浅谈我国综掘技术装备现状与发展趋势
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我国煤巷掘进技术与装备发展现状煤巷掘进技术和装备发展是煤炭产业发展的重要支撑。
近年来,随着煤炭行业结构调整和技术进步,我国煤巷掘进技术和装备也得到了快速发展。
目前,我国煤巷掘进技术已经实现了从人工转向机械化、自动化的转型,主要发展方向有以下几个方面:一、煤巷掘进机械化水平不断提升。
目前,我国已经拥有了一批高效、安全、环保的煤巷掘进机,其中包括隧道掘进机、矿山掘进机、煤矿钻车、煤矿掘进机器人等。
这些机器人的出现不仅大大提高了煤巷掘进的效率,而且可以有效降低工人的劳动强度,提高生产效率。
二、智能化技术的应用正在逐渐普及。
目前,人工智能、物联网、云计算等技术已经被广泛应用到煤巷掘进领域,实现人机协同、数据自动化采集、智能预警、设备实时监控等功能。
这些技术不仅提高了煤巷掘进的安全性和稳定性,同时还为后续的数据分析和应用提供了丰富的数据支持。
三、煤巷掘进工艺逐渐趋向于清洁、环保。
在煤炭行业不断推进去产能和减少污染的背景下,煤巷掘进技术和装备也在逐步转向清洁、环保方向。
例如,采用粉尘治理技术可以有效减少煤尘对环境的影响;煤巷水环境管理系统则可以重构煤巷内部的水环境,提高可持续性生产的效率。
除了上述趋势,也值得一提的是,不断推进的信息化和自动化技术,将极大地改变煤巷掘进的生产方式和管理方式。
通过采用先进的信息化技术,煤巷掘进的管理流程被大大简化,同时可以实时监测设备的运行状况、预测煤巷掘进的风险和管理成本等信息,使控制过程变得更加高效。
这些将进一步推进煤巷掘进技术的智能化和自动化,提高生产效率,为煤炭产业提供强有力的技术支持。
总体来说,我国煤巷掘进技术和装备的不断发展将为煤炭企业提供核心竞争力,助力煤炭行业更好地走向新时代。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状煤矿是我国重要的能源资源,其开采对国家经济和人民生活有着重要的影响。
煤巷掘进作为煤矿开采的重要环节,直接关系到煤矿的安全与效率。
近年来,我国在煤巷掘进技术与装备发展方面取得了重要进展,但仍存在一些问题和挑战。
1. 直接煤巷掘进技术:我国在直接煤巷掘进技术方面进行了不断的研发和改进。
目前,常用的直接煤巷掘进方法有机械掘进、矿山开拓法和牵引式掘进等。
这些方法在煤巷掘进效率、安全性和装备投入等方面都取得了显著的提高。
2. 先进掘进工艺:我国在先进掘进工艺方面也取得了重要进展。
如盲巷开拓工艺、放顶工艺和短工艺等,这些工艺在煤巷掘进中起到了关键作用。
高面掘进、大倾角掘进和远距离掘进等先进掘进工艺也得到了广泛应用,有效提高了煤巷掘进的效率和安全性。
3. 无人化技术:无人化技术是当前煤巷掘进技术发展的重要方向之一。
通过引入自动化、智能化设备,实现对煤巷掘进的远程控制和监测,可以提高作业效率,降低人员伤亡风险。
目前,我国在无人化技术方面也取得了一些进展,但仍存在一些技术难题需要攻克。
1. 掘进机械装备:我国的掘进机械装备在近年来得到了长足的发展。
从传统的割煤机、掘进机,到现代化的细水喷射装置、电液控制系统,我国的掘进机械装备不断进一步提升了煤巷掘进效率和安全性。
2. 掘进双轨装备:为了提高煤巷掘进的效能和安全性,我国开始引进和研发掘进双轨装备。
掘进双轨装备可以实现对两个巷道同时进行掘进作业,大大提高了巷道掘进的效率和质量。
目前,我国的掘进双轨装备已经开始在一些煤矿正式使用,并取得了良好的效果。
3. 无人驾驶技术:随着智能化技术的不断进步,我国开始研发无人驾驶技术在煤巷掘进装备中的应用。
无人驾驶技术可以实现对掘进装备的远程操控和智能化操作,提高作业效率,减少人员伤亡风险。
我国煤巷掘进技术与装备发展取得了一系列重要进展。
虽然在直接煤巷掘进技术、先进掘进工艺和无人化技术等方面取得了显著的成果,但仍需要进一步突破一些重要技术难题,加快煤巷掘进技术与装备的创新,以提高煤矿开采的效率和安全性。
挖掘机发展现状及趋势总结挖掘机作为一种重型机械设备,广泛应用于土石方工程、矿山开采、道路建设等领域。
随着现代工程技术的不断发展,挖掘机也在不断创新和进步。
本文将从多个方面总结挖掘机的发展现状及趋势。
挖掘机的技术水平不断提高。
过去,挖掘机主要依靠人工操作,效率低下。
而现在,随着自动化技术和智能控制系统的应用,挖掘机的操作更加简便、高效。
例如,现代挖掘机配备了先进的操控系统,可以实现精确的动作控制和自动化操作,大大提高了工作效率。
此外,挖掘机还采用了先进的液压系统和电子控制技术,使得其动力更加强劲、稳定。
挖掘机的结构和设计也在不断创新。
过去,挖掘机的设计相对简单,功能有限。
而现在,挖掘机的结构更加复杂,功能更加多样化。
例如,一些挖掘机配备了多种不同的挖掘装置,可以根据不同的工况进行快速更换,提高了工作的灵活性和效率。
同时,挖掘机的驱动系统、液压系统等也得到了改进,使得挖掘机在恶劣环境下的适应能力更强。
挖掘机的环保性能也得到了重视。
随着全球环境问题的日益突出,挖掘机制造商纷纷注重挖掘机的环保性能。
例如,挖掘机的发动机采用了低排放技术,减少了废气的排放。
同时,挖掘机还采用了噪音降低技术和振动减小技术,减少了对周围环境和操作人员的影响。
挖掘机的发展趋势是智能化和数字化。
随着人工智能和大数据技术的迅猛发展,挖掘机也开始向智能化和数字化方向发展。
例如,一些挖掘机配备了先进的传感器和监测系统,可以实时监测挖掘机的工作状态和性能,提供实时的数据分析和预警。
同时,挖掘机还可以通过互联网和无线通信技术与其他设备进行数据交互和远程控制,提高了工作的安全性和效率。
挖掘机作为一种重要的工程机械设备,正不断发展和创新。
未来,我们可以预见挖掘机将更加智能化、高效化和环保化,为各行各业的工程建设提供更好的支持。
同时,我们也期待挖掘机能够更好地适应未来的技术发展和社会需求,为人类创造更美好的生活。
我国煤巷掘进技术与装备发展现状随着我国煤炭资源的逐步开发,煤巷掘进技术与装备也在不断发展和完善。
煤巷掘进是煤矿生产的重要环节,其技术与装备的先进程度直接关系到煤矿生产效率和安全。
本文将对我国煤巷掘进技术与装备的发展现状进行分析和探讨。
一、技术发展现状1. 钻爆掘进技术钻爆掘进技术是目前煤巷掘进中主要使用的一种技术。
它主要包括钻孔爆破和机械掘进两种方式。
钻孔爆破技术是通过钻机在煤巷中钻孔,然后在孔内充填炸药,通过爆破来破碎煤岩;而机械掘进则是通过机械设备在煤巷中进行挖掘和破碎。
这两种技术已经得到了广泛的应用,并在不断的完善和提升。
2. 煤巷支护技术煤巷支护技术是为了保证煤巷的安全稳定而进行的技术。
目前,我国主要采用的煤巷支护技术包括:锚杆支护、钢架支护、喷浆支护和壁网支护等。
这些技术都在不断的改进和完善,以适应不同煤巷的工作环境和地质条件,提高煤巷的支护效果和安全性。
随着科技的不断进步,煤巷掘进技术也在向自动化方向发展。
目前,我国已经开始在煤巷掘进中实现自动化控制和操作。
自动化掘进技术不仅能提高生产效率,减少劳动强度,还能有效提高煤巷的安全性和稳定性。
1. 煤巷掘进机煤巷掘进机是在煤巷掘进中主要用于破碎和挖掘煤岩的设备。
目前,我国煤巷掘进机的类型和规格已经非常多样化,包括割煤机、煤巷掘进装载机、煤巷掘进破碎机等。
这些设备不仅性能先进,而且在使用过程中能够有效提高煤巷的生产效率和安全性。
3. 自动化掘进设备三、面临的挑战和展望尽管我国煤巷掘进技术与装备取得了长足的发展,但仍然面临着一些挑战。
主要包括以下几个方面:1. 技术创新不足:目前,我国煤巷掘进技术的创新能力较弱,使得一些关键技术和装备难以达到国际先进水平。
2. 安全生产问题:煤矿生产环境复杂,煤巷掘进涉及到诸多的安全隐患,如瓦斯爆炸、煤与岩层突出等问题,需要在技术与装备上继续加强。
3. 能源环保问题:煤炭资源开发不可避免地伴随着能源消耗和环境污染,如何在煤巷掘进中减少能源消耗和减少对环境的影响,是一个亟待解决的问题。
浅议掘进技术的现状与未来发展方向【摘要】目前,煤矿掘进方面的先进技术主要有连续采煤机采掘合一技术、掘锚一体化掘进技术、分裂机、液压破碎锤联合掘进技术、光面爆破技术和负载反馈调速技术。
未来掘进技术的发展方向有:可视化矿石识别技术、断面成型控制技术、行走机构的智能化控制技术和截割功率自动调节控制技术等。
【关键词】煤矿掘进;采掘合一;掘锚一体化;光面爆破就目前情况来看,我国绝大多数的煤矿生产都是在地下进行的,只有极少数开采是露天的。
根据有关资料统计,在我国有八成以上的煤矿开采需要在地下进行,此种类型的开采需要井工在井下作业,同时需要其在地表下开掘出大量的巷道,这样才能便于采煤和运输作业的高效运行。
国家对掘进和回采的方针是:采掘并重,掘进先行。
煤矿要达到稳产高产,那么煤矿巷道的快速掘进必须得到保证,这是一个关键的技术措施。
掘进的技术和掘进的机械装备的水平直接与煤矿生产能力以及煤矿安全相挂钩。
下面,本文就对近年来发展起来的一些煤矿掘进先进技术进行回顾总结,并对煤矿掘进技术的未来发展做一个简单地展望。
1 煤矿掘进技术现状1.1 连续采煤机采掘合一技术世界上的一些采煤大国,比如美国、澳大利亚,他们长期采用的掘进技术就是连续采煤机多巷掘进,这种方法是煤矿巷道高效快速掘进的主要方法之一。
如今,我国在这方面也在不断向国外看齐,各种连续采煤机不断地被研发出来,连续采煤机煤巷掘进采取采掘合一的工作方式,掘进速度快,既可用于短臂机械化开采及回收边角煤,又可用于巷道快速掘进。
它整机布置紧凑,多电机独立驱动,工作效率高;牵引电机采用直流串励电机,牵引特性好,过载能力强;主要液压件大都采用进口,保护完善,工作可靠。
优点相当突出,所以说连续采煤机多巷高效掘进是当前高产高效工作面采掘准备的优选方式。
1.2 掘锚一体化掘进技术一直以来,发展掘锚联合机组,实现“掘支锚一体化”平行作业是公认的加快煤巷掘进和锚杆支护速度的必要手段。
通过不断地学习和借鉴国外相关先进技术,我国在这方面也有长足的进步。
我国掘进装备技术现状及发展趋势摘要:本文旨在概述我国掘进装备技术的发展现状及发展趋势。
从目前的研究结果来看,随着互联网和大数据技术的发展,智能掘进装备正逐步取代传统的掘进装备,未来的掘进装备将建立在先进的智能技术之上,重点关注掘进高效性、安全性和可持续性,用于提高掘进生产精度和效率,同时提高生产安全性以及减少环境影响。
关键词:掘进装备,智能技术,高效性,安全性,可持续性正文:我国掘进装备技术发展历经多年,但是与国际技术相比,还存在一定的差距。
掘进装备技术是核心技术,控制着整个掘进行业的发展。
借助近年来经济的发展,掘进装备的升级更新得到了加强,并且也吸引了大量的资金投入和企业参与。
随着互联网和大数据技术的发展,智能掘进装备正逐步取代传统的掘进装备,其中的航天级智能技术成为掘进装备技术的核心,智能掘进装备也受到了越来越多的关注。
现在,人们已经开发出一系列用于改善掘进质量和效率的智能技术,例如自动钻探、自动回采、智能控制系统、穿山甲机器人等。
未来的掘进装备将建立在先进的智能技术之上,重点关注掘进高效性、安全性和可持续性,以提高掘进生产精度和效率。
同时,通过使用智能技术,还可以提高掘进的安全性,减少环境影响。
此外,应用机器视觉、机器学习、深度学习等技术,可以加快掘进装备技术的发展,更好地满足社会及个人需求。
综上所述,未来,掘进装备技术将通过智能化、安全化、可持续发展的方式来不断提高效率和质量,以满足各项活动的需求。
因此,为了促进掘进装备技术的发展,我国应继续加大对智能技术、先进技术的研发投入。
目前,政府、市场和企业应联合建立完善的制度环境,鼓励企业研发新技术,利用大数据进行数据采集和分析,加强技术的开发和落实,以及加强技术的推广和转化,充分发挥技术的作用。
此外,要注重培养技术人才,学习借鉴国际上新技术先进经验等。
另外,企业应积极投资技术的研发,不断开发出新的技术,以满足市场需求,投资流动性较强、技术吸引力较大的技术,提升产品的技术水平,提高技术投入的效率。
Mineral Technology410《华东科技》谈谈综掘工作面开采技术的现状及发展趋势乔兴军(淮北矿业集团公司西北分公司淖尔壕煤矿,内蒙古 鄂尔多斯 017200)摘要:本文简要地介绍了我国综掘工作面开采技术与装备研究现状,并对综掘工作面的智能化开采技术进行了简要的介绍。
关键词:综掘工作面;技术与装备作为煤炭井工开采的重要环节之一,井下的采掘作包括掘进、支护、运输、探测等工序,由采掘活动中煤炭和矸石被采出后所产生的空间是井工开采中的重要生产空间,其中掘进工作面的数量一般占到掘进和回采工作面总数量的四分之三左右。
采掘活动的工作环境通常都很恶劣,一般都存在高粉尘、高湿度、高噪声等多环境,由于其作业强度大、用工数量多、环境复杂多变等原因,掘进作业发生的重大事故占矿井全部重大事故的比例在四成以上。
因此,综掘工作面的少人化、智能化势在必行,通过相关从业人员的科研攻关和长期努力,我国在综掘工作面的自动化、智能化、无人化等方面取得了长足的进步。
据不完全统计,我国已投入使用的智能综采工作面至少有五十个以上,为我国下一步的智能化掘进和开采积累了宝贵的经验。
1 我国综掘工作面开采技术与装备研究现状 随着矿井开采体系的发展,在上个世纪中后期,我国的煤巷开拓在矿井开拓布局中的比例开始大幅的增加,到目前为止,据不完全统计,煤巷掘进占总掘进量的七成左右。
我国综掘技术的发展经历了从大力引进到消化吸收阶段,再进入到自主设计、自主研制阶段,并在掘进机和综掘机技术方面已经形成一定的规模,为了进一步满足安全高效开采的现代化大型矿井生产的需求,需要我们大力推进轻型掘进机、中型掘进机在煤巷掘进中的应用,大力推进重型掘进机在半煤岩巷、大断面巷道掘进中的应用,大力推进采掘锚一体化机组的研制和应用。
跟综掘技术的发展相配套的是综掘开采技术准备,目前主要有适用于单巷掘进、普氏系数较小的岩巷或半煤岩巷的悬臂式掘进机,根据需要,在掘锚不能平行作业时可以配套使用单体锚杆钻机,在需要提高支护效率和作业安全性时可以配套使用机载锚杆钻机;在进行巷道条件较好的大断面双巷掘进时,可以采用连续采煤机配套梭车等装备;在进行巷道条件较好的大断面单巷掘进时,可以采用掘锚机组配套桥式转载机等装备;另外,在需要快速掘进时,可以采用掘进、支护、运输三位一体的快速掘进系统。
我国煤矿综采装备技术的主要进展和发展趋势任怀伟【摘要】综采装备是实现煤炭高效、安全开采的基础保障。
通过国家重大项目的实施,国产综采装备取得了多项重大成果,由原来的大型装备完全依赖进口到实现整机国产化,国产采煤机、液压支架、刮板输送机、胶带输送机以及电液控制系统在产品性能、质量等方面基本满足了煤炭行业高速发展的装备需求。
然而在核心技术方面,系统可靠性、驱动技术和智能化仍是国产装备的短板,急需进一步攻关。
当前,大功率、小体积、高性能、易控制、智能化已成为国际煤机装备的发展趋势,也是国产装备发展的方向和目标。
今后5~10a,突破和掌握核心技术、提升关键零部件性能、自主生产成套高端煤机装备是最为重要的奋斗目标。
%Full-mechanized mining equipments is basic condition of realizing high-efficiency and safe mining of coal. Domestic full-mechanized mining equipments have obtained multiple important fruitsby enforcing major projects of state level. Whole machine localiza-tion has been realized from former entirely import of large scale equipments. Products performance and quality of domestic coal cutter, powered support, scrape and belt conveyor can basically meet the requirement of high-speed development of coal industry. But for core technology, system reliability, driving technology and intelligence is still short slab of domestic equipments which need further break-through. At present, large power, small volume, high performance, easy control and intelligence have become development tendency of international coal equipments and is domestic equipments' development tendency and goals. In future 5~10a, breakthrough and maste-ring of core technology,key components performance improvement and independent production of whole set of high-level coal equipment are the most important goals.【期刊名称】《煤矿开采》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】6页(P11-16)【关键词】综采装备;系统可靠性;驱动技术;智能化【作者】任怀伟【作者单位】天地科技股份有限公司开采设计事业部,北京100013【正文语种】中文【中图分类】TD823.97在国家高科技发展计划(863计划)、智能制造装备发展专项等国家项目的大力支持下,经过不断地摸索、引进消化和创新,2009年以来国产煤机装备取得了多项重大成果,由原来的大型装备完全依赖进口到整机国产化,实现了质的飞跃。
我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展摘要:本文旨在研究我国煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展。
首先,介绍了煤矿巷道掘进技术的发展历程,以及它目前的应用情况;其次,着重介绍了煤矿巷道掘进装备的分类,着重说明不同类型的掘进装备具有的特点;最后,对传统掘进技术和装备存在的问题进行了分析,并对未来煤矿巷道掘进技术和装备的发展方向进行了展望。
关键词:煤矿巷道;掘进技术;掘进装备正文:一、煤矿巷道掘进技术的发展和应用1.1 煤矿巷道掘进技术的发展历程随着煤矿开采技术的发展,煤矿巷道掘进技术和装备也在不断完善和改良。
从传统的手工掘进技术发展到现代矿山设备,掘进技术已经高度发展。
20世纪80年代以来,国家以机械巷道掘进技术为主,采用常见半自动掘进机、全自动掘进机、混凝土注入机,使煤矿巷道掘进效率显著提高。
1.2 煤矿巷道掘进技术的现状目前,在深矿巷道的掘进中,整体式机械掘进设备仍是主要的掘进方式。
它集成了动力装置、掘进器系统和提升系统三大部件,可实现连续推进、全自动推进、大圆弧推进、有序排板推进等功能,大大提高了掘进速度和效率。
随着煤矿巷道掘进技术和装备的发展,更加先进的设备也开始应用到煤矿巷道掘进中,如机械断面处理机、护涌筒等。
二、煤矿巷道掘进装备的类型2.1 主要煤矿巷道掘进装备的分类根据掘进原理的不同类型,煤矿巷道掘进装备可分为半自动掘进机、全自动掘进机、混凝土注入机和密封注浆机等。
2.2 各类掘进装备的特点(1) 半自动掘进机具有掘进精度高、掘进成本较低、耐用性强等特点;(2) 全自动掘进机具有掘进速度快、作业效率高、工作负荷小等特点;(3) 混凝土注入机具有可靠性高、掘进精度高、掘进距离远等特点;(4) 密封注浆机具有掘进速度快、作业效率高、抗压强度高等特点。
三、煤矿巷道掘进技术与装备的存在问题及解决方案尽管煤矿巷道掘进技术和装备的发展水平有了很大的进步,但是依然存在一些问题,如操作复杂、维护保养费用高、电力耗能大等。
浅谈我国综掘技术装备现状与发展趋势
【摘要】本文回顾了我国综合机械化掘进40多年的发展历程,对我国煤矿巷道综掘技术现状进行了总结,并阐述了综掘的配套技术的临时支护和粉尘防治,最后提出综掘存在的问题和发展方向。
【关键词】综掘技术;掘进机;综掘临时支护;综掘粉尘防治
我国煤炭生产以地下开采为主,随着综合机械化开采技术的推广和普及,至今已成为主要采煤方法。
伴随着综采的发展,综合机械化掘进技术应运而生,综掘技术与装备的快速发展,推动了综采技术的进一步发展。
1.综掘装备及技术发展概况
1.1综掘机发展历程
我国掘进机的发展主要经历了2个阶段。
(1)引进、仿制及消化吸收阶段。
20世纪60年代初到70年代末,我国以引进国外掘进机为主,同时开始尝试对引进机型进行仿制,但研制水平仍然较低。
(2)自主研发阶段。
进入20世纪90年代中期,中型掘进机研发技术日趋成熟,重型掘进机开始大批出现。
这一阶段具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力,形成了煤矿科学研究总院太原分院、佳木斯煤机公司、三一重装、石家庄煤机公司、煤炭科学研究总院、上海研究院等多个具备掘进机自主研制能力的掘进机生产企业。
1.2掘进工艺发展概况
我国煤巷高效掘进配套方式主要有三种:一是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,它适应性好,在煤巷综合机械化掘进工艺配套方式中是应用最广的一种;二是连续采煤机与锚杆钻车配套作业线,它需要多巷掘进,交叉换位施工;三是掘锚一体化机组,主要靠引进奥钢联、乔伊等公司的产品,国内目前尚处于试验阶段,仅少数矿区进行了使用。
(1)悬臂式掘进机掘进工艺。
悬臂式纵轴掘进机、配胶带运输机出煤、单体锚杆钻机支护的作业方式,对煤层赋存条件有较好的适应性,由于主要液压元器件采用进口,液压系统的稳定性和可靠性得到大大提高。
悬臂式掘进机在我国重点煤矿已普遍使用,在煤巷掘进中发挥着重要作用。
但由于是单巷掘进,且采用单体锚杆进行锚杆支护,掘进和支护不能平行作业,严重影响了掘进速度的进一步提高。
(2)连续采煤机掘进工艺。
连续采煤机是一种用于多巷掘进的快速掘进技
术,虽然在同一台设备上实现掘进与锚杆支护不能平行作业,但采用多巷道掘进交叉作业,可实现掘锚平行作业,即先由连续采煤机进入掘进巷道,待连续采煤机掘进一定距离后,连续采煤机经联络巷退到另一个巷道,这时由锚杆钻车进入该巷道进行锚杆支护施工。
如此方式交替循环进行,基本实现掘锚平行作业。
连续采煤机用于长壁工作面顺槽必须双巷及三巷掘进,不能实现单巷掘进,这种掘进方式巷道空顶距离大,对地质条件要求高,用于煤巷掘进具有一定条件限制。
(3)掘锚一体化掘进工艺。
掘锚机组适用于高产高效矿井煤巷快速掘进,它既能割煤装运,又能进行锚杆支护作业,克服了连续采煤机和悬臂掘进机的很多缺点,速度快、效率高、安全可靠,掘进和支护在同一台设备上进行。
但是帮锚杆钻机一次性成孔深度浅、需套钎作业,是制约掘进速度的瓶颈,而且整机过于庞大,拐弯半径大,安装拆除需施工专门硐室、周期长,适应范围较小。
国内掘锚机组已有产品下线,但仍不尽人意,现正在进一步研制中。
2.综掘配套技术
巷道的综合机械化掘进是一项系统工程,制约综掘技术发展的因素很多,除掘进机性能外,综掘系统配套技术的发展也至关重要。
如综掘临时支护技术、综掘面除尘技术等。
2.1综掘临时支护技术
随着煤矿综采技术的不断发展,生产现场对综掘机割煤、打眼、锚杆安装、锁紧、及时支护配套一体化提出了新要求。
针对综掘机割煤、锚杆支护工作平行作业,临时支护经历了两个发展阶段。
(1)20世纪80年代中期,我国煤炭行业工程技术人员在有及时支护条件下,对综掘机割煤与工字钢梯形支架安装支护工作平行作业课题进行了多种技术方案攻关研究研究了4种综掘临时支护方案,即铺网、支撑、上梁3功能迈步支架支护、提腿迈步顶梁导向器临时支架支护、四柱前后腿互为支撑移动临时支架支护和吊挂前移托架背杆临时支架支护。
(2)20世纪90年代后期,针对综掘巷道锚杆支护技术,对综掘机割煤与锚杆支护工作机械化作业进行了攻关试验。
研制的综掘自移式锚杆打眼安装机组,主要以解决综掘迎头锚杆及时支护为目的,实现了有支护条件下综掘工作面割煤、钻眼、安装、锚固一体化。
2.2综掘除尘技术
综掘机在提高生产效率的同时,也产生了大量粉尘,是尘肺病发病率较高的作业场所。
现阶段煤矿采用各种降尘技术来降低粉尘浓度,主要包括通风除尘、除尘器除尘、喷雾除尘、煤层注水除尘、控尘技术、泡沫除尘等。
目前,综掘工作面的粉尘治理主要采用综合降尘方法。
利用长压短抽通风系
统,通过长距离输送洁净风流到工作面,将工作面产生的粉尘控制在其工作范围内,并利用掘进机自身所配置的内外喷雾,实现对工作面粉尘的降尘。
内喷雾在煤岩截割时,通过湿润煤岩来降低产生的粉尘量,而外喷雾能防治垮落煤时产生的粉尘扩散,再利用除尘器将工作面的粉尘进行过滤、吸收,达到对工作面降尘的目的。
除尘器一般安装在掘进机后面20-30m处。
3.综掘存在问题及发展方向
3.1我国煤矿巷道综掘存在的主要问题
当前,单机成巷速度慢是我国煤矿巷道综掘存在的主要问题,制约巷道掘进速度的因素很多,主要表现在以下5个方面:
(1)支护时间过长。
以单巷为主的开拓布置方式,掘进、支护不能平行作业,由于在一个掘进循环中,支护时间是掘进时间的2-3倍,因而严重限制了进尺的提高。
(2)掘进工作面降尘效率低。
目前普遍采用的内、外喷雾降尘方式无法满足井下对掘进工作面的环境要求。
(3)元部件可靠性有待提高。
掘进工作面地质条件多变,掘进机截割时,截割头载荷复杂,严重影响产品的可靠性和寿命,尽管国产掘进机在整机设计参数方面已经达到国外先进机型的标准,但可靠性和寿命仍需攻关研究。
(4)自动控制技术尚需完善。
”十一五”期间,我国在掘进机自动控制方面取得了一定进展,实现了整机全功能遥控,并在掘进机定向、智能监测方面实现了突破,但总体水平仍然偏低。
(5)采掘比例失调。
与国外发达国家采掘平衡水平相比,比例失调是困扰我国煤矿高产高效的主要因素之一。
3.2我国掘进机的发展方向
从国外掘进机半个多世纪的发展过程来看,截割功率大型化、整机重型化、提高元部件可靠性、提高综合自动化程度和整机适应性是一个必然的趋势。
我国掘进机的发展过程也是如此,从我国研制成功第1台掘进机到现在,机重由10t增加到135t,截割功率也由20kW增加到350kW以上。
4.结语
综掘近年虽然发展很快,但仍然存在一些问题,只有通过技术创新实现掘进支护的并行作业,才能大幅提高掘进速度,使之与综采发展相适应,并促进煤炭生产高效、安全、快速发展。
因此,硬岩截割技术、自动控制技术以及配套技术等方面仍是我国攻关方向。
[科]
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