶跃变化的50%所需要的时间称为热响应时间用T0.5表示。

热电阻公称压力一般指在该工作温度下保护管所能承受的外压(静压)耐不破裂。

允许公称压力不仅与保护管材料、直径、壁厚有关，还与其结构形式、安装方法、置放深度以及被测介质的流速和种类有关。

端子连接
量程选择与软件配置 ∙
量程选择开关位置
∙ 量程选择
下表所示为如何用DIP 开关设置EM231 8AI 模块的量程。

开关1、2和3可选择模拟量输入范围。

所有的输入设置成相同的模拟量输入范围。

下表中，ON 为接通，OFF 为断开。

需要特别注意的是，未使用的DIP 开关SW4～SW6，必须设置到OFF 的位置。

软件配置
对于EM231
8AI×16位模拟量输入模块，其读数是在VW中，而不是AIW，模块所处的相对位置不同，对应的地址也不同。

地址计算公式如下：
x(VWx) = 槽位号× 64 + 输入通道号× 2
槽位号对应模块的安装位置，紧靠CPU的第一个扩展模块槽位号为0，第二个扩展模块槽位号为1，依此类推。

输入通道共8路，从A至G，对应的编号为0至7。

注意: 由于CO-TRUST的TD2X文本显示器和SIEMENS的TD200文本显示面板所分配的地址固定为VW0，因而如果你的系统中需要同时使用到TD2X或TD200和EM231 8AI模块，则EM231 8AI模块不能安装在第一个位置(Slot 0)，否则将不能正常工作。

西门子S7-200模拟量编程PLC 2009-09-16 20:05 阅读77 评论0字号：大中小西门子S7-200模拟量编程韩耀旭本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：1、模拟量扩展模块接线图及模块设置2、模拟量扩展模块的寻址3、模拟量值和A/D转换值的转换4、编程实例模拟量扩展模块接线图及模块设置EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。

下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。

图1图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。

对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。

（后面将详细介绍）量的单/双极性、增益和衰减。

模拟量输入为单极性输入，SW6为OFF时，模拟量输入为双极性输入。

SW4和SW5决定输入模拟量的增益选择，而SW1，SW2，SW3共同决定了模拟量的衰减选择。

6个DIP开关决定了所有的输入设置。

也就是说开关的设置应用于整个模块，开关设置也只有在重新上电后才能生效。

输入校准模拟量输入模块使用前应进行输入校准。

其实出厂前已经进行了输入校准，如果OFFSET和GAIN电位器已被重新调整，需要重新进行输入校准。

其步骤如下：A、切断模块电源，选择需要的输入范围。

B、接通CPU和模块电源，使模块稳定15分钟。

C、用一个变送器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端。

D、读取适当的输入通道在CPU中的测量值。

E、调节OFFSET（偏置）电位计，直到读数为零，或所需要的数字数据值。

F、将一个满刻度值信号接到输入端子中的一个，读出送到CPU的值。

G、调节GAIN（增益）电位计，直到读数为32000或所需要的数字数据值。

H、必要时，重复偏置和增益校准过程。

em231模块使用手册一、概述em231模块是RockwellSoftware公司推出的一款数字输入/输出模块，适用于工业自动化控制系统中。

该模块具有高精度、高可靠性、易于安装等特点，可广泛应用于各种机械设备、生产线、自动化设备等领域。

本手册旨在帮助用户正确使用em231模块，实现高效、可靠的控制系统。

二、产品特点1.数字输入/输出模块，支持4路数字输入和2路数字输出；2.高精度、高可靠性，适用于各种工业环境；3.易于安装，适用于各种控制柜和设备；4.支持Modbus-RTU通讯协议，方便与其他设备进行数据交换；5.支持在线调试和参数设置，方便用户操作。

三、安装与连接1.安装位置：em231模块应安装在控制柜或设备中，避免阳光直射、潮湿、高温等恶劣环境；2.连接方式：模块的数字输入端子与外部设备连接，数字输出端子与执行机构连接；3.电源：模块需要提供DC12V-24V电源，建议使用电源盒进行供电；4.通讯：模块支持Modbus-RTU通讯协议，可以通过数据线或网络连接与其他设备进行数据交换。

四、操作说明1.打开控制软件：使用RockwellSoftware公司提供的控制软件，连接em231模块并打开设备列表；2.参数设置：在控制软件中，可以对模块进行参数设置，包括输入/输出端子的映射、通讯地址等；3.数据读写：通过控制软件，可以对模块的数字输入进行读取或写入，实现对外部设备的控制；4.调试与诊断：控制软件提供了在线调试和诊断功能，可以实时监测模块的工作状态和数据传输情况；5.关闭控制软件：完成操作后，关闭控制软件并断开与em231模块的连接。

五、注意事项1.确保安装位置符合产品说明书的建议要求；2.在连接模块时，要确保线缆连接牢固、可靠；3.在操作过程中，要避免模块受到冲击、振动等不良影响；4.在使用过程中，如遇到任何问题，请及时联系RockwellSoftware公司或专业技术人员。

六、常见问题及解决方法1.问题一：模块无法正常工作。

S7-200模拟量模块系列详解模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流），这个“一定范围”可以理解为模拟量的有效量程。

在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。

本文中，我们按照S7-200模拟量模块类型进行分类介绍：⌝AI 模拟量输入模块⌝ 1.⌝ 2. AO模拟量输出模块3. AI/AO模拟量输入输出模块4. 常见问题分析首先，请参见“S7-200模拟量全系列总览表”，初步了解S7-200模拟量系列的基本信息，具体内容请参见下文详细说明：AI 模拟量输入模块A. 普通模拟量输入模块：如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V或0~20mA），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。

注意：按照规范接线，尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接。

具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。

4AI EM231模块：首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。

开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能生效。

也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。

如下表所示：注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

8AI EM231模块：8AI的EM231模块，第0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON时，通道7用做电流输入。

反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。

注：当第6、7道选择为电流输入时，第0->5通道只能输入0-5V的电压。

B. 测温模拟量输入模块（热电偶TC；热电阻RTD）：如果，传感器是热电阻或热电偶，直接输出信号接模拟量输入，需要选择特殊的测温模块。

GB EM231-RTD4热电阻温度扩展模块说明书EM231–TC（热电偶）和-RTD（热电阻）扩展模块产品选型模块名称及描述24V 供电功耗尺寸(mm)重量订货号EM231-TC4模拟量输入热电偶4输入需要 1.8W71.2×80×62210g6ES7231-7PD22-0XA8 EM231-RTD4模拟量输入热电阻4输入需要 1.8W71.2×80×62210g6ES7231-7PC22-0XA8EM231-RTD产品参数常规EM231-RTD4隔离现场到逻辑现场到24VDC 24VDC到逻辑500VAC 500VAC 500VAC共模输入范围（输入通道到输入通道）0共模抑制>120VdB@120VAC输入类型模块参考接地的RTD（2、3或4线连接）输入范围RTD类型（每个模块选择一种）铂(Pt)或电阻输入分辨率温度电阻0.1℃/0.1℉15位加阻性符号位模块更新时间：所有通道405ms导线长度到传感器最长为100mEM231-RTD4接线示意图提示：对于未使用的通道，可以在此通道上接一个电阻代替RTD。

EM231-RTD热电阻模块要求所有连接到该模块的RTD都必须是同一类型。

组态EM231-RTD4热电阻模块EM231-RTD4组态开关提示：要使DIP 开关起作用，需要重新给PLC 上电。

SW1SW2SW3SW4SW5RTD 类型测量范围读数范围00000PT100/3850PPM -200～600℃-2000～6000(0.1℃R.P.)00001PT200/3850PPM -200～600℃-2000～6000(0.1℃R.P.)00010PT500/3850PPM -200～600℃-2000～6000(0.1℃R.P.)00011PT1000/3850PPM-200～600℃-2000～6000(0.1℃R.P.)1010010K ΩF.S.0-10000Ω0-10000(3ΩR.P.)11111600ΩF.S.0-600Ω0-6000(0.2ΩR.P.)注① F.S.(full scale)满量程②R.P.(resolving power)分辨率②3850是一种温度系数，也是市面上最常用的一种。

名称：EM231热电阻模块订货号：CTS7 231-7PB32/CTS7 231-7PC32规格：2AI/4AI×RTD，16BIT，隔离详细说明：订货数据规格参数订货号TrustPLC CTSC-200 EM231热电阻输入模块，2路CTS7 231-7PB32性能参数端子连接RTD与传感器的接线用户可以直接将热电阻传感器直接接到CTSC-200 EM231热电阻模块上，也可使用扩展接线方式。

使用屏蔽线可达到最好的抗噪性如果用户使用屏蔽线，应将屏蔽线接到信号连接器的1至4针接地点上。

该接地点与电源连接器的3至7针共地。

如果有的热电输入通道没有使用，用户应将一个电阻器与未使用的输入通道相连，以防止由于浮地输入信号产生的误差影响有效通道的错误显示用户需将电源连到电源连接器的1和2针上。

用户必须将电源连接器的针3接到附近的机壳地。

用户可任选三种接线方式之一将电阻模块与传感器相连。

精度最高的是4线接法，精度最低的是2线接法，建议只有在用户应用中不在乎导线误差时才用2线接法选择热电阻类型EM 231热电阻模块使CTSC-200 PLC能方便的与多种热电阻传感器连接。

用户可以通过DIP开关来选择热电阻的类型、接线方式测量单位和开路故障的方向。

连接到同一个模块上的所有热电阻必须是同类型热电阻。

DIP选择开关位于模块的右下部，如下图所示。

为使DIP开关设置起作用，用户需要给PLC或用户24V电源断电再通电。

表1热电阻的类型对应的DIP开关配置表表2配置断线检测标定方向、测量单位和热电阻接线方式详细说明】□主要技术指标测温范围和准确度注：式中“t”为感温元件的实测温度绝对值。

□型号表示热电阻感温元件100℃时的电阻值(R100)和它在0℃时的电阻值R0的比值：(R100/ R0)分度号Pt100: A 级R0=100±0.06ΩB级R0=100±0.12Ω分度号Cu50：R0=50±0.05Ω热响应时间在温度出现阶跃变化时，热电阻的输出变化至相当于该阶跃变化的50%所需要的时间称为热响应时间用T0.5表示。

端子连接
量程选择与软件配置 ∙
量程选择开关位置
∙ 量程选择
下表所示为如何用DIP 开关设置EM231 8AI 模块的量程。

开关1、2和3可选择模拟量输入范围。

所有的输入设置成相同的模拟量输入范围。

下表中，ON 为接通，OFF 为断开。

需要特别注意的是，未使用的DIP 开关SW4～SW6，必须设置到OFF 的位置。

软件配置
对于EM231
8AI×16位模拟量输入模块，其读数是在VW中，而不是AIW，模块所处的相对位置不同，对应的地址也不同。

地址计算公式如下：
x(VWx) = 槽位号× 64 + 输入通道号× 2
槽位号对应模块的安装位置，紧靠CPU的第一个扩展模块槽位号为0，第二个扩展模块槽位号为1，依此类推。

输入通道共8路，从A至G，对应的编号为0至7。

注意: 由于CO-TRUST的TD2X文本显示器和SIEMENS的TD200文本显示面板所分配的地址固定为VW0，因而如果你的系统中需要同时使用到TD2X或TD200和EM231 8AI模块，则EM231 8AI模块不能安装在第一个位置(Slot 0)，否则将不能正常工作。