mqt-30g型自动清挖成套装备在水仓清挖工作中的应用

-300水仓清仓机安装及使用安全技术措施一、概况根据-300水仓清仓需要，为解决人工清挖水仓劳动强度大、清挖效率低、安全无保障的问题，决定在-300水仓口安装一部MQC-15型煤矿用清仓机。

为保证清仓机安装及运行期间安全，特制定本安全技术措施。

二、施工组织施工现场负责人：技术指导：施工人员：施工时间：2017年月日-2017年月日。

三、设备参数及组成1、型号：MQC-15型煤矿用清仓机。

2、设备处理量：5-8m³/h。

3、装机总功率：45KW。

4、泵站工作压力：12MPa。

5、输送泵扬程：60m。

6、清仓机主要组成部件有：搅拌车、矿用泥浆泵、缓冲搅拌罐、压滤泵与泵站、双作用压滤机、卸料皮带。

四、准备工作1、必须按照设备安装顺序和位置安排好各部件的下井先后顺序，因压滤机过长，在井底不便调转方向，在入井时入井方向一定要正确。

2、施工单位要提前准备好施工时需要的各种工具。

3、施工人员必须熟悉设备的结构、性能、技术参数。

4、设备安装地点要求平整、坚硬、无杂物。

五、设备安装及使用（一）系统安装及使用1、系统安装（1）系统设备按照要求安装在水仓上平台处，安装顺序由里向外分别是搅拌车、矿用泥浆泵、缓冲搅拌罐、压滤泵与泵站、双作用压滤机、卸料皮带。

（2）按要求安装电器开关并正确接线。

电器开关距离设备不得超过5米。

（3）水仓内与仓外应安装通讯设备，仓内设备操作统一由仓外操作人员指挥。

2、系统使用（1）使用单位必须指定经专业培训的操作人员操作设备，培训合格后方可上岗，操作人员必须认真学习使用说明书。

（2）各设备单台调试完毕，空运转试车正常。

（3）各设备操作人员到岗，做好启动前准备，检查管路连接牢固、可靠。

（4）水仓外操作人员向水仓内操作人员发出信号，启动搅拌设备，打开静压水，冲击煤泥造浆。

（5）煤泥和水比例达到6:4时（煤泥成糊状）启动泥浆泵。

仓内操作人员密切关注设备运转情况，出现异常情况应立即停车，查清故障并排除后方可继续运转。

煤矿水仓自动清挖设备的应用研究摘要：文章介绍在煤矿作业在生产中的水仓清理工作中使用清仓机和自动清仓系统的必要性，以某煤矿为例介绍其所应用的清仓机的构造以及工作原理，研究其自动清挖系统应用中的具体作业步骤和方法，以及作业开展中的安全措施，根据其作业效果总结此系统的优点，以供参考。

关键词：煤矿水仓；自动清挖设备；应用1引言在目前我国经济快速发展以及对煤炭资源需求量在不断增加的同时，也加大了煤矿开采生产的压力和工作量，同时也增加了井下水仓定期清理的工作强度。

传统的井下水仓清理的方法就是人工使用铁锹和水桶等工具进行水仓底部清理，并且将清理的煤泥等从刮板输送机上使用矿车或者轮车向外运输。

但是此种方法不仅工作量大、耗费人工和费用较高，且浪费较多的时间。

不仅容易造成清理不彻底的问题而需要二次清理，而且还会对环境造成污染。

而且在目前煤矿开采工作量增加且导致水仓清理工作量增加的同时，也容易导致人工方式来不及清理而导致水仓无法及时投入使用的问题，这就会对矿井开采生产安全造成威胁。

因此本文就提出使用水仓自动清挖设备来进行水仓清理的作业方式。

2清仓机的原理及构造本文中所介绍的水仓自动清挖设备为煤矿用清仓机以及相应的配套压滤机等，此种清仓机主要适合对水仓中的干煤泥以及各种粘稠煤泥进行清理，其采用的作业原理是对称螺旋集料以及反向刮板机输送装矿车等。

具体地说就是使用清仓机来直接对水仓前端的干粗煤泥装入矿车中，而对于其中后段的煤泥来说则需要使用泥浆泵来进行抽取，然后将上述矿车以及抽取的煤泥等通过皮带机或者空仓来向指定地点进行输送。

或者是直接使用压滤机来对上述煤泥进行清理和脱水处理，这样就可以实现干湿分离以及工清仓工作效率的提升。

从结构来说，清仓机主要有行走机构、挖装机构、泵送机构、油配管总成、电器系统、动力总成等部分组成。

具体的工作原理就是由电磁起动器来向电动机提供电源，在其动力下推动液压运行并在此动力下来对两个主油缸进行驱动，在此油缸的带动下使得其中的活塞做往复运动。

酝匝悦原猿园型水仓自动清挖系统在煤矿中的应用作者：朱明生王芝琼莫栋等来源：《科技创业月刊》 2014年第5期朱明生王芝琼莫栋何玲军（甘肃省华亭煤业集团马蹄沟煤矿甘肃平凉７４４１０３）摘要：煤矿井下水仓清挖一直是困扰矿山的一大难题，而且以往的人工清挖方式既费时费力，运输时又对沿途的巷道造成了一定的污染。

随着矿井机械化水平的不断提高，利用高效自动化的机械清挖井下水仓已是矿山必须引进的先进技术。

通过阐述水仓自动化清挖系统给矿山带来的便利和经济效益，说明煤矿引进水仓自动化清挖系统的必要性。

关键词：煤矿；水仓清挖系统；机械清挖；自动化中图分类号：TD265.9文献标识码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６６５－２２７２．２０１4．05．０8１马蹄沟煤矿自建矿以来，水仓清挖一直是困扰着该矿的一大难题。

根据《煤矿安全规程》规定，在每年的雨季到来之前，必须对水仓的煤泥进行一次清挖，以保证汛期的安全生产。

传统的水仓清挖作业方式为人工清挖，先用主排水泵（或潜水泵）将水仓中的水抽排掉，然后采用人工方法用铁锹等工具将水仓中的煤泥装入矿车中，经斜巷绞车运输至大巷，由电机车外运升井或翻入罐笼，此种清理方法设备投入大、使用矿车皮、运输环节复杂、占用人员多、水仓清挖不彻底、需用时间比较长、清仓的工作人员劳动强度大，速度十分缓慢，而且资金投入比较大。

矿车所经沿途污水流淌，给清扫人员带来了很大的工作量。

本着切实、可行、安全高效的原则，特引进ＭＱＣ－３０型水仓自动清挖系统来解决这一难题。

1 系统组成ＭＱＣ－３０型水仓自动清挖系统（见图１）由煤泥清挖专用车、煤泥清挖泵、缓冲加压装置、煤泥脱水系统、装运设备几部分组成。

1．１煤泥清挖专用车煤泥清挖专用车由液压行走装置、液压泵站、双螺旋搅拌装置等组成。

因井下有轨道，清挖车采用矿车轮行走，行走动力由清挖车上的液压站提供。

行走装置由杵地油缸和液压马达双系统驱动，正常行走时由液压马达驱动，当遇到阻力或巷道高低不平时，由杵地油缸辅助行走，以适应煤矿井下较复杂的工作环境。

汇报人：日期:CATALOGUE目录•引言•煤矿水仓自动清挖系统概述•煤矿水仓自动清挖系统设计•煤矿水仓自动清挖系统关键技术•煤矿水仓自动清挖系统实验及分析•结论与展望•参考文献01引言研究背景与意义煤矿水仓清理的挑战技术发展推动研究目的研究方法研究目的和方法02煤矿水仓自动清挖系统概述保障矿井安全水仓淤泥堆积会降低矿井排水效率，影响矿井正常生产。

及时清挖可以保证矿井排水畅通，提高矿井生产效率。

提高矿井效率减轻工人劳动强度水仓清挖的重要性提高清挖效率降低劳动成本保证清挖质量改善工作环境01020304清挖装置输送装置液压装置电控装置03煤矿水仓自动清挖系统设计系统功能需求分析总体架构设计关键技术问题分析030201总体设计思路液压系统设计根据系统需求，设计液压系统的原理图和元件选型，包括液压泵、液压缸、液压阀等。

机械结构设计根据总体设计思路，设计水仓自动清挖装置的机械结构，包括挖掘装置、运输装置、液压支架移动装置等部分。

电气控制系统设计根据系统需求，设计电气控制系统的原理图和元件选型，包括电动机、传感器、控制器等。

控制算法设计用户界面设计系统集成与调试04煤矿水仓自动清挖系统关键技术图像采集图像预处理目标识别与分割图像处理与识别技术运动控制远程监控自动化设备机械自动化技术1 2 3传感器选择数据处理异常检测传感器检测技术05煤矿水仓自动清挖系统实验及分析03数据采集01实验设备02实验条件实验设置与数据采集实验结果表明，自动清挖系统能够有效控制水仓水位，降低排水成本。

水位控制水质改善清挖效率系统稳定性通过实时监测水质参数，系统能够及时发现水质问题并进行处理，有效改善水质。

自动清挖系统提高了清挖效率，减少了人工清挖的劳动强度和时间成本。

实验结果表明，自动清挖系统运行稳定，能够适应不同工况条件下的清挖任务。

实验结果与分析06结论与展望研究成果总结系统设计关键技术突破实际应用效果研究不足与展望系统智能化程度有待提高远程监控与故障诊断功能待开发07参考文献参考文献WATCHING。

MQC-29.5型清仓机在煤矿生产中的应用淮浙煤电公司为淮南矿业集团与浙能集团联营的煤电公司，顾北煤矿是其下属煤矿分公司，设计年产量400万吨/年，2018年-2019年预计开采南一1煤采区首采面，为确保南一1煤采区首采面安全顺利回采，顾北矿共设计专用两条放水巷用于治理煤层灰岩水水害，2017年开始施工放水巷打钻工程，主要用于排出1煤底板灰岩水，打钻期间废水中含煤、岩粉量大，排至水仓中易产生块状凝结且难以人工破碎，同时在破碎、装车、打运中存在诸多安全隐患，施工难度大、安全系数低。

针对如上情况，顾北煤矿修护区在清理水仓的过程中使用了MQC-29.5型清仓机，本装置能高效的对水仓中淤泥形成的块状物进行破碎、清理、实现挖泥、泵送机械化连续工作，大大改善工人的劳动条件，减轻劳动强度，提高工作效率，缩短清仓工期，提高水仓利用率，节约排水电费，安全系数高等优点。

2、结构特征与工作原理2.1工作原理清仓机自动清挖系统由挖装部左右两个螺旋把分散的煤泥收集到料斗内，由料斗内搭载的泥浆泵通过管道输送的方式把料斗中的煤泥抽吸到过滤缓冲罐，再由加压泵加压，将煤泥打入密闭的压滤机内，使之煤泥在压滤机内填充实在，使之排水、脱干。

其工艺流程是：2.2挖装部挖装部由一个提升料斗、一个提升液压缸、左右两个集泥螺旋和挡泥板一个泥浆泵、一个隔爆电机等组成。

把分散的煤泥搅匀，并集中到中部煤泥专用泵的吸液口。

依靠渣浆泵把煤泥抽排出去。

依靠调高油缸，可使挖装部离地面高度抬高0.4m，这样一是可使清仓机整体顺利过半径12m的竖曲线弯道（进入水仓的弯道竖曲率半径一般为12m）在清挖煤泥的过程中进入水仓；二是在水仓内遇到底鼓或障碍物时，可把挖装部抬起；三是清仓机整机调动时，不管前进或倒退，抬起挖装部可大大减小行进阻力。

2.3行走部行走方式为履带式，履带式行走机构可更好的满足在湿滑的水仓中作业的需求，有效的避免普通轮式清挖机在前行作业时打滑的现象。